JPWO2020039523A1 - プログラマブルロジックコントローラ、cpuユニット、及び機能ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、プログラマブルロジックコントローラ1は、プログラマブルロジックコントローラ1全体を制御するCPUユニット100と、検出器901から供給された信号をCPUユニット100に入力する入力ユニット200と、CPUユニット100から供給された信号を被制御機器902に出力する出力ユニット300とを含む。プログラマブルロジックコントローラ1は、例えば、生産システム、制御システム等において稼動する検出器901と被制御機器902とを制御する。以下、検出器901から入力ユニット200に供給された信号を入力信号という場合がある。CPUユニット100から出力ユニット300に供給された信号を出力信号という場合がある。また、入力信号と出力信号とをひとまとめに入出力信号という場合がある。CPUユニット100は本発明のCPUユニットの一例である。入力ユニット200及び出力ユニット300は本発明の機能ユニットの一例である。検出器901及び被制御機器902は本発明の外部機器の一例である。
実施の形態においては、入出力管理部101は、制限テーブル111においてオフと設定された入出力点をすべてオフするような制御を行っていた。しかし、これに限られない。例えば、入出力管理部101は、オフと設定された入出力点の出力期間を短縮するように制御してもよい。図7Aに示す例では、入出力管理部101は、出力点3について、制限前は破線で表された期間も継続して出力信号を出力していたが、制限時においては破線で表された期間は出力信号を出力せず、出力信号を実線で表された期間だけ出力している。このように出力信号を出力する期間を短くしている。
上記の実施の形態においては、制限テーブル111には、入出力点それぞれについて、入出力の制限時に、オンするか、オフするかを設定し、入出力管理部101は、制限テーブル111においてオフと設定された入出力点をすべてオフした。しかし、ユニット内の温度上昇の度合いによっては、指定された入出力点をすべてオフする必要がない場合もある。このため、入出力管理部101は、下記のように入出力点のオン/オフを制御してもよい。
実施の形態、変形例1、2においては、入出力点すべてについて、ユーザがオン/オフ、優先レベル等を設定する例を説明した。しかし、入出力点の数があまりにも多い場合には、ユーザがすべての入出力点のオン/オフ、優先レベル等を制限テーブル111に設定する場合が難しい場合がある。
上記の実施の形態、変形例1〜3では、入力ユニット200において入力ユニット200内の温度が閾値記憶部211の閾値を超えたか否かを判別し、出力ユニット300において出力ユニット300内の温度が閾値記憶部311の閾値を超えたか否かを判別したが、これに限られない。入力ユニット200、出力ユニット300は、単にユニット内の温度の測定値をCPUユニット100に送信してもよい。
Claims (13)
- CPUユニットと、外部機器から供給された信号を前記CPUユニットに入力する入力機能と前記CPUユニットから供給された信号を前記外部機器に出力する出力機能の少なくとも一方を有する機能ユニットとを含むプログラマブルロジックコントローラであって、
前記機能ユニットの温度を取得する取得手段と、
前記機能ユニットの温度が予め設定された条件を満たした場合、予め設定された信号の入出力の制限の内容に応じて、前記外部機器から前記機能ユニットに対する信号又は前記機能ユニットから前記外部機器に対する信号の通過/遮断を制御する制御手段と、
を有するプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制限の内容として、信号の送信元毎に、前記機能ユニットの温度が指定された閾値を超えた場合に信号を通過させるか遮断するかを示す情報を記憶する制限記憶手段を、
さらに有し、
前記制御手段は、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた場合、前記制限記憶手段において指定された信号を遮断する時間を、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えていない場合よりも長くする、
請求項1に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制御手段は、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた後、前記機能ユニットの温度が前記閾値以下となった場合に、前記制限記憶手段において指定された信号を通過させる時間を、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた場合よりも長くする、
請求項2に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制御手段は、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた場合、前記制限記憶手段において指定された信号を遮断する回数を、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えていない場合よりも多くする、
請求項2又は3に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制御手段は、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた後、前記機能ユニットの温度が前記閾値以下となった場合に、前記制限記憶手段において指定された信号を通過させる回数を、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた場合よりも多くする、
請求項4に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制限記憶手段は、信号毎に、信号を遮断する順位をさらに記憶し、
前記制御手段は、前記機能ユニットの温度が前記閾値を超えた場合、前記制限記憶手段が記憶する順位に従って、信号を順次遮断する、
請求項2に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記制御手段は、一定期間において、前記外部機器から前記機能ユニットに対して信号が供給された期間の合計の期間が基準値を超えた場合に、その信号を遮断する期間を、前記期間の合計が前記基準値を超えていない場合よりも長くする、
請求項2に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記機能ユニットは、
前記閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記機能ユニット内の温度が予め設定された閾値を超えたか否かを判別する判別手段と、
前記機能ユニット内の温度が、前記閾値を超えた旨を前記CPUユニットに通知する通知手段と、
を有する、
請求項2から7のいずれか1項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 前記機能ユニットは、
前記機能ユニット内の温度を前記CPUユニットに通知する通知手段、
を有し、
前記CPUユニットは、
前記閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記機能ユニット内の温度が予め設定された閾値を超えたか否かを判別する判別手段と、
を有する、
請求項2から7のいずれか1項に記載のプログラマブルロジックコントローラ。 - 外部機器から供給された信号を受け付ける入力機能と信号を前記外部機器へ出力する出力機能の少なくとも一方を有するCPUユニットであって、
前記CPUユニットの温度を取得する取得手段と、
前記CPUユニットの温度が予め設定された条件を満たした場合、予め設定された入出力点毎の制限の内容に応じて、信号の通過/遮断を制御する制御手段と、
を有するCPUユニット。 - 外部機器から供給された信号をCPUユニットに入力する入力機能と、CPUユニットから供給された信号を前記外部機器に出力する出力機能とを有する機能ユニットであって、
前記機能ユニットの温度を取得する取得手段と、
前記機能ユニットの温度が予め設定された条件を満たした場合、予め設定された入出力点毎の制限の内容に応じて、信号の通過/遮断を制御する制御手段と、
を有する機能ユニット。 - プログラマブルロジックコントローラの機能ユニットの温度を取得するステップと、
前記機能ユニットの温度が予め設定された条件を満たした場合、外部機器が前記機能ユニットに入力する信号又は前記機能ユニットが前記外部機器に出力する信号の通過/遮断を制御するステップと、
を含む方法。 - コンピュータに、
プログラマブルロジックコントローラの機能ユニットの温度を取得させ、
前記機能ユニットの温度が予め設定された条件を満たした場合に、外部機器が前記機能ユニットに入力する信号又は前記機能ユニットが前記外部機器に出力する信号の通過/遮断を制御させる、
プログラム。
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