JPWO2023073953A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 同期電動機の起動段階の初期位相を基準にして回転子の位相を推定して得た第１位相を生成する第１位相推定部と、
   回転する前記回転子の位相を、前記同期電動機の動作状態に基づいて推定して得た第２位相を生成する第２位相推定部と、
   前記同期電動機の動作状態を判定する状態判定部と、
   前記同期電動機の動作状態の判定結果によって、前記第１位相と前記第２位相の何れかを用いて前記同期電動機の駆動を制御する駆動制御部と、
   を備え、
   前記第１位相推定部は、
   前記初期位相と、前記同期電動機の起動処置の開始からの前記同期電動機の速度指令の積算の結果とに基づいて前記第１位相に係る初期位相指令を算出し、さらに
   前記同期電動機の起動処置の開始から起動成功までの間に検出された回転子位置の検出結果を用いて、前記初期位相指令の値を補正した前記第１位相を生成する、
   ドライブシステム。
2. （削除）
3. 前記同期電動機は、励磁型同期電動機であり、
   前記第１位相推定部は、
   前記同期電動機の励磁による前記同期電動機の起動処置の開始から所定時間経過後に、位置検出器によって検出された前記回転子位置の検出結果を用いて前記第１位相の値を補正する、
   請求項１に記載のドライブシステム。
4. 前記第１位相推定部は、
   前記同期電動機の起動処置の開始から起動成功までの間に検出された前記回転子位置の検出結果から、実際の前記回転子位置に対する位相が前記第１位相よりも遅れていることを検出した場合には、前記第１位相の値を補正する、
   請求項３に記載のドライブシステム。
5. 前記第１位相推定部は、
   実際の前記回転子位置に対する位相が前記第１位相よりも遅れていることを検出した場合に、前記第１位相の補正値を用いて前記第１位相の値を減少させることによって前記第１位相の値を遅れ方向に補正する、
   請求項４に記載のドライブシステム。
6. 前記第１位相推定部は、
   実際の前記回転子位置に対する位相が前記第１位相よりも遅れていることを検出した場合に、前記検出後の前記同期電動機を駆動させるための制御量を、前記検出の前に前記同期電動機を駆動させた制御量よりも低減させた値に補正する、
   請求項５に記載のドライブシステム。
7. 前記第１位相推定部が算出した前記第１位相を用いて前記同期電動機の起動処置がとられている間に、
   前記第２位相推定部は、
   前記同期電動機の動作状態に基づいて推定して得た第２位相を生成する
   請求項１に記載のドライブシステム。
8. 同期電動機の起動段階の初期位相を基準にして回転子の位相を推定して得た第１位相を生成し、
   回転する前記回転子の位相を、前記同期電動機の動作状態に基づいて推定して得た第２位相を生成し、前記同期電動機の動作状態を判定し、前記同期電動機の動作状態の判定結果によって、前記第１位相と前記第２位相の何れかを用いて前記同期電動機の駆動を制御するステップと、
   前記同期電動機の起動処置の開始から起動成功までの間に検出された回転子位置の検出結果を用いて値を補正した前記第１位相を生成するステップと
   を含む制御方法。