CN209664923U - 一种全自动加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种全自动加工中心，包括来料载具、六轴机器人、中间转接机构、加工设备以及下料传送带，所述来料载具设置有工业相机，所述加工设备包括两台，所述加工设备分别设置有吸尘器，所述六轴机器人设置有两台，包括第一机器人和第二机器人，两台所述加工设备分别设置在第二机器人两侧，所述第二机器人与两台加工设备位置平行，本实用新型结构简单，操作方便，采用多台机器人配合同时为两台加工设备上料、加工，大大提升了生产效率，提高了企业竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动加工中心。
背景技术
现有的加工设备普遍采用单机工作，生产效率低，随着科技在发展，越来越注重生产效率，尤其是制造加工业更是如此，生产效率决定了企业以后的发展，在一定时间内单机工作不能达到生产要求。
实用新型内容
本实用新型一种全自动加工中心，包括来料载具1、六轴机器人、中间转接机构、加工设备以及下料传送带8，所述来料载具1设置有工业相机，所述加工设备包括两台，所述加工设备分别设置有吸尘器，所述六轴机器人设置有两台，包括第一机器人2和第二机器人4，两台所述加工设备分别设置在第二机器人4两侧，所述第二机器人4与两台加工设备位置平行。
进一步，所述第一机器人2与第二机器人4位置平行，所述加工设备分别是第一加工中心7和第二加工中心6，所述中间转接机构包括两台，分别是第一承接盘3和第二承接盘5，所述第一承接盘3设置在两台六轴机器人之间，还包括机器人控制柜。
进一步，所述来料载具1还设置有空料盘载体，所述来料载具1与六轴机器人位置平行。
进一步，所述第一加工中心7一侧还设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构与第二承接盘5位置平行。
进一步，所述下料传送带8设置在第二承接盘5与去毛刺机构之间，还设置有安全栅栏，所述安全栅栏设置在全自动加工中心外围，所述安全栅栏还设置有安全门。
进一步，所述下料传送带8两侧分别设置有工作台，所述工作台用于工人作业。
本实用新型一种全自动加工中心，结构简单，操作方便，采用多台机器人配合同时为两台加工设备上料、加工，大大提升了生产效率，提高了企业竞争力。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
其中：1、来料载具；2、第一机器人；3、第一承接盘；4、第二机器人；5、第二承接盘；6、第二加工中心；7、第一加工中心；8、下料传送带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
根据图1所示的本实用新型一种全自动加工中心，包括来料载具1、六轴机器人、中间转接机构、加工设备以及下料传送带8，所述来料载具1设置有工业相机，所述加工设备包括两台，所述加工设备分别设置有吸尘器，所述六轴机器人设置有两台，包括第一机器人2和第二机器人4，两台所述加工设备分别设置在第二机器人4两侧，所述第二机器人4与两台加工设备位置平行。
进一步，所述第一机器人2与第二机器人4位置平行，所述加工设备分别是第一加工中心7和第二加工中心6，所述中间转接机构包括两台，分别是第一承接盘3和第二承接盘5，所述第一承接盘3设置在两台六轴机器人之间，还包括机器人控制柜。
进一步，所述来料载具1还设置有空料盘载体，所述来料载具1与六轴机器人位置平行。
进一步，所述第一加工中心7一侧还设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构与第二承接盘5位置平行。
进一步，所述下料传送带8设置在第二承接盘5与去毛刺机构之间，还设置有安全栅栏，所述安全栅栏设置在全自动加工中心外围，所述安全栅栏还设置有安全门。
进一步，所述下料传送带8两侧分别设置有工作台，所述工作台用于工人作业。
所述的加工设备可以针对多种工件进行加工操作，所述吸尘器由四轴机器人带动运行，所述四轴机器人悬挂在加工设备顶部，在不工作情况下贴在其内侧边缘，对其他工序不产生影响，四轴机器人的头部连接吸尘器管头，通过水平多关节以及上下运动清洁加工设备内部的加工废屑。
本实用新型的工作原理为：将待加工的工件放置到来料载具1位置，工业相机用于取料定位，设备开启后，第一机器人2旋转抓取来料载具1上的工件，将工件放置到第一承接盘3上，第二机器人4由第一承接盘3抓取工件然后放到第一加工中心7进行工件加工；
同时第一机器人2继续由来料载具1取料放到第一承接盘3，在第二机器人4将工件放入第一加工中心7后，旋转继续由第一承接盘3抓取工件放入第二加工中心6，这时第一加工中心7工件加工完成，第二机器人4抓取成品放到第二承接盘5，同步的第一加工中心7一侧的吸尘器为第一加工中心7进行清洁除尘；
同时的第二机器人4旋转来到第一承接盘3进行取料，在吸尘动作结束后为第一加工中心7上料，上料完成后抓取第二承接盘5的成品去去毛刺机构去除毛刺，等待去毛刺过程中，第二加工中心6加工完成，第二机器人4抓取成品件放置在第二承接盘5，同时第二加工中心6开始除尘，这时第二机器人4抓取去除毛刺的成品件放置在下料传送带8送出；
第二机器人4将成品件放置下料传送带8后立即旋转去往第一承接盘3抓取工件，为第二加工中心6进行上料，这时第二加工中心6除尘完成，为第二加工中心6上料完成后，抓取第二承接盘5的工件移动到去毛刺机构去除毛刺，这时第一加工中心7的工件又加工完成，重复上述步骤，完成持续生产加工。
本实用新型一种全自动加工中心，结构简单，操作方便，采用多台机器人配合同时为两台加工设备上料、加工，大大提升了生产效率，提高了企业竞争力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动加工中心，其特征在于：包括来料载具、六轴机器人、中间转接机构、加工设备以及下料传送带，所述来料载具设置有工业相机，所述加工设备包括两台，所述加工设备分别设置有吸尘器，所述六轴机器人设置有两台，包括第一机器人和第二机器人，两台所述加工设备分别设置在第二机器人两侧，所述第二机器人与两台加工设备位置平行。
2.根据权利要求1所述的全自动加工中心，其特征在于：所述第一机器人与第二机器人位置平行，所述加工设备分别是第一加工中心和第二加工中心，所述中间转接机构包括两台，分别是第一承接盘和第二承接盘，所述第一承接盘设置在两台六轴机器人之间，还包括机器人控制柜。
3.根据权利要求1所述的全自动加工中心，其特征在于：所述来料载具还设置有空料盘载体，所述来料载具与六轴机器人位置平行。
4.根据权利要求2所述的全自动加工中心，其特征在于：所述第一加工中心一侧还设置有去毛刺机构，所述去毛刺机构与第二承接盘位置平行。
5.根据权利要求1所述的全自动加工中心，其特征在于：所述下料传送带设置在第二承接盘与去毛刺机构之间，还设置有安全栅栏，所述安全栅栏设置在全自动加工中心外围，所述安全栅栏还设置有安全门。
6.根据权利要求5所述的全自动加工中心，其特征在于：所述下料传送带两侧分别设置有工作台，所述工作台用于工人作业。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112123336A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 上海节卡机器人科技有限公司 | 一种用于引导机器人吸取蜂鸣器进行除尘的方法 |
| CN112157542A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 双工位中间上料式去毛刺机 |
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2018
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| CN112157542A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-01 | 江苏中科云控智能工业装备有限公司 | 双工位中间上料式去毛刺机 |
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