JPWO2021001672A5

JPWO2021001672A5 - 車両に搭載されるエンジンの駆動制御方法、及び、車両に搭載されるエンジンの駆動制御装置

Info

Publication number: JPWO2021001672A5
Application number: JP2021529537A
Authority: JP
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2039-07-02

Description

（第５実施形態）
第５実施形態においては、コントローラ８が、エンジン１の停止／駆動の判断に用いる閾値を変更する例について説明する。本実施形態においては、ＳＯＣが比較的大きく充電をする必要性が低い場合にはエンジン１を駆動しにくくし、ＳＯＣが比較的小さく充電をする必要性が高い場合には、エンジン１を駆動しやすくすることが行われる。

角速度ωが閾値よりも小さい場合には（Ｓ１９１：Ｙｅｓ）、コントローラ８は、風切り音の発生は少ないと判断して、ステップＳ５の処理に進む。角速度ωが閾値よりも小さくない場合には（Ｓ１９１：Ｎｏ）、コントローラ８は、風切り音の発生が多いと判断して、ステップＳ６の処理に進む。このようにすることで、角加速度Ａのばらつきではなく、角速度ωのような車速に影響を与えるパラメータが考慮されるので、車速に応じて定まる風切り音の大きさを考慮して音生成デバイス１２を制御することができる。

Claims

車輪と、前記車輪の回転速度を取得するセンサと、音生成デバイスであって、当該音生成デバイスの駆動とともに音が生成される音生成デバイスと、を備える車両の制御方法であって、
前記センサにより取得される前記回転速度から、前記車輪の角加速度を求め、
条件が満たされる場合に、生成される音が大きくなるように前記音生成デバイスを制御し、
前記角加速度のばらつきが大きい場合は、前記条件に含まれる、車両の制御方法。
請求項１に記載の車両の制御方法であって、
前記角加速度の振幅が振幅閾値を上回る場合は、前記条件に含まれる、車両の制御方法。
請求項１または２に記載の車両の制御方法であって、
前記角加速度の分散が分散閾値を上回る場合は、前記条件に含まれる、車両の制御方法。
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の制御方法であって、
前記車両は、さらに、
前記車輪を駆動させるモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
電力を生成し、生成した電力を前記バッテリに充電させる発電機と、
前記発電機を回転駆動させるエンジンと、を備え、
前記音生成デバイスは、前記エンジンであり、
前記条件が満たされる場合に、エンジン回転速度が大きくなるように前記エンジンを制御する、車両の制御方法。
請求項４に記載の車両の制御方法であって、
エンジン駆動条件が満たされる場合に、前記エンジンは駆動し、
前記エンジン駆動条件は、前記角加速度のばらつきが大きい場合を含む、車両の制御方法。
請求項４に記載の車両の制御方法であって、
前記エンジンの運転効率が最適となる状態を維持しながら、前記エンジンの回転速度が大きくなるように前記エンジンを制御する、車両の制御方法。
請求項４または６に記載の車両の制御方法であって、
前記バッテリの容量が大きい場合には、前記バッテリの容量が小さい場合よりも、前記条件に含まれる場合における前記角加速度がより大きい、車両の制御方法。
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の制御方法であって、
前記音生成デバイスは、前記車両の内外にいる人の少なくとも一方に対する報知音を生成する装置である、車両の制御方法。
請求項１から８のいずれか１項に記載の車両の制御方法であって、
さらに、走行に起因する騒音の大きさに影響するパラメータに応じて、前記条件を変更する、車両の制御方法。
請求項１から９のいずれか１項に記載の車両の制御方法であって、
前記車両は、前記車輪の操作に用いられるステアリングを有し、
さらに、前記ステアリングの操作量が大きい場合には、前記角加速度が小さくなるように補正する、車両の制御方法。
車輪と、前記車輪の回転速度を取得するセンサと、音生成デバイスであって、当該音生成デバイスの駆動とともに音が生成される音生成デバイスと、コントローラと、を備える車両の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記センサにより取得される前記回転速度から、前記車輪の角加速度を求め、
条件が満たされる場合に、生成される音が大きくなるように前記音生成デバイスを制御し、
前記角加速度のばらつきが大きい場合は、前記条件に含まれる、車両の制御装置。
車輪と、前記車輪の回転速度を取得するセンサと、前記車輪を駆動させるモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、電力を生成し、生成した電力を前記バッテリに充電させる発電機と、前記発電機を回転駆動させ、前記回転駆動とともに音が生成されるエンジンと、を備える車両の制御方法であって、
前記センサにより取得される前記回転速度から、前記車輪の角加速度を求め、
条件が満たされる場合に、エンジンを駆動させることで音が生成され、
前記角加速度が大きい場合は、前記条件に含まれる、車両の制御方法。