JPWO2023127017A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2023127017A5
JPWO2023127017A5 JP2023570514A JP2023570514A JPWO2023127017A5 JP WO2023127017 A5 JPWO2023127017 A5 JP WO2023127017A5 JP 2023570514 A JP2023570514 A JP 2023570514A JP 2023570514 A JP2023570514 A JP 2023570514A JP WO2023127017 A5 JPWO2023127017 A5 JP WO2023127017A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
sensitive surface
electrical signal
pressure sensor
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2023570514A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7603850B2 (ja
JPWO2023127017A1 (https=
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2021/048568 external-priority patent/WO2023127017A1/ja
Publication of JPWO2023127017A1 publication Critical patent/JPWO2023127017A1/ja
Publication of JPWO2023127017A5 publication Critical patent/JPWO2023127017A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7603850B2 publication Critical patent/JP7603850B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2023570514A 2021-12-27 2021-12-27 検査装置、検査方法、及び検査プログラム Active JP7603850B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/048568 WO2023127017A1 (ja) 2021-12-27 2021-12-27 検査装置、検査方法、及び検査プログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2023127017A1 JPWO2023127017A1 (https=) 2023-07-06
JPWO2023127017A5 true JPWO2023127017A5 (https=) 2024-05-16
JP7603850B2 JP7603850B2 (ja) 2024-12-20

Family

ID=86998326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023570514A Active JP7603850B2 (ja) 2021-12-27 2021-12-27 検査装置、検査方法、及び検査プログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7603850B2 (https=)
WO (1) WO2023127017A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2025034919A (ja) * 2023-08-31 2025-03-13 トヨタ自動車株式会社 作業種別決定システム

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0790486B2 (ja) * 1988-06-16 1995-10-04 山武ハネウエル株式会社 滑り検出装置及びロボットハンドの滑り検出装置
JP3448856B2 (ja) * 1993-12-28 2003-09-22 マツダ株式会社 ロボットハンドの制御装置
JP2002166383A (ja) 2000-11-29 2002-06-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ロボットアーム機構の触覚システム
DE10223670A1 (de) 2002-05-28 2003-12-18 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen eines Handhabungssystems
JP2006321015A (ja) 2005-05-19 2006-11-30 Toyota Motor Corp ロボットハンド装置
EP2031517A1 (en) 2007-08-28 2009-03-04 Toyota Motor Europe NV Methods and systems for data processing and their applications
JP2015223418A (ja) 2014-05-29 2015-12-14 セイコーエプソン株式会社 駆動装置及びその駆動方法
JP6946057B2 (ja) 2017-05-30 2021-10-06 キヤノン株式会社 ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボット装置
JP2018203480A (ja) 2017-06-07 2018-12-27 株式会社東芝 仕分装置および仕分システム
JP2019188561A (ja) 2018-04-27 2019-10-31 株式会社東芝 物品把持装置及び物品把持装置の制御装置
JP7171359B2 (ja) * 2018-10-17 2022-11-15 株式会社日立製作所 作業情報管理システム及びウェアラブルセンサ
JP7263920B2 (ja) * 2019-05-23 2023-04-25 トヨタ自動車株式会社 演算装置、制御プログラム、機械学習器及び把持装置
JP2021094639A (ja) * 2019-12-16 2021-06-24 太陽誘電株式会社 ロボットハンド、内容検知システム及び内容検知方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017138999A5 (https=)
Teshigawara et al. Highly sensitive sensor for detection of initial slip and its application in a multi-fingered robot hand
JP2017537244A (ja) クリップ固定によって接続される2つの部品の組立てを監視する装置及び方法
JP2006275979A (ja) センサ素子、センサ装置、対象物移動制御装置、対象物判別装置
JP2004208711A (ja) 圧脈波センサおよび圧脈波解析装置
JPWO2023127017A5 (https=)
CN106037648A (zh) 一种穿戴式推拿手法测定仪
JP2018518698A (ja) 管楽器と組み合わせ可能な、電子音を発生させるための電子システムおよびこのようなシステムを含む楽器
CN108713323B (zh) 估计到达方向的方法和装置
JP2019132768A5 (https=)
Yamada et al. Identification of incipient slip phenomena based on the circuit output signals of PVDF film strips embedded in artificial finger ridges
Denei et al. On the development of a tactile sensor for fabric manipulation and classification for industrial applications
CN109614029B (zh) 电子装置操作方法与电子装置及其计算机可读取记录媒介
CN107872752B (zh) 声学特性校正方法、声学特性校正装置
McMahan et al. Spectral subtraction of robot motion noise for improved event detection in tactile acceleration signals
JP7603850B2 (ja) 検査装置、検査方法、及び検査プログラム
CN106716311B (zh) 自由导向装置的基于振动的轨迹计算
JP2025505088A5 (https=)
WO2020262170A1 (ja) 教示装置及び教示方法
JP7193207B2 (ja) 教示装置及び教示方法
WO2020262168A1 (ja) 教示装置及び教示方法
Christiansson et al. The influence of teleoperator stiffness and damping on object discrimination
Xu et al. Soft Tactile Sensors for Robot Grippers Using Acoustic Sensing
JP7273522B2 (ja) 教示装置及び教示方法
JP2005143961A (ja) 接触知らせ装置