JPWO2020121373A1 - 画像記録装置、画像記録方法及び内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の第1実施の形態に係る画像記録装置を示すブロック図である。また、図2は図1の画像記録装置を含む内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。本実施形態はICG画像の判定に際して色を認識した判定を採用すると共に、手技に応じて色の検出精度を変更することにより、手技に拘わらずICG画像の判定精度を向上させ、記録を確実に自動化することを可能にするものである。
図4は図3の設定項目及び設定値のうちユーザによって指定されてモード記録・設定部26に登録された設定情報の一例を示している。図4の例では、消化器外科については、録画方法がマニュアルが指定されている。設定項目の録画方法は、同定画像を録画する方法を指定するものである。同定画像の録画方法がマニュアルの場合には、同定画像の検知は行われないので、色及び検知感度の設定値は未設定である。また、録画のための操作は、操作方法の設定値によりビデオプロセッサが指定されることを示している。
なお、色画像検出部31は、上記平均値としては一定期間の平均値を求めてもよく、特定範囲の平均値をもとめてもよい。また、色画像検出部31は、平均値だけでなく、ピーク値(リアルタイム値)を求めて出力するようになっていてもよい。
また、同定画像の期間を記録期間とする例を説明したが、記録の開始及び停止にヒステリシス特性を持たせてもよい。例えば、一旦記録を開始すると検出レベルよりも所定レベルだけ色のレベルが低下した場合に記録を停止し、一旦記録を停止すると検出レベルよりも所定レベルだけ色のレベルが高くなった場合に記録を開始するようにしてもよい。また、検査の開始からの全期間の動画像を記録しておき、この録画画像を利用して同定画像の期間と判定された所定期間前から同定画像の記録画像を得るプリ録画機能を設けてもよい。また、同定画像の期間が終了した後、所定期間経過後に記録を停止させる遅延停止機能を設けてもよい。
こうして、録画方法がオートの場合には、術者の記録開始操作から所定期間後にICG画像の記録は自動的に終了する。
図9から図11は本発明の第2の実施形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第1の実施形態と同様である。本実施形態は再生時の具体例を示すものである。
図12は本発明の第3の実施形態を説明するための説明図である。本実施の形態のハードウェア構成は第1の実施形態と同様である。本実施形態はICG画像の記録再生のための操作性を向上させるものである。
また、本発明の一態様による画像記録方法は、設定部が、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録し、判定制御部が、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定し、色画像検出部が、入力された前記蛍光画像から設定された前記色のレベルを検出し、色画像判定部が、検出された前記色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力すること、が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する。
また、本発明の一態様による内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡に接続され撮像を制御する撮像制御装置と、画像記録装置とを具備し、前記画像記録装置は、前記撮像制御装置から出力される画像信号を検知する画像信号検知部と、手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、前記画像信号検知部の検知結果に基づき、入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像の記録開始と、記録停止の信号を出力する色画像判定部と、前記色画像判定部によって、前記比較の結果、同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部とを有する。
Claims (8)
- 手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に対応する設定情報を記録する設定部と、
前記設定情報に基づいて蛍光画像から検出する色及び検出レベルを設定する判定制御部と、
入力された前記蛍光画像から前記判定制御部が指定した色のレベルを検出する色画像検出部と、
前記色画像検出部が検出した色のレベルを前記検出レベルに基づく閾値と比較することで、入力された前記蛍光画像が検査の同定に利用可能であるか否かを判定する色画像判定部と、
前記色画像判定部によって同定に利用可能であると判定された期間の前記蛍光画像を記録する制御部と
を具備したことを特徴とする画像記録装置。 - 前記設定部は、前記設定情報をユーザ操作に基づいて設定するか又は前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に基づく初期値に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記判定制御部が設定する色及び検出レベルは、前記手技及び手技中のシーンの少なくとも一方に応じた初期値に設定される
ことを特徴とする請求項2に記載の画像記録装置。 - 前記判定制御部は、前記設定情報によって自動記録が指定されている場合に、前記蛍光画像から検出する色を前記色画像検出部に指定し、前記検出レベルを前記色画像判定部に指定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記判定制御部は、同一手技であっても手技中のシーンによっては、前記色及び検出レベルの設定を変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記通常観察モードによって取得された観察画像についてはユーザ操作に基づいて記録の開始及び終了を制御し、
前記蛍光画像については前記色画像判定部の判定結果に基づいて記録の開始及び終了を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 記録された前記蛍光画像に基づく再生画像を生成する再生画像生成部を更に具備し、
前記再生画像生成部は、前記制御部による制御及び前記設定情報に基づく再生動作を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、通常観察モードによって取得された観察画像と蛍光観察モードによって取得された前記蛍光画像とを同時に記録可能であり、
前記再生画像生成部は、前記通常観察モードによって取得された観察画像と前記蛍光画像とをピクチャインピクチャ又はピクチャアウトピクチャ方式で同時に表示するための再生画像を生成する
ことを特徴とする請求項7に記載の画像記録装置。
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