TW201329305A - 縫紉機及適合於該縫紉機的針切換裝置 - Google Patents

Abstract

本發明公開一種具有角雙針，並具有能夠旋轉的縫紉頭的縫紉機。本發明的縫紉機，具有在上部收容縫紉物的工作臺、設置於工作臺的兩側的支柱、連接多個支柱並設置於支柱的上端的上部梁，縫紉機的特徵在於，包括：頭部，其固定於上部梁，該頭部以在設定的範圍內轉動縫紉頭的方式具有頭部轉動單元，並具有一對針杆驅動單元；以及針床部，其設置於頭部的下部，該針床部以在設定的範圍內轉動縫紉針床的方式具有針床部轉動單元，並具有與一對針杆驅動單元相對應的一對線軸。

Description

縫紉機及適合於該縫紉機的針切換裝置

本發明涉及一種具有能夠旋轉的縫紉頭的縫紉機，更詳細地涉及具有縫紉頭旋轉的結構，以在對氣囊、包、鞋等進行縫紉時，能夠進行完整的縫紉而沒有纏繞針跡，通過具有角雙針，能夠提高縫紉物的品質以及生產效率的縫紉機及適合於該縫紉機的針切換裝置。

一般而言，氣囊、包、鞋等不僅縫紉物厚重且需要圓形或曲線、斜線等縫紉複雜的形狀的縫紉線，現有的縫紉機因縫紉方向而產生纏繞針跡（hitch stitch，上線和下線絞纏在一起的斜線樣子纏繞狀態），因此由於針跡的形狀不均勻而產生產品品質下降的問題。

圖1表示以往的縫紉機的一個例子，包含頭部的臂部40位於工作臺10的上側，包含鉤（Hook）的針床部（未圖示）位於工作臺10的下側，並且由將臂部40與針床部相連接的結合部60構成，通過頭部與針床部的鉤的聯動，對固定於縫製框50的縫紉物件物進行縫紉。

這樣的縫紉機由於採用臂、底板結構，因而可沿X軸或Y軸方向移動縫製框50，從而可在限定的區域對縫紉物件物進行加工。

然而，在這樣的以往的縫紉機中，由於縫製框50沿著X軸或者Y軸方向直線移動，因而在形成曲線或圓形、斜線的針跡時，存在按不同區間產生纏繞針跡的問題。

圖2a至圖2b示出了在以往的縫紉機產生纏繞針跡的例子，可以看出在菱形及矩形的情況下，四個邊中的兩個邊為完整針跡即P區間（Perfect Stitch），一個邊為由正常針跡和不良針跡混合的H/P區間（Hitch/Perfect Stitch），並且一個邊為H區間（Hitch Stitch）。

並且，圖2c表示縫紉後的不同區間的H-P針跡分佈圖，在圓形的針跡中，P區間（Perfect Stitch）和H區間（Hitch Stitch）的區間幾乎呈1﹕1的比率。

因此，為了實現高端縫製，需要一種能夠在所有區間體現出完整針跡的縫紉機。

因此，本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在於，提供一種對氣囊、包、鞋等進行縫紉的縫紉機中，能夠在所有區間實現完整的針跡而轉動頭部和針床部來進行縫紉，並具有一對針杆的縫紉機。

本發明的再一目的在於，提供一種與一對針杆相對應的一對線軸向著相對的方向旋轉，而不產生纏繞的縫紉機。

本發明的另一目的在於，提供一種具有支撐與一對針杆相對應的一對線軸的一對線軸底座通過一個調節螺絲同時被移送的線軸底座微調整裝置的縫紉機。

本發明的還一目的在於，提供一種適合於一對針杆的角切換工作的針切換裝置。

達到上述目的的本發明提供一種縫紉機，具有在上部收容縫紉物的工作臺、設置於工作臺的兩側的支柱、連接多個支柱並設置于支柱的上端的上部梁，縫紉機的特徵在於，包括：頭部，其固定于上部梁，該頭部以在設定的範圍內轉動縫紉頭的方式具有頭部轉動單元，並具有一對針杆驅動單元；以及針床部，其設置於頭部的下部，該針床部以在設定的範圍內轉動縫紉針床的方式具有針床部轉動單元，並具有與一對針杆驅動單元相對應的一對線軸。

根據本發明，提供與一對針杆相對應，並對準布的移送方向，向相對的方向旋轉的一對線軸。

根據本發明，提供用一個調節螺絲來微調整用於支撐與一對針杆相對應的一對線軸的一對線軸底座之間的位置的線軸底座微調整裝置。

用於達到其他目的的上述本發明的針切換裝置，其是具有一對針杆的縫紉機的針切換裝置，上述針切換裝置的特徵在於，在各個針杆具有針杆下固定銷插入槽，上述針切換裝置包括：針杆夾緊部，其用於閂鎖（latch）上述一對針杆中的一個或者全部針杆，以使針杆進行上下運動，上述針杆夾緊部包括：針杆收容管，其用於插入上述一對針杆，離合杆底座，其設置於上述針杆收容管的一側，一對針杆下固定銷，貫通上述離合杆底座，分別插入上述針杆下固定銷插入槽，一對離合杆，分別與上述離合杆底座及上述針杆下固定銷進行鉸鏈結合，並將上述針杆下固定銷分別插入上述針杆下固定銷插入槽或者使上述針杆下固定銷從上述針杆下固定銷插入槽脫離，一對針杆閂鎖件，對針杆下固定銷進行限制，以防止借助離合杆從上述針杆下固定銷插入槽脫離的上述針杆下固定銷不插入上述針杆下固定銷插入槽，針杆復位銷，其用於解除上述一對針杆閂鎖件的閂鎖狀態；滑塊，其設置於上述針杆夾緊部的上側，在該滑塊設置有與上述一對離合杆及上述針杆復位銷選擇性地接觸的突出部；以及促動器，其用於驅動上述滑塊。

在這裏，優選地，在上述各個針杆具有針杆上固定銷插入槽，上述針切換裝置還包括制動器，該制動器用於閂鎖在上述一對針杆中未被上述針杆下固定銷閂鎖的針杆，上述制動器包括：一對針杆上固定銷，用於選擇性地插入上述針杆上固定銷插入槽；制動器底座，其以能夠使上述一對針杆上固定銷滑動的方式支撐上述一對針杆上固定銷；一對針杆上固定銷支撐彈簧，用於彈性支撐上述一對針杆上固定銷。

並且，優選地，在上述針杆還具有蹺蹺杆，該蹺蹺杆在上述針杆上固定銷插入槽和上述針杆下固定銷插入槽之間實現鉸鏈結合，通過上述針杆下固定銷進行搖擺運動。

有利的效果

本發明的縫紉機通過使頭部和針床部轉動而進行縫紉，從而能夠使所縫紉的紗線的方向維持恒定，因此具有在對氣囊、包、鞋等進行縫紉的縫紉機中，能夠在所有縫紉區間實現沒有纏繞的針跡的效果。

並且，本發明的縫紉機具有能夠用一個調節螺絲來同時移送一對線軸底座的效果。

並且，本發明的角切換裝置，由於能夠將一對針杆中的一個或者全部針杆實現活性化，因而具有能夠容易進行角切換工作的效果。

優選實施方式

就本發明的頭部固定型縫紉機而言，頭部100位於工作臺10的上側，頭部100將對固定於縫製框50的縫紉物件物進行縫紉。

工作臺10為四角形的板，是在其上側安放縫紉物件物的部分。

在工作臺10的兩個側端，以垂直方式形成有支柱22，在支柱22的上端設置有水準方向的上部梁20。

在頭部100和上部梁20之間具有頭部升降單元210，該頭部升降單元210用於使具有進行上下往復驅動的一對縫紉針的縫紉頭109下降至作業位置或者上升至待機位置。

頭部100包括：縫紉頭109，其具有進行上下往復驅動的一對縫紉針；下軸驅動馬達，其用於驅動縫紉針；頭部轉動單元103，其用於轉動縫紉頭109。

針床部300包括：縫紉針床309；下軸驅動馬達，其用於驅動設置於縫紉針床309的下側的一對線軸1002、1004；針床部轉動單元303，其用於轉動縫紉針床309。

圖1為表示以往的縫紉機的一例的立體圖。
圖2a至圖2b為表示在以往的縫紉機中發生了纏繞針跡的例子的圖。
圖2c為表示縫紉後不同區間H-P針跡分佈圖的圖。
圖3為表示本發明的縫紉機的整體立體圖。
圖4為表示本發明的頭部的立體圖。
圖5為表示本發明的針床部的立體圖。
圖6為表示本發明的頭部升降單元的分解立體圖。
圖7a及圖7b為表示本發明的轉動驅動齒輪的一實施例的圖。
圖8a至圖 8d表示本發明的縫紉機中與針切換工作相關的針切換裝置。
圖9為表示本發明的縫紉機的角切換工作的圖。
圖10為針杆夾緊部的分解立體圖。
圖11為用於說明圖10中所示的通過離合杆、針杆下固定銷來實現的針切換工作的圖。
圖12為用於說明圖10中所示的通過針杆復位銷來實現的復位工作的圖。
圖13表示本發明的縫紉機中的一對針杆及與此相對應地設置於縫紉針床的一對線軸的對應關係。
圖14的（a）部分及（b）部分分別表示通過向相同的方向旋轉的一對線軸和向相對的方向旋轉的一對線軸來形成的針跡。
圖15為表示本發明的線軸底座微調整裝置的結構的剖視圖。
圖16為表示本發明的線軸底座微調整裝置的結構的透視圖。

以下，參照附圖將對本發明的結構及工作進行詳細說明。

圖3為表示本發明的縫紉機的整體立體圖，圖4為表示本發明的頭部的立體圖，圖5為表示本發明的針床部的立體圖。

參照圖3，就本發明的頭部固定型縫紉機而言，頭部100位於工作臺10的上側，頭部100將對固定於縫製框50的縫紉物件物進行縫紉。

工作臺10為四角形的板，是在其上側安放縫紉物件物的部分。

在工作臺10的兩個側面，向前方、後方形成有長形的引導孔12。引導孔12為用於將工作臺10的下側的Y軸移送單元的動作傳達至工作臺10的上側的縫製框50的長形孔。

在工作臺10的兩個側端，以垂直方式形成有支柱22，在支柱22的上端設置有水準方向的上部梁20。

優選地，上部梁20由四角鋼管構成，在中央向前方結合有頭部100。優選地，在頭部100和上部梁20之間具有頭部升降單元210，該頭部升降單元210用於使具有進行上下往復驅動的一對縫紉針的縫紉頭109下降至作業位置或者上升至待機位置。

如圖6所示，頭部升降單元210由升降促動器240和升降板230構成。其中，升降促動器240利用並設有促動器支撐托架242，來賦予用於升降縫紉頭109的驅動力；縫紉頭109與升降板230的前面部的中央相緊固，並且頭部連接托架244與升降板230的後面部的上端相連接，該頭部連接托架244與升降促動器240的驅動部相連接。

為了進行穩定而可靠性高的升降驅動，升降板230的後面部的兩個側端與導軌252及引導連介面254等的引導單元250相緊固。

引導單元250形成於支撐板260的前面部的兩個側端，用於設置及支撐升降促動器240的促動器支撐托架242與支撐板260的後面部的中央相緊固。

頭部升降單元210的結構如下：驅動與升降促動器240的驅動部相連接的頭部連接托架244，與此聯動地，與頭部連接托架244的前端部相連接的升降板230隨著引導單元250而被驅動，使得與升降板230的前面部相緊固的縫紉頭109升降。

頭部100包括：縫紉頭109，其具有進行上下往復驅動的一對縫紉針；下軸驅動馬達（未圖示），其用於驅動縫紉針；頭部轉動單元103，其用於轉動縫紉頭109。

如圖4所示，頭部轉動單元103具有作為動力源的轉動馬達101，並具有頭部傳動部件，該頭部傳動部件與轉動馬達101的驅動軸相連接，用於將轉動馬達101的驅動力傳達至供縫紉頭109轉動的從動軸。

並且，頭部轉動單元103包括：從動軸（未圖示），其借助通過頭部傳動部件傳達的轉動馬達101的驅動力來轉動；縫紉頭109，其設置於從動軸且能夠以從動軸為中心轉動。

在本發明的一實施例中，作為頭部傳動部件，提出了轉動驅動齒輪102，該轉動驅動齒輪102用於使轉動馬達101的轉速減速後，以減速的轉速來轉動縫紉頭109，該轉動驅動齒輪102適用了錐齒輪。

適用于本發明的轉動驅動齒輪102的錐齒輪以驅動軸和從動軸交叉為直角的角度來設置，通過對驅動軸的轉速進行減速，來轉動從動軸。

圖7a及圖7b為表示本發明的轉動驅動齒輪的一實施例的圖。參照圖7a及圖7b，轉動馬達101的驅動軸101a和從動軸101b以直角設置，並且如圖7b所示，設置於驅動軸101a的錐齒輪102a和與之嚙合的從動軸101b的錐齒輪102b，形成能夠驟減轉速來輸出的結構。

在本發明的一實施例中，通過適用同時具有反向驅動（back driving），即，使輸出軸（從動軸）旋轉來旋轉輸入軸（驅動軸）的功能和對輸入軸的轉速進行減速之後將減速後的轉速的驅動力傳達至輸出軸的減速功能的旋轉驅動齒輪，由此能夠實現縫紉頭109與縫紉針床309的同心及縫合（seaming）設置。

另一方面，針床部300包括：縫紉針床309；下軸驅動馬達，其用於驅動設置於縫紉針床309的下側的一對線軸1002、1004；針床部轉動單元303，其用於轉動上述縫紉針床309。

如圖5所示，針床部轉動單元303具有作為動力源的轉動馬達301，並具有針床部傳動部件，該針床部傳動部件與轉動馬達301的驅動軸相連接，用於將轉動馬達301的驅動力傳達至轉動縫紉針床309的從動軸。

並且，針床部轉動單元303包括：從動軸（未圖示），其借助通過針床部傳動部件傳達的旋轉馬達301的驅動力來轉動；縫紉針床309，其設置於從動軸且能夠以從動軸為中心轉動。

在本發明的一實施例中，作為針床部傳動部件，提出了轉動驅動齒輪302，該轉動驅動齒輪302用於使轉動馬達301的轉速減速後，以減速的轉速來轉動縫紉頭309，該轉動驅動齒輪302適用了錐齒輪。

針床部傳動部件由以驅動軸和從動軸交叉為直角的角度來設置的錐齒輪形成，由於具有與上述的頭部轉動單元的頭部傳動部件相同的結構及特徵，因而省略對其的說明。

而且，作為針床部傳動部件，不僅可以使用上述的轉動驅動齒輪，還可使用正時皮帶之類的其他種類的動力傳達部件。

附圖中的未說明的附圖標記110、310為用於對各個的轉動馬達供給電流的滑環。

用於驅動設置於縫紉針床309的下側的下軸的下軸驅動馬達與頭部100的上軸驅動馬達（未圖示）同步而同時驅動，針床部300的轉動馬達301與頭部100的轉動馬達101的運動量同步而一起被驅動。

圖8a至圖 8d表示本發明的縫紉機中與針切換工作相關的針切換裝置。

參照圖8a至圖8d，表示維持縫紉針的一對針杆802、804以及促動器803。針杆802、804將上軸驅動馬達作為動力源來驅動，促動器803為了驅動將針杆802、804中的一側實現惰性化或將兩側實現活性化的滑塊814而被提供。

在這裏，“活性化”是指標杆802、804進行上下驅動的狀態。根據本發明，在針杆802、804分別具有用於固定針杆的多個固定槽，將固定銷向固定槽選擇性地插入或者同時脫離，從而使針杆802、804與針杆夾緊部830一起進行上下運動。

這時，促動器803可以為氣缸或者螺線管，在本發明中主要說明螺線管。

促動器803的驅動力經過螺線管軸連接操縱杆806、螺線管塊運動軸808、滑塊運動軸托架810和滑塊運動操縱杆812而被提供到滑塊814。滑塊814借助促動器803的驅動來左右移動。

在滑塊814的前端，以向下側突出的方式設置突出部814a，該突出部814a用於按壓離合杆832（832a、832b）或者針杆復位銷848。

針杆夾緊部830用於閂鎖一對針杆802、804來進行向下運動。尤其，就角切換工作而言，針杆夾緊部830與滑塊814一同工作，能夠選擇性地將一側的針杆802、804實現活性化，或者將兩側的針杆802、804全部實現活性化。

制動器860用於把持未被針杆下固定銷838a、838b閂鎖的針杆802、804，以防止落下。

促動器803、滑塊814、針杆夾緊部830以及制動器860構成本發明的摘要中的針切換裝置。

圖9表示本發明的縫紉機的角切換工作。角切換是指兩個針杆802、804在縫紉的過程中以垂直方式調轉方向後繼續執行縫紉的過程。

參照圖9，為了使兩個針杆802、804在並排進行縫紉的過程中，在附圖中的h點切換方向，向箭頭方向進行縫紉，在利用左側的針杆802縫紉一個針跡a並向垂直方向調轉方向再縫針一個針跡b的過程中，右側的針杆804應維持惰性化的狀態。

滑塊814及促動器803是為了在角切換工作中將一側的針杆802或針杆804實現惰性化而被提供。

圖10表示的是針杆夾緊部830的分解立體圖。針杆夾緊部830包括針杆收容管852以及離合杆底座854。針杆收容管852是用於收容一對針杆802、804，優選地，離合杆底座854以一體方式形成在針杆收容管852的一側。

在針杆802、804設置有針杆下固定銷插入孔802a、804a、針杆上固定銷插入孔802b、804b、蹺蹺杆802c、804c。蹺蹺杆802c、804c以位於針杆下固定銷插入孔802a、804a與針杆上固定銷插入孔802b、804b之間的鉸鏈（未圖示）為中心進行搖擺運動，用於搖擺運動的驅動力由針杆下固定銷838a、838b所供給。

針杆夾緊部830用於閂鎖針杆802、804中的一個或者全部針杆並進行上下運動。針杆夾緊部830包括：針杆收容管852，其用於插入針杆802、804；離合杆底座854，其設置於針杆收容管852的一側；一對針杆下固定銷838a、838b，貫通離合杆底座854，分別插入針杆下固定銷插入槽802a、804a；一對離合杆832a、832b，分別與離合杆底座854及針杆下固定銷838a、838b進行鉸鏈結合，將針杆下固定銷838a、838b分別插入針杆下固定銷插入槽802a、804a或者使針杆下固定銷838a、838b從針杆下固定銷插入槽802a、804a脫離；一對針杆閂鎖件840a、840b，限制被離合杆832a、832b從針杆下固定銷插入槽802a、804a脫離的針杆下固定銷838a、838b不插入上述針杆下固定銷插入槽802a、804a；針杆復位銷848，其用於解除針杆閂鎖件840a、840b的閂鎖狀態。

未說明的附圖標記834為離合杆鉸鏈，836a及836b為離合杆復位彈簧，844a及844b為針杆閂鎖件復位彈簧，846為閂鎖托架，而且850為針杆復位銷復位彈簧。

另一方面，制動器860用於閂鎖在針杆802、804中未被針杆下固定銷838a、針杆下固定銷838b閂鎖的針杆，以防止針杆落下。制動器860包括：一對針杆上固定銷862a、862b，選擇性地插入針杆上固定銷插入槽802b、804b；制動器底座868（參照圖8d），其以能夠使針杆上固定銷862a、862b滑動的方式支撐針杆上固定銷862a、862b；一對針杆上固定銷支撐彈簧864a、864b，彈性支撐針杆上固定銷862a、862b；以及彈簧支撐板866。

圖11為用於說明圖10中所示的通過離合杆、針杆下固定銷來實現的針切換工作的圖。

參照圖11，若在離合杆832a、832b的頭部未被按下的狀態，則離合杆832a、832b被離合杆復位彈簧836a、836b推向上側，其結果，借助離合杆鉸鏈834a、834b、834c的作用，針杆下固定銷838a、838b推向針杆802、804一側。由此，針杆下固定銷838a、838b維持插入設在針杆802、804的針杆下固定銷插入槽802a、804a的狀態。即，處於根據針杆夾緊部830的上下運動，針杆802、804一起移動的活性化狀態。

如果，離合杆832a、832b的頭部被滑塊814的突出部814a向下按住，則借助離合杆鉸鏈834a、834b、834c的作用，針杆下固定銷838a、838b會從設置於針杆802、804的針杆下固定銷插入槽802a、804a脫離。即，處於即使針杆夾緊部830做上下運動，針杆802、804也不會一起移動的惰性化狀態。另一方面，在這種惰性化狀態下，針杆下固定銷838a、838b則被針杆閂鎖件840a、840b及針杆閂鎖復位彈簧844a、844b閂鎖（latched）。

重新參照圖10，在針杆下固定銷838a、838b插入針杆下固定銷插入槽802a、804a的狀態下，處於蹺蹺杆802c、804c的下部被按下，且上部翹起的狀態。在這狀態下，制動器860的針杆上固定銷862a、862b不插入針杆上固定銷插入槽802b、804b。

但是，由於在針杆下固定銷838a、838b從針杆下固定銷插入槽802a、804a脫離的狀態下，蹺蹺杆802c、804c的下部不被按下，因而針杆上固定銷862a、862b插入針杆上固定銷插入槽802b、804b。因此，針杆802、804被針杆上固定銷862a、862b固定而不會落下。

圖12為用於說明圖10中所示的通過針杆復位銷來實現的復位工作的圖。

若針杆復位銷848被滑塊814的突出部814a按下，則針杆閂鎖件840a、840b向下側移動，由此針杆下固定銷838a、838b的限制狀態被解除，針杆下固定銷838a、838b將會重新插入針杆下固定銷插入槽802a、804a。並且，借助蹺蹺杆802c、804c的作用，針杆上固定銷862a、862b將從針杆上固定銷插入槽802b、804b脫離。

由於針杆閂鎖件840a、840b被針杆復位銷848均向下側移動，因而針杆下固定銷838a、838b均插入針杆下固定銷插入槽802a、804a。

由此，處於針杆802、804均與針杆夾緊部830的上下運動一起升降的活性化狀態。

圖13表示本發明的縫紉機中，一對針杆及與此相對應地設置於縫紉針床309的一對線軸1002、1004的對應關係。

參照圖13，具有與一對針杆802、804相對應的一對線軸1002、1004。就本發明而言，一對線軸1002、1004向相對的方向旋轉。

一對線軸1002、1004向相對的方向旋轉意味著一對線軸1002、1004均對準縫紉的進行方向而旋轉，由此能夠防止產生纏繞（hitch）。

圖14的（a）部分及（b）部分分別表示向相同的方向旋轉的一對線軸和向相對的方向旋轉的一對線軸的針跡。參照圖14的（a）部分，可知在左側的針跡中產生纏繞。在左側的針跡中產生纏繞的理由是，由於左側的線軸相對於布的進行方向Y，向相反的方向旋轉，由此上部紗線向左右針跡的中間部分傾斜。

在本發明中，通過使一對線軸1002、1004向相對的方向旋轉，來解決這種問題。具體地，通過使一對線軸1002、1004相對於布的進行方向Y，向相同的方向旋轉，以防止上部紗線均向左右針跡的中間部分傾斜，以此改善纏繞。

圖15為表示本發明的線軸底座微調整裝置的結構的剖視圖，圖16為表示本發明的線軸底座微調整裝置的結構的透視圖。參照圖15及圖16，本發明的軸線底座微調整裝置1200包括調節螺絲1205及移送軸1206。

在用於移送線軸底座1202、1204的移送軸1206中，相對於左右的線軸底座1202、1204形成相互不同方向的螺絲1208a、1208b。具體地，相對於左側的線軸底座1202，對應的是左螺絲1208a，相對於右側的線軸底座1204，對應的是右螺絲1208b。

借助設置於移送軸1206的相互不同方向的螺絲1208a、1208b的作用，沿著調節螺絲1205的旋轉方向，線軸底座1202、1204向相對的方向或者向相背的方向移送。

由此，通過一個調節螺絲1205，能夠同時移送一對線軸底座1202、1204。

產業上的可利用性

本發明的縫紉機通過使頭部和針床部轉動而進行縫紉，從而能夠使所縫紉的紗線的方向維持恒定，因此在對氣囊、包、鞋等進行縫紉的縫紉機中，能夠在所有縫紉區間實現沒有纏繞的針跡。

並且，本發明的角切換裝置，由於能夠將一對針杆中的一個或者全部針杆實現活性化，因而能夠容易進行角切換工作。

10．．．工作臺

12．．．引導孔

20．．．上部梁

22．．．支柱

40．．．臂部

50．．．縫製框

60．．．結合部

100．．．頭部

101．．．頭部轉動馬達

101a．．．驅動軸

101b．．．從動軸

102．．．轉動驅動齒輪

102a、102b．．．錐齒輪

103．．．頭部轉動單元

109．．．縫紉頭

110．．．滑環

210．．．頭部升降單元

230．．．升降板

240．．．支撐升降促動器

244．．．頭部連接托架

242．．．促動器支撐托架

250．．．引導單元

252．．．導軌

254．．．連介面

260．．．支撐板

300．．．針床部

301．．．針床部轉動馬達

302．．．轉動驅動齒輪

303．．．針床部轉動單元

309．．．縫紉針床

310．．．滑環

802、804．．．針杆

802a、804a．．．針杆下固定銷插入孔

802b、804b．．．針杆上固定銷插入槽

802c、804c．．．蹺蹺杆

803．．．促動器

806．．．螺線管軸連接操縱杆

808．．．螺線管塊運動軸

810．．．滑塊運動軸托架

812．．．滑塊運動操縱杆

814．．．滑塊

814a．．．滑塊突出部

830．．．針杆夾緊部

832、832a、832b．．．離合杆

834、834a、834b、834c．．．離合杆鉸鏈

836a、836b．．．離合杆復位彈簧

838a、838b．．．針杆下固定銷

840a、840b．．．針杆閂鎖件

844a、844b．．．針杆閂鎖件復位彈簧

846．．．閂鎖托架

848．．．針杆復位銷

850．．．針杆復位銷復位彈簧

852．．．杆收容管

854．．．離合杆底座

860．．．制動器

862a、862b．．．針杆上固定銷

864a、864b．．．針杆上固定銷支撐彈簧

866．．．彈簧支撐板

868．．．制動器底座868

1002、1004．．．線軸

1200．．．軸線底座微調整裝置

1202、1204．．．線軸底座

1205．．．調節螺絲

1206．．．移送軸

1208a、1208b．．．螺絲

802、804．．．針杆

803．．．促動器

806．．．螺線管軸連接操縱杆

808．．．螺線管塊運動軸

810．．．滑塊運動軸托架

812．．．滑塊運動操縱杆

814．．．滑塊

832a、832b．．．離合杆

848．．．針杆復位銷

Claims (12)

1. 一種縫紉機，具有在上部收容縫紉物的工作臺、設置於上述工作臺的兩側的支柱、連接多個上述支柱並設置於支柱的上端的上部梁，上述縫紉機的特徵在於，包括：
   頭部，其固定於上述上部梁，該頭部以在設定的範圍內轉動縫紉頭的方式具有頭部轉動單元，並具有一對針杆驅動單元；以及
   針床部，其設置於上述頭部的下部，該針床部以在設定的範圍內轉動縫紉針床的方式具有針床部轉動單元，並具有與上述一對針杆驅動單元相對應的一對線軸。
2. 如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其特徵在於，還包括促動器（Actuator），該促動器對將上述一對針杆中的一側實現惰性化或者將上述一對針杆的兩側實現活性化的滑塊進行驅動。
3. 如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其特徵在於，上述促動器為氣缸。
4. 如申請專利範圍第1項所述的縫紉機，其特徵在於，上述促動器為螺線管。
5. 如申請專利範圍第2項所述的縫紉機，其特徵在於，還包括線軸底座微調整裝置，該線軸底座微調整裝置調節用於支撐一對線軸的一對線軸底座之間的間隔。
6. 如申請專利範圍第5項所述的縫紉機，其特徵在於，
   上述線軸底座微調整裝置包括：
   調節螺絲，以及
   移送軸，其沿著上述調節螺絲的旋轉方向來旋轉，並在上述一對線軸底座相結合的位置形成相互不同的方向的螺絲；
   上述一對線軸底座沿著上述調節螺絲的旋轉方向，向相對的方向或相背的方向移送。
7. 如申請專利範圍第5項所述的縫紉機，其特徵在於，上述一對線軸向相對的方向旋轉，以與布的移送方向相一致。
8. 一種針切換裝置，其是具有一對針杆的縫紉機的針切換裝置，上述針切換裝置的特徵在於，
   在各個針杆具有針杆下固定銷插入槽，
   上述針切換裝置包括：
   針杆夾緊部，其用於閂鎖（latch）上述一對針杆中的一個或者全部針杆，以使針杆進行上下運動，上述針杆夾緊部包括：
   針杆收容管，其用於插入上述一對針杆，
   離合杆底座，其設置於上述針杆收容管的一側，
   一對針杆下固定銷，貫通上述離合杆底座，分別插入上述針杆下固定銷插入槽，
   一對離合杆，分別與上述離合杆底座及上述針杆下固定銷進行鉸鏈結合，並將上述針杆下固定銷分別插入上述針杆下固定銷插入槽或者使上述針杆下固定銷從上述針杆下固定銷插入槽脫離，
   一對針杆閂鎖件，對針杆下固定銷進行限制，以防止借助離合杆從上述針杆下固定銷插入槽脫離的上述針杆下固定銷不插入上述針杆下固定銷插入槽，
   針杆復位銷，其用於解除上述一對針杆閂鎖件的閂鎖狀態；
   滑塊，其設置於上述針杆夾緊部的上側，在該滑塊設置有與上述一對離合杆及上述針杆復位銷選擇性地接觸的突出部；以及
   促動器，其用於驅動上述滑塊。
9. 如申請專利範圍第8項所述的針切換裝置，其特徵在於，上述促動器為氣缸。
10. 如申請專利範圍第9項所述的針切換裝置，其特徵在於，上述促動器為螺線管。
11. 如申請專利範圍第8項所述的針切換裝置，其特徵在於，
    在上述各個針杆具有針杆上固定銷插入槽，
    上述針切換裝置還包括制動器（Stopper），該制動器用於閂鎖（latch）在上述一對針杆中未被上述針杆下固定銷閂鎖的針杆，
    上述制動器包括：
    一對針杆上固定銷，用於選擇性地插入上述針杆上固定銷插入槽；
    制動器底座，其以能夠使上述一對針杆上固定銷滑動的方式支撐上述一對針杆上固定銷；
    一對針杆上固定銷支撐彈簧，用於彈性支撐上述一對針杆上固定銷。
12. 如申請專利範圍第11項所述的針切換裝置，其特徵在於，在上述針杆還包括蹺蹺杆（seesaw lever），該蹺蹺杆在上述針杆上固定銷插入槽和上述針杆下固定銷插入槽之間實現鉸鏈結合，並通過上述針杆下固定銷進行搖擺運動。