JPWO2022029949A5 - - Google Patents

Description

本開示に係るモータ制御装置は、モータ本体部におけるロータの目標回転位置を取得する目標回転位置取得部と、モータ本体部における回転位置センサにより出力されたパルス信号を用いて、ロータの回転位置を演算する回転位置演算部と、回転位置に基づき、ロータの回転数を演算する回転数演算部と、目標回転位置及び回転位置に基づき、モータ本体部の制御に用いられる第１デューティ比を演算する第１デューティ比演算部と、回転数に対応する変数を含む一次関数に基づき、第１デューティ比の絶対値の上限値に対応する第２デューティ比を演算する第２デューティ比演算部と、第１デューティ比の絶対値が第２デューティ比の絶対値よりも小さい場合、第１デューティ比に対応する制御信号を出力して、第２デューティ比の絶対値が第１デューティ比の絶対値よりも小さい場合、第２デューティ比に対応する制御信号を出力する制御信号出力部と、を備え、一次関数における傾き値は、基準温度に対するモータ本体部における基板周囲の温度の差分値を変数とする第２の一次関数に基づき演算され、差分値が増加すると傾き値が増加し、差分値が減少すると傾き値が減少することを特徴とするものである。

ロータ５の回転中、Ｕ相に対する給電の状態、Ｖ相に対する給電の状態、及びＷ相に対する給電の状態が順次オン状態となる。換言すれば、Ｕ相に対する給電の状態、Ｖ相に対する給電の状態、及びＷ相に対する給電の状態が順次オン状態となることにより、ロータ５が回転する。図２は、各相に対する給電の状態がオン状態であるタイミングの例を示している。

Claims (15)

1. モータ本体部におけるロータの目標回転位置を取得する目標回転位置取得部と、
   前記モータ本体部における回転位置センサにより出力されたパルス信号を用いて、前記ロータの回転位置を演算する回転位置演算部と、
   前記回転位置に基づき、前記ロータの回転数を演算する回転数演算部と、
   前記目標回転位置及び前記回転位置に基づき、前記モータ本体部の制御に用いられる第１デューティ比を演算する第１デューティ比演算部と、
   前記回転数に対応する変数を含む一次関数に基づき、前記第１デューティ比の絶対値の上限値に対応する第２デューティ比を演算する第２デューティ比演算部と、
   前記第１デューティ比の絶対値が前記第２デューティ比の絶対値よりも小さい場合、前記第１デューティ比に対応する制御信号を出力して、前記第２デューティ比の絶対値が前記第１デューティ比の絶対値よりも小さい場合、前記第２デューティ比に対応する前記制御信号を出力する制御信号出力部と、
   を備え、
   前記一次関数における傾き値は、基準温度に対する前記モータ本体部における基板周囲の温度の差分値を変数とする第２の一次関数に基づき演算され、前記差分値が増加すると前記傾き値が増加し、前記差分値が減少すると前記傾き値が減少することを特徴とするモータ制御装置。
2. 前記一次関数における切片値は、前記差分値を変数とする第３の一次関数に基づき演算され、前記差分値が増加すると前記切片値が増加し、前記差分値が減少すると前記切片値が減少する
   ことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
3. 前記一次関数における傾き値は、前記モータ本体部における電源電圧に応じて異なる値に設定されるものであり、
   前記一次関数における切片値は、前記電源電圧に応じて異なる値に設定されるものである
   ことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
4. 前記一次関数における傾き値は、前記モータ本体部における相誘起電圧定数に応じた値に設定されるものであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
5. 前記一次関数における切片値は、前記モータ本体部における相電流制限値に応じた値に設定されるものであることを特徴とする請求項２記載のモータ制御装置。
6. 前記第１デューティ比の演算に移動平均が用いられるものであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
7. 前記第２デューティ比の演算に移動平均が用いられるものであることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
8. 前記モータ本体部と一体に構成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
9. 前記ロータの駆動方向に応じて前記第１デューティ比の正負が設定されるものであり、
   前記第１デューティ比の正負に応じて前記一次関数における切片値の正負が設定されるものである
   ことを特徴とする請求項１記載のモータ制御装置。
10. 請求項１記載のモータ制御装置と、
    前記モータ本体部と、
    を備えるブラシレスＤＣモータ。
11. 前記回転位置センサは、磁気センサを用いたものであり、
    前記モータ本体部における前記パルス信号の生成に磁石が用いられるものであり、
    前記磁石における磁極数は、前記モータ本体部における界磁数と同一の値に設定されている
    ことを特徴とする請求項１０記載のブラシレスＤＣモータ。
12. 前記回転位置センサは、磁気センサを用いたものであり、
    前記モータ本体部における前記パルス信号の生成に磁石が用いられるものであり、
    前記磁石における磁極数は、前記モータ本体部における界磁数に対する整数倍の値に設定されている
    ことを特徴とする請求項１０記載のブラシレスＤＣモータ。
13. 請求項１０記載のブラシレスＤＣモータを備えるアクチュエータ。
14. ＥＧＲバルブの開度制御、ウェイストゲートバルブの開度制御、又はスロットルバルブの開度制御に用いられるものであることを特徴とする請求項１３記載のアクチュエータ。
15. 請求項１３記載のアクチュエータと、
    ＥＧＲバルブと、を備え、
    前記ＥＧＲバルブの開度が前記アクチュエータにより制御されるものである
    ことを特徴とするＥＧＲバルブ装置。