KR0134901Y1 - 웜감속기부 소형모터 - Google Patents

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KR0134901Y1
KR0134901Y1 KR2019920009680U KR920009680U KR0134901Y1 KR 0134901 Y1 KR0134901 Y1 KR 0134901Y1 KR 2019920009680 U KR2019920009680 U KR 2019920009680U KR 920009680 U KR920009680 U KR 920009680U KR 0134901 Y1 KR0134901 Y1 KR 0134901Y1
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타카오 오치아이
유지 하기와라
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히노 노보루
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Abstract

모터축의 중간부 외주에 웜 아마추어 등이 끼워져 고정되고, 모터축이 기어케이스에 삽입되어 웜휠이 웜과 치합되고, 웜보다 큰 외경을 갖는 저널부재가 모터축의 웜가까운 위치에 돌설되고, 중간부 베어링이 기어케이스에 고정되고 그리고 저널부재가 중간부 베어링에 의해 지지되는 웜감속기부 소형모터가 제공된다.

Description

웜감속기부 소형모터
제1도는 본 고안의 일실시예인 웜감속기부 소형모터를 나타내는 종단면도.
제2도는 상기 소형모터의 기어케이스를 나타내는 종단면도.
제3도는 종래의 웜감속기부 소형모터를 나타내는 정면단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 웜감속기부 소형모터 11 : 모터부
12 : 모터케이스 13 : 모터축
14 : 마그네트 15 : 아마추어
16 : 커뮤테이터 17 : 브러시
18 : 회전검출기의 피검출자 19 : 검출자
20 : 웜 21 : 저널부재
22 : 모터부측 베어링 23 : 감속기부측 베어링
24 : 중간부 베어링 30 : 감속기부
31 : 기어케이스 32 : 출력축
33 : 웜휠 34 : 스크류
본 고안은 웜감속기가 장착된 소형모터, 특히 모터축에 웜이 압입되어 이 웜에 치합되어 있는 웜휠을 통하여 모터의 회전력이 부하에 전달되는 소형모터에 관한 것으로, 예를 들면 자동차 파워윈도우용 모터에 사용하는데 유효한 것이다.
종래의 파워윈도우 모터로는 소형모터의 출력을 웜감속기를 통하여 감속시키는 구성으로 되어 있고, 모터축이 길게 연장되어 있으며 그리고 그 연장된 모터축의 중간부에 웜이 압입되어 있는 웜감속기 장착 소형모터가 사용되어 왔다.
이와같은 형태의 소형모터로는 예를 들면 일본실개소 제1-133545호에 개시되어 있는 것을 들 수 있고 이것을 제3도에 도시하였다.
즉, 이 웜감속기부 소형모터는 상호 일련으로 연결되는 모터부와 감속기부를 구비하며, 여기에서 모터부 및 감속기부내에는 모터축(1)이 전길이에 걸쳐 가설되고, 모터부측 베어링(2), 감속기부측 베어링(3) 및 중간부베어링(4)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다. 모터축(1)에는 웜(5), 아마추어 및 커뮤테이터가 압입고정되어 있다. 웜(5)은 감속기부에서 웜휠(6)에 치합되어 있어 웜횔에 고정된 출력축(7)에 모터축(1)의 회전력을 감속시켜 전달하도록 되어 있다.
중간부 베어링(4)은 모터케이스 및 기어케이스와 별체로 형성된 베어링홀더(8)에 의해 모터케이스에 지지되고 베어링홀더(8)를 통하여 중심에 위치하는 구성이다. 이 베어링홀더(8)는 브러시홀더 지주로서의 추가기능을 갖는다. 더욱이 모터축(1)에 웜(5)을 조립하는 작업성을 향상시키도록 중간부베어링(4)은 웜(5)으로부터 충분한 거리(L)에 위치한다.
그러나 상술한 구조를 갖는 웜감속기부 소형모터는 다음과 같은 문제점을 안고 있다.
(1) 중간부 베어링(4)은 모터케이스 및 기어케이스로부터 분리되어 형성된 베어링홀더(8)를 통하여 모터케이스에 지지되기 때문에 부품의 수 및 조립공정의 수가 증가한다.
(2) 더욱이 모터축(1)을 지지하기 위하여 세위치에 배치된 베어링(2,3 및 4)사이에 정밀한 동축관계를 유지시키도록 하기위하여 베어링홀더(8), 모터케이스, 기어케이스 등에 대한 가공정밀도 및 조립정밀도를 엄격히 관리할 필요가 있다.
(3) 세 위치에서 모터축(1)을 지지하는 베어링의 동축정밀도가 낮을 경우에는 웜(5)과 웜휠(6)사이의 치합정밀도도 떨어지고 이로서 큰 부하에서 사용되는 파워윈도우용 모터와 같은 모터에서는 수지재료로 만들어진 웜휠(6)이 깨어지는 사고가 일어나게 된다.
(4) 중간부 베어링(4)이 웜(5)으로 부터 멀리 위치하기 때문에 모터축(1)이 쉽게 구부러지고, 그 때문에 웜(5)과 웜휠(6)사이의 치합정밀도가 감소되기 쉽다.
(5) 모터축(1)에 웜휠(5)을 압입하는 작업시에 베어링홀더(8)는 먼저 모터축(I)에 걸어진 상태에서 연결되기 때문에 이 베어링홀더(8)를 잡아주는 지그(jig)가 필요하게되고 따라서 일이 복잡해질 뿐만아니라 높은 정밀도의 소형모터를 제조하는 것이 어렵다.
본 고안의 목적은 세 위치에서 베어링의 동축정밀도를 향상시킬 수 있고 조립작업을 단순화할 수 있는 웜감속기부 소형모터를 제공하는 것이다.
본 고안에 따른 웜감속기부 소형모터는 웜, 아마추어 및 커뮤테이터가 모터축에 연결고정되고, 모터축의 끝부위가 기어케이스내로 끼워지고 웜이 기어케이스에 회전가능토록 지지된 웜휠과 치합하고, 또한 모터축은 그 양쪽끝의 베어링과 중간부 베어링에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 웜감속기부 소형모터에 있어서, 모터축의 웜에 가까운 위치에 웜의 것보다 더 큰 외경을 갖는 저널이 돌설되고, 한편 기어케이스에 상기 중간부 베어링이 배설되고, 그리고 중간부 베어링에 의해 상기 저널이 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.
전술한 본 고안에 따른 웜감속기부 소형모터에서, 웜의 것보다 더 큰 외경을 갖는 저널이 모터축의 웜 가까운 위치에서 기어케이스에 고정된 중간부베어링에 의해 지지되기 때문에 모터축은 웜에 근접한 위치에 지지되는 상태에 있게되며, 따라서 모터축의 구부러짐이 적고 세 위치에서 베어링의 동축정밀도가 향상된다.
더욱이 중간부 베어링이 기어케이스에 고정되기 때문에 중간부베어링을 유지하기 위한 베어링홀더가 필요치 않게 된다. 따라서 모터축에 윔을 압입하는 작업에서 베어링홀더 등을 유지하기 위한 지그가 불필요하게되고 모터축에 웜을 압입하는 작업이 단순화된다.
본 고안의 상기한 바 및 기타 목적과 특징은 첨부한 도면을 참조하여 이하에 기술되는 바에 따라 보다 명확해질 것이나, 여기에서 같은 참고부호는 같은 요소를 나타냄을 밝혀둔다.
제1도 및 2도는 자동차 윈도우용 모터로 적합하게 사용될 수 있는 본 고안에 따른 웜감속기부 소형모터의 일 실시예를 나타낸 것이다. 이 웜감속기부 소형모터(10)는 모터부(11)와 감속기부(30)를 포함한다. 모터부(11)의 모터케이스(12)와 감속기부(30)의 기어케이스(31)는 상호 직렬적으로 배치되고 스크류(34)에 의해 상호 조여져 일체적으로 연결된다. 비교적 작은 직경을 갖는 길게늘린 환봉형상으로된 모터축(13)은 모터케이스(12)와 기어케이스(31)내부에 전장으로 가설되어 있고, 이 모터축(13)의 양끝부위와 중간부는 모터부측 베어링(9), 감속기부측 베어링(23) 및 중간부베어링(24)에 의해 각각 회전가능하게 지지되어 있다.
모터축(13)에는 아마추어(15)가 모터부(11)내에서 연결되어 일체로 회전하도록 고정된다. 아마추어(15)에 대향하는 모터케이스(12) 내부면에는 계자극으로서의 마그네트(15)가 복수개 원주방향으로 간격을 두고서 고착되어 있다. 또 모터축(13)에는 브러시(17)와 미끄럼 가능하게 접촉되어 있는 커뮤테이터(16)가 아마추어(15)에 근접하도록 연결고정되어 있고, 또한 커뮤테이터(16) 근방에는 회전검출기의 검출자(19)와 미끄럼가능하게 접촉되어 있는 피검출자(18)가 모터축(13)에 연결고정되어 있다.
본 실시예에서 웜(20)은 전조가공기(thread rolling machine)와 같은 적합한 수단에 의해 모터축(13)으로부터 분리되어 형성되고 모터축(13)의 중간부 외주에 상대적으로 압입되어 고정된다. 웜(20)보다 큰 외경을 갖도록 형성된 저널로서의 저널부재(21)가 모터축(13)의 중간부 외주에 고정된 원(20)과 회전검출기의 피검출자(18)사이에 상대적으로 압입 고정되어 있다. 이 저널부재(21)는 매우 큰 벽두께를 갖는 원통형으로 제공 성형되며, 그의 외경은 웜(20)보다 약간 크게 성형된다.
한편, 감속기부(30)의 기어케이스(31)는 수지로 일체로 성형되고, 출력축(32)은 기어케이스(31)내 실질적으로 중앙부위에서 모터축(13)에 수직방향으로 삽입되어 회전가능하게 지지된다. 웜휠(33)이 출력축(32)에 일체로 회전가능하게 고정되고 이 웜횔(33)은 기어케이스(31)내에서 웜(20)과 치합한다. 소음 등을 감소시킬 목적으로 웜휠(33)이 수지로 일체로 성형된다.
본 실시예에서 모터축(13)의 중간부를 회전가능하게 지지하는 중간부 베어링(24)은 모터케이스(12)에 대향하는 개구표면에 임한 위치 및 모터축(13)이 끼워지는 위치에서 수지로 성형된 기어케이스(31)에 제공되어 압입된다. 모터축(13)에 고정연결된 저널부재(21)는 중간부 베어링(24)속에 회전가능하게 끼워져 지지된다. 저널부재(21)를 회전가능하게 지지하도록 중간부베어링(24)의 내경은 저널부재(21)의 외경보다 약간 크게 설계하는데 이것은 중간부베어링(24)의 내경이 웜(20)의 외경보다 크게 형성시키는 것을 의미한다.
위에 기술된 구성을 갖는 웜 감속기부 소형모터의 조립작업에 대해서 이하 기술한다.
아마추어(15), 커뮤테이터(16), 회전검출기의 피검출자(18) 및 저널부재(21)가 모터축(13)의 중간부내 각각의 소정위치에서 모터축(13)에 고정적으로 끼워진다. 더욱이 웜(20)은 모터축(13)에 상대적으로 압입되고, 모터축(13)의 중간부내 소정위치에 끼워져 고정된다.
한편 제2도에 도시한 바와 같이 감속기부측 베어링(23) 및 중간부 베어링(24)은 수지로 형성된 기어케이스(31)에 각각 압축고정된다. 또한 웜휠(33)이 기어케이스(31)내에 수용되고, 출력축(32)이 기어케이스(31)를 통하여 끼워지고 웜휠(33)에 연결된다.
모터축(13)의 웜(20)이 고정설치되는 측의 끝부분이 모터케이스(12)에 대향하는 개구를 통하여 기어케이스(31)내로 끼워진다. 이와 더불어 모터축(13)의 삽입측 선단부가 기어케이스(31)내의 내측에 배치된 감속기부측 베어링(23)에 끼워지고 웜(20)이 웜휠(33)과 치합되고 또한 저널부재(21)가 기어케이스(31)의 입구측에 제공된 중간부 베어링(24)내로 끼워진다.
이때 웜(20)은 아무 어려움 없이 중간부 베어링(24)을 쉽게 통과할 수 있는데 이것은 중간부 베어링의 내경이 웜(20)의 외경보다 크게 형성되어 있기 때문이다. 또한 저널부재(21)의 외경은 중간부 베어링(24)내로 회전가능하게 끼워지도록 설계되며, 이로써 저널부재(21)는 중간부 베어링(24)에 의해 회전가능하게 지지되는 형태로 된다.
그후 모터케이스(12)는 모터축(13)의 아마추어(15)외표면을 커버하는 것으로 된다.
다시말하여 모터축(13)은 모터케이스(12)속에 삽입된다. 이 삽입과 함께 모터케이스측의 모터축(13)의 단부가 모터부측 베어링(9)내에 회전가능하게 끼워지고 회전가능하게 지지되는 상태로 된다.
상기한 실시예로부터 수득될 수 있는 효과는 다음과 같다.
(1) 중간부에서 웜(20)보다 큰 직경을 갖는 저널부재(21)가 모터축(13)의 중간부에 고정적으로 끼워지고, 저널부재(21)는 기어케이스(31)에 압입된 중간부베어링(24)속에 회전가능하게 끼워져 지지되기 때문에 중간부 베어링(24)은 웜(20)에 가까운 위치에서 모터축(13)을 지지하는 상태로 된다. 결과적으로 모터축(13)을 지지하는 세 위치에서 베어링의 동축정밀도를 향상시킬 수 있고, 또한 모터축(13)의 구부러짐을 억제할 수 있다.
(2) 모터축(13)의 회전정밀도, 웜(20)과 웜휠(33)사이의 치합정밀도 등을 상술한 (1)에 따라 향상시킬 수 있으며, 그 결과 웜휠(33)의 손상발생을 사전에 방지할 수 있고, 웜감속기부 소형모터의 품질과 신뢰도를 높일 수 있다.
(3) 중간부 베어링(24)의 내경을 웜(20)의 외경보다 크게 형성하였기 때문에 기어케이스(31)내로 모터축(13)의 웜(20)을 삽입시키는 작업을 할 때 웜(20)은 중간부베어링(24)를 통하여 아무런 장해를 받지 않고 통과될 수 있다.
(4) 중간부베어링(24)이 기어케이스(31)에 압입고정되었기 때문에 종래의 베어링홀더와 같은 것은 폐지시킬 수 있다. 결과적으로 부품의 수와 조립공정의 수가 감소될 수 있고, 또한 각 구성부품의 가공공차, 조립오차 등의 상승효과로 인한 모터축(13)과 세곳의 베어링사이의 동축정밀도 저하를 예방할 수 있다.
(5) 상기에 기술한 (3) 및 (4)에 의거 조립작업이 단순화될 수 있고 그 결과 웜감속기부 소형모터의 제조비용이 현저히 감소하게된다.
덧붙여 본 고안은 상기 실시예에 국한되지 않으며, 본 고안의 범위내에서 여러 가지 방법으로 변경이 가능한 것임은 두말할 것도 없다.
예를 들면, 웜(20)과 저널부재(21)는 그들 각각이 분리되어 형성되고 모터축(1)에 압입되는 상술한 구성에만 한정되지 않고 저널부재(21)가 웜(20)의 일단에 일체적으로 형성되고, 이것을 모터축(13)에 압입시키는 구성도 포함된다.
더욱이 중간부 베어링(24)에 의해 지지되는 모터축(13)의 일부의 직경을 모터축(13)의 다른 부분의 직경보다 크게 하는 것도 가능하다.
이상 기술한 바대로 본 고안에 따라 세위치에서의 베어링의 동축정밀도가 향상되고 조립작업도 단순화되기 때문에 높은 품질과 신뢰성을 갖는 웜감속기부 소형모터가 저비용으로 제조될 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 모터축에 웜, 아마추어 및 커뮤테이터가 끼워져 고정되어 있고, 모터축의 일단부가 기어케이스에 삽입되어 있어 웜이 상기 기어케이스에 회전가능하게 지지된 웜휠과 치합되어 있고, 모터축은 그 양쪽단의 베어링과 중간부베어링에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 원감속기부 소형모터에 있어서: 상기 모터축은 그 전체 길이에 걸쳐서 동일한 외경을 가지도록 형성되며; 상기 웜의 외경보다 큰 외경을 가지며, 상기 웜에 근접한 위치에 모터축이 결합된 저널부재가 설치되고; 상기 중간부베어링은 상기 기어케이스에 고정되며; 상기 저널부재는 상기 중간부베어링에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 웜감속기부 소형모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 저널부재는 상기 아마추어와 웜사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 웜감속기부 소형모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 저널부재가 큰 벽두께를 갖는 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 웜 감속기부 소형모터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 웜의 외경이 상기 중간부베어링의 내경보다 작은 것을 특징으로 하는 웜감속기부 소형모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 모터축에는 그 일단에서 타단에 걸쳐 상기 아마추어, 상기 커뮤테이터, 회전검출기의 피검출자, 상기 저널부재 및 상기 웜이 순차적으로 각각 압입고정되어 있는 것을 특징으로 하는 웜감속기부 소형모터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 저널부재가 상기 웜의 일단에 일체적으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 웜 감속기부 소형모터.
  7. 모터축에 웜, 아마추어 및 커뮤테이터가 끼워져 고정되어 있고, 모터축의 일단부가 기어케이스에 삽입되어 있어 웜이 상기 기어케이스에 회전가능하게 지지된 웜휠과 치합되어 있고, 모터축은 그 양쪽단의 베어링과 중간부베어링에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 웜감속기부 소형모터에 있어서: 상기 중간부베어링에 의해 지지되는 상기 모터축부분의 직경은 상기 모터축의 다른 부분의 직경보다 크며; 상기 웜의 외경보다 큰 외경을 가지며, 상기 원에 근접한 위치에 모터축이 결합된 저널부재가 설치되고; 상기 중간부베어링은 상기 기어케이스에 고정되며; 상기 저널부재는 상기 중간부베어링에 의해 회전가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 웜감속기부 소형모터.
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