CN116348824A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

一种控制装置具备：数据访问逻辑存储部，其存储有用于执行与工业机械相关的数据的参照以及更新中的至少任一个的数据访问逻辑；数据管理部，其基于数据访问逻辑来执行与工业机械相关的数据的参照或者更新；操作逻辑存储部，其存储有用于执行工业机械的控制处理的操作逻辑；操作管理部，其基于操作逻辑来执行与工业机械相关的操作；以及接口部，其提供用于访问数据管理部以及操作管理部的公共接口。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及控制装置，尤其涉及能够经由同一接口进行数据管理、操作的控制装置。

背景技术

控制装置对在制造现场使用的机床、机器人、周边装置等多种多样的工业用机械进行控制(专利文献1等)。例如，对3轴控制机床、5轴控制机床、研磨加工机、车床、磨床、齿轮加工机等加工机、刀库收纳式自动工具更换装置(滚筒(drum)收纳方式、链收纳方式、矩阵(matrix)收纳方式等)、转塔(turret)式自动工具更换装置、梳刀式刀架等工具更换装置、多关节机器人、平行连杆机器人等机器人等各种机械进行控制。另外，在控制相同的加工机、工具更换装置的情况下，也处理开孔工具、铣削工具、攻丝工具等各种工具。

在控制装置中，为了这样应对多种多样的机械的规格、多种多样的周边装置、工具的规格，存在很多功能。各个功能的支持范围有时也不同，机械制造商考虑为了实现所期望的机械控制所需的功能来进行选择。

关于控制装置的功能，多数情况下操作规格、数据结构根据其功能而变化。因此，根据所选择的功能，用于进行数据访问或操作的接口不同的情况变多。

另外，对于在上述的功能组中不足的要素，还存在很多灵活运用宏变量、PLC变量区域等来构筑独自的工具管理的结构的机械制造商(有时为机械用户)。这样的结构对于每个机械制造商或者每个机械，具有独自规格以及接口的情况也较多。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-204615号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在各种机械种类、机械制造商的工业机械共存的制造现场中，控制装置的设定不同的机械群、具有独自的工具管理的结构的机械群共存。因此，在数据收集系统的构建、与周边设备的协作时，需要针对每个机械进行不同的应对。这成为现场的作业者难以灵活运用各设备的一个原因。

因此，期望能够经由公共的接口进行与多种多样的机械、周边装置、装备品相关的交换的结构。

用于解决课题的手段

本发明的控制装置通过对在制造现场使用的机床、机器人、周边装置等工业机械的每一个共用不同的接口，来解决上述课题。

本发明的控制装置管理按每个工业机械不同的与该工业机械相关的数据的参照以及设定的步骤(以下，设为数据访问逻辑)、对该工业机械进行的操作的步骤(以下，设为操作逻辑)。而且，在与工业机械之间进行用于进行数据访问、操作的交换时，经由公共的接口调用为了控制对象的工业机械而准备的数据访问逻辑以及操作逻辑。数据访问逻辑以及操作逻辑也可以根据安装于工业机械的工具等装备品不同而准备。

并且，本发明的一个方式是一种控制工业机械的控制装置，该控制装置具备：数据访问逻辑存储部，其存储有用于执行与所述工业机械相关的数据的参照和更新中的至少任一个的至少一个数据访问逻辑；数据管理部，其基于所述数据访问逻辑，执行与所述工业机械相关的数据的参照和更新中的至少任一个；操作逻辑存储部，其存储有用于执行所述工业机械的控制处理的至少一个操作逻辑；操作管理部，其基于所述操作逻辑，执行与所述工业机械相关的操作；以及接口部，其提供用于对所述数据管理部和所述操作管理部进行访问的公共接口，所述控制装置能够经由所述公共接口进行与所述工业机械相关的功能的利用。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够经由公共的接口进行与多种多样的机械、外围设备、装备品相关的交换，能够更容易地灵活运用设置于现场的多种多样的设备。

附图说明

图1是一实施方式的控制装置的概要硬件结构图。

图2是表示一实施方式的控制装置的功能的概略框图。

图3是表示数据访问逻辑存储部的例子的图。

图4是表示操作逻辑存储部的例子的图。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的第一实施方式的控制装置的主要部分的概略硬件结构图。本发明的控制装置1例如能够作为基于控制用程序来控制机械3的控制装置来安装。

本实施方式的控制装置1所具备的CPU11是对控制装置1进行整体控制的处理器。CPU11经由总线22读出存储在ROM12中的系统程序，按照该系统程序来控制控制装置1整体。在RAM13中临时存储临时的计算数据、显示数据以及从外部输入的各种数据等。

非易失性存储器14例如由利用未图示的电池进行备份的存储器、SSD(SolidState Drive：固态硬盘)等构成，即使控制装置1的电源断开也保持存储状态。在非易失性存储器14中存储经由接口15从外部设备72读入的控制用程序、数据、经由接口18从输入装置71输入的控制用程序、数据、经由网络5从成为其他控制对象的机械、雾计算机6、云服务器7等取得的控制用程序、数据等。存储于非易失性存储器14的数据例如可以包含机械中的各电动机的位置、速度、加速度、负载、使用时间、以及与由安装于其他机械的未图示的传感器检测出的各物理量相关的数据等。另外，存储在非易失性存储器14中的数据例如可以包含成为其他控制对象的机械中的各电动机的位置、速度、加速度、负载、使用时间、其他的与由安装在该机械上的未图示的传感器检测出的各物理量相关的数据等。存储于非易失性存储器14的控制用程序、数据也可以在执行时/利用时在RAM13中展开。另外，在ROM12中预先写入有公知的解析程序等各种系统程序。

接口15是用于将控制装置1的CPU11与外部存储介质等外部设备72连接的接口。从外部设备72侧读入例如在机械的控制中使用的控制用程序、设定数据等。另外，在控制装置1内编辑的控制用程序、设定数据等能够经由外部设备72存储于未图示的CF卡、USB存储器等外部存储介质。可编程逻辑控制器(PLC)16执行梯形图程序，经由I/O单元19向基于输入输出信号控制的机械3(例如，工具更换装置、机器人等的致动器、安装于机械的温度传感器、湿度传感器等传感器)输出信号并进行控制。另外，接收来自机械3的信号，在进行了其所需的信号处理之后，传递给CPU11。

接口20是用于将控制装置1的CPU与有线或无线网络5连接的接口。网络5例如可以使用RS-485等串行通信、Ethernet(注册商标)通信、光通信、无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等技术进行通信。网络5与作为其他控制对象的机械、雾计算机6、云服务器7等上位的管理装置连接，在与控制装置1之间相互进行数据的交换。

在显示装置70中，经由接口17输出并显示读入到存储器上的各数据、作为执行程序等的结果而得到的数据等。另外，由键盘、指示设备等构成的输入装置71将基于作业者操作的指令、数据等经由接口18传递给CPU11。

用于控制机械所具备的轴的轴控制电路30接收来自CPU11的轴的移动指令量，将轴的指令分别输出到伺服放大器40。伺服放大器40接收该指令，分别驱动使机械所具备的驱动部沿轴移动的伺服电动机50。轴的伺服电动机50内置有位置/速度检测器，将来自该位置/速度检测器的位置/速度反馈信号分别反馈给轴控制电路30，进行位置/速度的反馈控制。另外，在图1的硬件结构图中，轴控制电路30、伺服放大器40、伺服电动机50分别仅示出了各1个，但实际上准备了成为控制对象的机械所具备的轴的数量。

图2是将本发明的第一实施方式的控制装置1所具备的功能作为概略的框图而示出的图。本实施方式的控制装置1所具备的各功能通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行系统程序并控制控制装置1的各部的动作来实现。

本实施方式的控制装置1具备控制用程序执行部100、网络控制部110、I/O控制部120、画面操作控制部130、接口部140、数据管理部150、操作管理部160。另外，在控制装置1的RAM13或非易失性存储器14中并且分别设置有：数据访问逻辑存储部210，其存储有用于控制机械2、3、4或周边装置等的NC程序(数值控制程序)等控制用程序200，并存储有用于进行在成为控制对象的机械2、3、4的控制相关的功能中使用的数据的参照或更新的数据访问逻辑；数据存储部220，其是用于存储由数据访问逻辑取得的数据的区域；以及操作逻辑存储部230，其存储有用于执行在成为控制对象的机械2、3、4的控制相关的功能中进行的操作的操作逻辑。

控制用程序执行部100通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理、使用轴控制电路30、PLC16、接口17、18、接口20等的处理来实现。控制用程序执行部100解析控制用程序200，基于其解析结果来控制经由轴控制电路30控制的机械2、经由PLC16控制的机械3、经由网络5控制的机械4等的动作。控制用程序执行部100例如根据由控制用程序200指令的控制机械2、3、4的指令，生成并输出用于控制机械2、3、4的指令数据。另一方面，控制用程序执行部100取得伺服电动机50的状态(电动机的电流值、位置、速度、加速度、负载等)作为反馈值并用于各控制处理。控制用程序执行部100在访问(参照、更新)机械2、3、4相关的规定的数据的情况下，经由接口部140提供的接口进行访问。另外，控制用程序执行部100在对机械2、3、4输出规定的控制相关的数据时，经由接口部140提供的接口进行输出。

网络控制部110通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理和使用接口20等的处理来实现。网络控制部110进行经由网络的对数据的访问、指令的输入输出。网络控制部110在经由网络5访问(参照、更新)与机械2、3、4相关的规定的数据的情况下，经由接口部140提供的接口进行访问。另外，网络控制部110在经由网络5对机械2、3、4输出规定的控制相关的指令的情况下，经由接口部140提供的接口输出该指令。

I/O控制部120通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理和使用PLC16等的处理来实现。I/O控制部120进行经由PLC16的对数据的访问、指令的输入输出。I/O控制部120在经由PLC16访问(参照或更新)与机械2、3、4相关的规定的数据的情况下，经由接口部140提供的接口进行访问。另外，I/O控制部120在经由PLC16对机械2、3、4输出规定的控制相关的指令的情况下，经由接口部140提供的接口输出该指令。

画面操作控制部130通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理和使用接口17、18等的处理来实现。画面操作控制部130进行向作为UI(用户界面)的显示装置70的显示输出、经由输入装置71的输入的控制。画面操作控制部130经由接口部140提供的接口取得显示于显示装置70的规定的数据。

接口部140通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理来实现。接口部140对控制用程序执行部100、网络控制部110、I/O控制部120以及画面操作控制部130提供用于使用数据管理部150、操作管理部160的公共的接口的结构。

由接口部140提供的与数据访问有关的公共接口至少包括用于数据参照的接口和用于数据更新的接口。用于数据参照的接口例如可以将唯一地识别访问目的地的机械的信息和唯一地识别访问目的地的数据项目的信息作为输入，将该数据的值作为输出。用于数据更新的接口例如可以将唯一地识别访问目的地的机械的信息、唯一地识别访问目的地的数据项目的信息、以及要更新的数据的值作为输入，将该数据值的更新的正确与否作为输出。接口部140在接收到经由公共的接口的数据访问相关的请求时，对数据管理部150发出指令，以便执行使用了所指定的机械相关的数据访问逻辑的处理。

另外，接口部140提供的操作相关的公共的接口例如也可以将唯一地识别要操作的机械的信息、唯一地识别操作的信息、以及该操作相关的参数的值作为输入，将该操作的正确与否作为输出。接口部140在接收到经由公共的接口的操作相关的请求时，对操作管理部160发出指令，以便执行使用了所指定的机械相关的操作逻辑的处理。

数据管理部150通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理、使用轴控制电路30、PLC16、接口17、18、接口20等的处理来实现。数据管理部150管理对成为控制对象的机械相关的数据的访问。数据管理部150在被请求对规定的机械相关的数据的访问(参照、更新等)时，从数据访问逻辑存储部210读出并执行该机械相关的数据访问逻辑，由此进行对该机械相关的数据的访问。

在数据访问逻辑存储部210中，如图3所例示的那样，将为了访问各个机械相关的数据而使用的数据访问逻辑与成为控制对象的机械相关联地存储。控制装置1经由轴控制电路30进行控制的机械2相关的数据访问逻辑例如包括参照各个数据项目的值时的轴的编号、用于参照读取值的处理步骤、从读取值向参照值的变换的步骤等。控制装置1经由PLC16控制的机械3相关的数据访问逻辑例如包括参照各个数据项目的值时的信号的地址、用于参照信号值的处理步骤、从信号值向参照值的变换步骤等。控制装置经由网络5控制的机械4相关的数据访问逻辑例如包括该机械在网络5上的位置、更新各个数据项目的值时的地址、从更新值转换为机械上的值的步骤、用于更新的处理步骤等。

各个数据访问逻辑可以通过在控制装置1的CPU11或PLC16上运行的子程序等来生成。这些数据访问逻辑可以由成为控制对象的机械的机械制造商预先生成，也可以由该机械的用户独自开发。对于针对1个数据项目的访问请求，数据管理部150也可以通过执行1个数据访问逻辑来实现数据访问。另外，也可以按照规定的定义，对于针对1个数据项目的访问请求组合执行多个数据访问逻辑。这用于例如参照基于与多个机械相关的数据的值而计算出的数据值的情况、1个数据值的更新对与多个机械相关的数据产生影响的情况等。对该数据的访问请求与数据访问逻辑之间的对应关系的定义只要预先存储在数据访问逻辑存储部210中即可。

数据管理部150也可以将机械相关的数据存储于数据存储部220来进行管理。在该情况下，数据管理部150根据来自接口部140的数据参照的请求，从数据存储部220检索相应的数据。并且，在存在数据的情况下，数据管理部150取得存储于数据存储部220的数据并进行响应，另一方面，在不存在数据的情况下，使用数据访问逻辑从机械取得数据并进行响应，并且将所取得的数据存储于数据存储部220。另一方面，数据管理部150针对来自接口部140的数据更新的请求，更新存储在数据存储部220中的数据，并且使用数据访问逻辑并行地更新机械上的数据。在数据存储部220中存储并管理数据的情况下，也可以对所存储的数据设置有效期限。对于有效期限到期的数据，数据管理部150必须使用数据访问逻辑从机械取得数据。关于有效期限，只要不执行由作业者进行的设定变更等，则对于值没有变化的数据设定得较大，对于实时变化的电动机的位置、速度等数据设定得较小或者设定为零(0)即可。

操作管理部160通过图1所示的控制装置1所具备的CPU11执行从ROM12读出的系统程序，主要由CPU11进行使用RAM13、非易失性存储器14的运算处理、使用轴控制电路30、PLC16、接口17、18、接口20等的处理来实现。操作管理部160对成为控制对象的机械相关的操作的执行进行管理。操作管理部160在被请求执行规定的机械相关的操作时，从操作逻辑存储部230读出并执行该机械相关的操作逻辑，由此执行该机械相关的操作。

如图4所例示的那样，在操作逻辑存储部230中存储有操作逻辑，该操作逻辑包含用于对每个机械执行规定的控制处理的步骤。在操作逻辑存储部230中，与成为控制对象的机械相关联地存储有在各个机械的操作中使用的操作逻辑。控制装置1执行经由轴控制电路30控制的机械2相关的控制处理的操作逻辑例如包括在执行所指定的处理时使用的轴的编号、用于控制的处理步骤等。控制装置1执行经由PLC16控制的机械3相关的控制处理的操作逻辑例如包括在执行所指定的处理时使用的信号的地址、用于控制的处理步骤等。控制装置执行经由网络5控制的机械4相关的控制处理的操作逻辑例如包括该机械在网络5上的位置、用于控制的处理步骤等。

各个操作逻辑可以通过在控制装置1的CPU11、PLC16上运行的子程序等来生成。这些操作逻辑可以由成为控制对象的机械的机械制造商预先生成，也可以由该机械的用户独自开发。操作管理部160也可以针对1个操作的执行请求，执行1个操作逻辑。另外，也可以按照规定的定义，对1个操作的执行请求组合多个操作逻辑来执行。在组合执行多个操作逻辑时，也可以以排他的关系执行各操作逻辑。该操作的执行请求与操作逻辑的对应关系的定义预先存储于操作逻辑存储部230即可。

以下，对具备上述结构的控制装置1中的数据访问、操作执行的例子进行说明。

考虑由控制装置1控制工具更换装置A(经由PLC16连接)和工具更换装置B(经由网络5连接)这2个机械的情况。在数据访问逻辑存储部210中，作为与工具更换装置A的工具寿命值状态相关的数据访问逻辑，存储有工具更换装置A用的“切削时间基准访问逻辑”、“使用次数基准逻辑”。另外，作为与工具更换装置B的工具寿命值状态相关的数据访问逻辑，预先存储有工具更换装置B用的“切削时间基准访问逻辑”、“工具磨损量基准访问逻辑”。而且，在经由公共接口来参照工具寿命值状态时，在工具更换装置A中定义为进行使用了“切削时间基准访问逻辑”、“使用次数基准逻辑”的数据访问并进行响应，在工具更换装置B中定义为进行使用了“切削时间基准访问逻辑”、“工具磨损量基准访问逻辑”的数据访问并进行响应。

此时，假设从在作为上位装置的雾计算机6上运行的运转监视应用接受了与工具更换装置A的“工具寿命值状态”相关的参照委托(步骤SA01)。于是，网络控制部110基于从上位PC接收到的委托，向接口部140委托工具更换装置A的“工具寿命值状态”的数据参照(步骤SA02)。当接收到该委托的接口部140委托数据管理部150参照工具更换装置A的“工具寿命值状态”时(步骤SA03)，数据管理部150为了参照工具更换装置A的“工具寿命值状态”，从数据访问逻辑存储部210读出并执行工具更换装置A用的“切削时间基准访问逻辑”和“使用次数基准逻辑”(步骤SA04)。在数据存储部220中存储有工具更换装置A的切削时间基准数据和使用次数基准数据的情况下，各个数据访问逻辑对其进行响应(步骤SA05)。另一方面，在未存储的情况下，执行用于参照工具更换装置A相关的数据的子程序，经由PLC16取得工具更换装置A的切削时间基准数据和使用次数基准数据，并对其进行响应(步骤SA06)。

另一方面，假设从在作为上位装置的雾计算机6上运行的运转监视应用接收到与工具更换装置B的“工具寿命值状态”相关的参照委托(步骤SB01)。于是，网络控制部110基于从上位PC接收到的委托，向接口部140委托工具更换装置B的“工具寿命值状态”的数据参照(步骤SB02)。当接收到该委托的接口部140对数据管理部150委托参照工具更换装置B的“工具寿命值状态”时(步骤SB03)，数据管理部150为了参照工具更换装置B的“工具寿命值状态”，从数据访问逻辑存储部210读出并执行工具更换装置B用的“切削时间基准访问逻辑”以及“工具磨损量基准访问逻辑”(步骤SB04)。在数据存储部220中存储有工具更换装置B的切削时间基准数据和工具磨损量基准数据的情况下，各个数据访问逻辑对其进行响应(步骤SB05)。另一方面，在未存储的情况下，执行用于参照工具更换装置B的数据的子程序，经由网络5取得工具更换装置B的切削时间基准数据和工具磨损量基准数据，并对其进行响应(步骤SB06)。

作为另一例，在操作逻辑存储部230中，作为与工具更换装置A的工具选择操作相关的操作逻辑，存储有工具更换装置A用的“低寿命工具选择逻辑”(选择寿命最低的工具)。另外，作为与工具更换装置B的工具选择操作相关的操作逻辑，预先存储有工具更换装置B用的“最短工具选择逻辑”(选择能够最早搬运的工具)。并且，在经由公共接口接收到工具选择操作的执行委托时，在工具更换装置A中定义为执行使用了“低寿命工具选择逻辑”的工具选择，在工具更换装置B中定义为执行使用了“最短工具选择逻辑”的工具选择。

此时，通过控制用程序200指令工具选择指令(T_)，控制用程序执行部100执行该指令(步骤SC01)。控制用程序执行部100基于工具选择指令的执行，委托接口部140执行工具更换装置A的“工具选择操作”(步骤SC02)。当接收到该委托的接口部140对操作管理部160委托执行工具更换装置A的“工具选择操作”时(步骤SC03)，操作管理部160为了执行工具更换装置A的“工具选择操作”，从操作逻辑存储部230读出并执行工具更换装置A用的“低寿命工具选择逻辑”(步骤SC04)。通过该操作逻辑，执行使工具更换装置A搜索并选择低寿命的工具的子程序。该子程序经由PLC16从工具更换装置A取得各工具的寿命，或者经由数据管理部150取得各工具的寿命，确定低寿命的工具。然后，经由PLC16对工具更换装置A发出指令，以便选择所确定的低寿命的工具(步骤SC05)。

另一方面，通过控制用程序200指令工具选择指令(T_)，控制用程序执行部100执行该指令(步骤SD01)。控制用程序执行部100基于工具选择指令的执行，委托接口部140执行工具更换装置B的“工具选择操作”(步骤SD02)。当接收到该委托的接口部140委托操作管理部160执行工具更换装置B的“工具选择操作”时(步骤SD03)，操作管理部160为了执行工具更换装置B的“工具选择操作”，从操作逻辑存储部230读出并执行工具更换装置B用的“最短工具选择逻辑”(步骤SD04)。通过该操作逻辑，执行使工具更换装置B搜索并选择能够最短选择的工具的子程序。该子程序经由网络5从工具更换装置B取得各工具的配置，或者经由数据管理部150取得各工具的配置，确定能够最短选择的工具。然后，经由网络5对工具更换装置B发出指令，以便选择所确定的工具(步骤SD05)。

作为又一例，考虑3轴控制的机床A(经由PLC16连接)和5轴控制的机床B(经由网络5连接)这2个机械被控制装置1控制的情况。在数据访问逻辑存储部210中，作为机床A的警报诊断信息相关的数据访问逻辑，存储有机床A用的“制造商基准警报诊断数据访问逻辑”。另外，作为机床B的警报诊断信息相关的数据访问逻辑，预先存储有机床B用的“用户定义警报诊断数据访问逻辑”。而且，在经由公共接口而接收警报诊断信息相关的参照时，在机床A中定义为进行使用了“制造商基准警报诊断数据访问逻辑”的数据访问并进行响应，在机床B中定义为进行使用了“用户定义警报诊断数据访问逻辑”的数据访问并进行响应。

此时，控制装置1的画面操作控制部130想要对显示装置70显示机床A的警报的诊断画面(步骤SE01)。画面操作控制部130将机床A的“警报诊断信息”相关的数据参照作为画面的显示所需的信息委托给接口部140(步骤SE02)。当接受到该委托的接口部140对数据管理部150委托参照机床A的“警报诊断信息”时(步骤SE03)，数据管理部150为了参照机床A的“警报诊断信息”，从数据访问逻辑存储部210读出并执行机床A用的“制造商基准警报诊断数据访问逻辑”(步骤SE04)。该数据访问逻辑在数据存储部220中存储有机床A的制造商设定的警报诊断信息的情况下对其进行响应(步骤SE05)。另一方面，在没有存储该警报诊断信息的情况下，执行用于参照机床A相关的数据的子程序，经由PLC16从机床A取得制造商设定的警报诊断信息，并对其进行响应(步骤SE06)。

另一方面，控制装置1的画面操作控制部130想要对显示装置70显示机床B的警报的诊断画面(步骤SF01)。画面操作控制部130将机床B的“警报诊断信息”相关的数据参照作为画面的显示所需的信息委托给接口部140(步骤SF02)。当接收到该委托的接口部140对数据管理部150委托参照机床B的“警报诊断信息”时(步骤SF03)，数据管理部150为了参照机床B的“警报诊断信息”，从数据访问逻辑存储部210读出并执行机床B用的“用户定义警报诊断数据访问逻辑”(步骤SF04)。该数据访问逻辑在数据存储部220中存储有机床B的用户设定的警报诊断信息的情况下对其进行响应(步骤SF05)。另一方面，在没有存储该警报诊断信息的情况下，执行用于参照机床B相关的数据的子程序，经由网络5从机床B取得用户设定的警报诊断信息，并对其进行响应(步骤SF06)。

作为又一例，在操作逻辑存储部230中，作为机床A的工具轨迹绘制相关的操作逻辑，预先存储有机床A用的“坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”以及“工具轨迹绘制逻辑”，另外，作为机床B的工具轨迹绘制相关的操作逻辑，预先存储有机床B用的“5轴坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”、“热位移校正计算逻辑”以及“工具轨迹绘制逻辑”。并且，在经由公共接口接收到工具轨迹绘制的执行委托时，在机床A中定义为依次执行“坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”、“工具轨迹绘制逻辑”来进行工具轨迹绘制的处理，另一方面，在机床B中定义为依次执行“5轴坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”、“热位移校正计算逻辑”、“工具轨迹绘制逻辑”来进行工具轨迹绘制的处理。

此时，设为从在作为上位装置的雾计算机6上运行的状态监视应用接受了委托执行机床A的“工具轨迹绘制”(步骤SG01)。网络控制部110委托接口部140执行机床A的“工具轨迹绘制”(步骤SG02)。当接收到该委托的接口部140委托操作管理部160执行机床A的“工具轨迹绘制”时(步骤SG03)，操作管理部160为了执行机床A的“工具轨迹绘制”，从操作逻辑存储部230依次读出并执行机床A用的“坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”、“工具轨迹绘制逻辑”(步骤SG04)。通过该操作逻辑，依次执行机床A的坐标位置的计算、工具校正的计算、基于计算出的坐标值以及工具校正值的工具轨迹的绘制处理。然后，将绘制计算的结果经由接口部140响应给上位装置(步骤SG05)。

另一方面，假设从在作为上位装置的雾计算机6上运行的状态监视应用接受了委托执行机床B的“工具轨迹绘制”(步骤SH01)。网络控制部110委托接口部140执行机床B的“工具轨迹绘制”(步骤SH02)。当接收到该委托的接口部140委托操作管理部160执行机床B的“工具轨迹绘制”时(步骤SH03)，操作管理部160为了执行机床B的“工具轨迹绘制”，从操作逻辑存储部230依次读出并执行机床B用的“5轴坐标计算逻辑”、“工具校正计算逻辑”、“热位移校正计算逻辑”、“工具轨迹绘制逻辑”(步骤SH04)。通过该操作逻辑，依次执行考虑了机床B的主轴的倾斜等的坐标位置的计算、工具校正的计算、热位移校正的计算、基于计算出的坐标值、工具校正值、热位移校正值的工具轨迹的绘制处理。然后，将绘制计算的结果经由接口部140响应给上位装置(步骤SH05)。

这样，在具备上述结构的控制装置1中，能够对成为控制对象的每个机械进行使用了数据访问逻辑、操作逻辑的机械的控制。这些针对机械的数据访问、操作经由接口部140提供的公共的接口来进行，因此如果应用等开发者记住公共接口的规格，则能够容易地进行针对规格不同的机械的数据访问、控制。机械间的规格的差异、工具等装备品的差异被由数据管理部150以及操作管理部160执行的数据访问逻辑、操作逻辑吸收。现场的作业者能够使用公共的接口来进行用于机械的控制、维护、管理的独自的应用的开发，因此开发效率提高，能够预见设备的维护性提高。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不仅限定于上述的实施方式的例子，能够通过施加适当的变更而以各种方式实施。

符号説明

1控制装置

2、3、4机械

5网络

6雾计算机

7云服务器

11CPU

12ROM

13RAM

14非易失性存储器

15、17、18、20接口

16PLC

19I/O单元

22总线

30轴控制电路

40伺服放大器

50伺服电动机

70显示装置

71输入装置

72外部设备

100控制用程序执行部110网络控制部

120I/O控制部

130画面操作控制部

140接口部

150数据管理部

160操作管理部

200控制用程序

210数据访问逻辑存储部220数据存储部230操作逻辑存储部。

Claims (2)

1.一种控制装置，其对工业机械进行控制，其特征在于，所述控制装置具备：

数据访问逻辑存储部，其存储有用于执行与所述工业机械相关的数据的参照以及更新中的至少任一个的至少一个数据访问逻辑；

数据管理部，其基于所述数据访问逻辑，执行与所述工业机械相关的数据的参照以及更新中的至少任一个；

操作逻辑存储部，其存储有用于执行所述工业机械的控制处理的至少一个操作逻辑；

操作管理部，其基于所述操作逻辑，执行与所述工业机械相关的操作；以及

接口部，其提供用于对所述数据管理部以及所述操作管理部进行访问的公共接口，

与所述工业机械相关的功能的利用能够经由所述公共接口进行。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述功能是进行与在所述工业机械中使用的工具相关的操作的功能、访问与所述工具相关的数据的功能、与所述工具相关的寿命管理的功能中的至少任一个。

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