CN111972015B - 定位方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种定位方法、装置、通信设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法应用于终端设备中，包括：接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；确定与所述n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；根据所述n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送。

Description

定位方法、装置、通信设备及存储介质
技术领域
本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、通信设备及存储介质。
背景技术
为了明确自身的位置，终端设备有进行定位的需求。
发明内容
本公开实施例提供了一种定位方法、装置、通信设备及存储介质，网络设备向终端设备发送n个同步信号块，使得终端设备能够针对多个同步信号块分别发送定位用途参考信号，通过利用随机接入资源，提供了一种终端设备在进行随机接入时也能进行定位的方法。所述技术方案如下：
根据本公开的一个方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
确定与所述n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；
根据所述n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
向终端设备发送n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
其中，所述n个同步信号块用于供所述终端设备确定对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位装置，所述装置包括：接收模块、确定模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
所述确定模块，用于确定与所述n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；
所述发送模块，用于根据所述n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送。
在一些实施例中，所述发送模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送所述n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一些实施例中，所述n个前导码分别发送至不同小区的不同发送接收点TRP；
或，所述n个前导码分别发送至相同小区的不同TRP；
或，所述n个前导码分别发送至相同小区的相同TRP。
在一些实施例中，所述发送模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同的发送波束发送所述n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一些实施例中，所述发送模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同或相同的发送功率发送所述n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一些实施例中，所述确定模块，用于确定与所述n个定位随机接入资源对应的n个随机接入反馈窗口时间；
所述确定模块，用于在所述n个随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，确定反馈时间，所述随机接入反馈是对所述前导码的反馈，所述反馈时间是检测到所述随机接入反馈的时间；
所述确定模块，用于确定时间差值，所述时间差值是所述反馈时间与所述随机接入反馈对应的前导码的发送时间的差值，所述时间差值用于进行定位计算。
在一些实施例中，所述发送模块，用于向网络设备发送所述时间差值；
或，所述发送模块，用于向定位管理功能LMF网元发送所述时间差值。
在一些实施例中，所述n个同步信号块的参考信号接收功率RSRP大于RSRP阈值。
在一些实施例中，所述n个同步信号块来自不同小区的不同TRP；
或，所述n个同步信号块来自相同小区的不同TRP；
或，所述n个同步信号块来自相同小区的相同TRP。
在一些实施例中，所述定位随机接入资源还包括：随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码；
所述n个同步信号块对应的所述随机接入时域资源、所述随机接入频域资源和所述前导码中的至少一项不同。
在一些实施例中，所述同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程和四步随机接入过程中的一种。
在一些实施例中，在所述同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下；
所述发送模块，用于通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH发送通知消息。
在一些实施例中，在所述同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下；
所述发送模块，用于通过Msg3的PUSCH发送通知消息。
在一些实施例中，所述装置还包括：状态切换模块；
所述状态切换模块，用于在完成随机接入过程之后，所述终端设备回到空闲态；
或，所述状态切换模块，用于在完成随机接入过程之后，所述终端设备切换至连接态，在所述连接态上报通知消息后再切换至所述空闲态；
或，所述状态切换模块，用于在完成随机接入过程之后，所述终端设备切换至所述连接态，进行业务传输。
在一些实施例中，所述通知消息包括：所述前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和所述终端设备的标识信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述定位参考信号测量结果值包括：所述终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
根据本公开的一个方面，提供了一种定位装置，所述装置包括：发送模块；
所述发送模块，用于向终端设备发送n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
其中，所述n个同步信号块用于供所述终端设备确定对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
在一些实施例中，所述装置还包括：接收模块；
所述接收模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别接收所述n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一些实施例中，所述接收模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过不同小区的不同发送接收点TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的前导码；
或，所述接收模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的不同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的前导码；
或，所述接收模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的相同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一些实施例中，所述装置还包括：测量模块；
所述测量模块，用于测量所述n个定位随机接入资源对应的前导码，获得测量值；
所述测量值包含所述定位随机接入资源对应的前导码的时间测量值，所述前导码的信号强度测量值和所述前导码的角度测量值中的至少一项。
在一些实施例中，在所述同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下，所述装置还包括：接收模块；
所述接收模块，用于通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH接收通知消息。
在一些实施例中，在所述同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下，所述装置还包括：接收模块；
所述接收模块，用于通过Msg3的PUSCH接收通知消息。
在一些实施例中，所述通知消息包括：所述前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和所述终端设备的标识信息中的至少一种。
在一些实施例中，所述定位参考信号测量结果值包括：所述终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
根据本公开的一个方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的定位方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由所述处理器加载并执行以实现如上述方面所述的定位方法。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面提供的定位方法。
本公开实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
网络设备向终端设备发送n个同步信号块，使得终端设备能够使用与n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，针对多个同步信号块分别发送定位用途参考信号，通过利用随机接入资源，提供了一种终端设备在进行随机接入时也能进行定位的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一个示例性实施例提供的同步信号块的时频结构的示意图；
图2是本公开一个示例性实施例提供的随机接入机会的示意图；
图3是本公开一个示例性实施例提供的四步随机接入的流程图；
图4是本公开一个示例性实施例提供的两步随机接入的流程图；
图5是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的定位方法的流程图；
图7是本公开一个示例性实施例提供的定位方法的流程图；
图8是本公开一个示例性实施例提供的多TRP通信的示意图；
图9是本公开一个示例性实施例提供的定位装置的框图；
图10是本公开一个示例性实施例提供的定位装置的框图；
图11是本公开一个示例性实施例提供的通信设备的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请中涉及的名词做出解释：
同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)：是NR中定义的一种信号结构，其包含主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)、辅同步信号(SecondarySynchronization Signal，SSS)以及物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)。
同步信号块是在基本的正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)网格上传输的一组资源(资源单位)。在一些实施例中，所述一组资源为以下的至少一种：时域资源、频域资源、码域资源、时域资源和频域资源。图1示出了一个同步信号块的时域和频域结构。如图1所示，同步信号块在时域上持续4个OFDM符号。
同步信号块的子载波间隔可以为15KHz，30KHz，120KHz和240KHz。所有同步信号块在5ms时间内发送。为了支持波束(beam)发送，有beam时每个beam都需要发送SSB，所以5ms内可发送的同步信号块的数目最大为4(载频3GHz以下时)或8(载频3GHz～6GHz时)或64(载频6GHz以上时)。
在终端设备与网络设备进行初始同步时，终端设备检测到网络设备发送的其中一个同步信号块，获得了该同步信号块的同步信号块索引(SSB index)，从而得知该同步信号块所在的符号位置，因此终端设备与网络设备实现了下行的符号同步。而为了实现上行同步，终端设备需要发送随机接入前导码(preamble)，而这个前导码如何选择，以及这个前导码在哪个随机接入机会(Random access channel Occasion，RO)上发送，是根据终端设备接收到的这个同步信号块以及网络设备实际发送了哪些同步信号块以及RO的位置集合来决定的。具体过程如下：
第一步：终端设备检测到自己接收到的这个同步信号块的SSB index为SSB#1。
第二步：终端设备接收网络设备发送的系统信息块1(System Information Block1，SIB1)的消息，指示网络设备实际发送了哪些同步信号块。
其中，网络设备使用两个8bit来指示实际发送了哪些同步信号块。因为同步信号块最大可发送位置为64，将64个同步信号块分为8组，每组内的8个同步信号块位置连续。即SSB#0～#7为第一组，SSB#8～15为第二组……SSB#56～#63为第八组。那么两个8bit中，第一个8bit指示哪些组有同步信号块发送，比如第一个8bit为00000001(左边为高位，右边为低位)，即表示只有第一组有同步信号块发送。那第二个8bit指示有同步信号块发送的这些组内是发送了哪些位置的同步信号块，比如第二个8bit为10011011，则表示第一组内发送了SSB#0，#1，#3，#4，#7。
第三步，通过第一步和第二步，终端设备知道了自己接收到的这个SSB#1是网络设备发送的5个同步信号块中的第二个。
第四步，终端设备接收网络设备发送的SIB1，获得SSB-perRACH-Occasion信息，该信息标识一个RO内的前导码需要分配给多少个实际发送的同步信号块。
SSB-perRACH-Occasion取值为{1/8,1/4,1/2,1,2，4，8，16}，当该参数为1/8时，表示该SSB占用8个连续的RO。而当该参数为8时，表示8个实际发送的连续的SSB共享该RO，但使用不同的前导码，比如将64个前导码分成连续的8组，每个同步信号块对应其中一组前导码。
同时,终端设备接收网络设备发送的SIB1，获得频分多路复用(Frequency-Division Multiplexing，FDM)的RO的个数取值，其取值可能为{1,2,4,8}中的一个。示例性的，若取值为2，表示同一时间，有两个处在不同频域的RO。而RO的编号是先频域后时域。比如SSB-perRACH-Occasion为2，FDM的RO的个数取值为2时，同步信号块对应的RO如图2所示。
随机接入过程
随机接入过程是指从终端设备发送前导码开始尝试接入网络到与网络间建立起基本的信令连接之前的过程，随机接入过程是对于任意一个蜂窝通信系统的最基本要求之一，用于使终端设备与网络侧建立数据通信。
随机接入过程分为：四步(4-step)随机接入和两步(2-step)随机接入。
四步随机接入
图3示出了在基于竞争的随机接入过程中，随机接入过程的4个步骤包括：
(1)终端设备设备向网络设备发送消息1：前导码(preamble)。
终端设备向网络设备发送前导码(preamble)，网络设备据此估计终端设备设备的传输时延以实现上行同步。
(2)网络设备向终端设备发送消息2：随机接入响应(Random Access Response,RAR)。
网络设备基于上述步骤(1)中估计得到的传输时延，发送时间提前(timingadvance)命令，以调整终端设备的发送时间。消息2由网络设备的媒体接入控制层(MediaAccess Control，MAC)组织，并由下行共享信道(Down Link Share Channel，DL_SCH)承载。
网络设备采用物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)调度消息2，并通过C-RNTI或RA-RNTI进行寻址(也称加扰)，RA-RNTI由承载消息1的物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)时频资源位置确定。消息2包含上行传输定时提前量，为消息3分配上行资源和临时C-RNTI。
(3)终端设备向网络设备发送消息3：第一次调度传输。
终端设备在收到消息2后，在分配的上行资源上传输消息3，通过物理上行共享信道(Physical Uplink Share Channel，PUSCH)向网络设备发送用户设备身份(UserEquipment Identify，UE ID)。
(4)网络设备向终端设备发送消息4：竞争解决消息。
网络设备在物理下行共享信道(Physical Downlink Share Channel，PDSCH)上发送给终端设备的竞争解决消息。
两步随机接入
在基于竞争的随机接入的过程中，可以将4步的随机接入过程合并成2步的随机接入过程，结合图4，合并后包括消息A和消息B，相关步骤包括：
(1)终端设备向网络设备发送消息A。
(2)网络设备接收到终端设备发送的消息A后，向终端设备发送消息B。
可选地，消息A包括消息1和消息3的内容，也即消息A包括：前导码和UE ID，UE ID可以是：小区无线网络临时标识符(Cell Radio Network Temporary Identifier，C-RNTI)、临时C-RNTI、随机接入无线网络临时标识符(Random Access Radio NetworkTemporary Identifier，RA-RNTI)、非接入层(Non-Access Stratum)UE ID中的一种。
可选地，消息B包括消息2和消息4的内容，也即消息B包括：随机接入响应和竞争解决消息。
图5示出了本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：接入网12和终端设备14。
接入网12中包括若干个网络设备120。网络设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在LTE系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一描述可能会变化。为方便本公开实施例中的描述，上述为终端设备14提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
终端设备14可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或物联网(Internet of Things，IoT)设备或工业物联网(Industry Internet ofThings，IIoT)设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(Mobile Station，MS)，终端(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。网络设备120与终端设备14之间通过某种空口技术互相通信，例如Uu接口。
本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile Communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、先进的长期演进(Advanced long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频段上的LTE(LTE-based access to Unlicensed spectrum，LTE-U)系统、NR-U系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperability for Microwave Access，WiMAX)通信系统、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信以及车联网(Vehicleto Everything，V2X)系统等。本公开实施例也可以应用于这些通信系统。
图6示出了本公开一个示例性实施例提供的定位方法的流程图，可以应用于如图5所示的终端设备和网络设备中。该方法包括：
步骤610，网络设备向终端设备发送n个同步信号块。
其中，n为大于或等于2的整数。
可选地，网络设备包含一个或多个网络设备，比如一个或多个小区所在网络设备，包括终端设备的服务小区所在网络设备和邻小区所在网络设备；又比如一个或多个发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)所在网络设备，多个TRP可以属于终端设备的服务小区或邻小区。各个网络设备以波束扫描的方式发送同步信号块，即以时分复用的形式在不同波束上发送不同的同步信号块。网络设备可以周期性的发送同步信号块，周期可以是5ms、10ms、20ms……。不同网络设备可以同时在不同的波束上发送相同或不同的同步信号块。
可选地，n的数值是网络设备或者定位管理功能(locationManagement Function，LMF)或接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)确定的，或是在协议中预配置且存储在终端设备芯片中的。可选地，为了实现更高精度的定位，n为大于或等于3的整数。即：网络设备向终端设备发送3个或3个以上的同步信号块。
步骤620，终端设备接收n个同步信号块。
终端设备接收网络设备发送的n个同步信号块。
在第五代移动通信(5G)系统中，5G无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)支持三种状态，分别是RRC_IDLE状态(即空闲态)、RRC_INACTIVE状态(即非激活态)及RRC_CONNECTED状态(即连接态)。当然，随着后续技术的演进，可能会增加其他状态；且前述这些状态可能会被改变名称。但是这些改变都不影响本公开实施例的技术方案的可实施性和完整性；且这些名称的改变也应视为在本公开实施例的保护范围内。
可选地，在终端设备接收同步信号块时，终端设备处于空闲态。在空闲态下，寻呼由核心网(Core Network，CN)发起，寻呼区域由CN配置，网络设备侧不存在UE接入层(Access Stratum，AS)上下文，不存在RRC连接。
可选地，在终端设备接收同步信号块时，终端设备处于非激活态；或者终端设备处于连接态，但发生了波束失败(beam failure)或无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)。
步骤630，终端设备确定与n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源。
在本公开实施例中，n个同步信号块可以一一对应于n个定位随机接入资源，也可以是其中的一个同步信号块对应于两个或两个以上定位随机接入资源，还可以是其中两个或两个以上同步信号块对应于一个定位随机接入资源。
因此步骤630还可以为：终端设备确定与n个同步信号块对应的m个定位随机接入资源。其中n＝m，或n≠m。
其中，定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。可选地，定位随机接入资源包括但不限于：随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码中的至少一种。
每个同步信号块都有与其对应的定位随机接入资源，终端设备接收一个同步信号块之后，可以确定与该同步信号块对应的定位随机接入资源。
步骤640，终端设备根据n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送。
在另一些实施例中，该步骤640还可以为：终端设备根据n个定位随机接入资源确定定位用途参考信号。
其中，定位用途参考信号是用于供网络设备对终端设备进行定位测量，确定终端设备的地理位置的参考信号。此时，定位用途参考信号是一种上行参考信号。可选地，定位用途参考信号包括：随机接入前导码。
在确定好n个同步信号块对应的定位随机接入资源后，终端设备在n个随机接入资源上分别发送n个定位用途参考信号，网络设备根据定位用途参考信号进行定位测量。
在一些实施例中，该资源可以为以下的至少一种：时域资源、频域资源、码域资源、时域资源和频域资源。
可选地，终端设备向同一小区发送n个定位用途参考信号，或，向不同小区发送n个定位用途参考信号；终端设备向同一小区的一个或多个TRP发送n个定位用途参考信号，或，向不同小区的一个或多个TRP发送n个定位用途参考信号。
综上所述，本实施例提供的方法，网络设备向终端设备发送n个同步信号块，使得终端设备能够使用与n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，针对多个同步信号块分别发送定位用途参考信号，通过利用随机接入资源，提供了一种终端设备在进行随机接入时也能进行定位的方法。
同时，本实施例提供的方法，相比于终端设备只针对一个同步信号块发送定位用途参考信号的定位方法，通过增加定位用途参考信号的数量使得多个网络设备能针对该终端进行定位测量，提高了定位的精度。
在基于图6的可选实施例中，图7示出了本公开一个示例性实施例提供的定位方法的流程图，可以应用于如图5所示的终端设备和网络设备中。在本实施例中，步骤640替换实现为步骤641，还包括步骤650：
步骤610，网络设备向终端设备发送n个同步信号块。
其中，n为大于或等于2的整数。
终端设备与网络设备可以基于多TRP进行通信。在一种实现方式中，n个同步信号块来自不同小区的不同TRP。在另一种实现方式中，n个同步信号块来自相同小区的不同TRP；在另一种实现方式中，n个同步信号块来自相同小区的相同TRP。
也就是说，网络设备可以通过不同小区的不同TRP发送n个同步信号块；或，通过不同小区的相同TRP发送n个同步信号块；或，通过相同小区的相同TRP发送n个同步信号块。
示例性的，结合参考图8，终端设备810处于服务小区(serving cell)之中，也处于邻小区(neighboring cell)之中。其中，每个小区可以由不止一个TRP来覆盖。如图2所示，服务小区由TRP 1和TRP 2联合覆盖，从而增大了服务小区的覆盖半径。邻小区由TRP 3覆盖。
在n为3时，网络设备向终端设备发送3个同步信号块。这3个同步信号块可以都来自于服务小区的TRP 1(即相同小区的相同TRP)；可以来自于服务小区的TRP 1和TRP 2(即相同小区的不同TRP)；可以来自于服务小区的TRP1、服务小区的TRP 2和邻小区的TRP 3(即不同小区的不同TRP)。
步骤620，终端设备接收n个同步信号块。
在一种实现方式中，n个同步信号块来自不同小区的不同TRP；在另一种实现方式中，n个同步信号块来自相同小区的不同TRP；在另一种实现方式中，n个同步信号块来自相同小区的相同TRP。
可选地，终端设备对同步信号块的参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)进行测量。RSRP是在某个符号内承载参考信号的所有资源单元(Resource Element，RE)上接收到的信号功率的平均值。对于n个同步信号块中的每个同步信号块，终端设备测得的同步信号块的RSRP大于RSRP阈值。
其中，RSRP阈值是针对定位用途的阈值。上述RSRP阈值与用于随机接入或用于备选波束(candidate beam)确定的阈值独立，即上述RSRP阈值与另外两种阈值的取值可以一样，也可以不一样。
可选地，在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，终端设备使用不同的发送波束发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
示例性的，终端设备对应有多个天线面板，终端设备使用不同的天线面板(对应不同的发送波束)或相同天线面板的不同发送波束，向不同小区或相同小区的多个不同TRP或同一TRP分别发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
可选地，在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，终端设备使用不同或相同的发送功率发送n个定位随机接入资源对应的前导码。也就是说，n个同步信号块对应的前导码的发送功率相同或不同。
步骤630，终端设备确定与n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源。
其中，定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
可选地，定位随机接入资源包括：随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码中的至少一种。其中，n个同步信号块对应的随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码中的至少一项不同。
步骤641，终端设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
定位用途参考信号包括前导码。
在本公开实施例中，n个同步信号块可以一一对应于n个前导码，也可以是其中的一个同步信号块对应于两个或两个以上前导码，还可以是其中两个或两个以上同步信号块对应于一个前导码。
因此步骤641还可以为：终端设备确定与n个同步信号块对应的L个前导码。其中n＝L，或n≠L。
可选地，在终端设备需要发送随机接入资源对应的前导码时，如何选择这个前导码，以及这个前导码在什么随机接入时域资源和随机接入频域资源(即RO)上发送，是根据终端设备接收到的这个同步信号块以及网络设备实际发送的同步信号块以及RO的位置集合来决定的。具体地，参见上述过程说明。
在一种实现方式中，n个前导码分别发送至不同小区的不同TRP。在另一种实现方式中，n个前导码分别发送至相同小区的不同TRP。在另一种实现方式中，n个前导码分别发送至相同小区的相同TRP。
示例性的，结合参考图8。在n为3时，终端设备向网络设备发送3个前导码。这3个前导码可以都发送至邻小区的TRP 3(即相同小区的相同TRP)；可以发送至服务小区的TRP 1和TRP 2(即相同小区的不同TRP)；可以发送至服务小区的TRP 1、服务小区的TRP 2和邻小区的TRP 3(即不同小区的不同TRP)。
步骤650，网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。
在本公开实施例中，n个同步信号块可以一一对应于n个前导码，也可以是其中的一个同步信号块对应于两个或两个以上前导码，还可以是其中两个或两个以上同步信号块对应于一个前导码。
因此步骤650还可以为：网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别接收L个定位随机接入资源对应的前导码；其中n＝L，或n≠L。
由于终端设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送n个定位随机接入资源对应的前导码，相应地，网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一种实现方式中，网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过不同小区的不同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。在另一种实现方式中，网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的不同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。在另一种实现方式中，网络设备在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的相同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。
可选地，在网络设备接收到n个定位随机接入资源对应的前导码后，网络设备测量n个定位随机接入资源对应的前导码，获得测量值；测量值包含定位随机接入资源对应的前导码的时间测量值，前导码的信号强度测量值和前导码的角度测量值中的至少一项。
其中，时间测量值包括但不限于：参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)，接收发射时间差(Rx–Tx time difference)中的至少一种；信号强度测量值包括但不限于：RSRP，参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)，接收信号强度指示(Received signal strength indicator，RSSI)中的至少一种；角度测量值包括但不限于：出发角(Angle of Departure，AoD)和到达角(Angle ofArrival，AoA)中的至少一种。网络设备可以使用上述测量值进行定位计算，或者网络设备可以将上述测量值上报给LMF，LMF进行定位计算。
可选地，在终端设备发送n个定位随机接入资源对应的前导码之后，终端设备执行如下步骤：
一、确定与n个定位随机接入资源对应的n个随机接入反馈窗口时间。
定位随机接入资源对应有随机接入反馈窗口时间。可选地，随机接入反馈窗口时间由高层参数配置。
在本公开实施例中，n个同步信号块可以一一对应于n个随机接入反馈窗口时间，也可以是其中的一个同步信号块对应于两个或两个以上随机接入反馈窗口时间，还可以是其中两个或两个以上同步信号块对应于一个随机接入反馈窗口时间。
因此上述步骤还可以为：确定与n个定位随机接入资源对应的p个随机接入反馈窗口时间。其中n＝p，或n≠p。
二、在n个随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，确定反馈时间。
其中，随机接入反馈是对前导码的反馈，反馈时间是检测到随机接入反馈的时间。
可选地，在网络设备成功接收到前导码的情况下，网络设备将会向终端设备发送相应的随机接入反馈。终端设备在随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，在检测到随机接入反馈时，将检测到随机接入反馈的时间确定为反馈时间。
与前述的一步骤相似的，上述二步骤还可以为：在p个随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，确定反馈时间。
三、确定时间差值。
其中，时间差值是反馈时间与随机接入反馈对应的前导码的发送时间的差值，时间差值用于进行定位计算。
在一种实现方式中，终端设备向网络设备发送时间差值。在另一种实现方式中，终端设备向定位管理功能(Location Management Function，LMF)网元发送时间差值。
示例性的，网络设备接收终端设备侧确定的时间差值，确定网络设备与终端设备之间的距离。
综上所述，本实施例提供的方法，终端设备针对n个同步信号块，分别向多个TRP或多个小区所在网络设备发送前导码，便于多个TRP或多个小区所属网络设备参与到定位测量，最终提高定位的精确性，减少定位时延。
本实施例提供的方法，终端设备进一步在多个随机接入反馈窗口接收来自各个TRP或多个小区的随机接入反馈，从而获得不同TRP或不同小区的时间差值，进而进行定位计算。
在基于图6的可选实施例中，同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程和四步随机接入过程中的一种。
情况1：两步随机接入过程。
在同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下，在终端设备发送前导码的同时，终端设备通过MsgA(即消息A)的物理上行共享信道(Physical UplinkShared Channel，PUSCH)发送通知消息。PRACH和PUSCH称为MsgA。
相应地，网络设备通过MsgA的PUSCH接收通知消息。
其中，通知消息包括：前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和终端设备的标识信息中的至少一种。
定位参考信号测量结果值是终端设备接收下行定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)后，对定位参考信号进行测量得到的结果值。定位参考信号测量结果值包括但不限于：信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。时间测量值包括但不限于：RSTD和Rx–Tx time difference中的至少一种；信号强度测量值包括但不限于：RSRP，RSRQ和RSSI中的至少一种；角度测量值包括但不限于：AoD和AoA中的至少一种。
终端设备的标识信息用于告知网络设备是哪个终端设备发送的定位用途参考信号，终端设备的标识信息可以记为UE ID，UE ID可以是：C-RNTI、临时C-RNTI、RA-RNTI、NASUE ID中的一种。
情况2：四步随机接入过程。
在同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下，终端设备通过Msg3的PUSCH发送通知消息。
相应地，网络设备通过Msg3(即消息3)的PUSCH接收通知消息。
其中，通知消息包括：前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和终端设备的标识信息中的至少一种。
定位参考信号测量结果值是终端设备接收下行定位参考信号后，对定位参考信号进行测量得到的结果值。定位参考信号测量结果值包括但不限于：信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。时间测量值包括但不限于：RSTD和Rx–Tx timedifference中的至少一种；信号强度测量值包括但不限于：RSRP，RSRQ和RSSI中的至少一种；角度测量值包括但不限于：AoD和AoA中的至少一种。
终端设备的标识信息用于告知网络设备是哪个终端设备发送的定位用途参考信号，终端设备的标识信息可以记为UE ID，UE ID可以是：C-RNTI、临时C-RNTI、RA-RNTI、NASUE ID中的一种。
综上所述，本实施例提供的方法，终端设备通过两步随机接入过程和四步随机接入过程中的任意一种，在PUSCH信道上发送通知消息，通知消息可以进一步通知网络设备定位相关信息，提高了定位的准确性。
在基于图6的可选实施例中，终端设备在根据n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送之后，终端设备的状态为下面情况中的任意一种：
情况一、在完成随机接入过程之后，终端设备回到空闲态。
情况二、在完成随机接入过程之后，终端设备切换至连接态，在连接态上报通知消息后再切换至空闲态。
其中，通知消息包括：前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和终端设备的标识信息中的至少一种。
定位参考信号测量结果值是终端设备接收下行定位参考信号后，对下行定位参考信号进行测量得到的结果值。定位参考信号测量结果值包括但不限于：信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。时间测量值包括但不限于：RSTD和Rx–Tx timedifference中的至少一种；信号强度测量值包括但不限于：RSRP，RSRQ和RSSI中的至少一种；角度测量值包括但不限于：AoD和AoA中的至少一种。
终端设备的标识信息用于告知网络设备是哪个终端设备发送的定位用途参考信号，终端设备的标识信息可以记为UE ID，UE ID可以是：C-RNTI、临时C-RNTI、RA-RNTI，NASUE ID中的一种。
情况三、在完成随机接入过程之后，终端设备切换至连接态，进行业务传输。
可选地，终端设备进入连接态，利用定位参考信号测量结果值进行业务传输。
综上所述，本实施例提供的方法，在完成定位用途参考信号的发送后，终端设备可以进入连接态，或者不进入连接态，或者进入连接态之后又回到空闲态，方便终端设备根据不同场景的需要调整自己的状态。
需要说明的是，上述方法实施例可以分别单独实施，也可以组合实施，本公开对此不进行限制。
在上述各个实施例中，由终端设备执行的步骤可以单独实现成为终端设备一侧的定位方法，由网络设备执行的步骤可以单独实现成为网络设备一侧的定位方法。
图9示出了本公开一个示例性实施例提供的定位装置的结构框图，该装置可以实现成为终端设备，或者，实现成为终端设备中的一部分，该装置包括：接收模块901、确定模块902和发送模块903；
接收模块901，用于接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
确定模块902，用于确定与n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；
发送模块903，用于根据n个定位随机接入资源进行定位用途参考信号的发送。
在一个可选的实施例中，发送模块903，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一个可选的实施例中，n个前导码分别发送至不同小区的不同发送接收点TRP；或，n个前导码分别发送至相同小区的不同TRP；或，n个前导码分别发送至相同小区的相同TRP。
在一个可选的实施例中，发送模块903，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同的发送波束发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一个可选的实施例中，发送模块903，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同或相同的发送功率发送n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一个可选的实施例中，确定模块902，用于确定与n个定位随机接入资源对应的n个随机接入反馈窗口时间；确定模块902，用于在n个随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，确定反馈时间，随机接入反馈是对前导码的反馈，反馈时间是检测到随机接入反馈的时间；确定模块902，用于确定时间差值，时间差值是反馈时间与随机接入反馈对应的前导码的发送时间的差值，时间差值用于进行定位计算。
在一个可选的实施例中，发送模块903，用于向网络设备发送时间差值；或，发送模块903，用于向LMF网元发送时间差值。
在一个可选的实施例中，n个同步信号块的RSRP大于RSRP阈值。
在一个可选的实施例中，n个同步信号块来自不同小区的不同TRP；或，n个同步信号块来自相同小区的不同TRP；或，n个同步信号块来自相同小区的相同TRP。
在一个可选的实施例中，定位随机接入资源还包括：随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码；n个同步信号块对应的随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码中的至少一项不同。
在一个可选的实施例中，同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程和四步随机接入过程中的一种。
在一个可选的实施例中，在同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下；发送模块903，用于通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH中发送通知消息。
在一个可选的实施例中，在同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下；发送模块903，用于通过Msg3的PUSCH中发送通知消息。
在一个可选的实施例中，装置还包括：状态切换模块904；状态切换模块904，用于在完成随机接入过程之后，终端设备回到空闲态；或，状态切换模块904，用于在完成随机接入过程之后，终端设备切换至连接态，在连接态上报通知消息后再切换至空闲态；或，状态切换模块904，用于在完成随机接入过程之后，终端设备切换至连接态，进行业务传输。
在一个可选的实施例中，通知消息包括：前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和终端设备的标识信息中的至少一种。
在一个可选的实施例中，定位参考信号测量结果值包括：终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
图10示出了本公开一个示例性实施例提供的定位装置的结构框图，该装置可以实现成为网络设备，或者，实现成为网络设备中的一部分，该装置包括：发送模块1001；
发送模块1001，用于向终端设备发送n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
其中，n个同步信号块用于供终端设备确定对应的n个定位随机接入资源，定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
在一个可选的实施例中，装置还包括：接收模块1002；接收模块1002，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一个可选的实施例中，接收模块1002，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过不同小区的不同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码；或，接收模块1002，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的不同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码；或，接收模块1002，用于在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的相同TRP分别接收n个定位随机接入资源对应的前导码。
在一个可选的实施例中，装置还包括：测量模块1003；测量模块1003，用于测量n个定位随机接入资源对应的前导码，获得测量值；测量值包含定位随机接入资源对应的前导码的时间测量值，前导码的信号强度测量值和前导码的角度测量值中的至少一项。
在一个可选的实施例中，在同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下，装置还包括：接收模块1002；接收模块1002，用于通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH中接收通知消息。
在一个可选的实施例中，在同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下，装置还包括：接收模块1002；接收模块1002，用于通过Msg3的PUSCH中接收通知消息。
在一个可选的实施例中，通知消息包括：前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和终端设备的标识信息中的至少一种。
在一个可选的实施例中，定位参考信号测量结果值包括：终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
图11示出了本公开一个示例性实施例提供的通信设备(终端设备或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。
处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
存储器104通过总线105与处理器101相连。
存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory,EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory,ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的由通信设备执行的定位方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面提供的定位方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：
接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
确定与所述n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；
在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；
其中，所述n个同步信号块来自不同小区的不同TRP，所述n个前导码分别发送至不同小区的不同TRP；或，所述n个同步信号块来自相同小区的不同TRP，所述n个前导码分别发送至相同小区的不同TRP。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码，包括：
在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同的发送波束发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码，包括：
在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，使用不同或相同的发送功率发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定与所述n个定位随机接入资源对应的n个随机接入反馈窗口时间；
在所述n个随机接入反馈窗口时间内检测随机接入反馈，确定反馈时间，所述随机接入反馈是对所述前导码的反馈，所述反馈时间是检测到所述随机接入反馈的时间；
确定时间差值，所述时间差值是所述反馈时间与所述随机接入反馈对应的前导码的发送时间的差值，所述时间差值用于进行定位计算。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向网络设备发送所述时间差值；
或，
向定位管理功能LMF网元发送所述时间差值。
6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，
所述n个同步信号块的参考信号接收功率RSRP大于RSRP阈值。
7.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述定位随机接入资源还包括：随机接入时域资源、随机接入频域资源和前导码；
所述n个同步信号块对应的所述随机接入时域资源、所述随机接入频域资源和所述前导码中的至少一项不同。
8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述同步信号块的随机接入过程包括：
两步随机接入过程和四步随机接入过程中的一种。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH发送通知消息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
通过Msg3的PUSCH发送通知消息。
11.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在完成随机接入过程之后，所述终端设备回到空闲态；
或，在完成随机接入过程之后，所述终端设备切换至连接态，在所述连接态上报通知消息后再切换至所述空闲态；
或，在完成随机接入过程之后，所述终端设备切换至所述连接态，进行业务传输。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通知消息包括：
前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和所述终端设备的标识信息中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号测量结果值包括：
所述终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
14.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
向终端设备发送n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
在所述n个同步信号块来自不同小区的不同TRP的情况下，在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过不同小区的不同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；
或，在所述n个同步信号块来自相同小区的不同TRP的情况下，在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的不同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；其中，所述n个同步信号块用于供所述终端设备确定对应的所述n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
测量所述n个定位随机接入资源对应的前导码，获得测量值；
所述测量值包含所述定位随机接入资源对应的前导码的时间测量值，所述前导码的信号强度测量值和所述前导码的角度测量值中的至少一项。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述同步信号块的随机接入过程包括：两步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
通过MsgA的物理上行共享信道PUSCH接收通知消息。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述同步信号块的随机接入过程包括：四步随机接入过程的情况下，所述方法还包括：
通过Msg3的PUSCH接收通知消息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述通知消息包括：
前导码的发送功率值、定位参考信号测量结果值和所述终端设备的标识信息中的至少一种。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号测量结果值包括：
所述终端设备测量接收到的定位参考信号所得到的信号强度测量值、时间测量值和角度测量值中的至少一种。
20.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块、确定模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
所述确定模块，用于确定与所述n个同步信号块对应的n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源；
所述发送模块，用于在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，分别发送所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；
其中，所述n个同步信号块来自不同小区的不同TRP，所述n个前导码分别发送至不同小区的不同TRP；或，所述n个同步信号块来自相同小区的不同TRP，所述n个前导码分别发送至相同小区的不同TRP。
21.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：发送模块和接收模块；
所述发送模块，用于向终端设备发送n个同步信号块，n为大于或等于2的整数；
所述接收模块，用于在所述n个同步信号块来自不同小区的不同TRP的情况下，在n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过不同小区的不同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；
或，所述接收模块，用于在所述n个同步信号块来自相同小区的不同TRP的情况下，在所述n个定位随机接入资源对应的随机接入信道的资源上，通过相同小区的不同TRP分别接收所述n个定位随机接入资源对应的n个前导码；
其中，所述n个同步信号块用于供所述终端设备确定对应的所述n个定位随机接入资源，所述定位随机接入资源是用于定位用途的随机接入资源。
22.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至13任一所述的定位方法。
23.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
处理器；
与所述处理器相连的收发器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求14至19任一所述的定位方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至19任一所述的定位方法。
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