JPWO2020066103A1 - 基地局、端末装置、測位方法、および無線通信システム - Google Patents
基地局、端末装置、測位方法、および無線通信システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020066103A1 JPWO2020066103A1 JP2020547943A JP2020547943A JPWO2020066103A1 JP WO2020066103 A1 JPWO2020066103 A1 JP WO2020066103A1 JP 2020547943 A JP2020547943 A JP 2020547943A JP 2020547943 A JP2020547943 A JP 2020547943A JP WO2020066103 A1 JPWO2020066103 A1 JP WO2020066103A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal device
- positioning
- base station
- information
- prs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 93
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 83
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 40
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 22
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 6
- LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 3-Amino-1-methyl-5H-pyrido[4,3-b]indole Chemical compound N1C2=CC=CC=C2C2=C1C=C(N)N=C2C LKKMLIBUAXYLOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 102100031413 L-dopachrome tautomerase Human genes 0.000 description 5
- 101710093778 L-dopachrome tautomerase Proteins 0.000 description 5
- 101100208128 Arabidopsis thaliana TSA1 gene Proteins 0.000 description 4
- 102000003629 TRPC3 Human genes 0.000 description 4
- 101150037542 Trpc3 gene Proteins 0.000 description 4
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 4
- 101150026818 trp3 gene Proteins 0.000 description 4
- 101500018095 Apis mellifera APMGFYGTR-amide Proteins 0.000 description 3
- 102000003622 TRPC4 Human genes 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000001774 stimulated Raman spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 235000019527 sweetened beverage Nutrition 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- HOKDBMAJZXIPGC-UHFFFAOYSA-N Mequitazine Chemical compound C12=CC=CC=C2SC2=CC=CC=C2N1CC1C(CC2)CCN2C1 HOKDBMAJZXIPGC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000017276 Salvia Nutrition 0.000 description 1
- 241001072909 Salvia Species 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 235000002020 sage Nutrition 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Abstract
Description
図1は実施の形態1にかかる無線通信システムの構成を示す図である。無線通信システムは、基地局10と、複数の端末装置20とを有する。LTEにおけるECID方式では、基地局10と端末装置20との間で送信された信号が受信側で受信されるまでの時間をもとに距離が測定される。基地局10は端末装置20から受信した信号のAoA(Angle of Arrival)を推定する。また、基地局10は、角度および距離情報をもとに、端末装置20の測位を行う。なお、下り方向の通信では、基地局10が送信装置であり、端末装置20が受信装置である。なお、一般的に端末装置はUE(User Equipment)と呼ばれるので、本実施の形態にて端末装置20をUEとも呼ぶ。なお、本実施の形態の測位の方式をECID方式と呼ぶが、LTEにおけるECID方式と同一であることを示すわけではなく、名称であるので別の名前を用いても良い。そして、基地局は3GPP規格において、gNodeBとも呼ばれる。
図10は、実施の形態2にかかるOTDOA方式を用いた測位を示す図である。図10に示すように、複数の基地局10は、測位用に測位用参照信号を端末装置20に送信する。本実施の形態においては例として、図10においてTRPは基地局10であるとし、固有セルID(Identification)が各TRPに与えられたとする。なお、本方式を実施する際に、基地局10間では同期がとれている事を前提とする。端末装置20は参照信号を受信し、各参照信号の受信時間の差を用いて測位を行う。OTDOA方式を用いた測位の詳細は、非特許文献4に記載されている。図10において、t1はTRP1から送信されるPRSが含まれるスロットの受信時間と、TRP2から送信されるPRSが含まれるスロットの受信時間との差、t2はTRP2から送信されるPRSが含まれるスロットの受信時間と、TRP3から送信されるPRSが含まれるスロットの受信時間との差を示す。t3はTRP3から送信されるPRSの受信時間と、TRP4から送信されるPRSの受信時間との差を示す。t4はTRP4から送信されるPRSの受信時間と、TRP1から送信されるPRSの受信時間との差を示す。なお、下り通信においてはスロットは14OFDMシンボルによって成り立つ単位であり、上り通信においてはスロットは14OFDMシンボルあるいはDFT−s−OFDMシンボルによって成り立つ。なお、PRSが含まれるスロットを例として用いたが、スロットよりも短い長さの単位、例えば2,4または7シンボルによって成り立つnon−slotにPRSが含まれても良く、non−slotを受信した時間差を用いても良い。なお、受信時間差はRSTD(Reference Signal Time Difference)と呼ばれる。なお、PRSはNR PRSと呼ばれても良い。
UTDOAにおいて、端末装置20から複数の基地局10またはTRPに向けて測位のための信号を発信し、基地局10またはTRPは連携し、端末装置20から送信された測位のための信号の受信時間の差を算出し、端末装置20の測位に用いる。この場合、端末装置20は同時に信号を発信するか一定のタイミングに従い信号を発信しても良い。端末装置20から発信される信号は、SRSまたは下りリンクで使われるPRSを用いても良い。NRにおいて上りリンクにおいてOFDMまたはDFT−s−OFDMが用いられるが、OFDM向けにはPRS、SRS、DMRS、またはDFT−s−OFDMが用いられる場合はSRSまたはDMRSを用いても良い。
ECID方式において基地局10と端末装置20の間の距離はTA(Timing Advance)の算出方法に従えばよい。また、UTDOAにおいて、上り信号にPRACHを用いても良い。本実施の形態において、ECIDおよびPRACH向けに用いるPRACHの構成について説明する。BSはPDCCH_orderと呼ばれ、端末装置20にPRACHを送信することを要求でき、該要求をPDCCHに含める。この際に、該PDCCHに測位用のPRACH構成を含めてもよい。また、該PDCCHが測位用のPDCCH_orderであることを示してもよい。また、PDCCH内にDCIが置かれる周波数・時間上のリソースを示すサーチスペースを測位用に設置しても良い。また、PDCCHのCRCがRNTIによってスクランブルされるが、測位用のRNTIを用いても良い。このようにPDCCHのCRCあるいはDCIが置かれる場所を測位用に特別に設置することで、端末装置20にとってPDCCH受信後に測位用の情報が含まれることが暗示される。PDCCH_orderおよびPRACHを用いてTAを算出する。本来は、基地局10はPRACHを受信後、RAR(Random Access Response)を送信するが、測位用のPRACHを受信した場合は、RARを送信しないようにしてもよい。測位用のPRACHを受信することで測位ことが可能となるため、この後のRA処理を実施しなくてすむ。端末装置20は測位用のPRACH送信後、基地局10からのRARを受信しなくてもよい。測位用のPRACH構成として、周波数および時間上のリソースまたはプリアンプルフォーマットを設定する。また、予め、測位用のPRACH構成を、他の用途のPRACH構成と異ならせておいてもよい。
図27は、実施の形態5にかかるLTEとNRとで方式を切り替えての測位を示す図である。LTEのセルによるカバレッジは広範囲であるので、LTEから得られる測位情報を参考にしてNRセル内で測位を行っても良い。また、NRとLTE測位方式の切り替えを行い、測位を行っても良い。切り替えは上位レイヤにより指示される。
図28は、実施の形態6にかかる測位用参照信号の配置の例を示す図である。図28は、縦軸を周波数、横軸を時間とする測位用参照信号の配置図である。本実施の形態では、測位用参照信号が図28に示された位置に配置されている場合について説明する。図28において、複数の点でハッチングされているOFDMシンボルが測位用参照信号を示す。また、図28に示した例では、測位用参照信号は時間軸方向の第3番目のOFDMシンボルに1つのREおきに配置される。なお、図28では、時間軸方向の第3番目のOFDMシンボルには、測位用参照信号の送信に用いられるシンボルのみが挿入され、データシンボル、制御信号、その他の種類の参照信号は挿入されない。また、図28において斜線で示した参照信号が配置されないシンボルにはどのような信号が配置されてもよい。
端末装置20が、複数の基地局10から下りリンクまたは上りリンクで送信される測位用参照信号を用いて測位を行うときに、ビーム情報の管理を行う必要がある。ビーム情報とは、例えば、ビームの電力、ビームの照射方向である。また、ビーム情報とは、例えば、参照信号がビームで送信される場合、参照信号が送られる頻度、参照信号の時間領域および周波数領域上で配置される位置である。なお、参照信号の時間領域および周波数領域の位置は、ビームごとにあらかじめ決められており、端末装置20は、参照信号が配置される位置にて受信信号の測定を行う事で、受信電力の強度の推定が可能となる。下りリンクの測位用参照信号を用い、図10に示すように測位用参照信号を、複数の基地局10それぞれから端末装置20に送り、端末装置20が測位を行う場合、各測位用参照信号が送られるビーム情報を基地局10あるいは端末装置20で管理する必要がある。なお、本実施の形態において図10におけるTRPを基地局10と呼ぶ。なお、基地局10は端末装置20と同じセルの中に存在してもよいし、他のセルに存在してもよい。このような場合、resource setを基地局10毎に割り当ててもよい。なお、resource setは一般的に下りリンクにて用いる参照信号であるCSI−RSまたは上りリンクにて用いる参照信号であるSRSの設定に用いられる。
上りリンクにおいて測位用に用いられる参照信号が送信される区間内は、他の信号からの干渉がないことが望ましい。また、多数の測位用の上りリンクの参照信号が送信されることで、受信側は受信信号の平均化処理が可能となり、測位精度の改善が可能となる。このため、測位用SRSまたはアップリンクPRSは、定められたスロットに配置されてもよい。ここではSRSを例として用いる。定められたスロットにはSRSのみが配置され、SRSは他の参照信号、データ信号、または制御信号と周波数領域においても多重されない。ここでスロットは、14OFDMシンボルあるいは14DFT−s−OFDMシンボルによって成り立つシンボルを示すが、スロットは、14シンボルよりも少ないシンボルで成り立つ集合を示してもよい。測位用SRSのみが配置されるスロットを設定することで、基地局10側で行う測位の際に他の信号からの干渉が低減される。
3GPPでは、端末装置20自身で位置情報を導出することが提案されている。しかしながら、従来、端末装置20はLTEにおける測位、例えば、PRSの受信時間の差の導出を行うだけで、端末装置20が自身の位置情報を導出することはできない。このような問題を解決するため、基地局10は端末装置20に対して、基地局10に関する情報である基地局情報を通知するとよい。端末装置20は、基地局10から通知された基地局情報を用いて、端末装置20自身の位置情報を導出する。
端末装置20による測位は複数段階にわたって行われてもよい。例えば、第1段階の測位が、RRC_IDLEまたはRRC_INACTIVE状態であるときの端末装置20によって行われてもよいし、第2段階の測位が、RRC_CONNECTED状態の端末装置20によって行われてもよい。他の例として、第1段階の測位および第2段階の測位が、RRC_IDLEまたはRRC_INACTIVE状態の端末装置20によって行われてもよい。端末装置20が行う測位の複数段階のそれぞれにおいて、測位に用いる基地局10が異なってもよいし、測位の方法が異なってもよいし、測位に用いる信号が異なってもよいし、測位に用いられる基地局10を決める主体が異なってもよい。
Claims (18)
- 端末装置から送信された、測位に用いられる信号を受信する受信処理部と、
前記測位に用いられる信号を用いて前記端末装置の位置の算出を行う測位処理部と、
を備えることを特徴とする基地局。 - 前記端末装置にビームを複数形成可能であり、前記端末装置との間の通信に用いられ前記ビームと1対1で紐づけられたリソースを示すリソース情報を格納した同期信号を複数の前記ビームでそれぞれ送信する送信処理部、
を備え、
前記測位に用いられる信号は、前記同期信号に対する前記端末装置からの応答信号であって前記リソース情報を含み、
前記測位処理部は、
前記応答信号に含まれる前記リソース情報を用いて前記端末装置が選択したビームを特定し、特定した前記ビームを用いて前記端末装置の位置の算出を行うことを特徴とする請求項1に記載の基地局。 - 前記測位処理部は、
特定した前記ビームを用いて前記端末装置の方向を算出し、前記送信処理部が前記同期信号を送信した時間と、前記端末装置が前記同期信号を受信した時間とを用いて前記基地局と前記端末装置との間の距離を算出することを特徴とする請求項2に記載の基地局。 - 前記測位に用いられる信号は、Sounding Reference Signalを含むことを特徴とする請求項1に記載の基地局。
- 前記基地局は、
他の基地局と連携し前記測位に用いられる信号を受信した時間を用いて前記端末装置の距離を算出することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記測位処理部は、
前記基地局と前記端末装置との距離をTiming Advance方式を用いて算出することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記基地局は、
Long Term Evolutionの測位方式とNew Radioの測位方式とを切り替えて前記端末装置の距離を算出することを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記基地局は、
直交周波数分割多重方式の1シンボル内でビームを切り替えて信号を送信することを特徴とする請求項1から7のいずれか1つに記載の基地局。 - 前記基地局は、
第1の端末装置向けの参照信号と第2の端末装置向けの参照信号とを、同じシンボル時間で多重して送信することを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の基地局。 - 端末装置であって、
基地局から送信された、測位に用いられる信号を受信する受信処理部と、
前記測位に用いられる信号を用いて前記端末装置の位置の算出を行う測位処理部と、
を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記測位に用いられる信号は参照信号であるPositioning Reference Signalを含むことを特徴とする請求項10に記載の端末装置。
- 前記測位処理部は、
時間領域および周波数領域で循環している前記参照信号を用いて位置の算出を行うことを特徴とする請求項11に記載の端末装置。 - 前記端末装置は、
Sounding Reference Signalのresource setを送信先の基地局と紐づけて前記参照信号を送信することを特徴とする請求項11に記載の端末装置。 - 前記端末装置は、
前記基地局の識別子、前記基地局の位置に関する情報、前記基地局のビームに関する情報、前記基地局の同期に関する情報、のうち少なくともいずれか1つを用いて測位を行うことを特徴とする請求項10から13のいずれか1つに記載の端末装置。 - 前記端末装置は、
Radio Resource Controlステートの情報、位置の導出の要否に関する情報、測位に用いられるシステムに関する情報、前記測位に用いる信号に関する情報、前記測位に用いる信号を受信する回数に関する情報、前記測位に用いる信号を受信する周期に関する情報、基地局への通知条件に関する情報の少なくともいずれか1つを含む情報を用いて前記端末装置の位置を導出することを特徴とする請求項10から14のいずれか1つに記載の端末装置。 - 端末装置が測位に用いられる信号を送信する送信ステップと、
基地局が前記測位に用いられる信号を用いて前記端末装置の位置の算出を行う測位ステップと、
を含むことを特徴とする測位方法。 - 前記基地局は、前記端末装置にビームを複数形成可能であり、
前記基地局が、前記端末装置との間の通信に用いられ前記ビームと1対1で紐づけられたリソースを示すリソース情報を格納した同期信号を複数の前記ビームでそれぞれ送信するビーム送信ステップ、
を含み、
前記測位に用いられる信号は、前記同期信号に対する前記端末装置からの応答信号であって前記リソース情報を含み、
前記測位ステップでは、
前記応答信号に含まれる前記リソース情報を用いて前記端末装置が選択したビームを特定し、特定した前記ビームを用いて前記端末装置の位置の算出を行うことを特徴とする請求項16に記載の測位方法。 - 請求項8に記載の基地局と、
直交周波数分割多重方式の1シンボル内で切り替えられたビームごとに信号を受信する請求項10に記載の端末装置と、
を備えることを特徴とする無線通信システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023121737A JP2023145604A (ja) | 2018-09-27 | 2023-07-26 | 基地局 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/036145 WO2020065894A1 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 基地局、端末装置および測位方法 |
JPPCT/JP2018/036145 | 2018-09-27 | ||
PCT/JP2019/017791 WO2020066103A1 (ja) | 2018-09-27 | 2019-04-25 | 基地局、端末装置、測位方法、および無線通信システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023121737A Division JP2023145604A (ja) | 2018-09-27 | 2023-07-26 | 基地局 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020066103A1 true JPWO2020066103A1 (ja) | 2021-09-02 |
JP7323543B2 JP7323543B2 (ja) | 2023-08-08 |
Family
ID=69949814
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020547943A Active JP7323543B2 (ja) | 2018-09-27 | 2019-04-25 | 基地局、端末装置、測位方法、および無線通信システム |
JP2023121737A Pending JP2023145604A (ja) | 2018-09-27 | 2023-07-26 | 基地局 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023121737A Pending JP2023145604A (ja) | 2018-09-27 | 2023-07-26 | 基地局 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220026517A1 (ja) |
EP (2) | EP4350391A2 (ja) |
JP (2) | JP7323543B2 (ja) |
CN (1) | CN112771946A (ja) |
WO (2) | WO2020065894A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3179762A4 (en) * | 2014-08-06 | 2018-03-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Communication system |
GB2582893A (en) * | 2019-02-15 | 2020-10-14 | Samsung Electronics Co Ltd | Positioning reference signal |
US11606705B2 (en) | 2018-10-05 | 2023-03-14 | Qualcomm Incorporated | System and methods for rapid round-trip-time measurement distribution |
US11668806B2 (en) * | 2018-11-12 | 2023-06-06 | Qualcomm Incorporated | Staggered channel state information reference signal resource sets for tracking used for positioning |
US11808871B2 (en) * | 2019-01-10 | 2023-11-07 | Qualcomm Incorporated | Positioning reference signal muting patterns with semi-persistent or aperiodic timing behavior |
EP3949486A1 (en) * | 2019-03-28 | 2022-02-09 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Collection and reporting of channel occupancy statistics for network tuning |
WO2020237612A1 (en) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Qualcomm Incorporated | Csi report configuration for full-duplex communications |
CN112399567A (zh) * | 2019-08-14 | 2021-02-23 | 华为技术有限公司 | 传输信号的方法和装置 |
US11658855B2 (en) * | 2019-11-16 | 2023-05-23 | Qualcomm Incorporated | Positioning reference signal muting patterns |
US11662425B2 (en) * | 2019-11-28 | 2023-05-30 | Nxp Usa, Inc. | Digital radar imaging using 5G-NR millimeter wave base station antenna solutions |
US11711827B2 (en) * | 2020-04-09 | 2023-07-25 | Qualcomm Incorporated | Downlink positioning reference signal configuration and processing in full duplex scenarios |
CN113596904B (zh) * | 2020-04-30 | 2024-01-30 | 维沃移动通信有限公司 | 非周期定位报告的传输方法及设备 |
JP7430281B2 (ja) | 2020-06-02 | 2024-02-09 | 北京小米移動軟件有限公司 | ダウンリンク位置決め基準信号伝送方法、装置及び記憶媒体 |
US11792666B2 (en) * | 2020-06-04 | 2023-10-17 | Qualcomm Incorporated | Location assistance data for wideband positioning |
WO2021253240A1 (zh) | 2020-06-16 | 2021-12-23 | 北京小米移动软件有限公司 | 无线通信方法及装置、终端及存储介质 |
EP4173211A1 (en) * | 2020-06-30 | 2023-05-03 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for supporting scheduling of sounding reference signals |
CN115769099A (zh) * | 2020-07-01 | 2023-03-07 | 高通股份有限公司 | 用于基于用户设备的定位的站之间的信令定时偏移 |
US20230292281A1 (en) * | 2020-07-01 | 2023-09-14 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Positioning method |
US11950201B2 (en) * | 2020-07-29 | 2024-04-02 | Qualcomm Incorporated | Triggering of an aperiodic or semi-periodic positioning reference signal procedure |
US20230275726A1 (en) * | 2020-07-31 | 2023-08-31 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting/receiving signal in wireless communication system, and apparatus for supporting same |
CN116210292A (zh) * | 2020-08-06 | 2023-06-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 信息传输方法及相关设备 |
CN114071668B (zh) * | 2020-08-07 | 2024-04-09 | 大唐移动通信设备有限公司 | 定位方法、装置、终端及基站 |
WO2022077399A1 (zh) * | 2020-10-15 | 2022-04-21 | 华为技术有限公司 | 一种下行定位方法及通信装置 |
CN114390547A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 大唐移动通信设备有限公司 | 测量配置方法、测量方法、网络设备及终端 |
US20220140874A1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-05 | GM Global Technology Operations LLC | Method and system for beamform management for communications |
US20240057031A1 (en) * | 2021-03-17 | 2024-02-15 | Ntt Docomo, Inc. | Terminal, base station, and transmission method |
CN114173345B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-06-30 | 国网山东省电力公司平邑县供电公司 | 提升电力系统安全通讯效率的调度装置 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000180186A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-30 | Lucent Technol Inc | 限局的測位システム |
JP2007267346A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Radiant Technologies Inc | 測位可能な移動通信端末機および移動通信端末機における位置決定方法 |
WO2010113699A1 (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動機、通信システムおよび通信方法 |
JP2013510465A (ja) * | 2009-11-03 | 2013-03-21 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 無線ネットワークにおける測位設定を定義する方法、装置及びシステム |
JP2016054518A (ja) * | 2010-10-01 | 2016-04-14 | テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン(パブル) | マルチキャリア無線通信ネットワークにおける測位用測定及びキャリアスイッチング |
JP2017525195A (ja) * | 2014-06-13 | 2017-08-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | ワイヤレスバックホールを用いた測位ビーコン |
JP2017531934A (ja) * | 2014-08-01 | 2017-10-26 | ポルテ・コーポレイションPoLTE Corporation | Rfを使用する位置発見のための部分同期型の多辺測量/三辺測量法及びシステム |
JP2018033171A (ja) * | 2012-01-27 | 2018-03-01 | 京セラ株式会社 | 移動通信システム、ユーザ端末、及びプロセッサ |
WO2018168630A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社Nttドコモ | 無線基地局 |
WO2018168670A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社Nttドコモ | ユーザ端末および測位方法 |
US20190028253A1 (en) * | 2016-03-23 | 2019-01-24 | Lg Electronics Inc. | Method and device for transmitting discovery signal |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9913244B2 (en) * | 2005-12-15 | 2018-03-06 | Polte Corporation | Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF |
CN107534481B (zh) * | 2015-04-10 | 2021-03-05 | 三菱电机株式会社 | 通信系统 |
CN106954260B (zh) * | 2016-01-07 | 2023-05-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种资源分配方法和装置 |
CN109314684B (zh) * | 2016-05-27 | 2021-12-07 | 株式会社Ntt都科摩 | 用户终端和无线通信方法 |
JP2018011249A (ja) * | 2016-07-15 | 2018-01-18 | 三菱電機株式会社 | 通信システム、基地局装置、通信端末装置および通信方法 |
CN111212378B (zh) * | 2016-11-20 | 2021-03-09 | 上海朗帛通信技术有限公司 | 一种ue、基站和服务中心中的方法和设备 |
US10804983B2 (en) * | 2017-09-22 | 2020-10-13 | Qualcomm Incorporated | Tuning a subset of receive chains of a component carrier away from MIMO communication to perform an inter-frequency positioning reference signal measurement |
-
2018
- 2018-09-27 WO PCT/JP2018/036145 patent/WO2020065894A1/ja active Application Filing
-
2019
- 2019-04-25 US US17/277,502 patent/US20220026517A1/en not_active Abandoned
- 2019-04-25 EP EP24159400.1A patent/EP4350391A2/en active Pending
- 2019-04-25 CN CN201980062039.7A patent/CN112771946A/zh active Pending
- 2019-04-25 WO PCT/JP2019/017791 patent/WO2020066103A1/ja unknown
- 2019-04-25 EP EP19864742.2A patent/EP3860241A4/en active Pending
- 2019-04-25 JP JP2020547943A patent/JP7323543B2/ja active Active
-
2023
- 2023-07-26 JP JP2023121737A patent/JP2023145604A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000180186A (ja) * | 1998-12-16 | 2000-06-30 | Lucent Technol Inc | 限局的測位システム |
JP2007267346A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Radiant Technologies Inc | 測位可能な移動通信端末機および移動通信端末機における位置決定方法 |
WO2010113699A1 (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動機、通信システムおよび通信方法 |
JP2013510465A (ja) * | 2009-11-03 | 2013-03-21 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン(パブル) | 無線ネットワークにおける測位設定を定義する方法、装置及びシステム |
JP2016054518A (ja) * | 2010-10-01 | 2016-04-14 | テレフオンアクチーボラゲット エルエム エリクソン(パブル) | マルチキャリア無線通信ネットワークにおける測位用測定及びキャリアスイッチング |
JP2018033171A (ja) * | 2012-01-27 | 2018-03-01 | 京セラ株式会社 | 移動通信システム、ユーザ端末、及びプロセッサ |
JP2017525195A (ja) * | 2014-06-13 | 2017-08-31 | クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated | ワイヤレスバックホールを用いた測位ビーコン |
JP2017531934A (ja) * | 2014-08-01 | 2017-10-26 | ポルテ・コーポレイションPoLTE Corporation | Rfを使用する位置発見のための部分同期型の多辺測量/三辺測量法及びシステム |
US20190028253A1 (en) * | 2016-03-23 | 2019-01-24 | Lg Electronics Inc. | Method and device for transmitting discovery signal |
WO2018168630A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社Nttドコモ | 無線基地局 |
WO2018168670A1 (ja) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 株式会社Nttドコモ | ユーザ端末および測位方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
ERICSSON: "Beam switching requirement core requirement considerations[online]", 3GPP TSG RAN WG4 ADHOC_TSGR4_NR_SEP2017 R4-1709694, JPN6023013418, 18 September 2017 (2017-09-18), ISSN: 0005028034 * |
INTERDIGITAL COMMUNICATIONS: "Considerations on UL DM-RS design for NR[online]", 3GPP TSG RAN WG1 ADHOC_NR_AH_1701 R1-1700715, JPN6023013416, 16 January 2017 (2017-01-16), ISSN: 0005028033 * |
NEC: "Discussions on beam reporting[online]", 3GPP TSG RAN WG1 #91 R1-1720573, JPN6023013417, 27 November 2017 (2017-11-27), ISSN: 0005028032 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020066103A1 (ja) | 2020-04-02 |
CN112771946A (zh) | 2021-05-07 |
JP7323543B2 (ja) | 2023-08-08 |
EP3860241A4 (en) | 2022-06-01 |
EP4350391A2 (en) | 2024-04-10 |
US20220026517A1 (en) | 2022-01-27 |
JP2023145604A (ja) | 2023-10-11 |
WO2020065894A1 (ja) | 2020-04-02 |
EP3860241A1 (en) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7323543B2 (ja) | 基地局、端末装置、測位方法、および無線通信システム | |
US11582712B2 (en) | Methods and apparatus of timing/frequency tracking for receiving paging | |
US11112485B2 (en) | Frequency hop based positioning measurement | |
US10098060B2 (en) | Device, network, and method of cell discovery | |
US11172391B2 (en) | Methods of multiple SS block transmissions and RRM measurement in a wideband carrier | |
KR102313906B1 (ko) | 제어 채널을 위한 자원의 설정 정보를 전송하는 방법 및 장치, 상향링크 drs를 위한 자원의 설정 정보를 전송하는 방법 및 장치, 서브프레임/슬롯의 타입을 지시하는 지시자를 전송하는 방법 및 장치, 그리고 하향링크 심볼의 개수를 전송하는 방법 및 장치 | |
KR101592796B1 (ko) | Otdoa 측정들의 성능을 향상시키기 위한 간섭 제어, sinr 최적화 및 시그널링 강화 | |
KR20210134979A (ko) | 5g 신무선 상향링크 위치결정 참조 신호를 구성하는 방법 및 장치 | |
US10469226B2 (en) | Method for transmitting and receiving positioning reference signal in wireless communication system and device therefor | |
EP3780749A1 (en) | Discovery signals and procedures | |
KR102496052B1 (ko) | 서로 다른 기준 신호를 단말에게 설정하는 방법 및 설정된 서로 다른 기준 신호를 이용한 셀 측정값을 보고하는 방법을 특징으로 하는 장치 및 시스템 | |
EP4038805B1 (en) | Positioning resource allocation | |
KR20190052087A (ko) | 수비학에 기초한 동기식 동작과 비동기식 동작 사이의 적응 | |
CN107925895B (zh) | 用于移动性参考信号分配的方法、设备和存储介质 | |
CN118019104A (en) | Base station, terminal device, positioning method, and wireless communication system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220411 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230530 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7323543 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |