JPWO2020070848A1 - 介助装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態の介助装置1について、図1〜図5を参考にして説明する。図1〜図3は、介助装置1が被介助者Mを座位姿勢から移乗時姿勢まで介助する動作の進行を表す側面部分断面図である。実施形態の介助装置1は、小形軽量化および低コスト化が推し進められて構成されたものである。
次に、緩衝機構7の構成について、図4を参考にして説明する。図4には、緩衝機構7が動作する以前の原状態が示されている。緩衝機構7は、基台2およびアクチュエータ5に接続される。詳述すると、基台2を構成する足載置台21の前側寄りの左右方向の中央に、切り欠き孔89が設けられる。この切り欠き孔89の内部に、2枚の支持板85が設けられる。2枚の支持板85は、前後方向に長い金属製板状の部材である。2枚の支持板85は、基台2の上面よりも下側の位置で左右方向に離隔し、かつ平行して配置される。支持板85の前部に、上下方向に長い長孔86が設けられる。支持板85の後部の上寄りに、回転支持座87が設けられる。
次に、実施形態の介助装置1の介助動作について説明する。以降では、被介助者Mを座位姿勢から移乗時姿勢へ介助する動作を中心にして説明する。介助者は、まず、アクチュエータ5を短縮長さまで戻して、図1に示される初期状態とする。第一リンク部材61は、時計回りに揺動した状態となり、第二リンク部材62は、反時計回りに揺動した状態となっている。第一リンク部材61の規制突部614と規制部材63の間には、隙間がある。
次に、緩衝機構7の動作および作用について説明する。前述した介助装置1の介助動作の逆方向、すなわち被介助者Mを移乗時姿勢から座位姿勢へ介助する場合、介助装置1は、概ね図3から図2を経由して図1の状態へと移行する。この介助動作に際して、アクチュエータ5は、縮み動作を行い、まずアーム3を後方(着座方向)へ揺動し、続いて支持部4を後方(着座方向)へ揺動する。
なお、緩衝機構7の接続位置は、基台2とアクチュエータ5の間に限定されない。例えば、緩衝機構7は、アクチュエータ5およびリンク機構6に接続されてもよい。また、リンク機構6を省略した構成において、緩衝機構7は、アクチュエータ5およびアーム3に接続されてもよい。さらに、緩衝機構7は、アクチュエータ5の本体部51と可動部52の間に設けることも可能である。また、緩衝機構7は、通常時に圧縮された形状をもち動作時に伸長するばねを応用して構成することも可能である。
61:第一リンク部材 614:規制突部 617:係合ピン 62:第二リンク部材 63:規制部材 7:緩衝機構 71:ブラケット 72:固定取り付け部 73:変位取り付け部 74:回転支点部 77:付勢部材 85:支持板 86:長孔 87:回転支持座 M:被介助者
Claims (8)
- 被介助者が足を載せる基台と、
前記被介助者の身体の一部を支持可能であり、かつ、前記基台に設けられて前記被介助者を起立させる起立方向または前記被介助者を着座させる着座方向を動作方向とする動作が可能な支持アーム部と、
前記基台および前記支持アーム部に接続されて、前記支持アーム部を駆動するアクチュエータと、
前記基台から前記アクチュエータを介して接続される前記支持アーム部までの何れかの部材または互いに接続される部材間に配置され、前記アクチュエータの駆動によって前記着座方向へ動作している前記支持アーム部に前記起立方向の外力が加えられた場合に、前記アクチュエータの駆動力の少なくとも一部を吸収する緩衝機構と、
を備えて、前記被介助者の移乗動作を介助する介助装置。 - 前記緩衝機構は、前記アクチュエータの駆動力を吸収して、前記支持アーム部の位置を維持する、請求項1に記載の介助装置。
- 前記緩衝機構は、一方の前記部材に変位不能に取り付けられる固定取り付け部および他方の前記部材に変位可能に取り付けられる変位取り付け部をもつブラケットを有する、
請求項1または2に記載の介助装置。 - 前記ブラケットは、
一方の前記部材である前記アクチュエータに取り付けられる前記固定取り付け部、
他方の前記部材である前記基台に取り付けられる前記変位取り付け部、および、
前記変位取り付け部から離隔して設けられ、前記基台に変位不能かつ回転可能に取り付けられる回転支点部を有し、
前記回転支点部を中心にして、前記固定取り付け部が上昇する方向に回転可能である、
請求項3に記載の介助装置。 - 前記緩衝機構は、前記固定取り付け部が下降する方向に前記ブラケットを付勢する付勢部材を有する、請求項4に記載の介助装置。
- 前記ブラケットの前記回転支点部と前記固定取り付け部との間の距離は、前記回転支点部と前記変位取り付け部との間の距離よりも大きい、請求項4または5に記載の介助装置。
- 前記ブラケットの前記変位取り付け部に近い周縁部は、前記回転支点部を中心とした円弧形状に形成されている、請求項4〜6のいずれか一項に記載の介助装置。
- 前記支持アーム部は、前記基台に前後方向に揺動可能に設けられたアーム、および、前記被介助者の身体の一部を支持可能であって前記アームに前後方向に揺動可能に設けられた支持部を含み、
前記アクチュエータは、短縮長さから所定の途中長さまで伸びる第一伸び動作、前記途中長さから伸長長さまで伸びる第二伸び動作、および、前記伸長長さから前記途中長さを経て前記短縮長さまで縮む縮み動作を行う伸縮アクチュエータであり、
前記介助装置は、前記アームに揺動可能に設けられ、前記伸縮アクチュエータの前記第一伸び動作にしたがって揺動し、前記伸縮アクチュエータの前記第二伸び動作にしたがって揺動することなく前記アームに圧接される第一リンク部材、および、前記支持部に固定されて前記第一リンク部材に押動される第二リンク部材を有するリンク機構をさらに備え、
前記伸縮アクチュエータの前記縮み動作によって前記着座方向へ動作している前記アームに前記起立方向の外力が加えられた場合に、まず前記緩衝機構が動作し、その後に前記リンク機構の前記第一リンク部材が前記アームから離間動作する、
請求項1〜7のいずれか一項に記載の介助装置。
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