JPWO2021235142A5 - - Google Patents
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Description
次に、Ｘスライダ３４は、Ｘガイド３３に沿って＋Ｘ方向に移動し、ワーク排出部５０の上方で停止する。このようなＸスライダ３４の移動により脚部３１及び第２脚部１３１は左右方向（Ｘ方向）に振動する。次いで、加工後のワークＷを把持したローダヘッド３７は、昇降ロッド３６の下降とともに下降し、ワークＷをワーク排出部５０に載置する（図９参照）。このような昇降ロッド３６の昇降により脚部３１及び第２脚部１３１は上下方向（Ｙ方向）に振動する。以上の動作の一例により、本実施形態によるワークＷの加工が終了する。以上の動作が繰り返されることにより複数のワークＷが加工され、このワークＷの加工に伴って、脚部３１及び第２脚部１３１は、左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、前後方向（Ｚ方向）に振動する。また、第１加工装置２１、第２加工装置２２によるワークＷの加工時においてもローダ３０の稼働は継続して行われている。
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