JPWO2019224972A1 - 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 - Google Patents

車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 Download PDF

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Abstract

表示制御装置（１０）において、情報取得部（１１）は、第１の情報および第２の情報を取得する。表示処理部（１２）は、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる。レンズ制御部（１３）は、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定する。

Description

本発明は、車両が備える表示面に情報を表示させる車両用表示制御装置に関するものである。
車両に備えられた表示面に種々の情報を表示させる表示制御装置が知られている。例えば、走行速度の表示や警告の表示だけでなく、車両の動作情報や経路案内情報などの表示も可能なインストルメントパネルは既に商品化されている。また、従来の光学ミラー（サイドミラー、リアビューミラーなど）の代替技術として、車載カメラで撮影した画像を表示する電子ミラーシステムの開発も進んでいる。
また、下記の特許文献１には、走行速度などを表示するメータの手前に液晶レンズを配置し、車両の走行速度に応じて液晶レンズの屈折率を変化させ、運転者から液晶レンズを通して見えるメータまでの見た目上の距離（遠近感）を変化させることで、走行速度に適切に対応した見やすい表示を実現する技術が提案されている。
特開平２−３０２７２０号公報
運転者から情報の表示面までの見た目上の距離の好ましい設定値は、表示される情報の種別によって異なる。特許文献１の技術では、情報の表示面（メータ）の遠近感を、車両の走行速度に応じて一律に調整しており、表示される情報の種別は考慮されていない。
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、情報の表示面の遠近感をその情報の種別に基づいて制御する車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
本発明に係る車両用表示制御装置は、第１の情報および第２の情報を取得する情報取得部と、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる表示処理部と、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定するレンズ制御部と、を備えるものである。
本発明によれば、第１表示面に表示される第１の情報の虚像距離は、第１の情報の種別に基づいて設定され、第２表示面に表示される第２の情報の虚像距離は、第２の情報の種別に基づいて設定される。そのため、第１の情報および第２の情報の種別に応じた虚像距離の設定が可能である。
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 表示面の虚像を説明するための図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの正面図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの外観を示す図である。 実施の形態１におけるレンズ制御部の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例を説明するための図である。 表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態２に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態２におけるレンズ制御部の動作を説明するための図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３の変形例を説明するための図である。 実施の形態４におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 奥側の透明カバーの例を示す図である。 手前側の透明カバーの例を示す図である。 実施の形態４におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 表示面から液晶レンズまでの距離と表示面の虚像との関係を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 液晶レンズの傾きと表示面の虚像の位置との関係を説明するための図である。 液晶レンズの傾きと表示面の虚像の位置との関係を説明するための図である。 実施の形態５におけるインストルメントパネルと２枚の透明カバーの例を示す図である。 実施の形態５におけるインストルメントパネルの表示変化の例を示す図である。 実施の形態５の変形例を説明するための図である。 実施の形態５の変形例を説明するための図である。
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。以下の説明では、当該車両用情報表示システムを搭載した車両を「自車両」という。図１のように、車両用情報表示システムは、車両用表示制御装置１０（以下、単に「表示制御装置１０」という）と、それに接続された第１表示面２１、第２表示面２２、第１液晶レンズ３１、第２液晶レンズ３２、車内ＬＡＮ（Local Area Network）４１および撮影装置４２とを備えている。
車内ＬＡＮ４１は、自車両内に構築された通信ネットワークである。車内ＬＡＮ４１では、車載器機同士の間で、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信などによって、自車両の走行速度など走行状態を示す情報や、自車両の走行を制御する制御信号などの通信が行われる。
撮影装置４２は、自車両に搭載されたカメラであり、電子ミラー用の画像を撮影する。ここでは、撮影装置４２は、運転者から自車両のリアビューミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の後方の風景を撮影するものとする。以下、撮影装置４２により撮影された自車両の後方の風景の画像を「後方画像」という。
第１表示面２１および第２表示面２２は、表示制御装置１０が情報を表示するためのものである。第１表示面２１および第２表示面２２は、液晶表示パネルのような画像表示器に限られず、例えば走行速度やエンジンの回転数など自車両の走行状態の情報を表示する機械式のメータなども含まれる。
第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、液晶をレンズ状の透明電極間に封止して構成され、透明電極間に電圧を印加することによって屈折率を変化させることが可能なレンズである。第１液晶レンズ３１は、第１表示面２１の手前に配置され、第２液晶レンズ３２は第２表示面２２の手前に配置される。よって、自車両の運転者は、第１表示面２１を、第１液晶レンズ３１を通して見ることになり、第２表示面２２を、第２液晶レンズ３２を通して見ることになる。
第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の屈折率が変化するとそれらの焦点距離が変化する。よって、第１液晶レンズ３１は、運転者から第１表示面２１までの見かけ上の距離を変化させることができ、第２液晶レンズ３２は、運転者から第２表示面２２までの見かけ上の距離を変化させることができる。以下、液晶レンズを通して見える表示面の像を、表示面の「虚像」といい、観察者（運転者）から表示面までの見た目上の距離を「虚像距離」という。
表示面の虚像について、図２を用いて説明する。図２のように、凸レンズ型の液晶レンズＡが表示面Ｂの手前に配置されている場合、液晶レンズＡがオフ状態であれば、液晶レンズＡはレンズとして機能せず、観察者からは表示面Ｂがそのまま見える。しかし、液晶レンズＡがオン状態になると、観察者からは表示面Ｂが実際の位置よりも距離Ｌだけ遠くに位置する虚像Ｂｖとして見える。つまり、液晶レンズＡがオンのときは、オフのときよりも表示面Ｂの虚像距離がＬだけ長くなる。また、図２から分かるように、表示面Ｂの虚像Ｂｖは、実際の表示面Ｂよりもやや大きく見える。
以下の説明では、特に断りのない限り、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は凸レンズであるものとする。ただし、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、凸レンズに限られず、所望の虚像距離を得ることができれば、凹レンズでもよい。
表示制御装置１０は、第１の情報として、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度を取得し、それを第１表示面２１に表示させる。また、表示制御装置１０は、第２の情報として、撮影装置４２が撮影した電子ミラー用の画像（自車両の後方画像）を取得し、それを第２表示面２２に表示させる。ここで、実施の形態１では、第１表示面２１は、自車両の走行速度を表示する機械式のメータであり、第２表示面２２は、後方画像を表示する画像表示器（例えば液晶表示パネルなど）であるものとする。
また、表示制御装置１０は、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を制御して、第１表示面２１の虚像距離および第２表示面２２の虚像距離を制御する。そのとき表示制御装置１０は、第１表示面２１に表示させる第１の情報の種別に基づいて、第１表示面２１の虚像距離を設定し、第２表示面２２に表示させる第２の情報の種別に基づいて、第１表示面２１の虚像距離を設定する。ここでは、第１の情報の種別は自車両の走行速度であり、第２の情報の種別は電子ミラー用の画像である。よって、表示制御装置１０は、第１表示面２１の虚像距離を、自車両の走行速度の表示に適した値に設定し、第２表示面２２の虚像距離を、電子ミラー用の画像の表示に適した値に設定する。
本実施の形態では、第１表示面２１および第２表示面２２は、自車両のインストルメントパネル内に配置されるものとする。図３は、第１表示面２１および第２表示面２２を備えるインストルメントパネルの正面図である。
第１表示面２１および第２表示面２２は、インストルメントパネルの表示板２０上に配置されている。第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、表示板２０の手前に設置される透明カバー３０に設けられている。図３のように、第１液晶レンズ３１は、運転者から見て第１表示面２１と重なり合うように配置され、第２液晶レンズ３２は、運転者から見て第２表示面２２と重なり合うように配置される。
図４に、インストルメントパネルの表示板２０と透明カバー３０との位置関係を示す。図４のように、第１表示面２１および第２表示面２２が配置された表示板２０と、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が配置された透明カバー３０との間には、一定の間隔が設けられる。なお、インストルメントパネルが自車両に配備される際には、表示板２０および透明カバー３０は、図５のように筐体６０内に収められる。
図１に戻り、表示制御装置１０は、情報取得部１１、表示処理部１２およびレンズ制御部１３を備えている。
情報取得部１１は、第１の情報として、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度を取得すると共に、第２の情報として、撮影装置４２から自車両の後方画像を取得する。表示処理部１２は、情報取得部１１が取得した第１の情報を第１表示面２１に表示させ、情報取得部１１が取得した第２の情報を第２表示面２２に表示させる。
レンズ制御部１３は、第１の情報の種別に基づいて第１液晶レンズ３１を制御することで第１表示面２１の虚像距離を設定すると共に、第２の情報の種別に基づいて第２液晶レンズ３２を制御することで第２表示面２２の虚像距離を設定する。つまり、レンズ制御部１３は、第１の情報および第２の情報の種別に基づいて、第１表示面２１および第２表示面２２の遠近感を制御する。
図６に、実施の形態１におけるレンズ制御部１３の動作を示す。図６に示すように、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離を変化させる第１液晶レンズ３１と、第２表示面２２の虚像距離を変化させる第２液晶レンズ３２とを、それぞれ異なる方法で制御する。具体的には、レンズ制御部１３は、自車両の走行速度Ｖが予め定められた第１の閾値Ｖ１（例えば４０ｋｍ／ｈ）よりも小さいときは、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を共にオフにするが、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１に達すると第２液晶レンズ３２をオンにし、さらに走行速度Ｖが上昇して第２の閾値Ｖ２（例えば８０ｋｍ／ｈ）に達すると第１液晶レンズ３１をオンにする。
また、第１液晶レンズ３１をオンさせたときの、第１表示面２１の虚像距離の変化量（図２の距離Ｌに相当）は１０ｃｍであるのに対し、第２液晶レンズ３２をオンさせたときの、第２表示面２２の虚像距離の変化量は２０ｃｍである。よって、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上のとき、第２表示面２２の虚像距離は第１表示面２１の虚像距離よりも長くなる。
この場合の第１表示面２１および第２表示面２２の見え方を図７〜図９を用いて説明する。図７〜図９の上部には、インストルメントパネルを正面から見たときの状態を示しており、図７〜図９の下部には、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像の位置を、模式的に平面図として示している。
実施の形態１では、自車両の走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１よりも小さいときは、図７のように、第１表示面２１および第２表示面２２は表示板２０の実際の位置に見える。しかし、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１に達すると、図８のように、第２表示面２２の虚像２２ｖが表示板２０の実際の位置よりも２０ｃｍだけ遠くに見えるようになる。さらに、走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２に達すると、図９のように、第１表示面２１の虚像２１ｖが表示板２０の実際の位置よりも１０ｃｍだけ遠くに見えるようになる。
車両の走行速度が上がると運転者は遠くを見る傾向にある。そのため、自車両の走行速度Ｖが上昇したときに第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離が長くなることで、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像が運転者から見やすい位置になる。
また、第２表示面２２に表示される後方画像は自車両の外部を撮影した画像である。そのため、第２表示面２２の虚像距離を、機械式のメータである第１表示面２１の虚像距離よりも長くすることで、運転者が第１表示面２１および第２表示面２２を見たときの違和感を抑えることができる。
図１０は、実施の形態１に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１０を参照しつつ、実施の形態１に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度Ｖを取得する（ステップＳ１０１）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上か否かを確認する（ステップＳ１０２）。走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１未満であれば（ステップＳ１０２でＮＯ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオフにする（ステップＳ１０３）。走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上であれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオンにする（ステップＳ１０４）。そして、表示処理部１２が、走行速度Ｖを第１表示面２１に表示させる（ステップＳ１０５）。
続いて、情報取得部１１が、撮影装置４２から電子ミラー用の画像として、自車両の後方画像を取得する（ステップＳ１０６）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２以上か否かを確認する（ステップＳ１０７）。走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２未満であれば（ステップＳ１０７でＮＯ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をオフにする（ステップＳ１０８）。走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２以上であれば（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をオンにする（ステップＳ１０９）。そして、表示処理部１２が、自車両の後方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ１１０）。
以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図７〜図９を用いて説明した表示制御装置１０の動作が実現される。
［変形例］
実施の形態１では、第１表示面２１を機械式のメータとしたが、第１表示面２１は、メータの画像を表示する画像表示器（例えば液晶表示パネルなど）であってもよい。第１表示面２１と第２表示面２２の両方が画像表示器により構成される場合、第１表示面２１および第２表示面２２はそれぞれ個別の画像表示器でなくてもよく、１つの画像表示器の画面上に規定された互いに異なる領域であってもよい。例えば、１つの横長の画面の左半分の領域を第１表示面２１とし、右半分の領域を第２表示面２２としてもよい。
また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフを、自車両の走行速度に基づいて制御する例を示したが、自車両の走行状態を示す他の条件を採用してもよい。例えば、情報取得部１１が、自車両のナビゲーションシステム（不図示）から、自車両が走行中の道路の種別（高速道路、一般道路、市街地、住宅街、山間部など）の情報を取得し、その情報に基づいて、レンズ制御部１３が液晶レンズのオン、オフを制御してもよい。例えば、自車両の走行速度が高くなると予想される高速道路で第２液晶レンズ３２をオンにして第２表示面２２の虚像距離を長くし、その他の道路では第２液晶レンズ３２をオフにしてもよい。
また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の光学特性はオン状態とオフ状態の２種類としたが、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に印加する電圧を連続的または多段階的に変化させて、焦点距離を連続的または多段階的に変化させてもよい。例えば、第２液晶レンズ３２に、自車両の走行速度に比例する電圧が印加されるようにして、走行速度が上がるほど第２表示面２２の虚像距離が長くなるようにしてもよい。
第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の形状は、互いに異なってもよい。例えば、第１表示面２１の面積が第２表示面２２の面積よりも大きい場合は、第１液晶レンズ３１を第２液晶レンズ３２よりも大きくしてもよい。また、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の形状は矩形に限られず、第１表示面２１および第２表示面２２の形状に応じた任意の形状（例えば円形や多角形など）でよい。
また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とが１つずつとしてが、それぞれ複数個ずつ設けられてもよい。例えば、図１１のように第１表示面２１としてのメータが、インストルメントパネルの表示板２０の２箇所に分けて配置されている場合、それに合わせて第１液晶レンズ３１も２箇所に設けられてもよい。
また、実施の形態１では、インストルメントパネルの表示板２０に２つの表示面（第１表示面２１および第２表示面２２）が配置される例を示したが、表示板２０に３つ以上の表示面が配置される場合には、各表示面と重なり合うように液晶レンズも３つ以上設け、表示制御装置１０がそれら３つ以上の液晶レンズを制御してもよい。例えば、図３等に示した第１表示面２１および第２表示面２２に加えて、自車両の表示灯や警告灯に相当する第３表示面を表示板２０に配置し、透明カバー３０における第３の表示面に対応する部分に第３液晶レンズを設けてもよい。
さらに、表示制御装置１０に情報を入力する機器は２つに限られず、３つ以上でもよい。例えば、表示制御装置１０は、自車両の表示灯、警告灯、自動運転機能を持つ走行制御システム、周辺状況検出装置（センサ、レーダ等）、車載撮影装置（電子ミラー用のカメラ、前方カメラ、後方カメラ、赤外線カメラ等）などから情報を取得して、取得した情報を３つ以上の表示面を用いて表示し、液晶レンズを用いて各表示面の虚像距離を制御してもよい。また、表示制御装置１０は、例えば携帯電話やスマートホンなど、自車両に持ち込まれた機器から取得した情報を、第１表示面２１または第２表示面２２に表示させてもよい。
また、図１では、第１表示面２１および第２表示面２２は、表示制御装置１０に外部接続される構成としたが、表示制御装置１０が第１表示面２１および第２表示面２２を備える表示装置を内蔵していてもよい。
［ハードウェア構成例］
図１２および図１３は、それぞれ表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示した表示制御装置１０の構成要素（情報取得部１１、表示処理部１２およびレンズ制御部１３）の各機能は、例えば図１２に示す処理回路５０により実現される。すなわち、表示制御装置１０は、第１の情報および第２の情報を取得し、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させ、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定するための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。
処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。表示制御装置１０の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
図１３は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示している。この場合、表示制御装置１０の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、第１の情報および第２の情報を取得する処理と、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる処理と、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、表示制御装置１０の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
以上、表示制御装置１０の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、表示制御装置１０の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
以上のように、表示制御装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
＜実施の形態２＞
図１４は、実施の形態２に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。図１４の車両用情報表示システムは、図１の構成に対し、表示制御装置１０に接続された撮影装置４２を車載情報システム４３に置き換えたものである。
表示制御装置１０は、車載情報システム４３が出力した情報を取得して、第２表示面２２に表示させる。ここでは、車載情報システム４３は、ナビゲーション機能を有しており、表示制御装置１０は、車載情報システム４３のナビゲーション機能に係る画面（ナビゲーション画面）を第２表示面２２に表示させる。ナビゲーション画面には、例えば、経路案内イベントが生じていないときに表示される地図画面（自車両の現在位置や走行予定経路の表示を含む）や、経路案内イベントが生じたときに表示される案内画面（自車両が進行すべき道路を案内する画面）などが含まれる。なお、経路案内イベントは、自車両が車載情報システム４３による経路案内が実施される地点に近づいたときに発生する。
また、本実施の形態では、第２表示面２２の手前に配置された第２液晶レンズ３２は、複数の光学特性を持つものとする。つまり、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２に印加する電圧を変化させることで、第２表示面２２の虚像距離を多段階的に変化させることができる。ここでは、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２をオン状態にする際、第２表示面２２の虚像の位置を実際の位置よりも１０ｃｍ遠くにする「レベル１」と、第２表示面２２の虚像の位置を実際の位置よりも２０ｃｍ遠くにする「レベル２」とのいずれかを選択できるものとする。
図１５に、実施の形態２におけるレンズ制御部１３の動作を示す。図１５に示すように、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離を変化させる第１液晶レンズ３１と、第２表示面２２の虚像距離を変化させる第２液晶レンズ３２とを、それぞれ異なる方法で制御する。すなわち、レンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１を自車両の走行速度に基づいて制御し、第２液晶レンズ３２を経路案内イベントの有無に基づいて制御する。
具体的には、レンズ制御部１３は、自車両の走行速度Ｖが予め定められた閾値Ｖ１（例えば４０ｋｍ／ｈ）よりも小さいときは第１液晶レンズ３１をオフにし、走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上になると第１液晶レンズ３１をオンにする。また、レンズ制御部１３は、経路案内イベントが生じていないときは第２液晶レンズ３２をレベル１でオンにし、経路案内イベントが生じているときは第２液晶レンズ３２をレベル２でオンにする。
図１６は、実施の形態２に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１６を参照しつつ、実施の形態２に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度Ｖを取得する（ステップＳ２０１）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを確認する（ステップＳ２０２）。走行速度Ｖが閾値Ｖ１未満であれば（ステップＳ２０２でＮＯ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオフにする（ステップＳ２０３）。走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上であれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオンにする（ステップＳ２０４）。そして、表示処理部１２が、走行速度Ｖを第１表示面２１に表示させる（ステップＳ２０５）。
続いて、情報取得部１１が、車載情報システム４３からナビゲーション機能に係る情報（例えば自車両周辺の地図の情報や経路案内の情報）を取得する（ステップＳ２０６）。そして、レンズ制御部１３が、経路案内イベントが発生しているか否かを確認する（ステップＳ２０７）。経路案内イベントが発生していなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をレベル１でオンにする（ステップＳ２０８）。経路案内イベントが発生していれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をレベル２でオンにする（ステップＳ２０９）。そして、表示処理部１２が、ステップＳ２０６で取得された情報を示すナビゲーション画面を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０で第２表示面２２に表示されるナビゲーション画面は、経路案内イベントが生じていないときは地図画面であり、経路案内イベントが生じているときは案内画面である。
以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図１５に相当する表示制御装置１０の動作が実現される。
実施の形態２の車両用情報表示システムによれば、経路案内イベント発生時に、運転者が前方を見ている状態から、第２表示面２２に表示された案内画面を確認する際の視点移動を少なくでき、運転者にとって見やすい案内画面を実現できる。また、経路案内イベントが発生したときに、第２表示面２２の虚像距離を変化させることで、運転者が確認すべき情報がどれかを認識しやすくなる。
［変形例］
図１５の例では、ナビゲーション画面が表示される第２表示面２２の虚像距離は、自車両の走行速度に依存しないものとしたが、例えば図１７のように、自車両の走行速度に応じて変化させてもよい。図１７の例では、自車両の走行速度Ｖが閾値Ｖ１未満で、経路案内イベントが生じていないときに、第２液晶レンズ３２がオフにされる。
また、経路案内イベントが発生したとき、レンズ制御部１３は、第２表示面２２の虚像距離が予め定められた関数に基づいて変化するように、第２液晶レンズ３２を制御してもよい。経路案内イベントの発生前における第２表示面２２の虚像距離をＬＳ、経路案内イベントの発生後における第２表示面２２の虚像距離をＬＥとすると、例えば、経路案内イベントが発生したときに、第２表示面２２の虚像距離がＬＳからＬＥへと連続的または多段階的に変化するようにしてもよい。また、経路案内イベントが発生した直後の一定期間（例えば２秒間）、第２表示面２２の虚像距離がＬＳとＬＥとの間で振動するようにしてもよい。
第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとなる特定のイベントは、経路案内イベントに限られず、例えば、渋滞情報や災害情報の通知イベントや、分岐路や合流路の存在を通知する通知イベントなどでもよい。
また、表示処理部１２は、車載情報システム４３から取得した情報の全てを、第２表示面２２に表示させるのではなく、発生したイベントの内容が簡潔に表示されるように、表示する情報を絞り込んでもよい。例えば、経路案内イベントが発生すると、表示処理部１２が、第２表示面２２から地図の表示を消去して、経路案内の方向を示す矢印のみを第２表示面２２に表示してもよい。この場合、運転者が地図を確認できるように、第２表示面２２とは別に、車載情報システム４３専用の表示器が自車両に設けられることが好ましい。あるいは、イベントの内容を簡潔に表示するための第３表示面と、その虚像距離を制御する第３液晶レンズを設けてもよい。
表示制御装置１０が車載情報システム４３から取得して第２表示面２２に表示させる画面は、ナビゲーション画面に限られず、例えば自動運転レベルを表示する画面でもよい。この場合、自動運転レベル変更の通知イベントを、第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとするとよい。
また、第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとなる特定のイベントは、車載情報システム４３以外で発生するものでもよい。例えば、表示灯、警告灯、自動運転機能を持つ走行制御システム、周辺状況検出装置（センサ、レーダ等）、車載撮影装置（電子ミラー用のカメラ、前方カメラ、後方カメラ、赤外線カメラ等）などで発生した特定のイベントをトリガにしてもよい。
＜実施の形態３＞
図１８は、実施の形態３に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。図１８の車両用情報表示システムは、図１の構成に対し、表示制御装置１０に接続された車内ＬＡＮ４１および撮影装置４２をそれぞれ左後側方撮影装置４４および右後側方撮影装置４５に置き換え、さらに表示制御装置１０に周辺センサ４６を接続させたものである。
左後側方撮影装置４４は、電子ミラー用の第１の画像として、運転者から自車両の左サイドミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の左後側方の風景の画像を撮影する。以下、左後側方撮影装置４４により撮影された画像を「左後側方画像」という。
右後側方撮影装置４５は、電子ミラー用の第２の画像として、運転者から自車両の右サイドミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の右後側方の風景の画像を撮影する。以下、右後側方撮影装置４５により撮影された画像を「右後側方画像」という。
周辺センサ４６は、自車両の周辺に存在する物体を検出すると共に、自車両に対する当該物体の相対位置および自車両から当該物体までの距離を測定する。周辺センサ４６は、少なくとも左後側方撮影装置４４および右後側方撮影装置４５の撮影範囲、すなわち左後側方画像および右後側方画像に映り込む範囲の物体を検出できればよく、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った物体までの距離の情報を表示制御装置１０へ送信する。ここでは、周辺センサ４６が検出する物体は、左後側方画像または右後側方画像に映った他車両とする。
表示制御装置１０において、情報取得部１１は、左後側方撮影装置４４が撮影した左後側方画像、右後側方撮影装置４５が撮影した右後側方画像、および周辺センサ４６が検出した物体までの距離の情報を取得する。表示処理部１２は、左後側方画像を第１表示面２１に表示させ、右後側方画像を第２表示面２２に表示させる。また、レンズ制御部１３は、自車両から左後側方画像に映った他車両までの距離に基づいて第１液晶レンズ３１を制御し、自車両から右後側方画像に映った他車両までの距離に基づいて第２液晶レンズ３２を制御する。
例えば図１９のように、第１表示面２１に表示される左後側方画像および第２表示面２２に表示される右後側方画像に他車両が映っていない場合、レンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにする。その結果、第１表示面２１の虚像２１ｖおよび第２表示面２２の虚像２２ｖの運転者からの見かけ上の距離、すなわち第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離は、最大になる。
また、図２０のように右後側方画像に他車両が映るようになると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２を中レベルでオンにして、第２表示面２２の虚像距離を図１９の場合よりも短くする。さらに、図２１のように右後側方画像に映った他車両と自車両との距離が短くなると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２を低レベルでのオンにして、第２表示面２２の虚像距離を図２０の場合よりも短くする。そして、図２２のように右後側方画像に映った他車両が自車両に接近すると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２をオフにして、第２表示面２２が実際の位置に見えるようにする。
なお、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離についても上記と同様の制御を行う。つまり、レンズ制御部１３は、自車両から右後側方画像に映った他車両までの距離が短くなるほど、第１表示面２１の虚像距離を短くする。
実施の形態３によれば、第１表示面２１に表示される左後側方画像および第２表示面２２に表示される右後側方画像の虚像距離が、自車両からそれらの画像に映った他車両までの距離に応じて変化する。そのため、自車両の運転者は、左後側方画像および右後側方画像の遠近感から、自車両から他車両までの距離を直感的に把握できる。
図２３および図２４は、実施の形態３に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図２３および図２４を参照しつつ、実施の形態３に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、左後側方撮影装置４４から左後側方画像を取得する（ステップＳ３０１）。そして、レンズ制御部１３が、周辺センサ４６の検出結果に基づいて、自車両の左後側方、すなわち左後側方画像に映る範囲に他車両が存在するか否かを確認する（ステップＳ３０２）。
左後側方に他車両が存在しない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１を最高レベルでオンにして（ステップＳ３０８）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離が最大に設定される。
一方、左後側方に他車両が存在した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、情報取得部１１が、自車両から他車両までの距離Ｄを、周辺センサ４６から取得する（ステップＳ３０３）。距離Ｄが予め定められた第１の閾値Ｄ１（例えば１０ｍ）よりも小さければ（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１をオフにして（ステップＳ３０５）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離が最小に設定される。
また、距離Ｄが、第１の閾値Ｄ１以上で（ステップＳ３０４でＮＯ）、且つ、予め定められた第２の閾値Ｄ２（例えば５０ｍ）よりも小さければ（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１のオンのレベルを距離Ｄに応じて制御して（ステップＳ３０７）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離は、距離Ｄの変化に対応して変化する。
また、距離Ｄが、第２の閾値Ｄ２以上であれば（ステップＳ３０６でＮＯ）、他車両が存在しないときと同様に、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１を最高レベルでオンにして（ステップＳ３０８）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。
第１表示面２１への左後側方画像の表示（ステップＳ３０９）が完了すると、情報取得部１１が、右後側方撮影装置４５から右後側方画像を取得する（ステップＳ３１０）。そして、レンズ制御部１３が、周辺センサ４６の検出結果に基づいて、自車両の右後側方、すなわち右後側方画像に映る範囲に他車両が存在するか否かを確認する（ステップＳ３１１）。
右後側方に他車両が存在しない場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにして（ステップＳ３１７）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離が最大に設定される。
一方、右後側方に他車両が存在した場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、情報取得部１１が、自車両から他車両までの距離Ｄを、周辺センサ４６から取得する（ステップＳ３１２）。距離Ｄが第１の閾値Ｄ１よりも小さければ（ステップＳ３１３でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２をオフにして（ステップＳ３１４）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離が最小に設定される。
また、距離Ｄが、第１の閾値Ｄ１以上で（ステップＳ３１３でＮＯ）、且つ、第２の閾値Ｄ２よりも小さければ（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２のオンのレベルを距離Ｄに応じて制御して（ステップＳ３１６）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離は、距離Ｄの変化に対応して変化する。
また、距離Ｄが、第２の閾値Ｄ２以上であれば（ステップＳ３１５でＮＯ）、他車両が存在しないときと同様に、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにして（ステップＳ３１７）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。
以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図１９〜図２２を用いて説明した表示制御装置１０の動作が実現される。
［変形例］
実施の形態３では、表示制御装置１０が、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を、自車両から他車両までの距離Ｄに応じて連続的に変化させる例を示したが、それらの虚像距離を２段階で変化させてもよい。すなわち、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオンのレベルを１種類のみとし、表示制御装置１０が、自車両から他車両までの距離Ｄに応じて、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフを切り替えるようにしてもよい。
また、実施の形態３では、表示制御装置１０が、自車両から他車両までの距離Ｄの距離が長いほど、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くしたが、例えば、距離Ｄが非常に小さくなったとき（例えば距離Ｄ１が５ｍ以下になったとき）にも、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くしてもよい。
車両の走行中には、運転者は遠くを見る傾向にあるため、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離が長い方がそれらを視認しやすいと考えられる。そのため、自車両から他車両までの距離Ｄが非常に小さくなったときに、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くすることで、運転者が、第１表示面２１および第２表示面２２に表示された他車両の画像を視認しやすくなり、他車両が自車両に接近していることを認識しやすくなるという効果が期待できる。
また、例えば自車両の自動運転が実施されているときなど、運転者が周囲の状況に注意を払う必要性が低い状況では、表示制御装置１０が、他車両の有無にかかわらず、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２をオフにしてもよい。それにより、車両用情報表示システムの消費電力低減に寄与できる。
電子ミラーシステムにおける第１表示面２１および第２表示面２２の配置は、図１９〜図２２に示した例に限られない。例えば図２５のように、インストルメントパネルの表示板２０における第１表示面２１と第２表示面２２との間にメータが配置されてもよい。また、第１表示面２１および第２表示面２２は、運転者から見やすい位置であれば、インストルメントパネルとは別の場所に配置されてもよい。
第１表示面２１と第２表示面２２はそれぞれ個別の画像表示器でなくてもよく、例えば、１つの横長の画面の左半分の領域を第１表示面２１とし、右半分の領域を第２表示面２２としてもよい。さらに、１つの横長の画面の中央部にメータの画像を表示させて、図２５に示したレイアウトを実現してもよい。
また、実施の形態３では、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った他車両までの距離を、周辺センサ４６が測定する構成としたが、他車両までの距離は他の方法によって求めてもよい。例えば、表示制御装置１０が左後側方画像および右後側方画像を解析し、その解析結果から、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った他車両までの距離を算出してもよい。
＜実施の形態４＞
実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が、インストルメントパネルの表示板２０の手前に配置される１枚の透明カバーに設けられたが、実施の形態４では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とをそれぞれ異なる透明カバーに配置する。
すなわち、実施の形態４では、図２６のように、第１表示面２１および第２表示面２２を備える表示板２０の手前に、第１液晶レンズ３１を備える透明カバー３０ａと、第２液晶レンズ３２を備える透明カバー３０ｂとが重ねて配置される。よって、第１表示面２１と第１液晶レンズ３１との間隔と、第２表示面２２と第２液晶レンズ３２との間隔とは、互いに異なる値となる。
図２７および図２８に、それぞれ透明カバー３０ａおよび透明カバー３０ｂの構成を示す。透明カバー３０ａの第１液晶レンズ３１は、透明カバー３０ａが表示板２０の手前に設置されたときに第１表示面２１と重なる位置に配置される。透明カバー３０ｂの第２液晶レンズ３２は、透明カバー３０ｂが表示板２０の手前に設置されたときに第２表示面２２と重なる位置に配置される。以下では、図２６のように配置された表示板２０、透明カバー３０ａおよび透明カバー３０ｂを、図２９のように図示する。
実施の形態４では、透明カバー３０ａは運転者から見て奥側（表示板２０に近い側）に設置され、透明カバー３０ｂは運転者から見て手前側（運転者に近い側）に設置される。つまり、表示板２０から透明カバー３０ａまでの距離は、表示板２０から透明カバー３０ｂまでの距離よりも短い。よって、第１表示面２１と第１液晶レンズ３１との間隔は、第２表示面２２と第２液晶レンズ３２との間隔よりも小さい。
ここで、図３０を用いて、表示面から液晶レンズまでの距離と表示面の虚像距離との関係を説明する。図３０においては、同一平面上に２つの表示面Ｂ１，Ｂ２が存在し、表示面Ｂ１の手前に液晶レンズＡ１，表示面Ｂ２の手前に液晶レンズＡ２が配置されている。液晶レンズＡ１，Ａ２の光学特性は同一であるが、表示面Ｂ１から液晶レンズＡ１までの距離は、表示面Ｂ２から液晶レンズＡ２までの距離よりも短い。この場合、図３０から分かるように、液晶レンズＡ２を通して見える表示面Ｂ２の虚像Ｂ２ｖは、液晶レンズＡ１を通して見える表示面Ｂ１の虚像Ｂ１ｖよりも遠くに見える。つまり、表示面Ｂ２の虚像距離は表示面Ｂ１の虚像距離よりも長くなる。この例から分かるように、液晶レンズの光学特性が一定であれば、表示面から液晶レンズまでの距離が長いほど、表示面の虚像距離が長くなる。
実施の形態４では、第１液晶レンズ３１の光学特性と第２液晶レンズ３２の光学特性は互いに同じとする。よって、第１表示面２１の虚像距離は第２表示面２２の虚像距離よりも短くなる。
実施の形態１では、図６および図９に示したように、第１表示面２１の光学特性と第２表示面２２の光学特性とを異なるものにすることで、第１表示面２１の虚像距離と第２表示面２２の虚像距離との間に差を設けていた。それに対し、実施の形態４では、同一の光学特性を持つ第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を用いて、第１表示面２１の虚像距離と第２表示面２２の虚像距離との間に差を設け、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
実施の形態４によれば、透明カバーが２枚必要になるというデメリットがあるが、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の光学特性は同一でよいため、液晶レンズの開発コストを抑えることができる。
［変形例］
実施の形態４では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とが異なる平面に配置されるため、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とを、少なくとも一部が重なり合うように配置することもできる。
例えば、図３１のように、第１液晶レンズ３１を、第１表示面２１および第２表示面２２の両方と重なり合うように配置することで、第２液晶レンズ３２が第１液晶レンズ３１に覆われるようにしてもよい。この場合、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンになると、第２液晶レンズ３２だけがオンのときよりも、第２表示面２２の虚像距離は長くなる。よって、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフの組み合わせによって、第２表示面２２の４種類の虚像距離を実現することができる。
また、図３２のように、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を同一の透明カバー３０ａに設け、透明カバー３０ｂに、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２と少なくとも一部が重なり合うように、第３液晶レンズ３３を設けてもよい。この場合、表示制御装置１０のレンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１、第２液晶レンズ３２および第３液晶レンズ３３を制御して、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を制御する。これにより、第１表示面２１、第２表示面２２および第３液晶レンズ３３のオン、オフの組み合わせによって、第１表示面２１および第２表示面２２に対し、それぞれ４種類の虚像距離を実現できる。
また、インストルメントパネルの表示板２０は、横長の画面２５を有し、図３３のように画面２５に第１表示面２１のみが配置される第１表示モードと、図３４のように画面２５に第１表示面２１と第２表示面２２が配置される第２表示モードとを切り換え可能なものでもよい。実施の形態４は、このような表示板２０を持つインストルメントパネルに対しても適用可能である。
図３３および図３４に示すように、第１液晶レンズ３１は、運転者から見て奥側に設置される透明カバー３０ａに設けられ、第１表示モードでの第１表示面２１と、第２表示モードでの第１表示面２１との両方を覆うように配置される。また、第２液晶レンズ３２は、運転者から見て手前側に設置される透明カバー３０ｂに設けられ、第２表示モードでの第２表示面２２を覆うように配置される。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンにされる。よって、第２表示モードにおいては、第１表示面２１に表示されるメータ画像の虚像距離は、第２表示面２２に表示される後方画像の虚像距離よりも短くなる。本変形例によれば、第１表示モードと第２表示モードとで第１表示面２１の位置が変化する場合においても、第１表示面２１の虚像距離と第２液晶レンズ３２の虚像距離とに差を設けることができる。
また、互いに重なり合う液晶レンズの組み合わせは、凸レンズと凹レンズの組み合わせでもよい。図３５および図３６は、凹レンズを第２液晶レンズ３２として用いて、図３３および図３４と同様の視覚的効果を実現した例である。図３５および図３６では、第１液晶レンズ３１（凸レンズ）は、第１表示モードでの第１表示面２１と、第２表示モードでの第１表示面２１との両方を覆うように設けられる。また、第２液晶レンズ３２（凹レンズ）は、第２表示モードでの第１表示面２１の位置を覆うように設けられる。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンにされる。凹レンズは、虚像距離を短くするように作用するため、第２表示モードにおいて、第１表示面２１に表示されるメータ画像の虚像距離が、第２表示面２２に表示される後方画像の虚像距離よりも短くなる。
図３３〜図３６では、表示モードごとに表示面の位置が変化する例を示したが、表示モードごとに、同じ位置に配置される表示面が切り替わってもよい。例えば、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードでは、図３７のようにナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは、図３８のように後方画像が表示される第２表示面２２が配置されてもよい。つまり、この例では第１表示面２１と第２表示面２２は、表示板２０の同じ位置に、片方ずつ表示される。
図３７および図３８の例では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、第１表示面２１および第２表示面２２が配置される位置を覆い、互いに重なり合うように設けられる。また、第１表示面２１から第１液晶レンズ３１までの距離は、第２表示面２２から第２液晶レンズ３２までの距離よりも短い。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされる。その結果、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
図３７および図３８には、インストルメントパネルの表示板２０のメータ部分が、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に覆われない例を示したが、例えば、図３９や図４０のように、メータ部分が第１液晶レンズ３１（あるいは第２液晶レンズ３２）によって覆われてもよい。
また、インストルメントパネルの表示板２０の表示モードは２つに限られず、３つ以上存在してもよい。例えば図４１のように、表示板２０の一定の位置に、第１表示モードではナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは後方画像が表示される第２表示面２２が配置され、第３表示モードではエンターテインメント画面が表示される第３表示面２３が配置されてもよい。
図４１の例では、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされ、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２がオフにされる。その結果、第３表示モードにおけるエンターテインメント画面の虚像距離は、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離よりも短くなり、また、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
また、液晶レンズを重ねる枚数は２つに限られず、３つ以上の液晶レンズが重なり合うように配置されてもよい。また、互いに重なり合う複数の液晶レンズを、肉厚な１枚の透明カバー内に作り込んでもよい。
実施の形態４では、第１液晶レンズ３１の光学特性と第２液晶レンズ３２の光学特性を同じにした例を示したが、両者は互いに異なっていてもよい。
＜実施の形態５＞
以上の実施の形態では、第１液晶レンズ３１は第１表示面２１に平行に設置され、第２液晶レンズ３２は第２表示面２２に平行に設置されていた。よって、第１液晶レンズ３１が作る第１表示面２１の虚像の見かけ上の距離（虚像距離）は、第１表示面２１内で均一であり、第１液晶レンズ３１が作る第２表示面２２の虚像の見かけ上の距離（虚像距離）は、第２表示面２２内で均一であった。
それに対し、実施の形態５では、第１液晶レンズ３１または第２液晶レンズ３２を、第１表示面２１または第２表示面２２に対して傾けて（非平行に）配置する。それにより、第１表示面２１の虚像距離および第２表示面２２の虚像距離の少なくとも片方は、当該表示面内の位置によって異なるものとなる。
図３０を用いて説明したように、表示面から液晶レンズまでの距離が長くなると、表示面の虚像距離は長くなる。そのため、液晶レンズを表示面に対して傾けて配置すると、液晶レンズから遠い部分の虚像距離が、液晶レンズから近い部分の虚像距離よりも長くなり、表示面の虚像は傾いて見える。
例えば、液晶レンズＡを、表示面Ｂとの間隔が表示面Ｂの上側ほど広くなるように傾けて配置した場合、運転者からは、液晶レンズＡがオフのときは図４２のように表示面Ｂがそのまま見えるが、液晶レンズＡがオンになると図４３のように表示面Ｂの虚像Ｂｖが見える。このとき運転者から表示面Ｂの虚像Ｂｖまでの見かけ上の距離（虚像距離）は、虚像Ｂｖの上側ほど長くなる。
図４２および図４３の例のように、表示面Ｂに後方画像が表示される場合、後方画像の上側部分には遠くの風景が映っているため、表示面Ｂの上側ほど虚像距離が長くなることで、運転者が後方画像に映った風景の遠近感を直感的に把握できるという効果が得られる。
例えば、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードでは図４４のようにナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは図４５のように後方画像が表示される第２表示面２２が配置される場合を想定する。この場合、第１液晶レンズ３１を表示板２０に対して平行に設置し、第２液晶レンズ３２を表示板２０に対して傾けて設置する。表示制御装置１０は、第１表示モードのとき、図４４のように第１液晶レンズ３１をオンにし、第２表示モードのとき、図４５のように第２液晶レンズ３２をオンにする。これにより、第２表示モードで表示される後方画像の虚像距離を、第１表示モードで表示されるナビゲーション画面の虚像距離よりも長くすると共に、後方画像の上側ほど虚像距離を長くできる。
［変形例］
図４４および図４５には、インストルメントパネルの表示板２０のメータ部分が、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に覆われない例を示したが、先に示した図３９や図４０と同様に、メータ部分が第１液晶レンズ３１（あるいは第２液晶レンズ３２）によって覆われてもよい。
また、インストルメントパネルの表示板２０の表示モードは２つに限られず、３つ以上存在してもよい。例えば図４６のように、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードではナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは後方画像が表示される第２表示面２２が配置され、第３表示モードではエンターテインメント画面が表示される第３表示面２３が配置されてもよい。
図４６の例では、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされ、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２がオフにされる。その結果、第３表示モードにおけるエンターテインメント画面の虚像距離は、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離よりも短くなり、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
実施の形態５では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のうちの片方のみを表示面に対して傾けたが、両者を傾けてもよい。例えば、図４７のように、第１表示面２１に左後側方画像、第２表示面２２に右後側方画像が表示される電子ミラーシステムにおいて、第１表示面２１および第２表示面２２の外側ほど虚像距離が長くなるように、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を左右対称に傾けてもよい。左後側方画像の外側部分（左端部分）および右後側方画像の外側部分（右端部分）には、遠くの風景が映っているため、それらの部分の虚像距離が長くなることで、運転者が左後側方画像および右後側方画像に映った風景の遠近感を直感的に把握できるという効果が得られる。
なお、図４７の例では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２は重ね合わせる必要が無いため、両者を１つの透明カバー３０上に形成すればよい。ただし、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が、第１表示面２１および第２表示面２２に対して左右対称に傾くように、透明カバー３０は屈曲形状あるいは曲面状に形成される。
また、実施の形態５では、液晶レンズを表示面に対して傾けて設置することで、表示面の虚像距離を位置によって異なるようにした。しかし、例えば、位置によって異なる光学特性を持つ液晶レンズを使用すれば、液晶レンズを表示面に対して傾けることなく、表示面の虚像距離を位置によって変化させることも可能である。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
１０ 表示制御装置、１１ 情報取得部、１２ 表示処理部、１３ レンズ制御部、２０ 表示板、２１ 第１表示面、２２ 第２表示面、２３ 第３表示面、２５ 画面、３０，３０ａ，３０ｂ 透明カバー、３１ 第１液晶レンズ、３２ 第２液晶レンズ、３３ 第３液晶レンズ、４１ 車内ＬＡＮ、４２ 撮影装置、４３ 車載情報システム、４４ 左後側方撮影装置、４５ 右後側方撮影装置、４６ 周辺センサ、５０ 処理回路、５１ プロセッサ、５２ メモリ、６０ 筐体。

Claims (20)

  1. 第１の情報および第２の情報を取得する情報取得部と、
    前記第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、前記第２の情報を前記自車両に備えられた第２表示面に表示させる表示処理部と、
    前記第１の情報の種別に基づいて、前記第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで前記第１表示面の虚像距離を設定し、前記第２の情報の種別に基づいて、前記第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで前記第２表示面の虚像距離を設定するレンズ制御部と、
    を備える車両用表示制御装置。
  2. 前記レンズ制御部は、さらに、前記自車両の走行状態を示す情報に応じて、前記第１表示面および前記第２表示面の少なくとも片方の虚像距離に変化を加える、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  3. 前記自車両の走行状態を示す情報は、前記自車両の走行速度または前記自車両が走行中の道路の種別の情報である、
    請求項２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記第１表示面および前記第２表示面は、１つの画面上の互いに異なる領域である、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  5. 前記第１表示面および前記第２表示面は、前記自車両のインストルメントパネル内に配置されている、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  6. 前記情報取得部は、前記第１の情報および前記第２の情報を、前記自車両の車内ＬＡＮ、情報システム、走行制御システム、表示灯、警告灯、周辺状況検出装置、車載撮影装置のいずれかから取得する、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  7. 前記第１表示面と前記第１液晶レンズとの間隔と、前記第２表示面と前記第２液晶レンズとの間隔とが互いに異なる、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  8. 前記第１液晶レンズと前記第２液晶レンズとは少なくとも一部が重なり合っている、
    請求項７に記載の車両用表示制御装置。
  9. 前記レンズ制御部は、さらに、前記第１液晶レンズおよび前記第２液晶レンズと少なくとも一部が重なり合うように配置された第３の液晶レンズを制御することで、前記第１表示面および前記第２表示面の虚像距離を制御する
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  10. 前記第１の情報は、前記自車両の電子ミラー用の第１の画像であり、前記第２の情報は、前記自車両の前記電子ミラー用の第２の画像である、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  11. 前記レンズ制御部は、前記自車両から前記第１の画像に映った物体までの距離に基づいて前記第１表示面の虚像距離を制御し、前記自車両から前記第２の画像に映った物体までの距離に基づいて前記第２表示面の虚像距離を制御する
    請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
  12. 前記第１液晶レンズが作る前記第１表示面の虚像距離、および、前記第２液晶レンズが作る前記第２表示面の虚像距離の少なくとも片方は、前記第１表示面または前記第２表示面内の位置によって異なる
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  13. 前記第１液晶レンズと前記第１表示面との間隔、および、前記第２液晶レンズと前記第２表示面との間隔の少なくとも片方は、前記第１表示面または前記第２表示面内の位置によって異なる
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  14. 前記第１液晶レンズの光学特性、および、前記第２液晶レンズの光学特性の少なくとも片方は、前記第１液晶レンズまたは前記第２液晶レンズ内の位置によって異なる
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  15. 前記第１の情報は、前記自車両の電子ミラー用の第１の画像であり、前記第２の情報は、前記自車両の前記電子ミラー用の第２の画像であり、
    前記第１液晶レンズが作る前記第１表示面の虚像距離、および、前記第２液晶レンズが作る前記第２表示面の虚像距離は、左右対称である
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  16. 前記第１表示面および前記第２表示面は、前記自車両のインストルメントパネル内に配置されている、
    請求項１３に記載の車両用表示制御装置。
  17. 前記レンズ制御部は、前記第１の情報または前記第２の情報に特定のイベントの発生を示す情報が含まれている場合、前記特定のイベントに対応する情報を表示する前記第１表示面または前記第２表示面の虚像距離を変化させる、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  18. 前記第１表示面および前記第２表示面は、同じ位置に片方ずつ表示され、
    前記第１液晶レンズと前記第２液晶レンズとが重なり合っている、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  19. 前記第１表示面および前記第２表示面を備える表示装置をさらに含む、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  20. 車両用表示制御装置の情報取得部が、第１の情報および第２の情報を取得し、
    前記車両用表示制御装置の表示処理部が、前記第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、前記第２の情報を前記自車両に備えられた第２表示面に表示させ、
    前記車両用表示制御装置のレンズ制御部が、前記第１の情報の種別に基づいて、前記第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで前記第１表示面の虚像距離を設定し、前記第２の情報の種別に基づいて、前記第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで前記第２表示面の虚像距離を設定する、
    車両用表示制御方法。
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