JP6703183B2 - 表示制御装置および表示制御方法 - Google Patents
表示制御装置および表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6703183B2 JP6703183B2 JP2019504157A JP2019504157A JP6703183B2 JP 6703183 B2 JP6703183 B2 JP 6703183B2 JP 2019504157 A JP2019504157 A JP 2019504157A JP 2019504157 A JP2019504157 A JP 2019504157A JP 6703183 B2 JP6703183 B2 JP 6703183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- event
- blind spot
- display
- display control
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 136
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 32
- 241001385733 Aesculus indica Species 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 102220118644 rs61736727 Human genes 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Description
本発明に係る表示制御方法は、対象車両の運転者から見た前記対象車両の外の実景の撮影画像の中で、画素値の経時変化が予め定められた値より小さい画素領域を、選択領域として選択し、前記運転者の死角で前記運転者に通知すべき死角事象が発生しているか否かを判断し、前記対象車両内に設けられ、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重なって視認されるように情報を表示するHUDを含む表示機器の表示制御を行い、前記表示制御は、前記HUDの表示領域のうち、前記選択領域と重なる領域に、前記運転者に対する前記死角事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御することを含む。
<A−1.構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置101の構成を示すブロック図である。表示制御装置101は、領域特定部12、周辺事象判断部13、および表示制御部15を備えている。周辺事象判断部13は死角事象判断部13Aを備えている。表示制御装置101は、車載カメラ32、視野検出装置33、表示コンテンツデータベース34、およびHUD35と接続され、これらを利用可能に構成されている。
表示制御装置101の動作を図2のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置101は、一定周期など特定のタイミングで図2のフローを繰り返し実施する。
表示制御装置101の表示制御処理により、死角事象の通知情報がHUD35でどのように表示されるかを説明する。まず、図3に本発明の比較例の表示制御装置による表示を示す。ここで、「運転者の死角から他車両が対象車両に接近中」を死角事象とする。
<B−1.構成>
図5は、本発明の実施の形態2に係る表示制御装置102の構成を示すブロック図である。表示制御装置102は、実施の形態1に係る表示制御装置101の構成に加えて車両移動判定部11を備える。
次に、表示制御装置102の動作を図6のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置102は、一定周期など特定のタイミングで、図6のフローを繰り返し実施する。
表示制御装置102は、表示制御装置101の構成に加えて車両移動判定部11を備える。表示制御装置102は、車両移動判定部11で対象車両が走行中であると判定したときにのみ、HUD35に対する死角事象の通知情報の表示制御を行う。従って、対象車両が停止中には死角事象の通知情報がHUD35に表示されないため、運転者に不必要に死角事象の通知情報を視認させないようにすることができる。
<C−1.構成>
図7は、本発明の実施の形態3に係る表示制御装置103の構成を示すブロック図である。表示制御装置103は、実施の形態2に係る表示制御装置102の構成において、表示制御部15が表示コンテンツ分類部15Aを備えたものである。また、表示制御部15は、HUD35に加えてCID(Center Information Display)36の表示制御を行う。
次に、表示制御装置103の動作を図8のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置103は、一定周期など特定のタイミングで、図8のフローを繰り返し実施する。
表示制御装置103の表示制御処理により、死角事象の通知情報がHUD35とCID36でどのように表示されるかを説明する。ここで、「運転者の死角から他車両が対象車両に接近中」を死角事象とする。図9に示すように、死角事象の通知情報には、「他車両接近」という文字情報45Aと、対象車両と他車両との位置関係を示すアイコン45Bとがある。HUD表示領域44の下方の領域44Bには、文字情報45Aが表示され、CID36にはアイコン45Bが表示される。このように、運転者の視野43の実景と重なって表示されるHUD表示領域44には、文字情報45Aなど情報量の少ない通知情報のみが表示される。
<D−1.構成>
図10は、本発明の実施の形態4に係る表示制御装置104の構成を示すブロック図である。表示制御装置104は、実施の形態2に係る表示制御装置102の構成において、周辺事象判断部13が視野事象判断部13Bを備えたものである。
次に、表示制御装置104の動作を図11のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置104は、一定周期など特定のタイミングで、図11のフローを繰り返し実施する。ステップS41およびステップS42は、実施の形態2で説明した図6のステップS21およびステップS22同様であるため、説明を省略する。
図12を参照し、表示制御装置104の表示制御処理により、視野事象の通知情報がHUD35でどのように表示されるかを説明する。ここで、「先行車両が急停止」を視野事象とする。運転者は視野43の一部と重なってHUD表示領域44を視認する。HUD表示領域44のうち、急停止した先行車両と重なって視認される領域に、視野事象の通知情報として矩形枠46Aが表示される。運転者には先行車両が矩形枠46Aで囲まれたように視認されるため、先行車両に運転者の注意が喚起される。また、視野事象の通知情報として「先行車両、急停止」というテキストメッセージ46BがHUD表示領域44の下側の領域44Bに表示される。このように、視野事象の通知情報は、必ずしも視野事象の原因に運転者から重なって視認されるHUD表示領域に表示されなくても良い。
<E−1.構成>
図14は、本発明の実施の形態5に係る表示制御装置105の構成を示すブロック図である。表示制御装置105は、実施の形態4に係る表示制御装置104の構成に加えて事象優先度設定部14を備える。また、表示制御部15は、HUD35に加えてCID36の表示制御を行う。なお、CID36は、運転者から車両の外の実景と重ならず視認されるように情報を表示する非HUD表示機器の一例であり、CID36の代わりにインパネに搭載された表示パネルを用いても良い。
次に、表示制御装置105の動作を図15のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置105は、一定周期など特定のタイミングで、図15のフローを繰り返し実施する。
図16を参照し、視野事象と死角事象が同時に発生した場合に、表示制御装置105の表示制御処理により、HUD35でどのような表示が行われるかを説明する。ここで、「先行車両が急停止」を視野事象とし、「運転者の死角から他車両が対象車両に接近中」を死角事象とする。表示制御装置105は、死角事象と視野事象のそれぞれについて対象車両への到達時間を計算し、死角事象より到達時間の短い視野事象について、その通知情報である矩形枠46Aと文字情報46BをHUD表示領域44に表示させる。死角事象の通知情報はHUD表示領域44に表示されず、代わりにCID36に文字情報46C、および対象車両と他車両との位置関係を示すアイコン46Dとして表示される。
<F−1.構成>
図17は、本発明の実施の形態6に係る表示制御装置106の構成を示すブロック図である。表示制御装置106は、実施の形態2に係る表示制御装置102の構成において表示制御部15が表示態様制御部15Bを備えたものである。
次に、表示制御装置106の動作を図18のフローチャートに沿って説明する。表示制御装置106は、一定周期など特定のタイミングで、図18のフローを繰り返し実施する。
他車両が運転者の死角から対象車両に接近しやがて運転者の視界に表れるとき、表示制御装置106の表示制御の下、HUD35における死角事象の通知情報の透過度がどのように遷移するかを説明する。ここで、「他車両が運転者の死角から対象車両に接近中」を死角事象とし、接近中の他車両を死角事象の原因とする。
<G−1.構成>
図22は、本発明の実施の形態7に係る表示制御装置107の構成を示すブロック図である。表示制御装置107の構成は、実施の形態2に係る表示制御装置102の構成と同様である。但し、表示制御部15は、HUD35に加えてCID36の表示制御を行う。
次に、図24のフローチャートに沿って表示制御装置107の動作を説明する。表示制御装置107は、一定周期など特定のタイミングで、図24のフローを繰り返し実施する。
図25は、「運転者の死角から他車両が対象車両に接近中」という死角事象が発生したときの、表示制御装置107の表示制御を示している。HUD表示領域44のうち経時変化が小さい実景と重なって運転者から視認される領域44Bに死角事象の通知情報45が表示される。さらに、CID36に、運転者の視野43、HUD表示領域44、および死角事象の位置関係を表した位置関係アイコン50が表示される。
本発明の表示制御装置101〜107における、車両移動判定部11、領域特定部12、周辺事象判断部13、事象優先度設定部14、および表示制御部15は、図26に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、車両移動判定部11、領域特定部12、周辺事象判断部13、事象優先度設定部14、および表示制御部15(以下、「車両移動判定部11等」と称する)を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されても良いし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されても良い。プロセッサは、例えば中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)等である。
Claims (13)
- 対象車両の運転者から見た前記対象車両の外の実景の撮影画像の中で、画素値の経時変化が予め定められた値より小さい画素領域を、選択領域として選択する領域特定部と、
前記運転者の死角で前記運転者に通知すべき死角事象が発生しているか否かを判断する死角事象判断部と、
前記対象車両内に設けられた表示機器の表示制御を行う表示制御部と、を備え、
前記表示機器は、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重なって視認されるように情報を表示するHUDを含み、
前記表示制御部は、前記HUDの表示領域のうち、前記選択領域と重なる領域に、前記運転者に対する前記死角事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御する、
表示制御装置。 - 前記選択領域は、前記HUDの表示領域のうち、前記対象車両の一部である、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記撮影画像は、前記対象車両に搭載されたカメラにより撮影された画像である、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記選択領域が複数存在する場合、前記対象車両との相対位置変化が最も小さい前記選択領域と重なって視認される前記HUDの表示領域に前記死角事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御する、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記表示機器は、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重ならず視認されるように情報を表示する非HUD表示機器を含み、
前記表示制御部は、前記死角事象の通知情報を第1通知情報と前記第1通知情報より情報量が多い第2通知情報とに分類し、前記第1通知情報を前記HUDに表示させ、前記第2通知情報を前記非HUD表示機器に表示させる、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記第1通知情報は文字情報であり、前記第2通知情報は非文字情報である、
請求項5に記載の表示制御装置。 - 前記運転者の視野で前記運転者に通知すべき視野事象が発生しているか否かを判断する視野事象判断部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記運転者から前記視野事象の発生場所と重なって視認される前記HUDの表示領域に、前記運転者に対する前記視野事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御する、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記死角事象と前記視野事象が同時に発生した場合に前記死角事象と前記視野事象に優先度を設定する事象優先度設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記死角事象と前記視野事象のうち前記事象優先度設定部が設定した優先度の高い事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御する、
請求項7に記載の表示制御装置。 - 前記表示機器は、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重ならず視認されるように情報を表示する非HUD表示機器を含み、
前記事象優先度設定部は、前記死角事象および前記視野事象の前記対象車両への到達時間に基づき、前記視野事象と前記死角事象に優先度を設定し、
前記表示制御部は、前記視野事象と前記死角事象のうち前記事象優先度設定部が設定した優先度の低い事象の通知情報を表示するよう、前記非HUD表示機器を制御する、
請求項8に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記死角事象が前記運転者の視野と死角とに跨って存在する場合、前記死角事象が前記運転者の視野に存在する割合に応じて、前記死角事象の通知情報の表示態様を変更する、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記表示態様は透過度または形状である、
請求項10に記載の表示制御装置。 - 前記表示機器は、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重ならず視認されるように情報を表示する非HUD表示機器を含み、
前記表示制御部は、視野領域、死角領域、および前記死角事象の位置関係を表すアイコンを前記非HUD表示機器に表示させる、
請求項1又は請求項2に記載の表示制御装置。 - 対象車両の運転者から見た前記対象車両の外の実景の撮影画像の中で、画素値の経時変化が予め定められた値より小さい画素領域を、選択領域として選択し、
前記運転者の死角で前記運転者に通知すべき死角事象が発生しているか否かを判断し、
前記対象車両内に設けられ、前記運転者から前記対象車両の外の実景と重なって視認されるように情報を表示するHUDを含む表示機器の表示制御を行い、
前記表示制御は、前記HUDの表示領域のうち、前記選択領域と重なる領域に、前記運転者に対する前記死角事象の通知情報を表示するよう、前記HUDを制御することを含む、
表示制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/008915 WO2018163266A1 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 表示制御装置および表示制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018163266A1 JPWO2018163266A1 (ja) | 2019-07-25 |
JP6703183B2 true JP6703183B2 (ja) | 2020-06-03 |
Family
ID=63449022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019504157A Active JP6703183B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 表示制御装置および表示制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6703183B2 (ja) |
WO (1) | WO2018163266A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020235303A1 (ja) * | 2019-05-17 | 2020-11-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | 制御装置および提示システム |
JPWO2022123922A1 (ja) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4719590B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2011-07-06 | アルパイン株式会社 | 車載周辺状況提示装置 |
JP2007249364A (ja) * | 2006-03-14 | 2007-09-27 | Denso Corp | 安全運転支援システム及び安全運転支援装置 |
JP2008001182A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用視覚情報呈示装置及び車両用視覚情報呈示方法 |
JP4311426B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2009-08-12 | 住友電気工業株式会社 | 移動体を表示するための表示システム、車載装置及び表示方法 |
JP6003585B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-10-05 | 富士通株式会社 | 交差点検出方法および交差点検出システム |
JP2014206888A (ja) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
JPWO2015025350A1 (ja) * | 2013-08-19 | 2017-03-02 | 三菱電機株式会社 | 車載表示制御装置 |
JP6264259B2 (ja) * | 2014-10-30 | 2018-01-24 | マツダ株式会社 | 車両の警報装置 |
-
2017
- 2017-03-07 WO PCT/JP2017/008915 patent/WO2018163266A1/ja active Application Filing
- 2017-03-07 JP JP2019504157A patent/JP6703183B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018163266A1 (ja) | 2018-09-13 |
JPWO2018163266A1 (ja) | 2019-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9771022B2 (en) | Display apparatus | |
US9589194B2 (en) | Driving assistance device and image processing program | |
US10587801B2 (en) | Bird's-eye view video generation device, bird'S-eye view video generation system, bird's-eye view video generation method, and non-transitory storage medium | |
JP4719590B2 (ja) | 車載周辺状況提示装置 | |
CN110546699B (zh) | 推荐驾驶输出装置、推荐驾驶输出方法和推荐驾驶输出系统 | |
CN107599966A (zh) | 将车辆中平视显示器的驾驶员注意力分散最小化的系统和方法 | |
JPWO2016067574A1 (ja) | 表示制御装置及び表示制御プログラム | |
JP5916541B2 (ja) | 車載システム | |
CN111936345B (zh) | 视线引导装置 | |
JP7077616B2 (ja) | 表示制御装置および表示制御方法 | |
JP2015219782A (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示制御プログラム | |
KR102463688B1 (ko) | 증강현실 헤드업 디스플레이 시스템에서 월드좌표를 활용한 정보 표시 방법 | |
JP2020182220A (ja) | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成方法およびプログラム | |
JP2016078498A (ja) | 表示制御装置、表示システム | |
JP6703183B2 (ja) | 表示制御装置および表示制御方法 | |
CN113165510B (zh) | 显示控制装置、方法和计算机程序 | |
US20220172490A1 (en) | Image processing apparatus, vehicle control apparatus, method, and program | |
JP6328366B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイの表示制御装置および表示制御方法 | |
JP2022041244A (ja) | 車載表示装置、方法およびプログラム | |
JP5477394B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6793882B2 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP2022041245A (ja) | 車両用表示制御装置、方法、プログラムおよび車両用表示システム | |
US20190071029A1 (en) | Svm system having function to provide bvm image and operating method thereof | |
US20210129751A1 (en) | Side and rear reflection controller and side and rear reflection control method | |
US11842661B2 (en) | Control method and information display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191029 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20191101 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6703183 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |