KR101949888B1 - 재봉기 및 이에 적합한 침절환 장치 - Google Patents

Abstract

각쌍침(角雙針)을 구비하며, 회전이 가능한 재봉헤드를 구비하는 재봉기가 개시된다.
재봉기는 상부에 재봉물을 수용하는 테이블과, 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와, 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서, 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되며, 한 쌍의 바늘대 구동 수단을 구비하는 헤드부; 및 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되며, 한 쌍의 바늘대 구동 수단에 대응하는 한 쌍의 북이 구비되는 베드부;를 포함한다.

Description

재봉기 및 이에 적합한 침절환 장치{SEWING MACHINE and needle switching device therefor}

본 발명은 회전이 가능한 재봉헤드를 구비하는 재봉기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어백, 가방, 신발 등의 재봉 시 히치 스티치 없이 완벽한 재봉이 가능하도록 재봉헤드가 회전되는 구조를 가지며, 각쌍침(角雙針)을 구비함으로써, 재봉물의 품질향상 및 생산성 향상에 기여할 수 있는 재봉기 및 이에 적합한 침절환 장치에 관한 것이다.

일반적으로 에어백, 가방, 신발 등은 재봉물이 두꺼울 뿐 아니라 원형이나 곡선, 사선 등 재봉이 까다로운 형상의 재봉선이 많이 들어가는데, 기존의 재봉기로는 재봉방향에 의한 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하며, 이와 같이 스티치의 형상이 고르지 못하여 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하였다.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 것으로, 테이블(10)의 상측에 헤드부를 포함한 암부(40)가 위치하고, 테이블(10)의 하측에는 훅(Hook)을 포함한 베드부(미도시)가 위치하며, 암부(40)와 베드부를 연결하는 결합부(60)로 구성되고, 헤드부와 베드부의 훅이 협동에 의해 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.

이와 같은 재봉기는 암, 베드 구조로 인해 봉제틀(50)를 X축 또는 Y축 방향으로 움직일 수 있도록 하여 한정된 영역의 재봉 대상물 가공이 가능하였다.

그러나, 이와 같은 종래의 재봉기에서는 봉제틀(50)가 X축 또는 Y축 방향으로 직선적으로 움직이므로, 곡선이나 원형, 사선의 스티치를 할 경우 구간별로 히치 스티치(hitch stitch)가 발생하는 문제점이 있었다.

도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 것으로, 마름모형이나 직사각형의 경우, 4변 중 2개의 변이 퍼펙트 스티치인 P구간(Perfect Stitch)이고, 1개의 변은 정상과 불량 스티치가 혼합된 H/P구간(Hitch/Perfect Stitch)이고. 1개의 변은 H구간(Hitch Stitch)인 것을 알 수 있다.

또한, 도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 것으로, 원형의 스티치에서는 P구간(Perfect Stitch)과 H구간(Hitch Stitch)의 구간이 거의 1:1의 비율로 나타났다.

따라서, 고급봉재를 위해 전구간 퍼팩트 스티치를 구현할 수 있는 재봉기의 필요성이 대두되었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 전구간 퍼펙트 스티치를 구현하도록 헤드부와 베드부를 회동시키면서 재봉하며, 한 쌍의 바늘대를 구비하는 재봉기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 한 쌍의 바늘대에 대응하는 한 쌍의 북이 서로 마주보는 방향으로 회전함으로서 히치가 발생되지 않는 재봉기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 한 쌍의 바늘대에 대응하는 한 쌍의 북을 지지하는 한 쌍의 북 베이스가 하나의 조절 나사에 의해 동시에 이송되는 북 베이스 미세 조정 장치를 구비하는 재봉기를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 한 쌍의 바늘대의 각 절환 동작에 적합한 침절환 장치를 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하는 본 발명의 재봉기는

상부에 재봉물을 수용하는 테이블, 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트 그리고 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서,

상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되며, 한 쌍의 바늘대들이 구비되는 헤드부; 및

헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되며 한 쌍의 바늘대에 대응하는 한 쌍의 북이 구비되는 베드부;

를 포함하는 재봉기가 제공된다.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 바늘대들에 대응하며 천의 이송 방향에 맞추어 서로 마주보는 방향으로 회전하는 한 쌍의 북들이 제공된다.

본 발명에 따르면, 한 쌍의 바늘대들에 대응하는 한 쌍의 북을 지지하는 한 쌍의 북베이스 사이의 위치를 하나의 조절 나사로 미세조정하는 북 베이스 미세 조정 장치가 제공된다.

상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 침절환 장치는

한 쌍의 바늘대를 가지는 재봉기의 각절환 장치에 있어서,

상기 바늘대 각각에는 바늘대 하 고정핀 삽입홈이 마련되고,

상기 한 쌍의 바늘대 중의 하나 혹은 모두를 래치하여 상하운동시키기 위한 것으로서, 상기 한 쌍의 바늘대가 삽입되는 바늘대 수용관, 상기 바늘대 수용관의 일측에 설치되는 클러치 레버 베이스, 상기 클러치 레버 베이스를 관통하여 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 각각에 삽입되는 한 쌍의 바늘대 하 고정핀, 상기 클러치 레버 베이스 및 상기 바늘대 하 고정핀 각각에 힌지 결합되어 상기 바늘대 하 고정핀을 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 각각에 삽입 혹은 이탈시키는 한 쌍의 클러치 레버, 상기 클러치 레버에 의해 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈으로부터 이탈된 상기 바늘대 하 고정핀이 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈으로 삽입되지 않도록 구속하는 한 쌍의 바늘대 래치, 상기 한 쌍의 바늘대 래치의 래치 상태를 해제시키는 바늘대 복귀핀을 구비하는 바늘대 잡이;

상기 바늘대 잡이의 상측에 설치되며, 상기 한 쌍의 클러치 레버 및 상기 바늘대 복귀핀에 선택적으로 접촉하는 돌출부가 설치된 슬라이드 블록; 및

상기 슬라이드 블록을 구동하는 엑추에이터;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서,

상기 바늘대 각각에는 바늘대 상 고정핀 삽입홈이 마련되고,

상기 한 쌍의 바늘대 중에서 상기 바늘대 하 고정핀에 의해 래치되지 않은 바늘대를 래치하기 위한 것으로서, 상기 바늘대 상 고정핀 삽입홈에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀, 상기 한 쌍의 바늘대 상 고정핀의 습동을 지지하는 스톱퍼 베이스, 상기 한 쌍의 바늘대 상 고정핀을 탄성지지하는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀 지지 스프링을 구비하는 스톱퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바늘대에는 상기 바늘대 상 고정핀 삽입홈과 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 사이에서 힌지 결합되어 상기 바늘대 하 고정핀에 의해 시소 운동하는 시소 레버가 더 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 재봉기는 헤드부와 베드부가 회동하면서 재봉을 함으로써, 재봉된 실의 방향이 일정하게 유지될 수 있으므로 에어백, 가방, 신발 등을 재봉하는 재봉기에서 재봉 구간 전체에 걸쳐서 히치가 없는 스티치를 가능하게 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 재봉기는 하나의 조절 나사로 한 쌍의 북 베이스를 동시에 이송시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 각절환 장치는 한 쌍의 바늘대 중에서 하나 혹은 모두를 활성화시킬 수 있어서 각절환 동작을 용이하게 하는 효과를 갖는다.

도 1은 종래의 재봉기의 일예를 도시한 사시도,
도 2a 내지 도 2b는 종래의 재봉기에서 히치스티치가 발생한 예를 도시한 도면,
도 2c는 재봉 후 구간별 H-P Stitch 분포도를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 재봉기를 도시한 전체 사시도,
도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 헤드부 승하강 수단을 도시한 분해 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면,
도 8은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉 헤드의 구성을 도시하는 투시도,
도 9는 본 발명에 따른 재봉기에 있어서의 각절환 동작을 도시하는 도면,
도 10은 바늘대 잡이의 분해 사시도를 도시한다.
도 11은 도 10에 도시딘 클러치 레버, 바늘대 하 고정핀에 의한 침절환 동작을 설명하기 위하여 도시된 것이다.
도 12는 도 10에 도시된 바늘대 복귀핀에 의한 복귀 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 재봉기에 있어서 한 쌍의 바늘대 및 이에 대응하여 재봉 베드에 구비되는 한 쌍의 북들의 대응 관계를 도시한다.
도 14의 (a) 및 (b)는 같은 방향으로 회전하는 한 쌍의 북과 서로 마주보는 방향으로 회전하는 한 쌍의 북에 의한 스티치를 각각 도시한다.
도 15는 본 발명에 따른 북 베이스 미세 조정 장치의 구성을 도시하는 단면도이다.
도 16은 본 발명에 따른 북 베이스 미세 조정 장치의 구성을 도시하는 투시도이다.

이하, 본 발명의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 재봉기를 도시한 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 헤드부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 베드부를 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 헤드부 고정형 재봉기는 테이블(10)의 상측에 헤드부(100)가 위치하고, 헤드부(100)는 봉제틀(50)에 고정된 재봉 대상물을 재봉하게 된다.

테이블(10)은 사각형의 판으로서, 재봉 대상물이 올려지는 곳이다. 테이블(10)의 양 측면에는 전, 후방으로 장형의 가이드홀(12)이 형성되어 있다. 가이드홀(12)은 테이블(10) 하방의 Y축 이송수단의 움직임을 테이블(10) 상측의 봉제틀(50)로 전달하기 위해 형성된 장형 구멍이다.

테이블(10)의 양 측단에는 지지포스트(22)가 수직 형성되어 있으며, 지지포스트(22)의 상단에는 수평 방향의 상부빔(20)가 설치된다.

상부빔(20)은 사각 강관으로 구성하는 것이 바람직하며, 중앙에는 전방으로 헤드부(100)가 결합되어 있다. 헤드부(100)와 상부빔(20) 사이에는 상하 왕복 구동되는 한 쌍의 재봉바늘들이 구비된 재봉헤드(109)를 작업위치로 하강시키거나 또는 대기위치로 승강시키는 헤드부 승하강 수단(210)을 구비하는 것이 바람직하다.

헤드부 승하강 수단(210)은 도 6에 도시한 바와같이, 액츄에이터 지지브래킷(242)을 이용 내설되어, 재봉헤드(109)를 승하강 시키기 위한 구동력을 제공하는 승하강 액츄에이터(240)와, 전면부 중앙에는 재봉헤드(109)가 체결되고 동시에 후면부 상단에는 승하강 액츄에이터(240)의 구동부와 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 연결되는 승하강 플레이트(230)로 구성된다.

승하강 플레이트(230)의 후면부 양측단은 안정되고 신뢰성 높은 승하강 구동을 위해 가이드 레일(252) 및 가이드 체결구(254)와 같은 가이드 수단(250)에 체결고정 된다.

가이드 수단(250)은 재봉기(200) 본체부 내에 설치 고정되는 지지 플레이트(260)의 전면부 양측단에 형성되고, 지지 플레이트(260)의 후면부 중앙에는 승하강 액츄에이터(240)를 설치 지지하기 위한 액츄에이터 지지브래킷(242)이 체결 고정된다.

헤드부 승하강 수단(210)은 승하강 액츄에이터(240)의 구동부에 연결된 헤드부 연결 브래킷(244)이 구동되고, 이에 연동되어 헤드부 연결 브래킷(244)의 전단부와 연결되는 승하강 플레이트(230)가 가이드 수단(250)을 따라 구동되어 승하강 플레이트(230)의 전면부 상에 체결되는 재봉헤드(109)가 승하강되는 구조로 형성된다.

헤드부(100)는 상하 왕복 구동되는 한 쌍의 재봉바늘이 구비된 재봉 헤드(109)와, 재봉바늘을 구동시키기 위한 하축 구동모터(도시안함)와, 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 헤드부 회동수단(103)을 포함한다.

헤드부 회동수단(103)은 도 4에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(101)가 구비되고, 회동모터(101)의 구동축에 연결되어 회동모터(101)의 구동력을 재봉헤드(109)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 헤드부 전동부재가 구비된다.

또한, 헤드부 회동수단(103)은 헤드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(101)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 종동축에 설치되어 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 헤드(109)를 포함한다.

본 발명의 일실시예에서는 헤드부 전동부재(102)로서, 회동 구동기어(102)를 제시하였는데, 회동 구동기어(102)는 회동모터(101)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 재봉 헤드(109)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.

본 발명의 회동 구동기어(102)에 적용된 베벨기어는 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되어 구동축의 회전수를 감속하여 종동축을 회동시킨다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 회동 구동기어의 일실시예를 나타내는 도면이다. 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 회동모터(101)의 구동축(101a)과 종동축(101b)이 직각으로 설치되고, 구동축(101a)에 설치된 베벨기어(102a)와 이에 맞물리는 종동축(101b)의 베벨기어(102b)는 도 7b에서 보는 바와 같이, 회전수를 급감하여 출력할 수 있는 구조로 이루어진다.

본 발명의 일실시예에서는 백 드라이빙(back driving) 즉, 출력축(종동축)을 회전시켜 입력축(구동축)이 회전하는 기능과 동시에 입력축의 회전수를 감속시킨 후에 감속된 회전수의 구동력이 출력축에 전달되도록 감속기능을 갖는 회전 구동기어를 적용하여, 재봉 헤드(109)와 재봉 베드(309)의 동심 및 시밍(Seaming) 세팅이 가능하도록 한다.

한편, 베드부(300)는 재봉 베드(309)와, 재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 한 쌍의 북(1002, 1004)을 구동시키기 위한 하축 구동모터와, 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 베드부 회동수단(303)을 포함한다.

베드부 회동수단(303)은 도 5에 도시한 바와 같이, 동력원으로 회동모터(301)가 구비되고, 회동모터(301)의 구동축에 연결되어 회동모터(301)의 구동력을 재봉 베드(309)를 회동시키는 종동축에 전달시키기 위한 베드부 전동부재가 구비된다.

또한, 베드부 회동수단(303)은 베드부 전동부재를 통해 전달되는 회동모터(301)의 구동력에 의해 회동하는 종동축(도시안함)과, 종동축에 설치되어 종동축을 중심으로 회동가능한 재봉 베드(309)를 포함한다.

본 발명의 일실시예에서는 베드부 전동부재로서, 회동 구동기어(302)를 제시하였는데, 회동 구동기어(302)는 회동모터(301)의 회전수를 감속한 후 감속된 회전수로 재봉 베드(309)를 회동시키기 위한 것으로 베벨기어를 적용하였다.

베드부 전동부재는 구동축과 종동축이 직각으로 교차되는 각도로 설치되는 베벨 기어로 이루어지며, 상술한 헤드부 회동수단의 헤드부 전동부재와 동일한 구조 및 특징을 가지므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

그리고, 베드부 전동부재로서 상술한 회동 구동기어 뿐만 아니라 타이밍 벨트등과 같은 다른 종류의 동력전달부재도 사용될 수 있다.

도면에서 미설명부호인 110, 310은 각각의 회동모터에 전류를 공급하기 위한 슬립 링이다.

재봉 베드(309)의 하측에 내설되는 하축을 구동시키기 위한 하축 구동모터는 헤드부(100)의 상축 구동모터(도시안함)와 동기되어 동시에 구동되며, 베드부(300)의 회동모터(301)는 헤드부(100)의 회동모터(101)의 운동량에 대해 동기되어 함께 구동되도록 설치된다.

도 8a 내지 도 8d는 본 발명에 따른 재봉기에 있어서 침절환 동작에 관련된 침절환 장치를 도시하는 것이다.

도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 재봉 바늘을 유지하는 한 쌍의 바늘대(802, 804) 및 엑추에이터(803)가 도시된다. 바늘대(802, 804)는 상축 구동 모터를 동력원으로 구동되며, 엑추에이터(803)는 바늘대(802, 804) 중의 일측을 비활성화시키거나 양측을 활성화시키는 슬라이드 블록(814)을 구동하기 위하여 제공된다.

여기서, "활성화"라는 것은 바늘대(802, 804)가 상하로 구동되는 상태를 말하는 것이다. 본 발명에 의하면, 바늘대(802, 804) 각각에 바늘대 고정을 위한 고정홈들을 마련하고, 고정홈에 고정핀을 선택적으로 삽입시키거나 동시에 이탈시킴으로써 바늘대(802, 804)가 바늘대 잡이(830)와 더불어 상하운동하게 된다.

이때, 엑추에이터(803)는 에어실린더 또는 솔레노이드일 수 있는데, 본 발명에서는 솔레노이드를 중심으로 설명한다.

엑추에이터(803)의 구동력은 솔레노이드 축 연결 레버(806), 솔레노이드 블록 운동축(808), 슬라이드블럭 운동축 브라켓(810) 그리고 슬라이드 블록 운동 레버(812)를 거쳐서 슬라이드 블록(814)에 제공된다. 엑추에이터(803)의 구동에 의해 슬라이드 블록(814)는 좌우로 움직이게 된다.

슬라이드 블록(814)의 선단에는 클러치 레버(832; 832a, 832b) 혹은 바늘대 복귀핀(848)을 누르기 위한 돌출부(814a)가 하방으로 돌출되게 설치된다.

바늘대 잡이(830)는 한 쌍의 바늘대(802, 804)를 래치하여 상하운동시키기 위한 것이다. 특히, 각 절환 동작에 있어서, 바늘대 잡이(830)는 슬라이드 블록(814)과 함께 동작하여, 일측의 바늘대(802 혹은 804)를 선택적으로 활성화시키거나 양측의 바늘대(802, 804) 모두를 활성화시킨다.

스톱퍼(860)는 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)에 의해 래치되지 않는 바늘대(802, 804)가 낙하하지 않도록 잡아주기 위한 것이다.

엑추에이터(803), 슬라이드 블록(814), 바늘대 잡이(830) 그리고 스톱퍼(860)는 본 발명의 요약에 있어서의 침절환 장치를 구성한다.

도 9는 본 발명에 따른 재봉기에 있어서의 각절환 동작을 도시한다. 각절환(角折換)이란, 2개의 바늘대(802, 804)가 재봉질을 하다가 수직으로 방향을 꺽은 후 계속 재봉질을 수행해 나가는 것을 말한다.

도 9를 참조하면, 2개의 바늘대(802, 804)가 나란히 재봉질을 하다가 도면에서 h지점에서 방향을 절환하여 화살표 방향으로 진행해 나가기 위해서는, 좌측의 바늘대(802)에 의해 한 땀(a)을 가고 수직으로 방향을 틀어서 한 땀(b)을 더 가는 동안 우측의 바늘대(804)는 비활성화된 상태를 유지하여야 한다.

슬라이드 블록(814) 및 엑추에이터(803)는 각절환 동작에 있어서 일측의 바늘대(802 혹은 804)를 비활성화시키기 위하여 제공된다.

도 10은 바늘대 잡이(830)의 분해 사시도를 도시한다. 바늘대 잡이(830)는 바늘대 수용관(852) 및 클러치 레버 베이스(854)를 포함한다. 바늘대 수용관(852)은 한 쌍의 바늘대(802, 804)를 수용하기 위한 것이며, 클러치 레버 베이스(854)는 바늘대 수용관(852)의 일측에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.

바늘대(802, 804)에는 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a), 바늘대 상 고정핀 삽입홈(802b, 804b) 그리고 시소 레버(802c, 804c)가 설치된다. 시소 레버(802c, 804c)는 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)과 바늘대 상 고정핀 삽입홈(802b, 804b) 사이에 마련되는 힌지(미도시)를 중심으로 시소 운동하며, 시소 운동을 위한 구동력은 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)에 의해 제공된다.

바늘대 잡이(830)는 바늘대(802, 804) 중의 하나 혹은 모두를 래치하여 상하운동시키기 위한 것이다. 바늘대 잡이(830)는 바늘대(802, 804)가 삽입되는 바늘대 수용관(852), 바늘대 수용관(852)의 일측에 설치되는 클러치 레버 베이스(854), 클러치 레버 베이스(854)를 관통하여 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a) 각각에 삽입되는 한 쌍의 바늘대 하 고정핀(838a, 838b), 클러치 레버 베이스(854) 및 바늘대 하 고정핀(838a, 838b) 각각에 힌지 결합되어 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)을 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 802b) 각각에 삽입 혹은 이탈시키는 한 쌍의 클러치 레버(832a, 832b), 클러치 레버(832a, 832b)에 의해 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)으로부터 이탈된 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)이 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 802b)으로 삽입되지 않도록 구속하는 한 쌍의 바늘대 래치(840a, 840b), 바늘대 래치(840a, 840b)의 래치 상태를 해제시키는 바늘대 복귀핀(848)을 구비한다.

미설명부호 834는 클러치 레버 힌지이고, 836a 및 836b는 클러치 레버 복귀 스프링이고, 844a 및 844b는 바늘대 래치 복귀 스프링이고, 846은 래치 브라켓이고 그리고 850은 바늘대 복귀핀 복귀 스프링이다.

한편, 스톱퍼(860)는 바늘대(802, 804) 중에서 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)에 의해 래치되지 않은 것을 래치하여 낙하되지 않게 하기 위한 것이다. 스톱퍼(860)는 바늘대 상 고정핀 삽입홈(802b, 804b)에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀(862a, 862b), 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)이 슬라이드 가능하게 지지하는 스톱퍼 베이스(868, 도 8d 참조), 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)을 탄성지지하는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀 지지 스프링(864a, 864b) 및 스프링 지지 플레이트(866)을 구비한다.

도 11은 도 10에 도시되는 클러치 레버, 바늘대 하 고정핀에 의한 침절환 동작을 설명하기 위하여 도시된 것이다.

도 11을 참조하면, 클러치 레버(832a, 832b)의 헤드 부분이 눌려지지 않은 상태라면, 클러치 레버(832a, 832b)는 클러치 레버 복귀 스프링(836a, 836b)에 의해 상측으로 밀려지고 그 결과 클러치 레버 힌지(834a, 834b, 834c)의 작용에 의해 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)이 바늘대(802, 804) 쪽으로 밀려진다. 이에 따라, 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)는 바늘대(802, 804)에 마련된 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)에 삽입된 상태를 유지한다. 즉, 바늘대 잡이(830)의 상하 운동에 따라 바늘대(802, 804)가 함께 움직이는 활성화 상태가 된다.

만일, 슬라이드 블록(814)의 돌출부(814a)에 의해 클러치 레버(832a, 832b)의 헤드 부분이 밑으로 눌려지면, 클러치 레버 힌지(834a, 834b, 834c)의 작용에 의해 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)가 바늘대(802, 804)에 마련된 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)으로부터 빠져나오게 된다. 즉, 바늘대 잡이(830)이 상하운동하더라도 바늘대(802, 804)가 함께 움직이지 않는 비활성화 상태가 된다. 한편, 이러한 비활성화 상태에서는, 바늘대 래치(840a, 840b) 및 바늘대 래치 복귀 스프링(844a, 844b)에 의해 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)가 래치(latched)된다.

다시 도 10을 참조하면, 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)가 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)에 삽입된 상태에서는 시소레버(802c, 804c)의 하부가 눌려지고 상부가 들려진 상태가 된다. 이 상태에서는 스톱퍼(860)의 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)가 바늘대 상 고정핀 삽입홈(802b, 804b)에 삽입되지 않는다.

그렇지만, 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)이 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)에서 이탈된 상태에서는 시소 레버판(802c, 804c)의 하부가 눌려지지 않기 때문에 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)이 바늘대 상 고정핀 삽입홈(802b, 804b)에 삽입된다. 따라서, 바늘대(802, 804)는 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)에 의해 고정되어 낙하되지 않는다.

도 12는 도 10에 도시된 바늘대 복귀핀에 의한 복귀 동작을 설명하기 위한 것이다.

슬라이드 블록(814)의 돌출부(814a)에 의해 바늘대 복귀핀(848)이 눌려지면 바늘대 래치(840a, 840b)가 하방으로 이동하고, 이에 따라 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)의 구속 상태가 해제되어 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)가 다시 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 8024a)으로 삽입된다. 또한, 시소판(802c, 804c)의 작용에 의해 바늘대 상 고정핀(862a, 862b)이 바늘대 상 고정핀 삽입홀(802b, 804b)로부터 이탈된다.

바늘대 복귀핀(848)에 의해 바늘대 래치(840a, 840b)가 모두 하방으로 이동하므로, 바늘대 하 고정핀(838a, 838b)가 모두 바늘대 하 고정핀 삽입홈(802a, 804a)로 삽입된다.

이에 따라 바늘대(802, 804) 모두가 바늘대 잡이(830)의 상하 운동과 함께 승하강하는 활성화 상태가 된다.

도 13은 본 발명에 따른 재봉기에 있어서 한 쌍의 바늘대 및 이에 대응하여 재봉 베드(309)에 구비되는 한 쌍의 북(1002, 1004)들의 대응 관계를 도시한다.

도 13을 참조하면, 한 쌍의 바늘대(802, 804)에 대응하는 한 쌍의 북(1002, 1004)이 구비된다. 본 발명에 있어서, 한 쌍의 북(1002, 1004)은 서로 마주보는 방향으로 회전한다.

한 쌍의 북(1002, 1004)이 서로 마주보는 방향으로 회전한다는 것은 한 쌍의 북(1002, 1004)이 모두 재봉 진행 방향에 맞추어 회전하는 것을 의미하며, 이에 의해 히치(hitch)가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 14의 (a) 및 (b)는 같은 방향으로 회전하는 한 쌍의 북과 서로 마주보는 방향으로 회전하는 한 쌍의 북에 의한 스티치를 각각 도시한다. 도 14의 (a)를 참조하면 왼쪽의 스티치들에서 히치(hitch)가 발생되는 것을 알 수 있다. 왼쪽의 스티치에서 히치가 발생되는 이유는 왼쪽의 북이 천의 진행 방향(Y)에 대하여 반대 방향으로 회전하며 이에 따라 윗실이 좌우 스티치의 가운데 부분으로 쏠려지기 때문이다.

본 발명에서는 한 쌍의 북(1002, 1004)이 서로 마주보는 방향으로 회전하도록 하여 이러한 문제를 해소하도록 한다. 구체적으로, 한 쌍의 북(1002, 1004)이 천의 진행 방향(Y)에 대하여 동일한 방향으로 회전하도록 함으로써 윗실 모두가 좌우 스티치의 가운데 부분으로 쏠리지 않도록 함으로서 히치가 개선된다.

도 15는 본 발명에 따른 북 베이스 미세 조정 장치의 구성을 도시하는 단면도이고, 도 16은 본 발명에 따른 북 베이스 미세 조정 장치의 구성을 도시하는 투시도이다. 도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 북 베이스 미세 조정 장치(1200)는 조절 나사(1204) 및 이송축(1206)을 포함한다.

북 베이스(1202, 1204)를 이송시키는 이송축(1206)에서 좌우의 북 베이스(1202, 1204)에 대하여 서로 다른 방향의 나사(1208a, 1208b)가 형성된다. 구체적으로, 왼쪽의 북 베이스(1202)에 대해서는 왼나사(1208a)가 대응되고 오른쪽의 북 베이스(1204)에 대해서는 오른나사(1208b)가 대응된다.

이송축(1206)에 설치된 서로 다른 방향의 나사들(1208a, 1208b)의 작용에 의해, 조절나사(1204)의 회전 방향에 따라 북 베이스(1202, 1204)들은 서로 마주보는 방향 혹은 서로 등을 지는 방향으로 이송된다.

이에 따라 하나의 조절 나사(1204)에 의해 한 쌍의 북 베이스(1202, 1204)를 동시에 이송시킬 수 있게 된다.

100 : 헤드부 101 : 헤드부 회동모터
101a : 구동축 101b : 종동축
102 : 회동 구동기어 109 : 재봉 헤드
200 : 암 300 : 베드부
301 : 베드부 회동모터 302 : 회동 구동기어
309 : 재봉 베드 410 : Y축 프레임
420 : 가이드 레일부 430 : Y축 이송모터
440 : 지지부 460 : 이송축
530 : X축 이송모터 540 : 이송 브래킷
550 : 가이드 레일

Claims (12)

1. 상부에 재봉물을 수용하는 테이블과, 상기 테이블의 양측에 설치되는 지지포스트와, 상기 지지포스트들을 연결하며 상단에 설치되는 상부빔이 구비되는 재봉기에 있어서,
   상기 상부빔에 고정되며, 설정된 범위 내에서 재봉 헤드를 회동시키도록 헤드부 회동수단이 구비되며, 한 쌍의 바늘대 구동 수단을 구비하는 헤드부;
   상기 한 쌍의 바늘대 중의 일측을 비활성화시키거나 양측을 활성화시키는 슬라이드 블록을 구동하는 엑추에이터;
   상기 헤드부의 하부에 설치되며, 설정된 범위 내에서 재봉 베드를 회동시키도록 베드부 회동수단이 구비되며, 상기 한 쌍의 바늘대 구동 수단에 대응하는 한 쌍의 북이 구비되는 베드부;
   상기 한 쌍의 북들을 지지하는 한 쌍의 북 베이스들 사이의 간격을 조절하는 북베이스 미세 조정 장치;
   상기 북 베이스 미세 조정 장치는 조절 나사와,
   상기 조절 나사의 회전 방향에 따라 회전하며, 상기 한 쌍의 북 베이스가 결합되는 위치에 서로 다른 방향의 나사가 형성된 이송축; 을 포함하며, 상기 한 쌍의 북 베이스는 상기 조절 나사의 회전 방향에 따라 서로 마주보는 방향 혹은 서로 등을 지는 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 엑추에이터는 에어실린더인 것을 특징으로 하는 재봉기
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 엑추에이터는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 재봉기
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 한 쌍의 북은 천의 이송 방향과 일치하도록 서로 마주보는 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
   
8. 한 쌍의 바늘대를 가지는 재봉기의 침절환 장치에 있어서,
   상기 바늘대 각각에는 바늘대 하 고정핀 삽입홈이 마련되고,
   상기 한 쌍의 바늘대 중의 하나 혹은 모두를 래치하여 상하운동시키기 위한 것으로서, 상기 한 쌍의 바늘대가 삽입되는 바늘대 수용관, 상기 바늘대 수용관의 일측에 설치되는 클러치 레버 베이스, 상기 클러치 레버 베이스를 관통하여 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 각각에 삽입되는 한 쌍의 바늘대 하 고정핀, 상기 클러치 레버 베이스 및 상기 바늘대 하 고정핀 각각에 힌지 결합되어 상기 바늘대 하 고정핀을 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 각각에 삽입 혹은 이탈시키는 한 쌍의 클러치 레버, 상기 클러치 레버에 의해 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈으로부터 이탈된 상기 바늘대 하 고정핀이 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈으로 삽입되지 않도록 구속하는 한 쌍의 바늘대 래치, 상기 한 쌍의 바늘대 래치의 래치 상태를 해제시키는 바늘대 복귀핀을 구비하는 바늘대 잡이;
   상기 바늘대 잡이의 상측에 설치되며, 상기 한 쌍의 클러치 레버 및 상기 바늘대 복귀핀에 선택적으로 접촉하는 돌출부가 설치된 슬라이드 블록;
   상기 슬라이드 블록을 구동하는 엑추에이터;
   상기 바늘대 각각에는 바늘대 상 고정핀 삽입홈이 마련되고,
   상기 한 쌍의 바늘대 중에서 상기 바늘대 하 고정핀에 의해 래치되지 않은 바늘대를 래치하기 위한 것으로서,
   상기 바늘대 상 고정핀 삽입홈에 선택적으로 삽입되는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀;
   상기 한 쌍의 바늘대 상 고정핀의 습동을 지지하는 스톱퍼 베이스;
   상기 한 쌍의 바늘대 상 고정핀을 탄성지지하는 한 쌍의 바늘대 상 고정핀 지지 스프링을 구비하는 스톱퍼를 포함하는 침절환 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 엑추에이터는 에어실린더인 것을 특징으로 하는 침절환 장치.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 엑추에이터는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 침절환 장치.
    
11. 삭제
12. 제8항에 있어서,
    상기 바늘대에는 상기 바늘대 상 고정핀 삽입홈과 상기 바늘대 하 고정핀 삽입홈 사이에서 힌지 결합되어 상기 바늘대 하 고정핀에 의해 시소 운동하는 시소 레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 침절환 장치.

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