JPWO2021192351A5 - - Google Patents
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このため、車上制御装置１２の入出力信号は、リレー等を介して電気的に絶縁する等、サブラック１０１の内部電源と外部電源を明確に区別することが求められる。なお、車上制御装置１２で取り扱う入出力信号のうち、電気的なＯＮ／ＯＦＦ又はＨｉｇｈ／Ｌｏｗにより信号伝達される信号には、リレーの動作特性が好適となる。
これらの観点から、図１Ａ、図１Ｂ及び図２を用いて後述するように、車上制御装置１２（１２Ａ～１２Ｅもまとめて）は、付帯装置まで含めた全体に対する総コストを軽減できる。このように、車上制御装置１２は、多重系構成をコンパクト化するため、付帯装置まで含めた全体を１つのサブラック１０１（図３、図４、図７～図１０）に収納するとともに、大掛かりなケーブルも減らす。そのために、つぎのことが検討されている。
安全性出力基板１０６，２０６内では、フェイルセーフ演算器１０２，２０２からのバスに用いられる回路と、また共通部１６への回路を区別する。フェイルセーフ演算器１０２，２０２は動作状態を示す信号を外部に出力している。また、フェイルセーフ演算器１０２，２０２が自身もしくはシステムの故障を検知した場合、故障情報をシステム内部、及び外部に出力する。
図３を用いて上述した本発明の実施形態に係る車上制御装置１２による２重系統を左右対称に配置する構成を例示した。左側システムが構成する系統を第１系統の制御部１０、右側のシステムが構成する系統を第２系統の制御部２０とする。ここで、共通部は制御部１０，２０と同じサブラック１０１内に実装される。各系統は上述した基板配列で構成されるものとし、共通部を中央に配置し各系統が左右対称に配置する。左右対称に配置される以外、各系統は共通の構造である。
例えば、図１Ａ、図３、図４及び図８に例示するように、共通部１６から２系統を左右対称に配置する構成により、従来の車上制御装置ならば、複数のサブラック（筐体）に離散して大掛かりにケーブル接続されていたところ、本発明の実施形態に係る車上制御装置１２では、ひとまとめの集合体３０にして１つのサブラック（筐体）１０１に収納することができる。
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