JPWO2020202473A1 - 駆動制御装置 - Google Patents
駆動制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020202473A1 JPWO2020202473A1 JP2019549605A JP2019549605A JPWO2020202473A1 JP WO2020202473 A1 JPWO2020202473 A1 JP WO2020202473A1 JP 2019549605 A JP2019549605 A JP 2019549605A JP 2019549605 A JP2019549605 A JP 2019549605A JP WO2020202473 A1 JPWO2020202473 A1 JP WO2020202473A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data sampling
- user program
- program
- data
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 272
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 101
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 95
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 53
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 50
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 30
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 14
- 101100190617 Arabidopsis thaliana PLC2 gene Proteins 0.000 description 12
- 101100408456 Arabidopsis thaliana PLC8 gene Proteins 0.000 description 12
- 101100464304 Caenorhabditis elegans plk-3 gene Proteins 0.000 description 12
- 101100093534 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RPS1B gene Proteins 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31282—Data acquisition, BDE MDE
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる制御システム100の構成を示すブロック図である。制御システム100は、FAシステムである。制御システム100は、エンジニアリングツール1と、PLC2と、サーボアンプ3と、センサ5を備えるサーボモータ4と、を備える。
Claims (5)
- ユーザプログラムに従って制御対象装置を制御するとともに、前記制御対象装置の制御において得られるデータをサンプリングするデータサンプリング処理を実行する駆動制御装置であって、
前記ユーザプログラムである第1ユーザプログラムと、前記データをサンプリングする条件を指定するデータサンプリング条件情報とに基づいて、前記データサンプリング条件情報で指定された条件における前記データサンプリング処理を前記第1ユーザプログラムに付加して第2ユーザプログラムを作成するプログラム作成部と、
前記第2ユーザプログラムに従って前記制御対象装置を制御する制御部と、
前記第2ユーザプログラムに従って前記データサンプリング処理を実行するデータサンプリング処理部と、
を有することを特徴とする駆動制御装置。 - 前記データサンプリング条件情報は、前記第1ユーザプログラムにおいて、前記データサンプリング処理と並行して実行する制御処理のプログラムステップを指定するプログラムステップ指示情報を含むこと、
を特徴とする請求項1に記載の駆動制御装置。 - 前記データサンプリング条件情報は、前記データサンプリング処理の開始のタイミングを前記制御処理の開始タイミングよりも前倒しする時間を指定する前倒し時間指定情報を含むこと、
を特徴とする請求項2に記載の駆動制御装置。 - 前記データサンプリング条件情報は、前記データサンプリング処理の終了のタイミングを前記制御処理の開始タイミングよりも後倒しする時間を指定する後倒し時間指定情報を含むこと、
を特徴とする請求項2または3に記載の駆動制御装置。 - 前記第1ユーザプログラムと前記データサンプリング条件情報とが、前記第1ユーザプログラムの作成を支援するプログラム作成支援装置において作成されて前記プログラム作成支援装置から前記駆動制御装置に入力されたものであること、
を特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の駆動制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/014685 WO2020202473A1 (ja) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 駆動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6625303B1 JP6625303B1 (ja) | 2019-12-25 |
JPWO2020202473A1 true JPWO2020202473A1 (ja) | 2021-04-30 |
Family
ID=69100992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019549605A Active JP6625303B1 (ja) | 2019-04-02 | 2019-04-02 | 駆動制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6625303B1 (ja) |
CN (1) | CN113632017B (ja) |
DE (1) | DE112019006929T5 (ja) |
WO (1) | WO2020202473A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112019006929T5 (de) * | 2019-04-02 | 2021-11-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Antriebssteuerung |
DE112020006105T5 (de) * | 2020-02-14 | 2022-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Betriebssteuerungsgerät und Betriebssteuerungssystem |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0277902A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-19 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのサンプリングトレース方式 |
JPH08137530A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPH09282030A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-31 | Yokogawa Electric Corp | シーケンス制御装置 |
JP4538713B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-09-08 | オムロン株式会社 | データ収集ユニットおよび表示システム |
JP5252014B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2013-07-31 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御システム、ツール装置および収集指示プログラム |
JP6274351B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2018-02-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | データ収集システム |
JP6001720B1 (ja) * | 2015-04-08 | 2016-10-05 | ファナック株式会社 | 工作機械の駆動軸に関するデータ取得機能を備えた波形表示装置 |
DE112019006929T5 (de) * | 2019-04-02 | 2021-11-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Antriebssteuerung |
-
2019
- 2019-04-02 DE DE112019006929.2T patent/DE112019006929T5/de active Pending
- 2019-04-02 WO PCT/JP2019/014685 patent/WO2020202473A1/ja active Application Filing
- 2019-04-02 CN CN201980094772.7A patent/CN113632017B/zh active Active
- 2019-04-02 JP JP2019549605A patent/JP6625303B1/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113632017A (zh) | 2021-11-09 |
CN113632017B (zh) | 2023-09-22 |
DE112019006929T5 (de) | 2021-11-25 |
WO2020202473A1 (ja) | 2020-10-08 |
JP6625303B1 (ja) | 2019-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9348329B2 (en) | Multiple Boolean inputs and outputs for device function blocks | |
JP6691087B2 (ja) | 熱変位補正システム | |
US20160091889A1 (en) | Numerical control system | |
WO2020202473A1 (ja) | 駆動制御装置 | |
TWI465868B (zh) | 次序程式設計支援裝置 | |
WO2019167512A1 (ja) | 表示装置、画面生成方法、および画面生成プログラム | |
WO2022024334A1 (ja) | 更新管理プログラム、情報処理装置、および、更新管理方法 | |
JP2010026920A (ja) | 加工プログラムの付加情報を表示する数値制御装置 | |
JP5058246B2 (ja) | 機械モデルを組み込まれた制御装置 | |
JP2005084800A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
JP4684848B2 (ja) | 制御装置、そのプログラムおよび記録媒体 | |
JP5296419B2 (ja) | ラダープログラムの変更方法等 | |
JP6469330B1 (ja) | モニタ支援装置、モニタ支援方法およびモニタ支援プログラム | |
JP2006313559A (ja) | 数値制御工作機械設備の運転方法 | |
JP6599067B1 (ja) | 装置状態再現装置、装置状態再現方法および装置状態再現プログラム | |
JP6396084B2 (ja) | エンジニアリング装置、エンジニアリングシステム、およびダウンロード処理方法 | |
WO2022107817A1 (ja) | 制御装置 | |
JP2016224600A (ja) | 制御装置、記憶装置、および、再現装置 | |
JP7404645B2 (ja) | プログラマブルコントローラの動作履歴記録方法及びシーケンスプログラム | |
WO2022107822A1 (ja) | 制御装置 | |
JP5191966B2 (ja) | 電子機器 | |
JP6591116B1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラのcpuユニット、プログラマブルロジックコントローラ、方法、及びコンピュータ | |
CN116348824A (zh) | 控制装置 | |
JP5212650B2 (ja) | Plcのラダー回路図式プログラミング装置におけるカーソルの挙動制御方法 | |
JP2010204737A (ja) | プログラマブルコントローラの制御システムおよびプログラマブルコントローラの制御プログラム実行方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190911 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190911 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191018 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191126 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6625303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |