KR0134821B1 - 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치 - Google Patents

Abstract

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Description

롤링 볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치

제1도는 각각의 롤링볼 어셈블리를 나타내는 롤링볼 덱크에 대한 측면도.

제2도는 제1도의 롤링볼 어셈블리의 평면도.

제3도는 원뿔형 칼러를 사용한 다른 롤링볼 어셈블리의 등각도.

제3a도 내지 제3d도는 동작 모드를 도시한 롤링볼 어셈블리의 개략평면 사시도.

제4도는 양호한지지 블럭, 초과 하중 보호부 및 구동수단에 대한 연결부가 합치된 롤링볼 덱크의 단면도.

제4a도는 볼 덱크 덮개를 제거한 제4도의 평면도.

제5도는 탄성 재료 보호 캡 장치를 나타내는 제4도로 부터 취한 확대 부분도.

제6도는 제5도에 대응하나 다른 금속 보호 캡을 나타내는 확대 부분도.

제7도는 보다 적합한 보호 캡의 확대 부분도이다.

본 발명은 롤링볼 덱크용의 롤링볼 어셈블리와 다수의 롤링볼 어셈블리를 통합하는 덱크에 관한 것이다.

완전히 회전가능하게 지지되는 다수의 강철 볼을 가진 롤링볼 덱크는 공지되어 있으며 창고등의 물품 운반은 돕는데 널리 사용된다. 이것은 또한 하나의 특정 방향으로의 회전에 대해 구동되는 볼을 가진 롤링볼 덱크를 제공하는 것으로 공지 되어 있고, 제안에 따라 전방향으로 회전가능한 구동 볼 덱크가 만들어지지만, 이들은 구조가 복잡하여 제조비등이 증가한다. 단일의 구동 롤링볼이 제공되는 하나의 제안이 영국-A-1366206호에 기재되어 있는데, 여기에는 구동 볼과 접촉하는 두 개의 수직 구동 롤러가 상호 수직 방향으로 볼을 회전시키기 위하여 볼에 대해 약 90˚로 이격된다.

본 발명은 단순하고 경제적인 롤링볼 덱크용의 구동 롤링볼 어셈블리를 재공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 볼을 통한 수평축선에 대해 자유롭게 회전하기 위한 볼을 지지하는 수단인 구형 볼과; 볼의 양측상에 한쌍의 평행한 수평 구동축과; 구동축에 대해 수직인 볼의 수평축과 구동축에 대해 평행한 사이에 있고, 볼의 균등선을 통해 수평면에 근접하여 볼과 구동결합하는 각각의 구동축상에 칼러와 칼러의 주변부를 포함하며, 이에 따라서 구동축의 회전에 의해 수평축에 대하여 볼이 회전하게 되는 롤링볼 텍크용의 롤링볼 어셈블리를 제공하는 것이다.

다른 관점에 따르면, 본 발명은 상술한 다수의 롤링볼 어셈블리를 포함하는 롤링볼 덱크를 제공하는 것이다.

본 발명의 양호한 실시예를 일예를 통하여 첨부 도면과 함께 설명한다.

제1도 및 제2도에서, 다수의 볼 어셈블리 롤링볼 덱크의 일부를 형성하는 각각의 롤링볼 어셈블리는 기저판(1)과 기저판(1)으로부터 돌출하는 플랜지(3)의 경사면상에 장착되어 볼 유니트로 도시된 롤링 베어링(2)과, 그외 하기의 다른 부품을 포함한다. 한쌍의 평행 구동축(4,5)은 기저판(1)으로부터 돌출하는 브라켓(6,7)에 회전가능하게 지지된다. 각각의 구동축은 회전을 위해 부착된 환형 칼러(8,9)와 구동축(4,5)사이에서 롤링 베어링(2)상에 지지되고 각각의 환형 칼러(8,9)의 코너(8a,9a)에 놓여진 구동 구향볼(10)을 갖는다. 구멍을 가진 덮개판(11)은 각각의 구동 구형 볼(10)이 판내의 구멍으로부터 작은 틈새를 가지며 판(11)의 표면 위에 작은 거리로 이들을 통하여 자유롭게 돌출되도록 롤링 어셈블리 위에 위치한다. 롤링 베어링(2)은 일부 구형 베어링에 지지된 롤링 베어링을 가진 통상의 볼-형태의 롤링 베어링 또는 유니트이다. 작용이 유사한 베어링이 사용될수 있다.

롤링 베어링(2)은 플랜지(3)의 경사면내에 놓여진다. 구동축(4,5)은 동시 구동을 위하여 덱크(도시되어 있지 않지만 제4도 및 제4a도 참조)내의 일련의 나란한 롤링볼 어셈블리로 연장되고, 그리고 각각은 벨트 또는 구동 체인 또는 유사 연결장치를 통해 전동기와 같은 적합한 양 방향 구동 메카니즘에 연결된다. 볼 덱크에서, 모든 동일한 구동축(4)은 하나의 양방향 구동 메카니즘(도시 안됨)에 연결되고, 대응하는 구동축(5)은 다른 하나의 양방향 구동 메카니즘에 연결된다.

칼러는 환형 칼러(8,9)의 내측 표면과 축의 표면상에 다각형 부분과 협력하는 키이고정(keying)에 의해 적합한 방식으로 축상에 장착되는데, 이것은 축과 함께 칼러가 회전하는 고정 방법이 된다. 칼러는 구동축의 일체부로서 형성되고, 예를들어 원뿔형(제3도 도시)으로 도시된 환형 칼러와는 다른 형태를 가질 것이다.

환형 칼러(8,9)는 구동 볼(10)의 큰 표면적에 걸쳐 접촉 하중을 전파하도록 작은 반경을 가지는 구형 볼(10)과 구동결합으로 각각의 코너(8a,9a)를 가진 평면 원통형이다.

구동 볼(10)은 평행 구동축의 축선(axes)으로부터 등거리로 평행한 수직 평면(B)에서 볼의 수직축선으로부터 오프셋된 롤링 베어링(2)상에 지지되므로 볼은 칼러(8,9)의 코너(8a,9a)에 위치되며, 환형 칼러는 구동 볼의 균등선(E) 근처(바로 밑) 또는 그점과 그 평면에 대하여 대칭적으로 구동 볼과 맞물린다. 구동 볼과 각각의 환형 칼러 사이의 접촉 영역은 작다. 칼러는 구동축과 수직이고 평행한 볼을 지나는 수평축 사이의 일부 지점에서 구동 볼(10)과 접촉하고 있으며, 그 축선은 접점간을 제한하고 있다. 접점의 각각은 볼의 수직 축(A)을 지나는 평면(B)에 대해 수직인 평면(C)과, 규정된 평면(B)으로부터 등거리인 구동 볼의 균등선(E) 바로 아래 또는 그 지점에 있다. 이는 스핀 반경(X,Y)을 설정하는데 이를 통해 구동볼은 서로 동일하도록 각각의 칼러에 의해 회전된다.

모든 부품은 금속으로 되어 있는데, 칼러는 경화강으로 되어 있고 구동 볼은 강으로 되어 있다. 그외 다른 재료도 사용될 수 있으며, 예를들면 경화 플라스틱 재료로된 구형 볼이 사용되기도 한다.

제3도는 구동 볼(10)이 기저판(1)에 견고히 부착된 견고 블럭(3a)상에 회전 가능하게 장착된 롤링볼 베어링(2)에 의해 지지되고 원뿔형 칼러(8b,9b)의 표면부에 의해 지지된 볼유니트를 나타낸다. 구동축(4,5)은 기저판에 견고하게 고정된 브라켓(7)에 지지된다.

각각의 롤링볼 어셈블리의 작동은 제3a도 내지 제3d도를 참고로 하여 설명한다. 일반적으로, 구동 볼(10)은 구동축(4 또는 5)의 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(ACW)의 회전에 의해,

볼의 중심을 지나는 수평축에 대하여 회전된다. 칼러(8,9)와 볼(10)의 각각의 단일 접점에서 구동 볼에 구동이 전달된다. 구동 볼의 회전 방향은 구동축의 회전방향과 속도에 따라 정해지며, 제3a도 내지 3d도에 나타낸 4가지 경우를 참고로 하여 상세한 설명될 것이다.

제3a도에서, 볼이 구동축의 축선(axes)과 평행한 수평축에 대하여 한방향(왼쪽으로 이송)으로 회전되도록 동일 속도에서 동일 방향(시계 방향)으로 양축이 회전하고, 반면에 제3b도에서는 대향 방향(반시계 방향)으로 양축이 회전되고 구동 볼이 대향 방향(오른쪽으로 이송)으로 동일 수평축에 대하여 회전된다.

제3c도에서는, 왼쪽 구동축은 반시계 방향(ACW)으로 회전하고, 오른쪽 축은 시계 방향(CW)으로 회전하며, 볼상에 생기는 회전력으로 볼이 구동축의 축선(axes)에 수직인 수평축에 대하여 한방향(전진 이송)으로 회전하게 된다. 제3d도에서는 축이 제3c도에 도시된 회전과 반대 회전하고, 즉 왼쪽은 시계방향(CW), 오른쪽은 반시계 방향(ACW)으로 회전하며, 볼은 대향 방향(후방 이송)으로 동일 수평축에 대하여 회전된다. 제3c도와 제3d도의 경우에, 축은 역회전되고, 회전 속도는 도시된 결과를 성취하도록 동일하게 유지되지만, 상대 회전 속도의 변화에 의해 회전 방향이 나타낸 제한 조건 사이에서 변화된다. 한쪽 축을 멈추게 하고 다른 한쪽 축만을 회전시키므로서, 구동 볼이 구동축의 축선(axes)에 대해 45˚방향으로 회전된다.

제4도 및 제4a도는 지지 구조체와 롤링 베어링(2)에 대한 적합한 변형을 나타낸것으로, 단순 및 강화시키고 과도한 하중에 대한 보호부를 제공한다. 이러한 장치는 일예로 차륜과량은 과부하 상태에서 구형 볼(10)과 볼 베어링(2)의 강압을 가능하게 하는 드라이브 오버(drive-over)장치를 제공하고 그후에 과부하가 없는 정상의 동작 위치로 이들을 복귀시킬 수 있다. 상기 장치는 상기 볼 유니트의 회전 중심을 지나는 수직 평면으로 변위 가능한 스프링 하중 볼 유니트 어셈블리(11a)를 포함한다. 롤링 베어링(2)은 브라켓(7)내에 구동축(4,5)을 지지하며 일체로 형성된 설치 블럭(15)의 한 플랜지(3)의 경사면에 지지된다.

플랜지(3)안의 원통 구멍내의 스프링 컵(13)은 디스크 형태의 스프링(12)을 구비한다. 볼 베어링(2)은 볼 유니트 어셈블리(11a)상의 플랜지 위로 돌출되어 있다. 충분한(과도한) 하중이 디스크 스프링(12)내의 소정장력을 극복하도록 구형볼(10)에 가해지면, 롤링 베어링(2)과 볼 유니트 어셈블리는 컵(13)내의 축선(14)상에서 유니트로서 변위된다. 구형 볼(10)의 편향은 블록(15) 리지상에 놓이도록 볼트(17)로 죄어진 지지판으 형태로 멈춤 부재에 의해 제한된다. 그러므로 볼(10)이 과부하를 받으면, 볼은 멈춤 부재(16)상에 놓이며 롤링 베어링(2)과 관련 볼 유니트 어셈블리(11a)는 그 손상을 최소화 또는 피할수 있도록 컵(13)에 대응편향된다.

제4도 및 제4a도는 또한 제5도에서 기술될 보호 캡(18,19,20) 장치를 도시하고 있다. 칼러(8,9)는 칼러내의 6각형 보어와 대응 결합하도록 6각형 단면을 갖는 축(5)에 대해 부호 21에서 핀으로 고정되어 있다. 축(4)은 양 방향 구동을 위해 부호 21a에서 각각의 축에 대해 키이결합되는 기어링(21b)을 거쳐 구동축(22)에 연결된다. 유사한 구동 장치가 다른축을 위하여 설치된다. 상기 구동축(22)은 베어링(23)내에서 지지되는 조립체의 단부를 지나 돌출되고, 원격단부에 적합한 양방향 구동 시스템(도시 안됨)에 대한 연결을 위해 풀리(24)를 가진다. 일체형 블럭(15)은 부호 15a에서 기저판(1)에 볼트 고정되고, 종방향 및 측방향열로 상기 기저판을 따라 이격되어 있다. 수직의 하중 전달 사용시에 스프링(12)의 강도는 구형 볼이 과부하 상태일때만 편향되도록 제4도에서와 같은 위치를 유지할 것이다.

제5도에서, 탄력성 가요성 플라스틱 또는 탄성중합체(elastomeric) 재료의 보호 캡(18)은 상부 판(11)에 있는 구멍과 도시된 구멍의 주변 모서리를 지나 볼(10)일부 표면 사이에서 연장하는 상부 표면부를 갖는다. 보호 캡(18)의 하부표면도 상기 구멍의 주변 모서리를 지나 유사하게 연장된다. 보호 캡은 필요시 공칭의 간극을 가지는 구형 볼의 외형과 대체로 부합하는 내부 형태로 제공된다. 가요성 재료이며 환영 리세스와 통합되는 캡은 수동으로 상부 판내로 삽입될 수 있다. 사용시에, 캡은 캡의 리세스 직경이 상부 판의 구멍보다 작아 구동볼과 자체 정렬되어 구동 볼과 상부판 내의 구멍을 제조하는 동안에 형태나 직경의 결점도 사용시에 양호하게 처리될 수 있다.

제6도에 도시된 보호 캡(20)장치는 제5도의 장치와 유사한 중첩구조이지만 금속으로 구조되어 있다. 그러므로 이것은 구멍을 한정하는 상부판의 상부 주변부와 하부 주변부를 지나 연장하는 상부와 환형 리세스를 갖는다. 캡(20)은 리벳 또는 용접된 3개 이상의 스프링 클립을 갖는 강판의 형태로 또는 강의 가압으로 제조된다.

제7도에서, 탄성 가요성 또는 금속재료의 보호캡은 상부 판(11)내의 구멍을 통해 돌출하는 하향 현수 스피곳(spigot)(30)을 가진다. 스피곳은 서클립(32)형태로 유지 부재를 수용하기 위해 상부 판 밑에 원주형 홈(31)를 갖는다. 이러한 적합한 장치는 사용시 보호 캡의 이동 방지를 도와주고, 더 정확하게 볼(10)의 운동을 제어할 것이다.

Claims (16)

1. 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치에 있어서, 상기 롤링볼 어셈블리는, 볼을 통한 수평축에 대해 자유회전을 위해 볼을 지지하기 위한 수단인 구형볼(10)과; 볼의 양측상에 한쌍의 평행한 수평구동축(4,5)과; 볼의 균등선을 지나서 수평면에 근접하여 볼과 맞물려 구동하며, 구동축에 대해 수직인 볼의 수평축선과 구동축에 대해 평행한 수평축선과의 사이에 있는 각 구동축상의 칼러(8,9)와 각 칼러의 주변부를 포함하며, 구동축 회전에 의해서 상기 볼이 수평축선에 대해 회전되는 것을 특징으로 하는 하나의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 볼(10)은 상기 칼러(8,9)와 롤링 베어링(2)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 롤링 베어링은 상기 구형 볼하부에 위치된 회전 가능한 볼을 포함하며, 그 회전 중심은 상기 구동축의 수평축으로부터 동일 거리로 수직면에 놓여지는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 구형 볼(10)을 지지하기 위한 수단이 장착되는 기저판(1)과 상기 축을 회전 가능하게 지지하기 위한 기저판 상의 브라켓(6,7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 구형 볼(10)을 지지하기 위한 수단은 기저판으로부터 돌출하는 플랜지의 경사면상에 장착된 롤링볼 베어링(2)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 롤링 볼 베어링은 상기 구형 볼에 대한 소정치 이상의 하중을 받을 때 그 회전 중심을 통해서 연장되는 수직면으로 위치이동 되도록 하중을 받는 스프링(12)이 있는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 스프링 하중을 받는 롤링 베어링이 스프링 하중을 극복하도록 위치 이동될 때 상기 구형볼의 강압을 제한하도록 멈춤부재(16)와 결합되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 구형볼이 상기 판의 표면상의 거리까지 구멍을 통해 돌출하도록 위치된 구멍 형성된 덮개판(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 덮개판내의 하나 이상의 구멍이 상기 판의 상하 양쪽으로 돌출되는 부분을 갖는 볼캡으로 제공되고, 상기 구멍과 상기 구형볼내의 미소공차를 수용하여 구형볼에 대하여 자체 정렬되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한항에 있어서, 상기 칼러(8,9)는 평면 원통형이고, 그 코너는 구동결합으로 구형볼에 접촉하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 구동결합하는 코너는 반결(X,Y)을 갖는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
12. 제1항에 있어서, 상기 칼러는 상기 구형볼과 구동결합으로 원뿔형 주변부를 갖는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
13. 제1항에 있어서, 일체형 지지블럭(15)은 지지수단의 장착용을 위해 사용되며, 상기 지지블럭은 기저판에 견고하게 부착되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 구동축은 동시구동을 위해 일련의 나란한 롤링볼 유니트 어셈블리(11a)까지 연장되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 구형볼 돌출하는 구멍형성된 덮개판(11)을 가진 한쌍 이상의 구동축(4,5)과 다수개의 구형볼을 구비하며, 각각의 구동축은 양방향 구동 메카니즘에 접속되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.
16. 제15항에 있어서, 일련의 축은 동일한 구동 메카니즘에 연결되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 롤링볼 어셈블리를 가지는 롤링볼 덱크장치.

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