KR970020702A

KR970020702A - 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR970020702A
Application number: KR1019950034885A
Authority: KR
Inventors: 백용주
Original assignee: 전성원; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1995-10-11
Filing date: 1995-10-11
Publication date: 1997-05-28
Also published as: KR0142458B1

Abstract

브레이크 페달을 이용하지 않고 다른 방법으로 자동차의 주행 속도가 감속될 경우에도 감속 정도에 따라 브레이크등의 점/소등 상태를 제어하여 후방 차량의 운전자가 충분한 안전 거리를 확보할 수 있도록 하는 자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위하여, 브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치; 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과; 자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 브레이크 등 구동스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과; 상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 에방 장치.

Description

자동차의 추돌 예방 장치 및 그 제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 장치의 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차의 추돌 예방 제어 방법의 동작 순서도이다.

Claims

브레이크 페달의 동작 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 가변되는 브레이크등 구동 스위치; 자동차의 가/감속 상태에 따라 전기 신호의 출력 상태가 가변되는 가/감속도 감지 수단과; 자동차의 주행 상태에 따라 출력되는 전기 신호가 가변되어, 자동차의 주행 상태를 판단할 수 있도록 하는 주행 상태 감지 수단과; 상기 브레이크 등 구동 스위치와 배기 브레이크 구동 스위치와 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호와 배기 브레이크 구동 시에서 입력되는 신호를 판독하여, 자동차에 장착되어 있는 브레이크 장치나 자동차의 주행 상태에 따라 제동 동작이 이루어질 경우 자동차의 제동 상태를 외부에서 인식할 수 있도록 하는 구동 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 가변되는 제1스위칭 수단과; 상기 제1스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 브레이크 등을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
제1항에 있어서, 상기 동작 제어 수단에서 판단된 자동차의 주행 상태가 비상 상태로 판단될 경우, 동작 제어 수단에서 출력되는 구동 신호에 따라 동작 상태가 판가변되는 제2스위칭 수단과; 상기 제2스위칭 수단의 동작 상태에 따라 점/소등 상태가 가변되는 비상등을 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 동작 제어 수단은, 브레이크등 구동 스위치가 동작되고, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호에 의해 산출되는 감속도가 설정 감속도보다 크거가 같을 경우, 비상등을 점등시키기 위한 구동 신호를 제2스위칭 수단으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
제1항에 있어서, 주행 상태 감지 수단은, 크랭크 축의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 엔진의 회전수를 산출하는 크랭크 축 회전수 감지부(12)와; 바퀴의 회전 속도에 따라 출력 신호의 상태가 가변되어 자동차의 주행 속도를 산출하는 휠 속도 감지부(13)와; 변속 레버의 위치에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 변속단 위치 감지부(14)와; 자동차에 인가되는 하중의 크기에 따라 출력 신호의 상태가 가변되는 하중 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
제1항에 있어서, 상기 제1스위칭 수단은, 동작 제어 수단에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L11)과; 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 브레이크 등에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S11)를 포함하는 브레이크 등 구동 릴레이(RY1)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2스위칭 수단은, 동작 제어 수단에 일측 단자가 연결되어 있고 타측 단자가 접지되어 있는 코일(L12)과; 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 비상등에 타측 단자가 연결되어 있는 스위치(S12)를 포함하는 비상등 구동 릴레이(RY2)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 장치.
입력되는 신호를 판독하는 단계와; 판독된 신호를 이용하여 브레이크등 구동 스위치가 동작되었는지를 판단하는 단계와; 브레이크 구동 스위치가 동작된 상태로 판단되면, 브레이크등을 구동시키기 위해 제1스위칭 수단으로 구동 신호를 출력하는 단계와; 브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 배기 브레이크 구동 신호를 판독하여 배기 브레이크가 동작되는지를 판단하는 단계와; 배기 브레이크 동작 상태로 판단되면, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계와; 배기 브레이크 구동 스위치가 동작되지 않은 상태로 판단되면, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 감속도의 크기를산출하는 단계와; 주행 상태 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여, 자동차의 주행 상태를 산출하여, 엔진 브레이크가 동작중인지를 판단하는 단계와; 자동차의 주행 상태가 엔진 브레이크가 동작중인 상태일 경우, 주행중 발생하는 감속도의 크기를 산출하고, 산출된 자동차의 주행 상태에 따라 설정되어 있는 설정 감속도를 판독하는 단계와; 산출된 감속도 크기와 설정 감속도 크기를 비교 판단하여, 산출된 감속도의 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 브레이크등을 점등시키기 위해 제1스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어져 있는 자동차의 추돌 예방 제어 방법.
제7항에 있어서, 브레이크 구동 스위치가 동작된 상태로 판단되면, 가/감속도 감지 수단에서 입력되는 신호를 이용하여 감속도의 크기를 산출하여 설정 감속도의 크기와 비교 판단하고, 비교 판단된 감속도외 크기가 설정 감속도의 크기보다 크거나 같을 경우, 비상등을 점등시키기 위해 제2스위칭 수단의 구동 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차의 추돌 예방 제어 방법.