JPWO2020202549A1 - リモートコントローラおよび空気調和システム - Google Patents

Abstract

複数のリモートコントローラを含む空気調和システムにおけるリモートコントローラは、１以上の他のリモートコントローラとの間で、１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または当該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信する。リモートコントローラは、１以上の他のリモートコントローラが操作信号と分割信号の少なくとも一方の送受信を行っていない場合に発する電波の強度をサンプリングし、当該サンプリング結果から１以上の他のリモートコントローラの各々の通信頻度および電波の健全性を示す指標値を算出する。リモートコントローラは、当該通信頻度と当該指標値の少なくとも一方から、他のリモートコントローラに送信する操作信号の分割の有無を決定する。リモートコントローラは、当該分割の有無の決定の結果に従って、操作信号、または当該操作信号を分割した分割信号を他のリモートコントローラに送信する。

Description

リモートコントローラおよび空気調和システムに関するものである。

空気調和装置を制御するリモートコントローラとして、無線通信機能が搭載され、外部のスマートフォン、タブレット、および携帯端末等の無線通信装置と無線通信が可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該リモートコントローラは、無線通信装置から、空気調和装置を操作するための操作信号を受信し、当該操作信号に基づいて空気調和装置を制御する。これにより、外部の無線通信装置からの空気調和装置の操作が可能となる。

しかし、複数の空気調和装置を一括して制御したい場合において、上記リモートコントローラを用いた場合には、無線通信装置は、複数の空気調和装置の複数のリモートコントローラの各々に操作信号を送信する必要がある。このような手間を省くために、他のリモートコントローラと通信可能であって、１台の無線通信装置からの操作信号を他のリモートコントローラへ送信したり、他のリモートコントローラから操作信号を受信したりすることができるリモートコントローラが求められつつある。

特開２０１５−２２４８５８号公報

しかし、リモートコントローラが無線通信装置および他のリモートコントローラと通信を行う場合、操作信号の送信先のリモートコントローラの通信状況によっては、操作信号の通信が適切に行われない虞がある。また、リモートコントローラの電波強度が不安定な通信状況下では、リモートコントローラは、データ量の大きな操作信号の通信に失敗する可能性もある。

また多くの場合、リモートコントローラは、受信した順番で操作信号を処理する。そのため、リモートコントローラは、操作信号の処理を完了するまでの間、次の操作信号の受信処理を行えず、当該次の操作信号の処理の優先度が高い場合などにおいて、必要な処理が滞る虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、通信状況に柔軟に対応した通信が可能なリモートコントローラおよび空調調和システムを提供することを目的とする。

本発明に係るリモートコントローラは、各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラであって、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、前記通信手段が検知した前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、前記無線経路管理手段に記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出する主制御手段と、を備え、前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。

本発明に係る空気調和システムは、各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、前記１以上のリモートコントローラの各々は、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出し、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する。

本発明に係る空気調和システムおよびリモートコントローラによれば、通信手段が、他のリモートコントローラが操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波の強度を検知し、無線経路管理手段が、当該電波の強度を記憶し、主制御手段が、無線経路管理手段に記憶された電波の強度を用いて、他のリモートコントローラの電波の健全性の指標値および他のリモートコントローラが操作信号と分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、他のリモートコントローラへ送信する操作信号の分割の有無を決定する。通信手段は、主制御手段の決定に基づき、操作信号、または当該操作信号を分割した分割信号を、他のリモートコントローラに送信する。これにより、リモートコントローラ間において通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。

実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。 実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。 実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。 実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。 実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態における主制御部による、操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。 実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。 実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。

以下、実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

実施の形態．
図１は、実施の形態に係る空気調和システムの構成を例示する図である。空気調和システム１００は、建物内に設けられ、複数の空気調和装置３０、および、それぞれが当該複数の空気調和装置３０の各々を制御するための複数のリモートコントローラ１０等を有する。図１には、空気調和システム１００が、３つの空気調和装置３０と３つのリモートコントローラ１０を有する場合について示されているが、空気調和システム１００が有する空気調和装置３０とリモートコントローラ１０の各台数はこれらに限定されない。

空気調和装置３０は、空調対象空間の空調動作を実行する。１つの空気調和装置３０は、１つのリモートコントローラ１０によって制御される。リモートコントローラ１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の通信規格によって、無線通信装置２０および他のリモートコントローラ１０と無線接続している。無線接続可能な範囲は、上記規格および通信状況等により異なる。各リモートコントローラ１０には、他のリモートコントローラ１０からの自己の識別のために、一意的な識別情報の一例であるＩＤ（Identification）が割り当てられている。

無線通信装置２０は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、または携帯端末等である。無線通信装置２０は、空気調和装置３０の使用者または管理者から、空気調和装置３０を操作するための情報の入力を受け付け、当該情報に対応する信号をリモートコントローラ１０に送信する。無線通信装置２０は、ＩＤにより指定した１以上のリモートコントローラ１０に信号を送信しても、通信可能な範囲内の任意のリモートコントローラ１０に信号を送信してもよい。

無線通信装置２０には、使用者が扱う無線通信装置２０と管理者が扱う無線通信装置２０がある。このため、無線通信装置２０からリモートコントローラ１０へ送信される信号には、使用者からの指示内容を示す操作信号Ａと、管理者からの指示内容を示す操作信号Ｂがある。操作信号Ａおよび操作信号Ｂは、それぞれ空気調和装置３０を制御するための操作信号の例である。操作信号Ａに対応する情報（指示情報Ａ）は、設定温度、運転モード、または風速等の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報である。なお、運転モードとは、例えば、冷房、暖房または除湿等のいずれかの運転方式を意味する。操作信号Ｂに対応する情報（指示情報Ｂ）は、例えば、空気調和装置３０の運転スケジュールに関する情報である。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、無線通信装置２０から空気調和装置３０の設定変更の操作信号を受信した場合、制御対象の空気調和装置３０の設定変更のみを行う「通常モード」の機能と、制御対象の空気調和装置３０の設定変更を行いつつ、他のリモートコントローラ１０に操作信号を送信し、送信先のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の設定変更も行う「一括設定モード」の機能と、を有する。これらの機能の実現のため、各リモートコントローラ１０は、以下の機能を有する。

複数のリモートコントローラ１０の各々は、通信可能な範囲における他のリモートコントローラ１０と操作信号Ｃの送受信を行う。操作信号Ｃは、操作信号の一例である。操作信号Ｃに対応する情報は、指示情報Ａと同様の、使用者が制御可能なパラメータの値を含む情報、または、指示情報Ｂと同様の、管理者からの指示を示す情報である。リモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０をＩＤによって指定して操作信号Ｃを送信してもよいし、通信可能な範囲における任意のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信してもよい。

リモートコントローラ１０は、例えばボタンなどの不図示の入力部を備え、使用者からの指示内容の入力を受け付ける。当該指示内容は、設定温度、運転モード、または風速等について指示するものである。リモートコントローラ１０は、操作信号Ａもしくは操作信号Ｂを無線通信装置２０から受信した場合、操作信号Ｃを他のリモートコントローラ１０から受信した場合、または、入力部を介して指示内容の入力を受け付けた場合等において、操作信号Ｄを制御対象の空気調和装置３０へ送信する。操作信号Ｄに対応する情報は、指示情報Ａまたは指示情報Ｂと同様である。

無線通信装置２０からの操作信号Ａもしくは操作信号Ｂ、または他のリモートコントローラ１０からの操作信号Ｃを受信したリモートコントローラ１０は、一括設定モードにおいて、制御対象の空気調和装置３０に操作信号Ｄを送信すると共に、他のリモートコントローラ１０に対し、受信した操作信号に対応する操作信号Ｃを送信する。操作信号Ｃを受信したリモートコントローラ１０は、制御対象の空気調和装置３０に対して操作信号Ｄを送信すると共に、更に他の通信可能なリモートコントローラ１０がある場合には、当該リモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する。

リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０から操作信号Ｃ、または、後述する分割信号を受信した場合には、応答信号Ｅを送信する。リモートコントローラ１０は、制御対象の空気調和装置３０から運転状態を示す信号（不図示）を受信してもよい。また無線通信装置２０から操作信号Ａまたは操作信号Ｂを受信したリモートコントローラ１０は、当該送信元の無線通信装置２０に対し、運転状態等を示す応答信号Ｆを送信してもよい。また、応答信号Ｅには、他のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の運転状態を示す情報が含まれてもよく、応答信号Ｆには、当該他のリモートコントローラ１０の制御対象の空気調和装置３０の運転状態を示す情報が含まれてもよい。応答信号Ｅは、応答信号の一例である。

空気調和システム１００においては、複数のリモートコントローラ１０の各々は、制御対象の空気調和装置３０のみならず、通信可能範囲にある他のリモートコントローラ１０および無線通信装置２０との間で信号の授受を行う。操作信号Ｃの送信先となるリモートコントローラ１０が、他のリモートコントローラ１０、無線通信装置２０、もしくは空気調和装置３０と通信状態にある場合、または発する電波の強度が低い場合等には、送信先のリモートコントローラ１０が操作信号Ｃを受信できなかったり、迅速に実行されるべき処理に遅延が生じたりする可能性がある。実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０の処理を妨げないようにしつつ、より確実に操作信号Ｃを送信先のリモートコントローラ１０へ送信するため、以下の機能を有する。

リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０から発せられる電波の有無を常時監視する。リモートコントローラ１０は、操作信号または後述する分割信号等の各種信号の送受信中でない場合において、自己のＩＤを含む電波を発する。一方、リモートコントローラ１０は、当該各種信号の送受信中の場合には、当該電波を発信しない。以下において、「電波」とは、特に断りが無い限り、リモートコントローラ１０から当該各種信号の送受信中のとき以外に発せられる、自己のＩＤを含む電波であるとする。リモートコントローラ１０は、通信可能範囲における他のリモートコントローラ１０からの電波の強度（電波強度）を検知し、第１の時間内の電波強度の変動から電波の健全性の指標となる値（指標値）を算出する。第１の時間は、予め定められた時間の一例である。なお、電波の健全性は、第１の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した回数、または、第１の時間内に基準強度より低い電波強度を検知した時間の第１の時間に対する割合等によって定められる。なお、基準強度とは、予め定められた強度であって、例えば、空気調和装置３０の使用者または管理者が求める通信速度の確保のために最低限必要な電波強度である。第１の時間内において、基準強度より低い電波強度が検知された回数が多い、または、基準強度より低い電波強度が検知された割合が大きい場合には、健全性の指標値は小さい。

また、リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０が上記各種信号の送受信処理を行う頻度（通信頻度）を算出する。通信頻度は、第１の時間内に電波を検知できなかった回数、または、第１の時間内に電波を検知できなかった時間の第１の時間に対する割合等によって定められる。第１の時間内において、電波を検知できなかった回数が多い、または、電波を検知できなかった割合が大きいほど、通信頻度は高い。指標値と通信頻度とは、他のリモートコントローラ１０の通信状況を表す。このため、リモートコントローラ１０の指標値と通信頻度は、当該リモートコントローラ１０の通信状況を示す情報に含まれる。リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の通信状況に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かを決定し、操作信号Ｃの分割を行う場合には分割数を決定する。

リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０の上記指標値が予め定められた基準値より小さい場合には、当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割数を元の分割数から大きくする。また、リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０の通信頻度が予め定められた基準頻度より高い場合には、当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割数を元の分割数から大きくする。なお、以下では、分割がされていないデータおよび信号の分割数を１とする。

実施の形態における指標値は、例えば、０、１、および２の３つの値のうちの１つの値をとる。「０」は、電波の健全性の度合いが低く、通信状態が悪いことを示す。「２」は、電波の健全性の度合いが高く、通信状態が良好であることを示す。「１」は、上記基準値とされてもよく、電波の健全性の度合いが、「０」の場合よりも高く、「２」の場合よりも低いことを示す。これらの指標値は、第１の時間において電波強度が基準強度より小さくなった回数または割合によって定まる。例えば、第１の時間において電波強度が基準強度より小さくなった時間の割合が、１０％以下の場合には指標値が「２」、１０％から５０％の場合には「１」、５０％以上の場合には「０」などと定められる。なお、当該指標値と割合の値との対応は例示であって、これに限定されない。

実施の形態におけるリモートコントローラ１０においては、例えば、指標値が上述したような０、１、２のそれぞれの場合における操作信号Ｃのデータの分割数が予め設定されている。例えば、指標値が０の場合の分割数として１０、指標値が１の場合の分割数として３、指標値が２の場合の分割数として１が設定されている。このような場合において、指標値が０の場合には、元の１つのデータは１０倍の数のデータへ分割され、指標値が１の場合には元の１つのデータは３倍の数のデータへ分割され、指標値が２の場合には元の１つのデータは分割されない。なお、上述した３つの指標値と、各指標値に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。

実施の形態における通信頻度としては、例えば、「低」、「中」、「高」の３段階が設定されている。これらの通信頻度は、第１の時間において電波が検知されなかった回数または割合によって定まる。「低」は、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば１０％以下の場合など通信頻度が低いことを示し、「高」は、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば３０％以上の場合など通信頻度が高いことを示す。「中」は、基準頻度として用いられてもよく、第１の時間において電波が検知されなかった時間の割合が、例えば１０％より大きく３０％以下の場合など、「低」と「高」の各通信頻度の間の運転頻度を示す。

実施の形態におけるリモートコントローラ１０においては、例えば、通信頻度が上述したような「低」、「中」、「高」のそれぞれの場合における操作信号Ｃのデータの分割数が予め設定されている。例えば、通信頻度が「低」の場合の分割数として１、通信頻度が「中」の場合の分割数として５、通信頻度が「高」の場合の分割数として１５が設定されている。このような場合において、通信頻度が「低」の場合には、元の１つのデータは分割されず、通信頻度が「中」の場合には元の１つのデータは５倍の数のデータへ分割され、通信頻度が「高」の場合には元の１つのデータは１５倍の数のデータへ分割される。なお、上述した３段階の通信頻度と、各段階に応じた分割数は、例示であって、上述のものに限定されない。

分割数は、リモートコントローラ１０の仕様、または想定される仕様条件等によって設定されてもよい。また分割数は、送信データの大きさに基づいて設定されてもよいし、送信データは、各々が一定の大きさを有する複数のデータへと分割されてもよい。例えば、第１の時間内において一定間隔毎に電波が検知される場合であって、通信頻度が当該第１の時間内に電波が検知された回数で定まる場合であって、データの送信先のリモートコントローラ１０が一度に２バイト以上のデータの受信を行った際に上記一定間隔の間においてデータの受信処理を済ますことができず、これによって当該他のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上となるような場合には、データは２バイト以下の単位のデータへと分割されてもよい。

実施の形態における操作信号Ｃのデータを分割したデータは、分割前の操作信号Ｃのデータが示す指示内容の優先度を示す情報を含む。なお、以下では、操作信号Ｃのデータを分割したデータを分割データと記載し、分割データに対応する信号を分割信号と記載する場合もある。優先度が高いデータは、より迅速に処理される必要があるデータである。各分割信号に優先度が設定されることによって、１つのリモートコントローラ１０が複数のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、当該１つのリモートコントローラ１０は、より迅速に処理されるべき分割信号を選び出すことができる。これによって、各リモートコントローラ１０は、複数のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、優先度の高い順でデータを処理することができる。従って、空気調和システム１００全体の処理速度の向上を図ることができる。優先度は、指示内容によって定められてもよいし、操作信号のデータを解析すること等により定められてもよい。

複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続しているリモートコントローラ１０は、優先度の低いデータを含む分割信号を送信する他のリモートコントローラ１０の送信処理を待機させる。これによって、リモートコントローラ１０は、優先度の高いデータを先に処理しつつ、受信対象のデータの衝突を抑制して、受信対象のデータの損失を抑制する。以下では、リモートコントローラ１０が上記機能を実現するための構成について説明する。

図２は、実施の形態に係るリモートコントローラが含む機能ブロックを例示する図である。リモートコントローラ１０は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、無線経路管理部１３と、主制御部１４と、表示制御部１５と、表示部１６とを備える。

第１通信部１１は、制御対象の空気調和装置３０と、例えば、赤外線等を用いた無線通信を行い、空気調和装置３０に操作信号Ｄを送信し、空気調和装置３０から運転状態を示す信号などを受信する。第１通信部１１は、第１通信制御部１１Ａと、第１通信インターフェース部１１Ｂと、を有する。第１通信制御部１１Ａは、制御対象の空気調和装置３０に、第１通信インターフェース部１１Ｂを介して操作信号Ｄを送信し、また、当該空気調和装置３０から、第１通信インターフェース部１１Ｂを介して運転状態を示す信号を受信する。

なお、第１通信部１１は、制御対象の空気調和装置３０と無線通信に代えて有線通信を行うものであってもよい。また、第１通信制御部１１Ａは、制御対象の空気調和装置３０から運転状態を示す信号を受信しないものであってもよい。

第２通信部１２は、通信部の一例である。第２通信部１２は、通信可能範囲における無線通信装置２０または他のリモートコントローラ１０と無線通信を行い、無線通信装置２０から操作信号Ａまたは操作信号Ｂを受信し、他のリモートコントローラ１０との間で操作信号Ｃまたは分割信号の送受信を行う。また第２通信部１２は、操作信号Ｃまたは分割信号の送信元のリモートコントローラ１０に応答信号Ｅを送信する。第２通信部１２は、操作信号Ａまたは操作信号Ｂの送信元の無線通信装置２０に応答信号Ｆを送信してもよい。第２通信部１２は、第２通信制御部１２Ａと、無線機器検知部１２Ｂと、第２通信インターフェース部１２Ｃと、を有する。第２通信制御部１２Ａは、他のリモートコントローラ１０に対して、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して操作信号Ｃ、分割信号、または応答信号Ｅを送信する。また、第２通信制御部１２Ａは、無線通信装置２０または他のリモートコントローラ１０から、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して、操作信号、分割信号、または応答信号等を受信する。

無線機器検知部１２Ｂは、第２通信インターフェース部１２Ｃを介して他のリモートコントローラ１０を検知する。無線機器検知部１２Ｂは、電波を第２通信インターフェース部１２Ｃが検知することによって、他のリモートコントローラ１０のＩＤおよび電波強度等を検知する。無線経路管理部１３は、無線機器検知部１２Ｂが検知した他のリモートコントローラ１０のＩＤおよび電波強度の値等を記憶する。

表示制御部１５は表示部１６を制御し、表示部１６は表示制御部１５の指示に従って各種情報を表示する。主制御部１４は、第１通信部１１、第２通信部１２、および表示制御部１５を制御する。

主制御部１４は、無線機器検知部１２Ｂが第１の時間内に検知した電波に含まれるＩＤと電波の強度とを無線経路管理部１３に記憶する。主制御部１４は、第１の時間において無線経路管理部１３に記憶された電波強度から、当該電波強度と共に記憶したＩＤを有するリモートコントローラ１０からの電波の健全性の指標値と、当該リモートコントローラ１０の通信頻度等を算出する。主制御部１４は、算出した指標値と通信頻度とに基づいて、当該リモートコントローラ１０に送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。また主制御部１４は、分割信号同士の送信間隔を適宜設定する。

主制御部１４は、第２通信部１２を制御して、分割信号を送信先のリモートコントローラ１０Ｃに送信させる。なお、操作信号Ｃのデータの分割動作は、主制御部１４が行ってもよいし、主制御部１４からの制御によって第２通信制御部１２Ａが行ってもよい。

主制御部１４は、複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信を継続している場合において、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度を参照し、当該優先度に応じた順番で分割データの処理を行う。主制御部１４は、優先度が低い分割信号の送信元に送信処理の待機を指示するデータを生成し、第２通信部１２を制御して、当該待機を指示するデータを含む応答信号Ｅを、当該優先度が低い分割信号の送信元のリモートコントローラ１０に送信させる。

主制御部１４は、第２通信部１２を介して、分割信号の送信先から送信処理の待機を指示する応答信号Ｅを受信した場合には、第２通信部１２を制御して、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信処理を待機させ、当該一定時間の経過後に分割信号を送信させる。なお、当該一定時間の長さは、分割信号の優先度の高さによって定められるものでもよい。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access memory）等のメモリ、通信インターフェース回路、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置、および、液晶ディスプレイまたはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の表示装置等によって構成可能である。第１通信インターフェース部１１Ｂの機能は、赤外線等を用いての通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。第２通信インターフェース部１２Ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等による通信のための通信インターフェース回路によって実現できる。表示部１６の機能は、表示装置により実現できる。無線経路管理部１３の機能は、メモリまたは記憶装置によって実現できる。主制御部１４、第１通信制御部１１Ａ、第２通信制御部１２Ａ、無線機器検知部１２Ｂ、および表示制御部１５の各機能は、プロセッサが、メモリまたは記憶装置に記憶されている各種プログラムまたはデータ等を読み出して実行することにより実現できる。リモートコントローラ１０は、その全部または一部を専用のハードウェアとしてもよい。例えば、主制御部１４を、その機能を実現する回路デバイスを用いて構成してもよい。

図３は、実施の形態における分割データの形式の一例を示す図である。分割データは、図３に示すように、データ番号、総数、優先度、およびペイロード等を含む。総数は、１つの操作信号Ｃのデータの分割によって生成された分割データの総数である。データ番号は、当該分割データが操作信号Ｃのデータのうちの何番目のデータかを示すものである。例えば、操作信号Ｃのデータが１０個に分割された場合における５番目の分割データが含むデータ番号と総数は、それぞれ５、１０となる。

分割データは、送信先のリモートコントローラ１０へ、データ番号が例えば１など最初のものから順番に送信される。送信先のリモートコントローラ１０は、操作信号Ｃのデータのうちの最初の分割データから、データ番号が総数と等しい最後の分割データまでの全ての分割データを受信する。リモートコントローラ１０は、操作信号Ｃの分割データを全て受信した後、分割データを結合して、操作信号Ｃのデータを復元する。

優先度は、上述したように分割データの優先度を示し、より迅速に処理されるべきデータほど優先度が高く設定される。ペイロードは、データの本体部分である。

図４は、実施の形態におけるリモートコントローラから他のリモートコントローラへの応答信号のデータの形式の一例を示す図である。応答信号Ｅのデータは、図４に示すように、Ｗａｉｔフラグ、分割通信中フラグ、およびペイロード等を含む。なお、以下では応答信号Ｅのデータを応答データと記載する場合もあるとする。Ｗａｉｔフラグは、他のリモートコントローラ１０に対する、分割信号の送信処理の待機指示を示す情報の一例である。Ｗａｉｔフラグは、リモートコントローラ１０が複数の他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信する最中において、優先度の低い分割信号を送信するリモートコントローラ１０に、次の分割信号の送信を一定時間待たせるためのフラグである。

分割通信中フラグは、リモートコントローラ１０が分割信号の受信の継続中において、分割信号の送信元の全てのリモートコントローラ１０に対して、リモートコントローラ１０が分割信号の受信を継続中であることを示すための情報である。

以下、実施の形態に係るリモートコントローラ１０の動作について詳細に説明する。以下説明するリモートコントローラ１０の動作は、以下の４つである。１つ目の動作は、電波強度のサンプリング動作である。２つ目の動作は、操作信号Ｃの分割の有無の決定動作である。３つ目の動作は、分割信号の送信動作である。４つ目の動作は、分割信号と操作信号の受信動作である。なお、実施の形態における電波強度のサンプリングは、電波強度の取得処理と記憶処理を指す。

以下、電波強度のサンプリング動作について、図５を参照して詳細に説明する。図５は、実施の形態に係るリモートコントローラによる他のリモートコントローラの電波強度のサンプリング動作の一例を示すフローチャートである。電波強度のサンプリング動作は、操作信号または分割信号等の送受信中ではないリモートコントローラ１０により開始される。ステップＳ１０１においてリモートコントローラ１０の第２通信部１２が、他のリモートコントローラ１０からの基準強度以上の強度の電波を検知するまでの間（ステップＳ１０１：ＮＯ）、リモートコントローラ１０は待機する。ステップＳ１０１において第２通信部１２が、他のリモートコントローラ１０からの基準強度以上の強度の電波を検知した場合には（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、第２通信部１２の第２通信制御部１２Ａは、当該電波を発するリモートコントローラ１０のＩＤを主制御部１４に通知し、リモートコントローラ１０の処理はステップＳ１０２に移る。

ステップＳ１０２において主制御部１４は、ステップＳ１０１で検知された、基準強度以上の強度の電波の発信源のリモートコントローラ１０のＩＤと電波強度とを、無線経路管理部１３に記憶する。続くステップＳ１０３において主制御部１４は、無線経路管理部１３にＩＤが記憶されている全てのリモートコントローラ１０の電波強度のサンプリングを行う。ステップＳ１０４において予め定められた第２の時間が経過するまでの間（ステップＳ１０４：ＮＯ）、リモートコントローラ１０は待機する。なお、第２の時間は第１の時間よりも短い。

ステップＳ１０４において第２の時間が経過した場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５において主制御部１４は、無線経路管理部１３がＩＤを記憶する全てのリモートコントローラ１０の電波強度を新たにサンプリングする。

ステップＳ１０６において主制御部１４は、予め定められた規定回数だけサンプリングされたか否かを判定する。主制御部１４は、例えば、無線経路管理部１３に記憶された、各ＩＤにおける電波強度の値のサンプル数を確認することにより、当該判定を行う。なお、実行済みのサンプリングの回数が規定回数に達する時点は、ステップＳ１０３におけるサンプリングの開始から、第１の時間が経過する時点に相当する。

ステップＳ１０６において主制御部１４が、実行されたサンプリングの回数が予め定められた規定回数に達していないと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＮＯ）、リモートコントローラ１０の処理はステップＳ１０４に戻る。ステップＳ１０６において主制御部１４が、実行されたサンプリングの回数が規定回数に達したと判定した場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１０７において主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された、ＩＤ毎の全ての電波強度の値から電波の健全性の指標値と、各ＩＤのリモートコントローラ１０の通信頻度とを算出し、無線経路管理部１３に記憶する。

当該処理の一例においては、電波の健全性の指標値は、第１の時間における全サンプリング数のうち、基準強度より低い電波強度が検知された回数を用いて算出されるものとする。すなわち当該一例における指標値は、第１の時間内において基準強度より低い電波強度が検知された回数が多いほど小さい。

当該処理の一例においては、リモートコントローラ１０の通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波が検知されなかった回数によって算出される。すなわち当該一例における通信頻度は、規定回数のサンプリングにおいて電波を検知できなかった回数が多いほど高い。

主制御部１４は、ステップＳ１０７の処理後、新たなリモートコントローラ１０のＩＤを検知しない間は（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。主制御部１４は、新たなリモートコントローラ１０のＩＤを検知した場合には（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２以降の処理を繰り返す。ただし、これらの処理は、操作信号の送受信中において中断されてもよい。なお、ステップＳ１０７において主制御部１４は、直前に実行されたステップＳ１０７において無線経路管理部１３に記憶した、各ＩＤに対応付けられた指標値と通信頻度とを、新たに算出した各ＩＤのリモートコントローラ１０の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とに更新する。あるいは、主制御部１４は、当該更新を行わずに、以前に記憶した指標値と通信頻度と共に、新たな指標値と通信頻度とを記憶してもよい。

以下では、実施の形態に係るリモートコントローラ１０による、他のリモートコントローラ１０の電波強度の健全性と通信頻度とに基づく、当該他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの分割の有無および分割数の決定処理について説明する。図６は、実施の形態における主制御部による操作信号の分割の有無および分割数の決定処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１において、他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの送信処理のトリガとなるイベントが発生した場合、ステップＳ２０２において主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、送信先のリモートコントローラ１０の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを読み出す。なお、他のリモートコントローラ１０への操作信号Ｃの送信処理のトリガとなるイベントとしては、例えば、無線通信装置２０または更なる他のリモートコントローラ１０から操作信号を受信したような場合が挙げられる。

ステップＳ２０３において主制御部１４は、送信先のリモートコントローラ１０の電波の健全性の指標値が、基準値以下か否かを判定する。指標値が基準値以下であった場合には(ステップＳ２０３：ＹＥＳ)、ステップＳ２０４において主制御部１４は、指標値に基づいて操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。

ステップＳ２０４に続いて主制御部１４は、ステップＳ２０５において送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上の場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６において主制御部１４は、当該通信頻度に基づいて更に分割数を設定する。当該設定は、通信頻度の高さに基づいて、ステップＳ２０４で設定した分割数から段階的に分割数を変化させるものでも、ステップＳ２０４で設定した分割数を数倍したものを新たな分割数とするものでもよい。また、指標値と通信頻度との組み合わせに応じた分割数が予め定められて無線経路管理部１３に記憶されていてもよく、主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照して、送信先のリモートコントローラ１０の指標値と通信頻度とに基づいて分割数を設定してもよい。

ステップＳ２０６の処理後、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０６で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。

ステップＳ２０５において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０４で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。

ステップＳ２０３において指標値が基準値より大きいと判定された場合は(ステップＳ２０３：ＮＯ)、ステップＳ２０８において主制御部１４は、送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上か否かを判定する。送信先のリモートコントローラ１０の通信頻度が基準頻度以上の場合には（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９において主制御部１４は、通信頻度に基づいて分割数を設定する。

ステップＳ２０９の処理後、ステップＳ２０７において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号ＣのデータをステップＳ２０９で設定された分割数に分割して、送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。

ステップＳ２０８において通信頻度が基準頻度より低いと判定された場合には（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２１０において第２通信部１２は、主制御部１４からの指示に従って、操作信号Ｃを分割せずに送信先のリモートコントローラ１０へ送信する。

図７は、実施の形態に係るリモートコントローラによる分割データの送信処理の一例を示す図である。ステップＳ３０１において主制御部１４は、データ番号を示すｉに１を格納する。ステップＳ３０２において主制御部１４は、第２通信部１２を制御してｉ番目の分割データを送信先のリモートコントローラ１０へ送信させる。ステップＳ３０３において主制御部１４は、全ての分割データが送信されたかを判定する。当該判定は、例えば、ｉが分割データの総数に等しいか否かにより行われる。全ての分割データの送信が完了していない場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、ｉ番目の分割データの送信に対しての応答データを、第２通信部１２を介して受信した主制御部１４は、ステップＳ３０４において応答データにおいてＷａｉｔフラグがセットされているか否かを判定する。

Ｗａｉｔフラグがセットされていない場合には(ステップＳ３０４：ＮＯ)、主制御部１４の処理はステップＳ３０６に移る。Ｗａｉｔフラグがセットされていた場合には(ステップＳ３０４：ＹＥＳ)、ステップＳ３０５において主制御部１４は、一定時間待機した後に処理をステップＳ３０６に移す。ステップＳ３０６において主制御部１４は、ｉの値に１を加算した値をｉに格納する。

ステップＳ３０３において主制御部１４が全ての分割データの送信が完了したと判定した場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、分割データの送信処理は終了する。

図８は、実施の形態に係るリモートコントローラによるデータの受信処理の一例を示す図である。ステップＳ４０１において主制御部１４は、第２通信部１２を介して操作信号または分割信号等を受信する。主制御部１４は、受信した操作信号または分割信号等のデータを解析し、総数が１であるか否かを判定する。なお、当該一例においては、分割されていない操作信号のデータは、分割データと同様、データの総数を格納するための領域を有しているものとし、当該領域には１が格納されているとする。ステップＳ４０２において受信したデータの総数が１である場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、ステップＳ４０３においてリモートコントローラ１０は、受信したデータの処理後、データの受信処理を終了する。ステップＳ４０２において受信したデータの総数が１でない場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、ステップＳ４０４において主制御部１４は、分割データの受信処理を行う。

ステップＳ４０５において主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されているか否かを判定する。無線経路管理部１３に分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されていない場合には（ステップＳ４０５：ＮＯ）、ステップＳ４０６において主制御部１４は、送信元のリモートコントローラ１０のＩＤと分割データの優先度とを無線経路管理部１３に記憶する。無線経路管理部１３は、ステップＳ４０６における主制御部１４による処理によって、分割データの受信処理の継続中における当該分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤと当該分割データの優先度とを記憶する。

ステップＳ４０５において無線経路管理部１３に分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤが、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤとして記憶されている場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、またはステップＳ４０６の処理後、主制御部１４による処理はステップＳ４０７に移る。ステップＳ４０７において主制御部１４は、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中であるか否かを判定する。なお、主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された、分割データの通信相手のリモートコントローラ１０のＩＤの数を参照して当該判定を行う。複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中ではない場合には（ステップＳ４０７：ＮＯ）、主制御部１４の処理はステップＳ４０９に移る。

複数のリモートコントローラ１０からの分割データの受信を継続中の場合には（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、他のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度に比べて高いか否かを判定する。ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度の中、最高の場合には（ステップＳ４０８：ＹＥＳ）、ステップＳ４０９において主制御部１４は、Ｗａｉｔフラグをセットしない応答データを、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０に送信する。ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、複数のリモートコントローラ１０からの分割データの優先度の中、最高でない場合には（ステップＳ４０８：ＮＯ）、ステップＳ４１０において主制御部１４は、Ｗａｉｔフラグをセットした応答データを、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０に送信する。ステップＳ４０９の処理またはステップＳ４１０の処理の実行後、主制御部１４の処理はステップＳ４１１に移る。

なお、ステップＳ４０８において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの優先度が、基準の優先度以上か否かを判定してもよい。このような場合であって、分割データの優先度が基準の優先度以上の場合においてステップＳ４０９の処理が行われ、分割データの優先度が基準の優先度未満の場合においてステップＳ４１０の処理が行われてもよい。

ステップＳ４１１において主制御部１４は、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの総数とデータ番号とを参照する。そして主制御部１４は、データ番号が総数と等しいか否か、すなわちステップＳ４０４で受信処理を行った分割データが最後の分割データか否かを判定する。データ番号が総数と等しくない場合には（ステップＳ４１１：ＮＯ）、リモートコントローラ１０によるデータの受信処理は、ステップＳ４０１へ戻る。

データ番号が総数と等しい場合には（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、ステップＳ４１２において主制御部１４は、無線経路管理部１３が、分割データの通信相手として記憶するリモートコントローラ１０のＩＤの中から、ステップＳ４０４において受信処理を行った分割データの送信元のリモートコントローラ１０のＩＤを削除する。ステップＳ４１２の処理の後、データの受信処理は終了する。

以下、上記実施の形態に係る空気調和システム１００の具体的な動作例について説明する。図９は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。図９は、使用者が、無線通信装置２０Ａを介してリモートコントローラ１０Ａに対し、温度または運転モード等を設定しているときに、管理者が、無線通信装置２０Ｂを介してリモートコントローラ１０Ｂに対し、運転スケジュールのデータの更新をする場合を想定したものである。リモートコントローラ１０Ａが操作信号もしくは分割信号の送受信を行わない間、リモートコントローラ１０Ａからは電波が放射されており、リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａの電波強度のサンプリングを実行する。

続いて使用者の操作によって無線通信装置２０Ａからリモートコントローラ１０Ａに操作信号Ａが送信される。リモートコントローラ１０Ｂは、当該操作信号Ａをリモートコントローラ１０Ａが受信することによって、リモートコントローラ１０Ａからの電波が途絶えたことに基づいて、リモートコントローラ１０Ａが操作信号の送受信中であることを検知する。リモートコントローラ１０Ｂは、電波強度のサンプリングにおいて、リモートコントローラ１０Ａの電波が検知されなかったことを示す情報（例えば、電波強度＝０）を、無線経路管理部１３に記憶する。リモートコントローラ１０Ｂは、第１の時間内における、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。

管理者は、無線通信装置２０Ｂを用いて、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置２０Ｂによってリモートコントローラ１０Ｂにスケジュールデータを含む操作信号Ｂを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、操作信号Ｂを受信すると、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ１０Ａに送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が２以上であるとする。リモートコントローラ１０Ｂは、設定した分割数に操作信号Ｃのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ１０Ａに送信する。

リモートコントローラ１０Ｂは、算出したリモートコントローラ１０Ａの通信頻度が、例えば基準頻度以上など、高い場合には、１つの分割データの送信後に一定時間を設けてから次の通信データを送信してもよい。ただし、リモートコントローラ１０Ｂは、Ｗａｉｔフラグがセットされた応答信号Ｅを受信しない間は、上記一定時間を設けなくともよい。リモートコントローラ１０Ａが分割データの受信処理を開始すると、表示制御部１５は、表示部１６を制御して、分割データを受信中であることを示す内容を表示させてもよい。使用者に、リモートコントローラ１０Ａの処理速度が低くなる可能性があることを通知するためである。また、リモートコントローラ１０Ａは、無線通信装置２０Ａから受信した操作信号Ａに対して、無線通信装置２０Ａに、分割データの受信中であることを示すデータを含む応答信号Ｆを送信してもよい。当該応答信号Ｆを受信した無線通信装置２０Ａは、不図示の画面において、リモートコントローラ１０Ａの通信が混雑していることを示す内容を表示して、リモートコントローラ１０Ａの制御対象の空気調和装置３０への設定の反映が遅くなる可能性を示してもよい。

次に図９に示す空気調和システム１００において、リモートコントローラ１０Ａの電波強度の健全性の指標値が基準値より小さい場合と、通信頻度が基準頻度より高い場合の少なくとも一方が満たされる場合における、リモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｂ等の動作について説明する。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａからの電波をサンプリングすることにより、リモートコントローラ１０Ａの通信状況（指標値および通信頻度）を把握する。続いて、管理者は無線通信装置２０Ｂを介して、運転スケジュールのデータの更新処理を開始する。管理者は、まず、無線通信装置２０Ｂによってリモートコントローラ１０Ｂにスケジュールデータを含む操作信号Ｂを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、操作信号Ｂを受信すると、リモートコントローラ１０Ａの電波の健全性の指標値と通信頻度とに基づいて、リモートコントローラ１０Ａに送信する操作信号Ｃのデータの分割数を設定する。ここでは、分割数が２以上であるとする。リモートコントローラ１０Ｂは、設定した分割数に操作信号Ｃのデータを分割した分割データを、リモートコントローラ１０Ａに送信する。当該分割データの優先度が高い場合などにおいて、リモートコントローラ１０Ｂは、他のリモートコントローラ１０からの通信を割り込ませないために、リモートコントローラ１０Ａに対して、時間間隔を空けずに分割データを送信してもよいし、短い時間間隔で次の分割データを送信してもよい。

以上のリモートコントローラ１０の具体的な動作例以外にも、リモートコントローラ１０は、一括設定モードにおいて、通信頻度が例えば基準頻度以上などの高いリモートコントローラ１０を、操作信号Ｃ又は分割信号の送信対象から除外してもよい。そしてリモートコントローラ１０は、通信頻度が例えば基準頻度などに比べて低いリモートコントローラ１０のみに対して操作信号Ｃまたは分割信号を送信してもよい。以下、図１０を参照して当該リモートコントローラ１０の動作について具体的に説明する。

図１０は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム１００は、リモートコントローラ１０Ａ、リモートコントローラ１０Ｂ、およびリモートコントローラ１０Ｃを含むとする。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａとリモートコントローラ１０Ｃの各電波強度をサンプリングし、リモートコントローラ１０Ａとリモートコントローラ１０Ｃの各々の電波強度の健全性の指標値と通信頻度とを算出する。

次に使用者の無線通信装置２０Ａへの操作によって、無線通信装置２０Ａからリモートコントローラ１０Ａに操作信号Ａが送信されたとする。これにより、リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａの通信頻度が例えば基準頻度に比べて高くなったことを検知する。なお、リモートコントローラ１０Ｃの通信頻度は、例えば基準頻度と比べて低いとする。続いて管理者の無線通信装置２０Ｂへの操作によって、無線通信装置２０Ｂから、リモートコントローラ１０Ｂに操作信号Ｂが送信されたとする。リモートコントローラ１０Ｂは、リモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｃの各通信状況に基づき、操作信号Ｃまたは分割信号の送信対象からリモートコントローラ１０Ａを外し、リモートコントローラ１０Ｃに操作信号Ｃまたは分割信号を送信することにしてもよい。

次に、実施の形態に係る空気調和システム１００における、優先度に基づくリモートコントローラ１０間の分割信号の送受信動作の具体例について図１１を参照して説明する。図１１は、実施の形態に係る空気調和システムの具体的な動作例を説明するための図である。空気調和システム１００は、リモートコントローラ１０Ａ、リモートコントローラ１０Ｂ、およびリモートコントローラ１０Ｃを含むとする。リモートコントローラ１０Ｂがリモートコントローラ１０Ａに分割信号の送信を行う最中に、リモートコントローラ１０Ｃが、リモートコントローラ１０Ａに対し、リモートコントローラ１０Ｂからリモートコントローラ１０Ａに送信される分割信号の優先度よりも高い優先度の分割信号の送信を開始したとする。このとき、リモートコントローラ１０Ａは、リモートコントローラ１０Ｂに対してＷａｉｔフラグをセットした応答信号Ｅを送信する。リモートコントローラ１０Ｂは、次の分割データの送信まで一定時間待機する。一方、リモートコントローラ１０Ｃからリモートコントローラ１０Ａに送信される分割信号は優先度がより高いため、リモートコントローラ１０Ａは、Ｗａｉｔフラグをセットしない応答信号Ｅを、リモートコントローラ１０Ｃに送信する。これにより、リモートコントローラ１０Ｃは、待ち時間を設けずに連続で分割信号を送信できる。よって、優先度のより高いデータの送受信をリモートコントローラ１０Ａおよびリモートコントローラ１０Ｃは行えるようになる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、第２通信部１２と無線経路管理部１３と主制御部１４等とを備える。第２通信部１２は、１以上の他のリモートコントローラ１０から、１以上の空気調和装置３０の全部または一部を制御するための操作信号Ｃまたは当該操作信号Ｃを複数に分割した分割信号を送受信する。また第２通信部１２は、１以上の他のリモートコントローラ１０が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。無線経路管理部１３は、第２通信部１２が検知した、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度を記憶する。主制御部１４は、無線経路管理部１３に記憶された１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波強度に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。主制御部１４は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かの決定を行う。第２通信部１２は、主制御部１４の決定に基づいて操作信号Ｃまたは分割信号を、他のリモートコントローラ１０に送信する。これによりリモートコントローラ１０間においてリモートコントローラ１０の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、操作信号Ｃの送信対象の他のリモートコントローラ１０が発する電波の健全性を示す指標値が予め定められた基準値以下の場合、および当該他のリモートコントローラ１０の通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、操作信号Ｃを複数の分割信号へと分割することを決定する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況に応じて、必要な場合に当該他のリモートコントローラ１０へ送信する操作信号Ｃの分割処理を行うことができる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、操作信号Ｃを分割信号へ分割する場合には、指標値および通信頻度の少なくとも一方に基づいて操作信号Ｃの分割数を決定する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況に応じて、不要な分割処理を抑制しつつ、当該他のリモートコントローラ１０へ送信されるデータの損失を抑制することができる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、無線経路管理部１３を参照し、予め定められた時間において、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の強度が基準強度未満となる時間の予め定められた時間に対する割合に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波の健全性を示す指標値を算出する。また主制御部１４は、予め定められた時間において、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波を第２通信部１２が検知できなかった回数、または、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波を第２通信部１２が検知できなかった時間に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の通信頻度を算出する。これにより、他のリモートコントローラ１０の通信状況を示す指標値と通信頻度とを、サンプリング結果を用いてより正確に算出することができる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の無線経路管理部１３は、１以上の他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信した場合には、当該分割信号に含まれる優先度を記憶する。主制御部１４は、第２通信部１２が複数の他のリモートコントローラ１０からの分割信号の受信の継続中である場合には、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度に基づいて、処理すべき分割信号の順番を決定する。また主制御部１４は、当該複数の他のリモートコントローラ１０の各々からの分割信号の優先度に基づいて、当該複数の他のリモートコントローラ１０のうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号Ｅを第２通信部１２に送信させる。これにより、複数のリモートコントローラ１０から分割信号の受信処理の継続中にあるリモートコントローラ１０は、優先度の高い分割信号の処理を実行することができると共に、他のリモートコントローラ１０から送信されるデータの損失を抑制することができる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、第２通信部１２が複数の他のリモートコントローラ１０からの電波を検知した場合において、当該複数の他のリモートコントローラ１０のうち通信頻度が高い他のリモートコントローラ１０に対して、操作信号Ｃまたは分割信号を送信しないよう第２通信部１２を制御すると共に、通信頻度が低い他のリモートコントローラ１０に対して、操作信号Ｃまたは分割信号を送信するよう第２通信部１２を制御する。これにより、送信された分割信号が破棄される可能性または処理が遅くなる可能性があるリモートコントローラ１０に対し、分割信号を送信する無駄が省かれる。そしてまた、通信頻度の低いリモートコントローラ１０のみに分割信号が送信されることにより、送信処理の迅速化が図られ、また送信先のリモートコントローラ１０における操作の反映が迅速になる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０の主制御部１４は、分割信号を送信する場合に、分割信号の優先度、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ１０の通信頻度、および、分割信号の送信対象の他のリモートコントローラ１０からの電波の健全性の指標値のうちの少なくとも１つに基づいて、分割信号の送信間隔を決定する。第２通信部１２は、１つの分割信号の送信後、決定された当該送信間隔を空けて次の分割信号を送信する。これにより、分割信号の送信元のリモートコントローラ１０は、送信先のリモートコントローラ１０の通信状況と分割信号の優先度に即した送信処理を行うことができ、空気調和システム１００全体において各リモートコントローラ１０の通信状況に応じた柔軟な処理が行えるようになる。

実施の形態に係るリモートコントローラ１０は、当該リモートコントローラ１０が他のリモートコントローラ１０から分割信号を受信している間、分割信号を受信中である旨を表示する表示部１６を更に備える。これにより、リモートコントローラ１０の使用者は操作の反映の遅れを予め知ることができる。

実施の形態に係る空気調和システム１００は、各々が、１以上の空気調和装置３０の各々を制御する、１以上のリモートコントローラ１０を有する。当該リモートコントローラ１０は、１以上の他のリモートコントローラ１０から、１以上の空気調和装置３０の全部または一部を制御するための操作信号Ｃまたは当該操作信号Ｃを複数に分割した分割信号を送受信する。また当該リモートコントローラ１０は、１以上の他のリモートコントローラ１０が操作信号および分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する。また当該リモートコントローラ１０は、検知した電波の強度を記憶する。当該リモートコントローラ１０は、記憶した１以上の他のリモートコントローラ１０の各々が発する電波強度に基づいて、１以上の他のリモートコントローラ１０の各々の電波の健全性を示す指標値と通信頻度とを算出する。当該リモートコントローラ１０は、他のリモートコントローラ１０に操作信号Ｃを送信する場合において、当該他のリモートコントローラ１０の、電波の健全性を示す指標値および通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、操作信号Ｃを分割するか否かの決定を行い、当該決定に基づいて操作信号Ｃまたは分割信号を、他のリモートコントローラ１０に送信する。これにより空気調和システム１００におけるリモートコントローラ１０間においてリモートコントローラ１０の通信状況に柔軟に対応した通信が可能となる。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ リモートコントローラ、１１ 第１通信部、１１Ａ 第１通信制御部、１１Ｂ 第１通信インターフェース部、１２ 第２通信部、１２Ａ 第２通信制御部、１２Ｂ 無線機器検知部、１２Ｃ 第２通信インターフェース部、１３ 無線経路管理部、１４ 主制御部、１５ 表示制御部、１６ 表示部、２０、２０Ａ、２０Ｂ 無線通信装置、３０ 空気調和装置、１００ 空気調和システム、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 操作信号、Ｅ、Ｆ 応答信号。

Claims (9)

1. 各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラのうちの１つのリモートコントローラであって、
   １以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知する通信手段と、
   前記通信手段が検知した前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶する無線経路管理手段と、
   前記無線経路管理手段に記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出する主制御手段と、
   を備え、
   前記主制御手段は、前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、前記通信手段は、前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、リモートコントローラ。
2. 前記主制御手段は、
   前記操作信号の送信対象の前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値が予め定められた基準値以下の場合、および前記操作信号の送信対象の他のリモートコントローラの前記通信頻度が予め定められた基準頻度以上の場合の、少なくとも一方の場合には、前記操作信号を複数の前記分割信号へと分割することを決定する、請求項１に記載のリモートコントローラ。
3. 前記主制御手段は、前記操作信号を複数の前記分割信号に分割する場合には、前記指標値および前記通信頻度の少なくとも一方に基づいて前記操作信号の分割数を決定する、請求項１または請求項２に記載のリモートコントローラ。
4. 前記主制御手段は、
   前記無線経路管理手段を参照し、予め定められた時間において、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が予め定められた基準強度未満となる回数、または、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度が前記基準強度未満となる時間の前記予め定められた時間に対する割合に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す前記指標値を算出し、
   前記予め定められた時間において、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった回数、または、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波を前記通信手段が検知できなかった時間に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々の前記通信頻度を算出する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
5. 前記無線経路管理手段は、
   前記１以上の他のリモートコントローラから分割信号を受信した場合には、該分割信号に含まれる、該分割信号の優先度を記憶し、
   前記主制御手段は、
   前記通信手段が複数の前記他のリモートコントローラからの分割信号の受信の継続中である場合には、前記複数の他のリモートコントローラの各々からの該分割信号に含まれる前記優先度に基づいて、前記複数の他のリモートコントローラからの前記分割信号の処理順位を決定し、前記複数の他のリモートコントローラのうちの一部に対し、予め定められた一定時間の間、前記分割信号の送信を待機するよう指示する応答信号を前記通信手段に送信させる、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
6. 前記通信手段が、複数の前記他のリモートコントローラからの前記電波を検知した場合において、前記主制御手段は、前記複数の他のリモートコントローラのうち、前記通信頻度が高い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信しないよう前記通信手段を制御し、前記通信頻度が低い前記他のリモートコントローラに対して、前記操作信号または該操作信号を分割した分割信号を送信するよう前記通信手段を制御する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
7. 前記主制御手段は、前記分割信号を送信する場合に、該分割信号の優先度、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラの前記通信頻度、および、該分割信号の送信対象の前記他のリモートコントローラからの前記電波の健全性を示す前記指標値のうちの少なくとも１つに基づいて、前記分割信号の送信間隔を決定し、前記通信手段は、１つの前記分割信号の送信後、該送信間隔を空けて次の前記分割信号を送信する、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
8. 前記リモートコントローラは、該リモートコントローラが前記他のリモートコントローラから前記分割信号を受信している間、該分割信号を受信中である旨を表示する表示部を更に備える、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のリモートコントローラ。
9. 各々が、１以上の空気調和装置の各々を制御する、１以上のリモートコントローラを有する空気調和システムであって、
   前記１以上のリモートコントローラの各々は、１以上の他のリモートコントローラとの間で、前記１以上の空気調和装置の全部または一部を制御するための操作信号または該操作信号を複数に分割した分割信号を送受信し、
   前記１以上の他のリモートコントローラが前記操作信号および前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う間以外の間に発する電波を検知し、
   前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度を記憶し、
   記憶された前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の強度に基づいて、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が発する前記電波の健全性を示す指標値、および、前記１以上の他のリモートコントローラの各々が前記操作信号と前記分割信号の少なくとも一方の送受信を行う通信頻度、のうちの少なくとも１つを算出し、
   前記他のリモートコントローラに前記操作信号を送信する場合において、前記他のリモートコントローラが発する前記電波の健全性を示す前記指標値、および前記他のリモートコントローラの前記通信頻度のうちの少なくとも一方に基づいて、前記操作信号を分割するか否かの決定を行い、
   前記決定に基づいて、前記操作信号、または該操作信号を複数に分割した前記分割信号を、前記他のリモートコントローラに送信する、空気調和システム。

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