JPWO2020122110A1 - 制振装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態の制振装置1が設けられた回転駆動部M及びその周辺機器の主要構成例を示す図である。回転駆動部Mは、後述する図10で例示するトルクW1のように、出力に周期的なトルクの変動を生じる回転駆動部である。回転駆動部Mは、例えばレシプロエンジンであるが、電動機であってもよい。
図12は、コイル31、充放電部40及び切替回路50を含む変形例における回路の概略構成例を示す図である。実施形態1では、1対のコイル30,30は、充放電部40と接続された場合に充放電部40に対して並列に接続されていたが、これに限られるものでない。図12に示すように、1対のコイル31,31は、充放電部40と接続された場合に充放電部40に対して直列に接続されるようにしてもよい。図12に示す1対のコイル31,31は、充放電部40に対して直列に接続されることを除いて1対のコイル30,30と同様の構成である。
図13は、実施形態2の制振装置1Aの主要構成を示す断面図である。図14は、コイル30A、充放電部40及び切替回路50を含む実施形態2における回路の概略構成例を示す図である。
図15は、実施形態3の制振装置1Bの主要構成を示す断面図である。実施形態3の制振装置1Bが備える極部11Bの対の数は、コイル30Bの対の数より多い。図15に示す構成の場合、コイル30Bは、シャフトS1を挟んで2対4個設けられる。ステータ20Bは、コイル30Bを支持するための形態で設けられる。また、芯部21Bの数は、コイル30Bの数に対応する。
10,10A,10B ロータ
11,11A,11B 極部
20,20A,20B ステータ
21,21A,21B 芯部
30,31,30A,30B コイル
40 充放電部
50 切替回路
51 第1スイッチ
52 第2スイッチ
53 第3スイッチ
60 検出部
70 制御回路
71 第1制御部
72 第2制御部
D1,D2 整流部
S1 シャフト
M 回転駆動部
Claims (6)
- 回転駆動部の出力軸又は前記出力軸の回転と連動して回転するシャフトに固定されて前記出力軸の回転に応じて回転する軟磁性体のロータと、
前記ロータの回転軸の径方向の周囲に設けられるステータと、
前記ステータに固定されて前記回転軸を挟んで対になるよう設けられたコイルと、
前記コイルと接続可能に設けられる充放電部と、
前記コイルと前記充放電部との接続を切替可能に設けられる切替回路と、
前記ロータの回転角度を検出する第1検出部と、
前記ロータの回転角度に応じて前記切替回路の動作を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記回転駆動部で生じるトルクの変動においてトルクが最小になる期間を含む第1期間に対応する前記ロータの回転角度で前記充放電部から前記コイルに電力が供給され、前記トルクが最大になる期間を含む第2期間に対応する前記ロータの回転角度で前記コイルの電力が前記充放電部に供給され、前記第1期間から前記第2期間への移行期間に対応する前記ロータの回転角度で前記充放電部と前記コイルとの間の電流が生じない前記コイルの閉回路が形成されるよう前記切替回路を動作させる
制振装置。 - 前記ロータの回転速度を検出する第2検出部を備え、
前記切替回路は、前記コイルと前記充放電部との接続を開閉するスイッチを含み、
前記制御回路は、前記回転速度が予め定められた前記制振装置の有効回転速度範囲外である場合、前記コイルと前記充放電部とを非接続にする
請求項1に記載の制振装置。 - 前記コイルは、複数対設けられ、
前記ロータは、前記回転軸を挟んで互いに径方向の反対側に突出するよう設けられた対となる極部を複数有し、
前記極部の対の数は、前記コイルの対の数以上である
請求項1又は2に記載の制振装置。 - 複数対のコイルは、前記切替回路を共有する
請求項3に記載の制振装置。 - 前記対になるよう設けられたコイルは、前記充放電部に対して並列に接続可能に設けられる
請求項1から4のいずれか一項に記載の制振装置。 - 前記対になるよう設けられたコイルは、前記充放電部に対して直列に接続可能に設けられる
請求項1から4のいずれか一項に記載の制振装置。
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