JP2009027799A - 円筒形同期電動機システム、並びに円筒形同期電動機の磁極位置検出方法およびその駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三相電機子巻線により回転磁界をつくる電機子を具備する円筒形同期電動機と、インバータを具備する駆動制御装置と、を有する円筒同期電動機システムにおいて、駆動制御装置は、円筒形同期電動機を起動するときに三相電機子巻線にステップ電圧eを印加して複数の異なる方向の起磁力を発生させるように構成された起磁力発生手段と、ステップ電圧により電機子巻線に流れる電流特性を計測する電流計測手段と、その電流特性に基づいて磁極位置を推定する磁極位置推定手段と、推定した磁極位置に基づいて回転子を回転磁界に同期させる同期手段と、を有する。
【選択図】図1
Description
この例では、V0=163mV、I0=40mAとして、2個並列で使用されているものとする。さらに、三相ブリッジの励磁機側において、開放した三相整流回路全体では、V0=326mV、I0=240mAとなる。図8にこの特性を示す。なお、同期電動機は停止状態であることとする。これらの値を用いて解析用にモデル化を行う。
b1=sin(0°)×ia(0°)+sin(60°)×ia(60°)+sin(120°)×ia(120°)+sin(180°)×ia(180°)+ sin(240°)×ia(240°)+ sin(300°)×ia(300°) …(3)
上記の式(2)および式(3)による演算結果から磁極位置は次式で求める。
a1<0,b1>0 ならば、θ=tan−1(b1/a1)+180° θ=90°〜180° …(5)
a1<0,b1<0 ならば、θ=tan−1(b1/a1)+180° θ=180°〜270° …(6)
a1>0,b1<0 ならば、θ=tan−1(b1/a1) θ=270°〜360° …(7)
上記の式(4)〜(7)よりt=0.2〜3.0秒の各電流値について磁極位置を算出する。図14は、その計算結果例を示す表である。
Claims (5)
- 三相電機子巻線を具備し回転磁界をつくる電機子と、界磁巻線を具備する回転子と、を有する円筒形同期電動機と、
インバータを具備し前記円筒形同期電動機を可変速駆動する駆動制御装置と、
を有する円筒同期電動機システムにおいて、
前記駆動制御装置は、
前記円筒形同期電動機を起動するときに、前記三相電機子巻線にステップ電圧を印加して、複数の異なる方向の起磁力を発生させるように構成された起磁力発生手段と、
前記ステップ電圧により前記電機子巻線に流れる電流特性を計測する電流計測手段と、
その電流特性に基づいて、磁極位置を推定する磁極位置推定手段と、
推定した磁極位置に基づいて、前記回転子を前記回転磁界に同期させる同期手段と、
を有することを特徴とする円筒形同期電動機システム。 - 前記起磁力発生手段により発生させる起磁力は、その方向を30度ごとに発生させ、最大で12タイプの方向を有することを特徴とする請求項1に記載の円筒形同期電動機システム。
- 前記磁極位置推定手段は、前記電流特性をフーリエ級数展開を用いて解析し、その解析結果に基づいて磁極位置を推定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の円筒形同期電動機システム。
- 三相電機子巻線を具備し回転磁界をつくる電機子と、界磁巻線を具備する回転子と、を有する円筒形同期電動機の磁極位置を、インバータを具備する駆動制御装置により検出する方法において、
前記円筒形同期電動機を起動するときに、ステップ電圧を前記三相電機子巻線に印加して、複数の異なる方向の起磁力を発生させる起磁力発生工程と、
前記ステップ電圧により前記電機子巻線に流れる電流特性を計測する電流計測工程と、
その電流特性を解析し、その結果に基づいて磁極位置を推定する工程と、
を有することを特徴とする円筒形同期電動機の磁極位置検出方法。 - 三相電機子巻線を具備し回転磁界をつくる電機子と、界磁巻線を具備する回転子と、を有する円筒形同期電動機を、インバータを具備する駆動制御装置により駆動する方法において、
前記円筒形同期電動機を起動するときに、ステップ電圧を前記三相電機子巻線に印加して、複数の異なる方向の起磁力を発生させる起磁力発生工程と、
前記ステップ電圧により前記電機子巻線に流れる電流特性を計測する電流計測工程と、
その電流特性を解析し、その結果に基づいて磁極位置を推定する工程と、
推定した磁極位置に基づいて、前記回転子を前記回転磁界に同期させる同期工程と、
を有することを特徴とする円筒形同期電動機の駆動方法。
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JP2007186547A JP2009027799A (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 円筒形同期電動機システム、並びに円筒形同期電動機の磁極位置検出方法およびその駆動方法 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011106318A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動過給機の制御装置 |
JP2016082821A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
WO2023073953A1 (ja) | 2021-10-29 | 2023-05-04 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ドライブシステム及び制御方法 |
WO2023112303A1 (ja) | 2021-12-17 | 2023-06-22 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ドライブシステム及び制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000312493A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Meidensha Corp | 永久磁石式同期電動機のセンサレス制御システム |
JP2003180094A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-27 | Meidensha Corp | Pmモータの磁極位置推定方式 |
-
2007
- 2007-07-18 JP JP2007186547A patent/JP2009027799A/ja active Pending
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