KR0129974Y1 - 용강시편 자동채취장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동몰드 시편 채취장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 제강공장에서 티이밍 래들에 의해 턴디쉬로 이송된 용강을 채취시 몰드시편 샘플러를 홀딩(holding)한후 몰드에 삽입하여 몰드시편 샘플러 내부에 진공을 발생시켜 용강을 채취하는 시편 채취장치의 일련의 작동을 외부제어기의 조작에 의해 무인 또는 원격조작이 가능토록 함으로써 작업자의 작업량을 크게 줄일수 있도록 한 것으로, 몰드로부터 내부에 진공상태가 형성됨에 따라 용강시편을 흡입하게되는 시편 샘플러를 이용한 몰드 시편 채취장치에 있어서, 원격조정되는 제어기에 전기적으로 연결되어 공기압축기로부터 토출되는 공기압을 단속하도록 술레노이드밸브를 공기압축기에 연결하며, 솔레노이드밸브에 공압라인을 통해 배기구와 연통된 진공발생기를 연결하되, 진공발생기 상측에 형성된 홀더취부대를 제어기에 원격조정되도록 연결된 로봇트의 아압에 형성된 취부대에 탈착가능하게 결합하고, 진공발생기 하측에 내부에 진공상태를 형성하는 시편 샘플러와 탈착되는 홀더를 형성시킨 것이다.

Description

용강시편 자동채취장치

본 고안은 용강시편 자동채취장치에 관한 것으로, 특히 제강공장에서 티이밍 래들에 의해 턴디쉬로 이송된 용강을 채취할때에 시편 샘플러를 홀더에 삽입한 다음, 상기 시편 샘플러의 내부를 진공상태로 만들어 용강시편을 채취하도록한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 연주주상의 몰드는 제강공장에서 티이밍 래들에 의해 턴디쉬로 이송된 용강을 주편(슬라브)형태로 주조하는 주형으로 상부의 턴디쉬로부터 침지노즐을 통하여 일정한 속도로 용강을 공급받아서 하부의 롤로 소정크기의 주편을 생산하는 것이며, 이때 용강의 온도, 조성등은 생산되는 주편의 특성을 결정하는 매우 중요한 요소가 되므로 턴디쉬 및 몰드에서 각종 센서에 의한 시편 채취작업이 수행되고 있다.

종래의 용강시편 채취방법은 제1도에서 도시된 바와같이 손잡이(4)를 가압하여 샤프트(3)에 연결설치된 피스톤(2)을 하방으로 내려주면 몸체(1)의 내측 저부에 설치된 스프링(9)이 압축됨과 동시에 샤프트(3)에 형성된 요홈(5)에 스톱퍼(6)가 끼워져 고정이 된다.

이와같은 상태에서 상기 몸체(1)의 하단부에 형성되어 있는 홀더(7)에 제3도에서 도시된 바와같은 시편 샘플러(40)이 상부를 끼워 긴밀히 체결한다.

상기와 같은 작업이 완료되면, 상기 시편 샘플러(40)를 용강속에 침지시키고, 몸체(1)의 스톱퍼(6) 반대쪽에 설치된 스톱퍼 해체용단추(8)를 누르게되면 스톱퍼(6)가 요홈(5)으로부터 빠져나가면서 압축되어 있어 스프링(9)이 복원력을 발휘하여 피스톤(2)을 상부로 밀어올림으로 샤프트(3)가 피스톤(2)과 함께 상부로 밀려올라가 흡입력을 유발시킨다.

따라서 상기 홀더(7)에 끼워진 시편 샘플러(40)의 석영관(41)을 통하여 시편주형(42)에 소정의 용강시편이 채취되는 것이다.

단 상기 석영관(41)의 선단부에 설치된 시일캡(44)은 용강속에 침지됨과 동시에 바로 용해가 된다.

이와같은 방법으로 이루어지는 시편채취장치는 구성품이 복잡하고 많아 시편채취장치의 부피를 축소하는데 한계가 있었고, 또한 고장이 자주 발생하면 용강시편을 채취하는데도 많은 번거로움이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 안출한 것으로서, 용강시편의 채취작업이 간편하고, 용이하며 자동화할수 있도록한 용강시편 자동채취장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 로봇트에 설치된 아암의 하단부에는 홀더취부대가 결합되는 취부대를 형성시키고, 상기 취부대에는 홀더취부대를 연결설치하며, 상기 홀더취부대의 저부에는 공압라인과 연결설치되는 배기구가 구비된 진공발생기를 설치하였고, 상기 진공발생기의 저부에는 내측 중앙에 하광상협의 형상을 갖는 관통공이 형성되어 있는 홀더를 설치하여서된 것이다.

제1도는 종래기술에 의한 용강시편 채취장치의 개략도.

제2도는 본 고안에 의한 용강시편 채취장치의 개략도.

제3도는 용강시편 샘플러의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어기 11 : 공기압축기

12 : 솔레노이드밸브 13 : 공기압라인

14 : 진공발생기 15 : 배기구

16 : 홀더 17 : 홀더 취부대

18 : 취부대 19 : 로봇트

40 : 시편샘플러 41 : 석영관

42 : 시편주형 44 : 시일캡

본 고안은 제어기(10)와 공기압축기(11) 및 솔레노이드밸브(12)가 구성되어 있고, 아암(20)이 설치되어 있는 로봇트(19)를 구비하여 시편 샘플러(40)를 이동시키도록 하는 통상의 시편채취장치에 있어서, 상기 로봇트(19)에 설치된 아암(20)의 하단부에는 홀더취부대(17)가 결합되는 취부대(18)를 형성시키고, 상기 취부대(18)에는 홀더취부대(17)를 연결설치하며, 상기 홀더취부대(17)의 저부에는 공기압라인(11)과 연결설치되는 배기구(15)가 구비된 진공발생기(14)를 설치하였고, 상기 진공발생기(14)의 저부에는 내측 중앙에 하광상협의 관통공(21)이 형성되어 있는 홀더(7)를 설치하여서된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 먼저 용강이 흡입되는 통상의 시편 샘플러(40)를 홀더(16)의 외부둘레면에 끼워 결합시킨다음, 진공발생기(14)의 상측에 형성된 홀더취부대(17)와 로봇트(19)의 아암(20)에 형성된 취부대(18)를 결합시킨다. 이와같은 상태가 되면 상기 로봇트(19)를 작동시켜 시편 샘플러(40)를 용강에 침지시킨다. 이와같이하면 시일캡(44)은 용강의 고온에 의해 용해된다.

그후 원격조작 또는 무인작동되는 제어기(10)으로부터 출력되는 전기적인 신호에 의해 솔레노이드밸브(12)는 ON되어 열리게 되는 것이며, 이와 동시에 공기압축기(11)로부터 토출되는 약5기압 정도의 공기압은 상기 솔레노이드밸브(12)를 통과하여 공기압라인(13)을 거쳐 진공발생기(14)를 통하여 배기구(15)로 배기되는 것이다.

이때 상기 진공발생기(14)의 하측에 일체형으로 설치된 홀더(16)의 관통공(21)을 통해 시편 샘플러(40)의 내부가 진공상태가 형성됨과 아울러 흡입력이 발생하기 때문에 용강시편은 석영관(41)을 통해 시편주형(42)에 흡입되어지는 것이다.

상기에서 3~5초간의 시간이 지나면 시편주형(42)에 용강이 흡입완료되므로 제어기(10)의 조작에 의해 솔레노이드밸브(12)에 출력되는 전기적인 신호를 off하면 공기압축기(11)로부터 토출되는 공기압이 차단된다.

이와같은 상태가 되면 홀더(16)에 결합된 시편 샘플러(40)는 로봇트(19)의 조작으로 인출하여 소정위치에 안착시킨후 상온(25℃)에서 적절하게 냉각시켜 다음공정으로 이송하면 되는 것이다.

이상에서와 같은 본 고안에 의한 용강시편 자동채취장치는 용강을 흡입하는 시편 샘플러를 지지하는 홀더내부에 진공상태를 형성하기 위해 진공발생기에 공급되는 공기압을 단속해주는 밸브의 개폐동작과 시편샘플러가 장착된 홀더를 용강에 대해 삽입 및 인출하는 일련의 동작을 원격 또는 무인 가동되는 제어기에 의해 조작함으로서 시편 채취장치의 취급이 용이하여 작업성을 향상시키는 잇점과, 조작에 필요한 인원을 극소수화하여 이에 따른 비용을 대폭적으로 줄일수 있음은 물론, 용강시편의 채취작업을 간편하고 용이하게 할수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 제어기(10)와 공기압축기(11) 및 솔레노이드밸브(12)가 구성되어 있고, 아암(20)이 설치되어 있는 로봇트(19)를 구비하여 시편 샘플러(40)를 이동시키도록 하는 통상의 시편채취장치에 있어서, 상기 로봇트(19)에 설치된 아암(20)의 하단부에는 홀더취부대(17)가 결합되는 취부대(18)를 형성시키고, 상기 취부대(18)에는 홀더취부대(17)를 연결설치하며, 상기 홀더취부대(17)의 저부에는 공기압라인(13)과 연결설치되는 배기구(15)가 구비된 진공발생기(14)를 설치하였고, 상기 진공발생기(14)의 저부에는 내측 중앙에 하광상협의 관통공(21)이 형성되어 있는 홀더(16)를 설치하여서된 구성을 특징으로 하는 용강시편 채취장치.