JPWO2020106494A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 物品にステッチを縫製するためのミシンであって、
   物品に対してそれぞれ移動可能な第１のヘッドおよび第２のヘッドを備え、
   前記第１のヘッドが、
   前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドを通って延びる軸線を中心にして回転可能な連結部と、
   前記連結部とともに回転し、前記軸線を横切る第１の方向および第２の方向で前記連結部に対して並進移動する第１の作動要素と、
   前記連結部とともに回転し、前記第１の作動要素とともに前記第１の方向および前記第２の方向で並進移動し、前記軸線を中心にして前記第１の作動要素に対して回転する第２の作動要素と、
   前記連結部とともに回転し、前記第１の作動要素とともに前記第１の方向および前記第２の方向で並進移動し、前記第２の作動要素とともに前記軸線を中心にして回転し、第３の方向にある前記軸線に沿って第２の作動要素に対して並進移動する第３の作動要素とを備え、
   前記第２のヘッドが、
   前記第３の方向にある前記軸線を中心にして回転可能な連結部と、
   前記連結部とともに回転し、前記第１の方向および前記第２の方向で前記連結部に対して並進移動する第１の作動要素と、
   前記連結部とともに回転し、前記第１の作動要素とともに前記第１の方向および前記第２の方向で並進移動し、前記第１の作動要素とともに前記軸線を中心にして回転し、前記第３の方向にある前記軸線に沿って第１の作動要素に対して並進移動する第２の作動要素とを備える、ミシン。
2. 前記第１のヘッドが、第１のステッチ要素および第２のステッチ要素を備える、請求項１に記載のミシン。
3. 前記第１のステッチ要素が、ルーパまたはスプレッダを備え、前記第２のステッチ要素が、パンチまたは目打ちを備える、請求項２に記載のミシン。
4. 前記第１のヘッドについて、
   前記第１の作動要素が、前記第１のヘッドの前記連結部に対する前記第１のステッチ要素の前記第１の方向および前記第２の方向での並進移動を駆動し、
   前記第２の作動要素が、前記第１の作動要素に対する前記第１のステッチ要素の回転を駆動し、
   前記第３の作動要素が、前記第１のステッチ要素に対する前記第２のステッチ要素の前記第３の方向での並進移動を駆動する、請求項３に記載のミシン。
5. 前記連結部の回転と、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドの各々のステッチ要素の並進移動および回転とを制御して調整するように構成された制御部をさらに備える、請求項２に記載のミシン。
6. 部品上の部品ステッチ経路に沿って位置する特徴を走査するように、かつ事前にプログラムされた縫製経路の、走査された針位置とプログラムされた針位置との間の偏差を補正するために前記制御部にフィードバックを提供するように構成された走査部をさらに備える、請求項５に記載のミシン。
7. 前記第２のヘッドの第１のステッチ要素が針を備える、請求項２に記載のミシン。
8. 前記第１のヘッドが連結される独立して関節運動可能な第１のロボットアームと、前記第２のヘッドが連結される独立して関節運動可能な第２のロボットアームとをさらに備える、請求項２に記載のミシン。
9. 前記第１のヘッドおよび前記第２のヘッドが連結される支持構造体をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のミシン。
10. 前記支持構造体が、
    背部と、
    前記背部から延びる第１の細長い部材および第２の細長い部材とを備え、
    前記第１の細長い部材が、前記第１のヘッドに連結される遠位端部を有し、前記第２の細長い部材が、前記第２のヘッドに連結される遠位端部を有する、請求項９に記載のミシン。
11. 前記第１のヘッドの第１のステッチ要素が、ルーパまたはスプレッダを備え、前記第１のヘッドの第２のステッチ要素が、パンチまたは目打ちを備える、請求項１に記載のミシン。