CN114071668B - 定位方法、装置、终端及基站 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、终端及基站。该定位方法包括：通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。采用该方法，能够使处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE利用随机接入过程完成定位，解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。

Description

定位方法、装置、终端及基站
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端及基站。
背景技术
目前在新无线接入技术(New Radio Access，NR)中下行定位的技术方案主要包括基于时延的下行到达时间差(Downlink-Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位方法和基于角度的下行出发角(Downlink-Angle of Departure，DL-AoD)定位方法等方案。对于DL-TDOA时延定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。对于DL-AoD角度定位方法，就是根据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置。
对于上面的两种定位技术方案，无论哪种方案，都需要终端(User Equipment，UE)处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接态，才能执行定位流程。如果处于RRC空闲态或者处于RRC非活动态的UE需要进行定位，就必须要先进入RRC连接态，这就会带来额外的UE的耗电量增加以及定位时延的增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位方法、装置、终端及基站，以解决现有技术中处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须要先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及
指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程之后，执行终端定位过程，并在执行所述终端定位过程之后，保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
可选地，所述的定位方法，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位；
在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位；
在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述方法还包括：
接收基站发送的所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一物理随机接入信道PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
本发明还提供另一实施例所述定位方法，应用于基站，其中，所述方法包括：
接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
根据所指示的信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位方法，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位；
所述终端在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位；
所述终端在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其中，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器还用于：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及
指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程之后，执行终端定位过程，并在执行所述终端定位过程之后，保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
可选地，所述的终端，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位；
在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位；
在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的终端，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的终端，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述处理器还用于：
接收基站发送的所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一物理随机接入信道PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
本发明实施例还提供一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其中，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器还用于：
根据所指示的信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的基站，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位；所述终端在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位；
所述终端在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的基站，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的基站，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述处理器执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，其中，所述装置包括：
指示单元，用于通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站，其中，所述装置包括：
接收单元，用于接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，通过前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合，PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息和消息5中的第三信息中的至少之一信息，指示当前随机接入过程为用于定位目的，终端和/或基站依据该指示信息，完成定位过程，以能够使处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE利用随机接入过程完成定位，解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
附图说明
图1为本发明其中一实施例所述定位方法的流程示意图；
图2为通常定位方法的系统架构示意图；
图3采用本发明实施例所述定位方法的系统架构示意图；
图4为本发明另一实施例所述定位方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所述终端的结构示意图；
图6为本发明实施例所述基站的结构示意图；
图7为本发明其中一实施例所述定位装置的结构示意图；
图8为本发明另一实施例所述定位装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SessionInitiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。
本申请实施例提供了一种定位方法及装置，能够使处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE利用随机接入过程完成定位，以解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明其中一实施例所述定位方法，应用于终端，包括：
S110，通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
本发明实施例所述定位方法，通过前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合，PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息和消息5中的第三信息中的至少之一，指示当前随机接入过程为用于定位目的，使基站能够根据该指示信息，配合完成终端定位过程。
可选地，所述方法还包括：
执行终端定位过程。
采用该方式，利用上述方式指示用于定位的随机接入过程，处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE能够完成定位过程，无需必须从RRC空闲态或者RRC非活动态进入RRC连接态，因此能够解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
为清楚说明本发明实施例所述定位方法与通常技术定位方法的不同，以下结合图2，对通常技术的定位方法进行说明。
下行定位的技术方案主要包括基于时延的DL-TDOA定位方法和基于角度的DL-AoD定位方法等。对于基于时延的DL-TDOA定位方法，就是依据终端相对于各个基站的传播距离的不同，通过基站之间的相对时延估算出终端的位置。结合图2所示，该基于时延的DL-TDOA定位方法，包括以下步骤：
gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分别发送周期性下行定位参考信号(DownlinkPositioning Reference Signal，DL-PRS)给UE；
UE根据定位管理功能单元(Location Management Function，LMF)提供的DL-TDOA辅助数据，得知UE周围gNB发送下行定位参考信号DL-PRS的配置信息，通过接收各gNB的DL-PRS，首先估计出与每个gNB之间的到达时间(Time Of Arrival，TOA)测量值，然后计算获得下行定位参考信号DL-PRS的参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；
由UE获取的DL-PRS RSTD和其他已知信息(例如gNB的地理坐标)，可用基于网络的定位方式或基于UE的定位方式来计算UE的位置：
若采用基于网络的定位方式，UE将获取的DL-PRS RSTD测量值上报给LMF，由LMF利用上报的测量值以及其他已知信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE的位置；
若采用基于UE的定位方式，则由UE利用获取的DL-PRS RSTD以及其他由网络提供的信息(例如gNB的地理坐标)来计算UE自身的位置。
对于基于角度的DL-AoD定位方法，就是依据终端相对于基站的位置方向，通过多个角度参数确定终端的位置，具体包括以下步骤：
gNB1、gNB2、gNB3和gNB4分别发送周期性DL-PRS信号给UE；
UE根据LMF提供的周围gNB发送DL-PRS的配置信息，测量由各gNB的各个DL-PRS波束信号，并将DL-PRS RSRP测量值上报给LMF；
LMF利用UE上报的DL-PRS RSRP以及其他已知信息(例如各gNB的各个DL-PRS波束的发送方向)来确定UE相对各gNB的角度，即DL-AoD；
LMF利用所得的DL-AoD以及各gNB的地理坐标来计算UE的位置。
上述基于时延的DL-TDOA定位方法和基于角度的DL-AoD定位方法，均需要终端处于RRC连接态，才能执行相应的定位流程，通常技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态时，终端必须先进入RRC连接态后，才能够执行定位流程，因此会带来额外的UE耗电以及定位时延的增加。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，通过前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合，PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息和消息5中的第三信息中的至少之一信息，指示当前随机接入过程为用于定位目的，终端和/或基站依据该指示信息，完成定位过程。
本发明实施例中，可选地，所述方法还包括：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；
其中，在执行终端定位过程之后，所述方法还包括：
保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
也即，具体地，采用本发明实施例所述用于定位的随机接入过程，终端执行定位过程中和执行定位过程之后，可以仍保持处于当前的RRC空闲态或RRC非活动态，无需进入RRC连接态。
需要说明的是，本发明实施例中，通过上述至少之一信息指示“用于定位的随机接入过程”，该“用于定位的随机接入过程”为一种与“基于竞争的随机接入过程”以及“基于非竞争的随机接入过程”不同的随机接入过程。
目前在新无线接入(New Radio Access，NR)技术中，随机接入过程包括有以下目的：
初始接入：UE从RRC空闲态到RRC连接态；
RRC非连接态下的接入：UE会从RRC非活动态到RRC连接态；
RRC连接重建：UE在无线链路失败后重新建立无线连接，进入到RRC连接态；
切换：UE处于RRC连接态，此时UE需要新的小区建立上行同步；
失步情况下数据到达：RRC连接态下，上行或下行数据到达时，此时UE上行处于失步状态；
无调度请求(Scheduling Requrest，SR)可用物理上行控制信道(PhysicalUplink Control Channel，PUCCH)资源情况下数据到达：RRC连接态下，上行数据到达，此时UE没有用于SR的PUCCH资源时。
并且，随机接入过程有两种不同的模式：
基于竞争的随机接入过程：当有多个UE使用了相同物理随机接入信道(PhysicalRandom Accesss Channel，PRACH)前导码Preamble同时到达基站后，基站将使用竞争解决的过程来解决这些冲突。
基于非竞争的随机接入过程：在随机接入之前，基站将事先分配一些Preamble给UE，以便不发生冲突。这种随机接入过程称为基于非竞争的随机接入过程。为了启动非竞争随机接入过程，终端应该在该随机接入过程之前就处于连接态模式。基于非竞争的随机接入过程多使用在切换过程中。
对于现有技术中NR基于竞争的随机接入过程，UE只能在主小区PCell发起，而基于非竞争的随机接入过程，UE即可以在主小区PCell发起也可以在辅小区SCell发起。
在本实施例中，提出了在NR中新定义一种“用于定位的随机接入过程”，并且使用“用于定位的随机接入过程”携带定位信息，该“用于定位的随机接入过程”是一种与“基于竞争的随机接入过程”以及“基于非竞争的随机接入过程”不同的随机接入过程。
基于此，采用本发明实施例所述方法，NR中的随机接入过程可以包括以下三种模式：
基于竞争的随机接入过程；
基于非竞争的随机接入过程；
用于定位的随机接入过程。
相较于通常技术的基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程，采用本发明实施例所述方法，用于定位的随机接入过程具有以下不同：
通常技术的所有随机接入过程都是为了使得UE从RRC_空闲态或RRC非活动态进入到RRC连接态，而本发明所定义的用于定位的随机接入过程仅仅是使得UE在RRC空闲态或RRC非活动态完成定位过程，并不会要求UE一定要从RRC空闲态或RRC非活动态进入到RRC连接态。
举例说明，结合图3所示，以UE处于空闲态，服务基站为gNB3为例，对用于定位的随机接入过程进行举例说明，其中一实施方式，该用于定位的随机接入过程可以包括以下步骤：
UE接收来自于gNB1～gNB4的下行定位参考信号DL-PRS；
将基于DL-PRS的定位测量结果通过用于定位的随机接入过程中的MSG3上报给UE的服务基站gNB3；
gNB3将定位测量结果上报给LMF，由LMF完成定位解算，获得定位结果；
LMF将定位结果发送给gNB3；
gNB3再通过用于定位的随机接入过程中的MSG4将定位结果发送给UE，从而通过用于定位的随机接入过程完成了定位的整个流程。
需要说明的是，上述用于定位的随机接入过程仅为举例说明，具体并不限于仅能够包括上述的步骤。
本发明实施例中，可选地，在步骤S110，在通过前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、PRACH集合或物理随机接入信道PRACH发送时频资源，指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
其中，用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
本发明实施例所述定位方法中，预配置或配置的前导码格式也即为采用一种新的、特定的前导码格式指示“用于定位的随机接入过程”；可选地，在通过预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
本发明实施例所述定位方法中，预配置或配置的前导码根序列，也即为一种新的、特定的前导码根序列，用于指示“用于定位的随机接入过程”；
预配置或配置的前导码根序列索引号，也即为一种新的、特定的前导码序列索引号，用于指示“用于定位的随机接入过程”；
预配置或配置的前导码根序列循环移位，也即为一种新的、特定的前导码根序列循环移位，用于指示“用于定位的随机接入过程”；
预配置或配置的PRACH集合，也即为一种新的、特定的PRACH集合，用于指示“用于定位的随机接入过程”；可选地，在通过预配置或配置的PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C；
预配置或配置的PRACH发送时频资源，也即为新的、特定的发送PRACH所占用的时频资源，用于指示“用于定位的随机接入过程”。
可选地，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
例如，第一信息、第二信息和第三信息分别至少占用一个比特位，也即第一预设比特位、第二预设比特位和第三预设比特位分别为至少一个比特位。
可选地，本发明另一实施例所述定位方法，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述方法还包括：
接收基站发送的所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
具体地，在用于定位的随机接入过程中，通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，与通常技术的随机接入过程不同，响应于用于定位的消息3、消息A或消息5，基站基于消息3发送的消息4，或基于消息A发送的消息B，包括定位结果。若消息3、消息A和消息5为通常随机接入过程中的消息，则消息4、消息B为包括通常随机接入过程的内容。
本发明实施例所述定位方法，执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的定位方法，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第一PRACH信号包括消息2、消息4和消息B中的至少之一。
具体地，终端在指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程后，通过基站发送的包括上述消息的第一PRACH信号的信号强度信息，终端能够进行定位计算。
以下对本发明实施例所述定位方法的实施方式进行举例说明。
实施方式一
该实施方式中，结合图1所示，在步骤S110，在执行目标随机接入过程中，通过前导码格式指示该目标随机接入过程为用于定位目标，在此基础上，终端和/或基站完成终端定位过程。
可选地，该实施方式中，通过前导码长格式指示该目标随机接入过程为用于定位目标。
在NR中，PRACH前导码用于初始接入的上行同步过程，通常对于长度为839的PRACH长格式前导码，支持0～3四种格式，如表1所示。而本实施例中，预配置或配置用于定位的随机接入过程为PRACH长格式前导码格式4，也即相较于通常的0～3四种格式的长格式前导码，增加长格式前导码格式4。
其中，不同的PRACH前导码格式是由占用一个或多个PRACH正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号的前导码持续时长Nu、不同的循环前缀(CP)长度来定义的。其中，CP长度取决于小区半径，用于抵消终端和基站之间的两倍传输时延和多径信道时延，避免其它用户信号针对PRACH前导码序列的干扰。
表1中的本实施例新定义的用于定位的前导码长格式4的序列长度LRA为839，子载波间隔ΔfRA为5kHz，前导码序列持续时长Nu为4·24576κ，而对应的循环前缀为21024κ，采用这种配置参数，可以保证用于定位的前导码长格式4具有较好的覆盖性能，可以被邻基站接收，从而完成定位流程。
表1：长度为839的PRACH前导码长格式
其中：κ＝Ts/Tc＝64。
采用该实施方式，通过预配置或配置的前导码长格式能够指示随机接入过程为用于定位目标，从而可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
实施方式二
该实施方式中，结合图1所示，在步骤S110，在执行目标随机接入过程中，通过前导码格式指示该目标随机接入过程为用于定位目标，在此基础上，终端和/或基站完成定位过程。
可选地，该实施方式中，通过前导码短格式指示该目标随机接入过程为用于定位目标。
在NR中，PRACH前导码用于初始接入的上行同步过程，对于长度为139的PRACH短格式前导码，支持10种格式：A1、A2、A3、B1、B4、A1/B1、A2/B2、A3/B3、C0和C2，如表2所示，预先设定用于定位的随机接入过程为PRACH短格式前导码格式D1，也即相较于通常的10种格式的短格式前导码，增加短格式前导码格式D1。如表2中PRACH短格式前导码格式D1也即为用于定位目标。
其中，表2中，预先设定的用于定位前导码短格式D1的序列长度LRA为139，子载波间隔ΔfRA为15·2μkHz，前导码序列持续时长Nu为12·2048κ·2-μ，而对应的循环前缀为2048κ·2-μ，采用这种配置参数，可以保证用于定位的前导码短格式D1具有较好的覆盖性能，可以被邻基站接收，从而完成定位流程。
表2：长度为139的PRACH前导码短格式
表2中：ΔfRA＝15·2μkHz，μ∈{0,1,2,3}，κ＝Ts/Tc＝64.
采用该实施方式，通过预先设定的前导码短格式能够指示随机接入过程为用于定位目标，从而可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，从而降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
实施方式三
该实施方式中，结合图1所示，在步骤S110，在执行目标随机接入过程中，通过前导码根序列信息指示目标随机接入过程是用于定位目的，在此基础上，终端和/或基站完成终端定位过程。该实施方式中，前导码根序列信息包括有根序列类型、根序列索引号以及根序列循环移位中的至少一项信息。
通过预配置或配置的前导码根序列类型指示“用于定位的随机接入过程”，即：通过特定的前导码根序列类型来指示该目标随机接入过程是否用于定位过程。
通过预配置或配置的前导码根序列索引号指示“用于定位的随机接入过程”，即：通过特定的前导码根序列索引号来指示该目标随机接入过程是否用于定位过程。
通过预配置或配置的前导码根序列循环移位来指示“用于定位的随机接入过程”，即：通过特定的前导码根序列循环移位来指示该随机接入过程是否用于定位过程。
NR随机接入前导码采用Zadoff-Chu(ZC)序列，通过ZC序列的不同循环移位来表示不同的前导码。终端要根据配置参数生成64个前导码，也就是64个序列。产生不同的序列有两种方法，一种是根据不同的根序列索引号生成，另外一种是基于同一个根序列索引号做循环移位生成。
并且，在网络部署时，可以为不同的小区分配不同的根序列索引号，以避免小区间的PRACH前导码的干扰。
而对于用于定位的随机接入过程，可以为定位目的的随机接入过程分配不同的根序列类型、不同的根序列索引号或者不同的根序列循环移位，以与正常的随机接入过程区分开来。
采用该实施方式，通过使用不同的根序列类型、不同的根序列索引号或者不同的根序列循环移位指示一种“用于定位的随机接入过程”的模式，从而可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
实施方式四
该实施方式，结合图1所示，在步骤S110，通过PRACH集合指示当前随机接入过程是用于定位目的，在此基础上，终端和/或基站完成终端定位过程。
NR现有技术中为了支持终端在高速移动时的随机接入性能，针对循环移位，定义了PRACH非限制集、PRACH限制集A和限制集B，PRACH限制集A和B用于终端高速移动时的随机接入过程。而为了支持定位，本实施方式定义了PRACH限制集C，该限制集C是用于定位的随机接入过程的专用PRACH序列集合。
采用该实施方式，通过PRACH限制集C指示目标随机接入过程为用于定位目标，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
实施方式五
该实施方式，结合图1所示，在步骤S110，通过PRACH时频资源指示当前随机接入过程为用于定位目的，在此基础上，终端和/或基站完成终端定位过程。
PRACH发送占用的资源为PRACH Occasion(RO)，为了区分用于定位的随机接入过程与正常的随机接入过程，基站预配置或配置一部分PRACH发送占用的时频资源用于正常的随机接入过程，另外一部分PRACH发送占用的时频资源用于定位的随机接入过程。该两部分时频资源在时域或频域是正交的，这样一方面可以用来区分用于定位的随机接入过程与正常的随机接入过程，另一方面还可以避免用于定位的随机接入过程和正常的随机接入过程之间的互相干扰。
采用该实施方式，通过预配置或配置的PRACH所占用的时频资源指示目标随机接入过程为用于定位目标，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
实施方式六
该实施方式，结合图1所示，在步骤S110，在执行目标随机接入过程中，通过MSG3中的第一信息、MSGA中的第二信息或MSG5中的第三信息指示当前随机接入过程是用于定位目的。在此基础上，终端和/或基站完成终端定位过程。
其中，MSG3中的第一信息、MSGA中的第二信息或MSG5中的第三信息为一个比特，使用该比特来指示“用于定位的随机接入过程”，即：通过该比特来指示该随机接入过程是否用于定位过程。
MSG4、MSGB与MSG5的内容也会根据该比特有所不同：如果是定位目的，就会是定位结果，如果是随机接入，就会是正常的MSG4/MSGB的内容。
采用该实施方式，通过MSG3中的第一信息、MSGA中的第二信息或MSG5中的第三信息指示目标随机接入过程为用于定位目标，可以让处于RRC空闲态或RRC非活动态的终端也能够直接完成定位流程，降低了终端定位时延，降低了终端能耗。
本发明实施例另一方面还提供一种定位方法，应用于基站，如图4所示，所述方法包括：
S410，接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
采用该实施例所述定位方法，通过前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合，PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息和消息5中的第三信息中的至少之一信息，指示当前随机接入过程为用于定位目的，终端和/或基站依据该指示信息，完成定位过程，以能够使处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE利用随机接入过程完成定位，解决现有技术处于RRC空闲态或者RRC非活动态的UE需要进行定位，必须先进入RRC连接态，造成耗电量增加及定位时延增加的问题。
可选地，所述的定位方法，其中，所述方法还包括：
根据所指示的信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位方法，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的定位方法，其中，所述用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
需要说明的是，本发明实施例中，第一预设比特位、第二预设比特位和第三预设比特位分别各自占用至少一个比特，如分别占用一个比特，或者分别占用至少两个比特等。可选地，第一预设比特位、第二预设比特位和第三预设比特位所分别占用的比特可以相同，也可以不同。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的定位方法，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的定位方法，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的定位方法，其中，所述执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的定位方法，其中，所述第二PRACH信号包括前导码、消息3、消息5和消息A中的至少之一。
可选地，所述的定位方法，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
本发明实施例还提供一种终端，如图5所示，包括存储器520，收发机510，处理器500以及用户接口530；其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器500可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，存储器520，用于存储计算机程序；收发机510，用于在所述处理器500的控制下收发数据；处理器500，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器500还用于：
执行终端定位过程。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器500还用于：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；
其中，在执行终端定位过程之后，所述处理器500还用于：
保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
可选地，所述的终端，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的终端，其中，所述用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的终端，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的终端，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的终端，其中，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述处理器还用于：
接收基站发送的所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器500执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一物理随机接入信道PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的终端，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
可选地，所述的终端，其中，所述第一PRACH信号包括消息2、消息4和消息B中的至少之一。
如图6所示，本发明实施例还提供一种基站，包括存储器620，收发机610，处理器600；其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
处理器600可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
具体的，存储器620，用于存储计算机程序；收发机610，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器600，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器600还用于：
根据所指示的信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的基站，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的基站，其中，所述用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的基站，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的基站，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的基站，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述处理器600执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的基站，其中，所述处理器600执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的基站，其中，所述第二PRACH信号包括前导码、消息3、消息5和消息A中的至少之一。
可选地，所述的基站，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端或基站，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图7所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，其中，所述装置包括：
指示单元710，用于通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：
处理单元720，用于执行终端定位过程。
可选地，所述的定位装置，其中，所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；
其中，在执行终端定位过程之后，处理单元720还用于：
保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
可选地，所述的定位装置，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的定位装置，其中，所述用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述装置还包括：
消息接收单元730，用于接收基站发送的所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述处理单元720执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一物理随机接入信道PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的定位装置，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
1可选地，所述的定位装置，其中，所述第一PRACH信号包括消息2、消息4和消息B中的至少之一。
如图8所示，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站，其中，所述装置包括：
接收单元810，用于接收终端通过以下至少之一指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述装置还包括：
执行单元820，用于根据所指示的信息，执行终端定位过程。
可选地，所述的定位装置，其中，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、所述消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
可选地，所述的定位装置，其中，所述用于终端接入的随机接入过程包括基于竞争的随机接入过程和基于非竞争的随机接入过程。
可选地，所述的定位装置，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，所述终端在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，所述终端在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
可选地，所述的定位装置，其中，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
可选地，所述的定位装置，其中，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，执行单元820执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、所述消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
可选地，所述的定位装置，其中，所述执行单元820执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
可选地，所述的定位装置，其中，所述第二PRACH信号包括前导码、消息3、消息5和消息A中的至少之一。
可选地，所述的定位装置，其中，所述基站包括所述终端的服务基站以及所述终端的邻基站。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的定位方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
所述方法还包括：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及
指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程之后，执行终端定位过程，并在执行所述终端定位过程之后，保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在通过消息3中的第一信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息3中的所述第一信息占用第一预设比特位；
在通过消息A中的第二信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息A中的所述第二信息占用第二预设比特位；
在通过消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，消息5中的所述第三信息占用第三预设比特位。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在通过经预配置或配置的前导码格式指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的前导码格式为前导码长格式4，或者为前导码短格式D1。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在通过预配置或配置PRACH集合指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，预配置或配置的PRACH集合为PRACH限制集C。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，所述方法还包括：
接收基站发送的所述消息3、消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述执行终端定位过程，包括：
获取基站发送的第一物理随机接入信道PRACH信号的信号强度信息；
根据所述信号强度信息计算所述基站与所述终端之间的距离。
8.一种定位方法，应用于基站，其特征在于，所述方法包括：
接收终端通过以下至少之一指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
所述方法还包括：
根据所指示的信息，执行终端定位过程；
其中，所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及在执行所述终端定位过程之后，所述终端保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述前导码格式、所述前导码根序列类型、所述前导码根序列索引号、所述前导码根序列循环移位、所述物理随机接入信道PRACH集合、所述PRACH发送时频资源、所述消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三消息中，用于指示定位的随机接入过程的信息为经预配置或配置，且与用于终端接入的随机接入过程的相应信息不同。
10.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述终端在通过消息3中的第一信息、消息A中的第二信息或者消息5中的第三信息指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程时，执行终端定位过程包括：
发送所述消息3、消息A或所述消息5的随机接入响应消息，所述随机接入响应消息中包括定位结果信息。
11.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述执行终端定位过程包括：
获取第二PRACH信号的信号强度信息，计算所述基站与所述终端之间的距离。
12.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其特征在于，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
所述处理器还用于：所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及
指示所述目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程之后，执行终端定位过程，并在执行所述终端定位过程之后，保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
13.一种基站，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其特征在于，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
接收终端通过以下至少之一指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
根据所指示的信息，执行终端定位过程；
其中，所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及在执行所述终端定位过程之后，所述终端保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
14.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
指示单元，用于通过以下至少之一信息，指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
处理单元，用于执行终端定位过程；
其中，所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；
在执行终端定位过程之后，处理单元还用于：
保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
15.一种定位装置，应用于基站，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收终端通过以下至少之一指示目标随机接入过程为用于定位的随机接入过程的信息：
前导码格式、前导码根序列类型、前导码根序列索引号、前导码根序列循环移位、物理随机接入信道PRACH集合、PRACH发送时频资源、消息3中的第一信息、消息A中的第二信息以及消息5中的第三信息；
执行单元，用于根据所指示的信息，执行终端定位过程；
其中，所述终端在执行所述目标随机接入过程之前处于无线资源控制RRC空闲态或RRC非活动态；以及在执行所述终端定位过程之后，所述终端保持处于所述RRC空闲态或RRC非活动态。
16.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的定位方法，或者使所述处理器执行权利要求8至11任一项所述的定位方法。
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