JPWO2020157861A1 - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

ステアリング装置１は、ラック軸３の一部の周囲を覆うハウジング３０と、ハウジング３０に形成された開口部を覆うようにハウジング３０に装着されるとともに、通気用の貫通孔が形成された樹脂製のカバー１００と、カバー１００に形成された貫通孔に装着され、ハウジング３０の内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材８０と、を備える。

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

従来、ハウジング内部の圧力を調整するために、ハウジングに形成された貫通孔に呼吸弁を取り付けるパワーステアリング装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載されたパワーステアリング装置は、ベルト伝達機構を収容する収容ケースに、ベルトの張力を測定するための機器を挿入する測定作業用孔を貫通形成すると共に、この測定作業用孔に、リテーナと、リテーナに保持されると共に、空気を双方向に透過可能に形成された呼吸弁体と、を有する呼吸弁を着脱自在に取り付けている。

特開２０１６−１４１２７７号公報

パワーステアリング装置において、ハウジングの内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材が取り付けられるハウジングが金属である場合には、例えば通気部材とハウジングとの間に設けられたＯリングの周囲に水が溜まり、錆が進行するおそれがある。そして、この錆により、通気部材とハウジングとの間のシール性能が低下し、Ｏリングとハウジングとの間の隙間や、Ｏリングと通気部材との間の隙間から、ハウジングの内部に水が浸入するおそれがある。
本発明は、ハウジングの内部の圧力を調整することに起因してハウジングの内部に水が浸入することを抑制できるステアリング装置を提供することを目的とする。

かかる目的のもと完成させた本発明は、ラック軸の一部の周囲を覆うハウジングと、前記ハウジングに形成された開口部を覆うように前記ハウジングに装着されるとともに、通気用の貫通孔が形成された樹脂製のカバーと、前記カバーに形成された前記貫通孔に装着され、前記ハウジングの内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材と、を備えるステアリング装置である。

本発明によれば、ハウジングの内部の圧力を調整することに起因してハウジングの内部に水が浸入することを抑制できるステアリング装置を提供することができる。

第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部の断面図である。 図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部の断面図である。 ウォームの回転軸心における断面図である。 図３のＶ部の拡大図である。 （ａ）は、第２の実施形態に係るアシストカバーをピニオン軸の軸心方向に見た図である。（ｂ）は、（ａ）のVIb−VIb部の断面図である。 第３の実施形態に係るアシストカバーを軸方向に見た図である。 第４の実施形態に係るアシストカバーの断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。
図２は、図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部１０の断面図である。
図３は、図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部２０の断面図である。
図４は、ウォームの回転軸心における断面図である。
図５は、図３のＶ部の拡大図である。

第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（以下、「ステアリング装置」と称する場合もある。）１は、図１に示すように、車両の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置である。ステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。

ステアリング装置１は、転動輪としての左右の車輪（不図示）それぞれにナックルアーム（不図示）を介して連結されたタイロッド（不図示）と、タイロッドに連結されたラック軸３とを備えている。また、ステアリング装置１は、車両に設けられたステアリングホイール（不図示）からの操舵力をラック軸３に伝達する伝達機構部１０を備えている。また、ステアリング装置１は、電動モータ５０を有し、電動モータ５０の駆動力を操舵補助力としてラック軸３に伝達してラック軸３の移動をアシストするアシスト部２０を備えている。

また、ステアリング装置１は、ラック軸３の外周面の一部の周囲を覆い、ラック軸３を軸方向に移動可能に支持するとともに、電動モータ５０を支持するハウジング３０を備えている。ハウジング３０は、ラック軸３の一部を収容する、第１ハウジングの一例としてのラックハウジング３１と、後述するトルクセンサ１４の周囲を覆う伝達ハウジング３２とを有している。また、ハウジング３０は、後述する減速部６０の周囲を覆うとともに、電動モータ５０を支持する支持部３３０を有する、第２ハウジングの一例としてのアシストハウジング３３を備えている。
また、ステアリング装置１は、伝達ハウジング３２の開口部を覆う伝達カバー３４と、アシストハウジング３３の開口部を覆うアシストカバー１００とを有している。

ラックハウジング３１は、車両の車両本体（不図示）等に固定される脚部３１１を有している。脚部３１１には、車両本体（不図示）に固定される際に用いられるボルト（不図示）を通す貫通孔が形成されている。ステアリング装置１は、脚部３１１における、後述する入力軸１２が突出する方向とは反対側の面が、車両本体に固定される際に車両本体に載せられる取付座面となり、車両本体の鉛直方向下方側が図１に示した下側、鉛直方向上方側が図１に示した上側となるように車両本体に固定される。また、ラックハウジング３１における、ラック軸３の軸方向の両端部それぞれには、ダストブーツ４が取り付けられている。伝達ハウジング３２は、ラックハウジング３１にボルト（不図示）によって固定され、伝達カバー３４は、伝達ハウジング３２にボルトによって固定されている。また、アシストハウジング３３は、ラックハウジング３１にボルト（不図示）によって固定され、アシストカバー１００は、アシストハウジング３３にボルト１０２によって固定されている。

伝達機構部１０は、図２に示すように、ラック軸３に形成されたラック３ａとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン１１ａが形成されたピニオン軸１１と、ステアリングホイール（不図示）からの操舵力が入力される入力軸１２とを有している。また、伝達機構部１０は、ピニオン軸１１と入力軸１２とに連結されるトーションバー１３と、トーションバー１３の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ１４とを有している。
ラックハウジング３１及び伝達ハウジング３２は、それぞれ、ピニオン軸１１を回転可能に支持する、軸受３１ａ、軸受３２ａを有している。伝達カバー３４は、入力軸１２を回転可能に支持する軸受３４ａを有している。
また、伝達機構部１０は、ラック軸３のラック３ａをピニオン軸１１のピニオン１１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド４０を有している。

アシスト部２０は、図３、図４に示すように、ラック軸３に形成されたラック３ｂとともにラック・アンド・ピニオンを構成するピニオン２１ａが形成されたピニオン軸２１を有している。また、アシスト部２０は、電動モータ５０と、電動モータ５０の回転速度を減速する減速部６０と、電動モータ５０の回転駆動力を減速部６０に伝達する軸継手７０とを備えている。
ラックハウジング３１及びアシストハウジング３３は、それぞれ、ピニオン軸２１を回転可能に支持する、軸受３１ｂ、軸受３３ａを有している。

また、アシスト部２０は、ラック軸３のラック３ｂをピニオン軸２１のピニオン２１ａに押し付けるとともに、ラック軸３を摺動自在に支持するラックガイド４５を有している。
また、アシスト部２０は、アシストカバー１００に装着されて、気体がハウジング３０の外部（外側）とハウジング３０の内部（内側）との間で流通するのを許容する通気部材８０を有している。

減速部６０は、ウォームギヤを構成する、ウォームホイール６１と、ねじ状の歯車である円筒ウォームであるウォーム６２とを備えている。ウォームホイール６１は、ピニオン軸２１に保持されている。
軸継手７０は、電動モータ５０の出力軸５１に保持される金属製のモータ側部材７１と、減速部６０のウォーム６２に保持される金属製のウォーム側部材７２と、モータ側部材７１とウォーム側部材７２との間に介在するゴム製の弾性部材７３とを備えている。

電動モータ５０は、周知のブラシレスモータであり、図４に示すように、出力軸５１に装着された磁石５２と、鉄心５３と、巻線５４と、磁石５２、鉄心５３及び巻線５４を収容するフレーム５５と、を有している。また、電動モータ５０は、フレーム５５を保持するとともにアシストハウジング３３の支持部３３０に締め付けられるブラケット５６を有している。フレーム５５及びブラケット５６は、それぞれ、出力軸５１を回転可能に支持する、軸受５７、軸受５８を有している。
電動モータ５０は、ブラケット５６がアシストハウジング３３の支持部３３０に締め付けられることで、アシストハウジング３３に支持される。

（通気部材８０）
通気部材８０は、図５に示すように、気体がハウジング３０の内部空間とハウジング３０の外部空間との間で流通するのを許容する通気膜８１を有している。また、通気部材８０は、通気膜８１を保持するとともに、アシストカバー１００に形成された貫通孔の一例としての挿入孔１２１に装着される保持体８２を有している。また、通気部材８０は、通気膜８１を保護する膜カバー８３を有している。また、通気部材８０は、保持体８２とアシストカバー１００との間に配置されて保持体８２とアシストカバー１００との間の隙間をシールするＯリング８４を有している。

保持体８２は、円筒状の円筒状部８２１を有している。以下では、円筒状部８２１の中心線Ｃの方向を中心線方向と称する場合がある。また、図５における下側を、中心線方向の一方側、図５における上側を、中心線方向の他方側と称する場合がある。中心線方向の一方側はハウジング３０（アシストハウジング３３）の内側であり、中心線方向の他方側はハウジング３０（アシストハウジング３３）の外側でもある。

保持体８２は、円筒状部８２１における一方側の端部から中心線Ｃ側に向かう内向部８２２と、内向部８２２から一方側に突出するとともにアシストカバー１００の挿入孔１２１に挿入される挿入部８２３とを有している。保持体８２の中央部には、内向部８２２及び挿入部８２３を貫通することにより、ハウジング３０の内側と外側とを連通する連通孔８２４が形成されている。

円筒状部８２１における他方側の端部には、外周面から内側に凹んだ凹部８２１ａが形成されている。凹部８２１ａに、膜カバー８３の後述する内側突出部８３３が嵌め込まれることで、保持体８２は膜カバー８３を保持する。また、円筒状部８２１における他方側の端部には、円筒状部８２１の内部と外部とを連通する連通孔８２１ｂが形成されている。
内向部８２２は、円筒状部８２１側の部位に他方側に突出するとともに通気膜８１を保持する保持部８２２ａを有している。

挿入部８２３は、アシストカバー１００の挿入孔１２１に挿入開始される側（一方側）である先端部に、外面から半径方向の外側に突出した外側突出部８２３ａを有している。外側突出部８２３ａは、周方向に等間隔に２箇所設けられている。また、挿入部８２３における外側突出部８２３ａが設けられていない部位は、先端部から他方側に向けて凹部８２３ｂが形成されている。
保持体８２の材料は、樹脂であることを例示することができる。保持体８２の成形方法は、特に限定されるものではなく、例えば射出成形、圧縮成形または切削などを例示することができる。

膜カバー８３は、円盤状の頂部８３１と、頂部８３１における最外周部から一方側（保持体８２側）に延びた円筒状の円筒状部８３２と、円筒状部８３２における一方側の端部から内側に突出した内側突出部８３３とを有している。
頂部８３１の外径は、通気膜８１の外径よりも大きく、頂部８３１は、通気膜８１と所定の間隔を隔てた位置にて通気膜８１を覆っている。
内側突出部８３３が保持体８２の円筒状部８２１に形成された凹部８２１ａに嵌め込まれる。
膜カバー８３が通気膜８１を覆うことで、外力によって通気膜８１が損傷することや、砂、泥などが通気膜８１の表面に蓄積することで通気が阻害されることなどが抑制される。
膜カバー８３の材料は、樹脂であることを例示することができる。

通気膜８１は、通気性を備えつつ、外側から水分や泥等が進入することを抑制する機能を備える、円盤状の膜である。通気膜８１の外径は、保持体８２に形成された連通孔８２４の孔径よりも大きく、連通孔８２４を覆うように保持体８２の保持部８２２ａに保持されている。保持する手法としては、通気膜８１を保持部８２２ａに溶着することや、接着剤や両面テープにて接着することを例示することができる。
通気膜８１の材料、構造、形態は、特に限定されないが、ゴア（登録商標）メンブレンであることを例示することができる。

（アシストカバー１００）
アシストカバー１００は、図５に示すように、樹脂にて成形された円盤状の部材であり、締付部材の一例としてのボルト１０２にてアシストハウジング３３に締め付けられることで、アシストハウジング３３の開口部３３１を覆う。以下では、アシストハウジング３３の内部側を「内側」、アシストハウジング３３の外部側を「外側」と称する場合がある。

アシストカバー１００は、リング状であり、アシストハウジング３３における外側の端面に接触する接触部１１０と、接触部１１０よりも内側に設けられた円環状の底部１２０とを有している。
接触部１１０には、ボルトを通す貫通孔である締付孔１１１が、接触部１１０の中心に対して対称に２つ形成されている。なお、接触部１１０の中心は、アシストカバー１００の中心でもあり、アシストカバー１００の中心は、ピニオン軸２１の軸心と同じになるように装着される。
底部１２０には、中央位置に通気部材８０が挿入される挿入孔１２１が形成されている。挿入孔１２１は、外側から内側に行くに従って孔径が徐々に小さくなっている。

また、アシストカバー１００は、接触部１１０における、外側かつ中心側の端部と、底部１２０における、外側かつ外径側の端部とを接続するように、ボルト１０２の締付方向（ピニオン軸２１の軸心方向、中心線方向）に対して傾斜した傾斜面１３０を有している。また、アシストカバー１００は、接触部１１０における中心側の部位と、底部１２０における外側の面（底面）とを接続するように傾斜面１３０の傾斜角度よりも大きな角度を有するリブ１４０を有している。リブ１４０は、挿入孔１２１の周囲に、周方向に等間隔に複数（図１に示した例では８個）設けられている。複数のリブ１４０の内の２つのリブ１４０は、それぞれ、接触部１１０の締付孔１１１の中心と、底部１２０の挿入孔１２１の中心とを結ぶ線上に形成されている。

また、アシストカバー１００は、アシストハウジング３３における外側の端部の内周面３３２と対向する外周面１５０と、外周面１５０から中心側に凹んだ凹部１６０を有している。凹部１６０には、アシストカバー１００とアシストハウジング３３との間の隙間をシールするＯリング１７０が嵌め込まれている。

アシストカバー１００が上述した形状であることにより、アシストカバー１００は、ボルトによる締付方向の最外面である接触部１１０における外側の面（最外面）から、アシストハウジング側（内側）に凹んだ凹部１８０を有する。

以上のように構成されたアシストカバー１００は、外周面１５０がアシストハウジング３３の内周面３３２の内側に嵌め込まれた状態で、接触部１１０に形成された締付孔１１１に通されたボルト１０２にて、アシストハウジング３３に締め付けられる。
そして、底部１２０に形成された挿入孔１２１に、通気部材８０の保持体８２に設けられた挿入部８２３が外側から挿入される。そして、通気部材８０の挿入部８２３が弾性変形した後に、外側突出部８２３ａが、アシストカバー１００の底部１２０における内側の面よりも内側の位置にて挿入孔１２１の孔径よりも大きくなるように復帰する。つまり、通気部材８０の挿入部８２３は、底部１２０に形成された挿入孔１２１に弾性変形しながら挿入されるとともに底部１２０における内側の面に引掛けられる爪部の一例としての外側突出部８２３ａを有する。これにより、通気部材８０が、アシストカバー１００に対して外側に移動して脱落することが抑制される。

そして、上述した通気部材８０おける挿入孔１２１から外側に突出した部分は、通気部材８０がアシストカバー１００に装着された状態で凹部１８０内に収まるように、その大きさが設定されている。すなわち、通気部材８０の保持体８２及び膜カバー８３の外径は、底部１２０における外径側の端部の径よりも小さい。また、通気部材８０の膜カバー８３における外側の面の高さである、底部１２０における外側の面（底面）から膜カバー８３における外側の面までの距離Ｌ８０は、底部１２０における外側の面（底面）から接触部１１０における外側の面（最外面）までの距離Ｌ１００よりも小さい。

（作用・機能）
以上のように構成されたステアリング装置１においては、アシストカバー１００に通気部材８０が装着されていることにより、アシストハウジング３３の外側から内側へ水分、泥あるいは埃等の飛散物が進入することを抑制しながら、ハウジング３０の内側における温度変化に伴う圧力変化を抑制する。

具体的には、アシストハウジング３３の内部は、ラック軸３の一部を収容するラックハウジング３１の内部、トルクセンサ１４の周囲を覆う伝達ハウジング３２の内部と連続している。また、ラックハウジング３１の内部は、ラック軸３の両端部に設けられたダストブーツ４の内部と連続している。
ステアリング装置１が、例えば高地などの気圧が低くかつ高温という、低圧高温の環境で使用された場合、ハウジング３０およびダストブーツ４内の空気の体積が増加し、ダストブーツ４が膨らむおそれがある。また、ハウジング３０の内部が、電動モータ５０の巻線５４への通電や減速部６０の作動による摩擦等により発熱すると、ハウジング３０の内部の空気が膨張し、ダストブーツ４が膨らむおそれがある。そして、この膨らんだダストブーツ４は、ラック軸３の移動に抵抗力を加え得る。

しかしながら、本実施形態に係るステアリング装置１によれば、通気部材８０が、ハウジング３０の内部の空気を、連通孔８２４、通気膜８１、連通孔８２１ｂを介して外部へと排出する。これにより、膨らんだダストブーツ４がラック軸３に抵抗力を加えることが抑制される。また、膨張した空気によってハウジング３０の内部の圧力がハウジング３０の外部の圧力に対して大きくなった場合、通気部材８０を介して、ハウジング３０の内部の空気がハウジング３０の外部へ放出されるので、例えば、ラックハウジング３１とアシストハウジング３３との間の隙間や、アシストハウジング３３とアシストカバー１００との間の隙間等から空気が放出されることが抑制される。

一方、電動モータ５０の巻線５４への通電や減速部６０の作動が停止した場合には、ハウジング３０の内部の空気が収縮する。そして、ハウジング３０の内部の圧力がハウジング３０の外部の圧力に対して負圧となり、ハウジング３０の外部の空気が、通気部材８０を介して、ハウジング３０の内部へ引き込まれる。
通気部材８０の通気膜８１は、ハウジング３０の外部の空気をハウジング３０の内部へ導く際、ハウジング３０の外部からハウジング３０の内部へ液体および固体が侵入することを阻止する。そのため、通気部材８０は、水や粉塵などがハウジング３０の内部へ侵入することを抑制する。

このように、ステアリング装置１によれば、アシストカバー１００に通気部材８０を備えることにより、１つの通気部材８０でハウジング３０全体の内部の空気を外部に排出したり外部の空気を内部に吸引したりすることが可能となる。そして、ステアリング装置１によれば、このように機能する通気部材８０を、電動モータ５０を支持する支持部３３０を有するアシストハウジング３３に形成された開口部３３１を覆うアシストカバー１００に装着する。それゆえ、発熱する電動モータ５０の近くにあり、膨張したり収縮したりし易い空気が存在するアシストハウジング３３の内部空間の圧力変化を抑制することが可能となる。
また、通気部材８０がアシストカバー１００に装着された状態で凹部１８０内に収まっているので、路面側からの飛散物が通気部材８０に付着し難い。

また、通気部材８０の保持体８２及び膜カバー８３の材料は樹脂であるとともに、アシストカバー１００の材料も樹脂である。それゆえ、たとえ、通気部材８０の周囲、例えば、通気部材８０の保持体８２とアシストカバー１００との間の隙間に水が溜まったとしても、錆は進行しない。
また、アシストカバー１００における底部１２０の挿入孔１２１の表面粗さを、Ｏリング８４を用いて通気部材８０の保持体８２とアシストカバー１００との間の隙間への水の浸入を防止するのに十分な小ささに、樹脂を用いた射出成形にて形成することが可能である。例えば、アシストカバー１００を、固定型と、この固定型に対して中心線方向に移動する可動型を用いて射出成形し、挿入孔１２１を可動型にて成形することが可能である。それゆえ、アシストカバー１００によれば、例えば、通気部材８０を装着する部材をアルミダイキャストにて成形し、通気部材８０を挿入する孔の表面を機械加工しなければならないのに比べると、アシストカバー１００の製造コストを削減することが可能になる。

＜第２の実施形態＞
図６（ａ）は、第２の実施形態に係るアシストカバー２００をピニオン軸２１の軸心方向に見た図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）のVIb−VIb部の断面図である。
第２の実施形態に係るアシストカバー２００は、第１の実施形態に係るアシストカバー１００に対して、通気部材８０の周囲に外周壁２９０を有する点が異なる。以下、アシストカバー１００と異なる点について説明する。アシストカバー２００とアシストカバー１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図６に示すように、第２の実施形態に係るアシストカバー２００は、底部１２０から外側に突出するとともに、通気部材８０の保持体８２及び膜カバー８３の外周面の周囲を覆う外周壁２９０を有している。外周壁２９０における底部１２０からの高さは、通気部材８０の膜カバー８３における外側の面までの高さと同一であることを例示することができる。そして、外周壁２９０には、周方向の他の部分よりも、底部１２０からの高さが低くなるように、先端部から凹んだ切り欠き２９１が形成されている。第２の実施形態に係るアシストカバー２００においては、切り欠き２９１が形成されている部位は、通気部材８０が装着される挿入孔１２１の鉛直方向下方側である。また、切り欠き２９１が形成されている部位における幅（周方向長さ）は、作業者の指が入らない程度の寸法、例えば約１０ｍｍ以下であることを例示することができる。なお、切り欠き２９１が形成されている部位の底部１２０からの高さは、０であっても良い。

以上のように構成されたアシストカバー２００においては、通気部材８０の周囲に外周壁２９０が設けられているので、ステアリング装置１を車両に装着する際に、作業者が通気部材８０に意図せず触れることや、通気部材８０が外部からの力を受けてアシストカバー２００から脱落すること等を抑制する。特に、通気部材８０のように、挿入部８２３の外側突出部８２３ａが底部１２０における内側の面に引掛けられることにより装着している構成においては、例えば接着等により固定される構成と比較して通気部材８０が外れ易くなり得るが、この外周壁２９０により、通気部材８０が外れることが抑制される。
また、外周壁２９０は、通気部材８０の保持体８２に形成された連通孔８２１ｂに飛散物である水や泥が到達することを抑制する。

また、アシストカバー２００によれば、通気部材８０と外周壁２９０との間に、水や泥が到達したとしても、通気部材８０に対して鉛直方向下方側に形成された切り欠き２９１により、水や泥が溜まることが抑制される。その結果、通気部材８０と外周壁２９０との間に溜まった水や泥により、通気部材８０に形成された連通孔８２１ｂを介する通気が妨げられることが抑制される。
また、アシストカバー２００によれば、樹脂を用いた射出成形にて容易に形成することが可能である。

＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態に係るアシストカバー３００を軸方向に見た図である。
第３の実施形態に係るアシストカバー３００は、第２の実施形態に係るアシストカバー２００に対して、外周壁２９０に相当する外周壁３９０が異なる。以下、アシストカバー２００と異なる点について説明する。アシストカバー３００とアシストカバー２００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第３の実施形態に係るアシストカバー３００の外周壁３９０には、周方向の他の部分よりも、底部１２０からの高さが低くなるように先端部から凹んだ切り欠き３９１が、通気部材８０が装着される挿入孔１２１の中心に対して対称に２つ形成されている。２つの切り欠き３９１の内の一の切り欠き３９１は、第２の実施形態に係るアシストカバー２００における切り欠き２９１と同様に挿入孔１２１の鉛直方向下方側である。そして、２つの切り欠き３９１の内の他の切り欠き３９１は、挿入孔１２１の鉛直方向上方側である。また、２つの接触部１１０の締付孔１１１の中心同士を結んだ線と、２つの切り欠き３９１における周方向の中心同士を結んだ線は、軸方向に見た場合に直交する。つまり、第３の実施形態に係るアシストカバー３００は、接触部１１０に形成された２つの締付孔１１１の内のどちらが、アシストハウジング３３に形成された２つの雌ネジのどちらに合わせられてもボルト１０２にて締め付け可能である。つまり、アシストカバー３００は、アシストハウジング３３に対して方向性を持たない。
その結果、第３の実施形態に係るアシストカバー３００によれば、第２の実施形態に係るアシストカバー２００が有する効果に加えて、アシストカバー３００をアシストハウジング３３に容易に組み付けることができるという効果を有する。

＜第４の実施形態＞
図８は、第４の実施形態に係るアシストカバー４００の断面図である。
第４の実施形態に係るアシストカバー４００は、第１の実施形態に係るアシストカバー１００に対して、底部１２０に相当する底部４２０が異なる。以下、アシストカバー１００と異なる点について説明する。アシストカバー４００とアシストカバー１００とで、同じ形状、機能を有する部位については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図８に示すように、第４の実施形態に係るアシストカバー４００の底部４２０は、中央部が外側（他方側）に凸状となるように形成されている。つまり、底部４２０は、外径側の部位であるリング状の外径部４２１と、挿入孔１２１の周囲に設けられたリング状の周囲部４２２とを有している。また、底部４２０は、外径部４２１と周囲部４２２とを接続するように設けられ、中心側の部位が外径側の部位よりも外側（他方側）に位置するように、外径部４２１における中心側の端部から周囲部４２２における外径側の端部までピニオン軸２１の軸心方向に対して傾斜した傾斜部４２３を有している。

以上、説明したように、アシストカバー４００は、ハウジング３０に対してボルト１０２にて締め付けられるとともに、ボルト１０２による締付方向の最外面から、ハウジング３０側（内側）に凹んだ凹部１８０を有し、凹部１８０は、貫通孔１２１の周囲がハウジング３０側とは反対側（外側）に凸状となるように形成されている。このように構成されたアシストカバー４００によれば、通気部材８０の周囲に、水や泥が到達したとしても、通気部材８０の周囲が外側（他方側）に凸状となるように形成されているので、通気部材８０の周囲に水や泥が溜まることが抑制される。その結果、通気部材８０に到達した水や泥により、通気部材８０に形成された連通孔８２１ｂを介する通気が妨げられることが抑制される。

なお、第４の実施形態に係るアシストカバー４００は、通気部材８０の周囲に、第２の実施形態に係るアシストカバー２００が有する外周壁２９０、又は、第３の実施形態に係るアシストカバー３００が有する外周壁３９０を有していても良い。これにより、ステアリング装置１を車両に装着する際に、作業者が通気部材８０に意図せず触れることや、通気部材８０が外部からの力を受けてアシストカバー４００から脱落すること等を抑制することが可能になる。また、通気部材８０の保持体８２に形成された連通孔８２１ｂに飛散物である水や泥が到達することを抑制することが可能になる。

１…ステアリング装置、３…ラック軸、４…ダストブーツ、１０…伝達機構部、２０…アシスト部、３０…ハウジング、３１…ラックハウジング、３２…伝達ハウジング、３３…アシストハウジング、５０…電動モータ、８０…通気部材、１００，２００，３００，４００…アシストカバー

かかる目的のもと完成させた本発明は、ラック軸の一部の周囲を覆うとともに、電動モータにて回転駆動されるウォームとともに減速部を構成するウォームホイールを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された開口部を覆うように前記ハウジングに装着されるとともに、通気用の貫通孔が形成された樹脂製のカバーと、前記カバーに形成された前記貫通孔に装着され、前記ハウジングの内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材と、を備えるステアリング装置である。

かかる目的のもと完成させた本発明は、ラック軸の一部の周囲を覆うとともに、電動モータにて回転駆動されるウォームとともに減速部を構成するウォームホイールを収容するハウジングと、前記ハウジングに形成された開口部を覆うように前記ハウジングに装着されるとともに、通気用の貫通孔が形成された樹脂製のカバーと、前記カバーに形成された前記貫通孔に装着され、前記ハウジングの内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材と、を備え、前記カバーは、前記ハウジングに対して締付部材にて締め付けられるとともに、前記締付部材による締付方向の最外面から、前記ハウジング側に凹んだ凹部を有し、前記凹部は、前記貫通孔の周囲が前記ハウジング側とは反対側に凸状となるように形成されているステアリング装置である。

Claims (8)

1. ラック軸の一部の周囲を覆うハウジングと、
   前記ハウジングに形成された開口部を覆うように前記ハウジングに装着されるとともに、通気用の貫通孔が形成された樹脂製のカバーと、
   前記カバーに形成された前記貫通孔に装着され、前記ハウジングの内部空間と外部空間との間の通気を行う通気部材と、
   を備えるステアリング装置。
2. 前記カバーは、前記通気部材の外周に沿って設けられる外周壁を有する
   請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記外周壁には、鉛直方向下方側に切り欠きが形成されている
   請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記カバーは、前記ハウジングに対して締付部材にて締め付けられるとともに、前記締付部材による締付方向の最外面から、前記ハウジング側に凹んだ凹部を有し、
   前記通気部材における前記貫通孔から突出した部分は、前記凹部内に収まっている
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
5. 前記カバーは、前記ハウジングに対して締付部材にて締め付けられるとともに、前記締付部材による締付方向の最外面から、前記ハウジング側に凹んだ凹部を有し、前記凹部は、前記貫通孔の周囲が前記ハウジング側とは反対側に凸状となるように形成されている
   請求項１から３のいずれか１項に記載のステアリング装置。
6. 前記カバーの前記凹部は、円環状の前記最外面よりも前記ハウジング側に設けられた底面と、前記最外面から前記底面側に行くに従って前記締付方向に対して傾斜した傾斜面とにより形成され、
   前記カバーは、前記最外面と前記底面とを接続するように前記傾斜面の傾斜角度よりも大きな角度を有するリブをさらに有する
   請求項４又は５に記載のステアリング装置。
7. 前記カバーの前記貫通孔は、前記底面における中央位置に形成され、前記リブは、前記貫通孔の周囲に等間隔に複数設けられている
   請求項６に記載のステアリング装置。
8. 前記ハウジングは、
   前記ラック軸の一部の周囲を覆う第１ハウジングと、
   電動モータを支持する支持部を有し、前記電動モータにて回転駆動されるとともに、前記ラック軸に形成されたラックと噛み合うピニオンが形成されたピニオン軸を収容する第２ハウジングと、
   を有し、
   前記カバーは、前記第２ハウジングに形成された前記開口部を覆う
   請求項１から７のいずれか１項に記載のステアリング装置。

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