WO2019224972A1 - 車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 - Google Patents

車両用表示制御装置および車両用表示制御方法 Download PDF

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liquid crystal
display
crystal lens
vehicle
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下谷　光生
中村　好孝
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三菱電機株式会社
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    • G02F1/294—Variable focal length devices

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display control device that displays information on a display surface of a vehicle.
  • a display control device that displays various information on a display surface provided in a vehicle is known.
  • an instrument panel that can display not only traveling speed and warning information but also vehicle operation information and route guidance information has already been commercialized.
  • development of an electronic mirror system that displays images taken with an in-vehicle camera is also progressing.
  • Patent Document 1 a liquid crystal lens is arranged in front of a meter for displaying a traveling speed, the refractive index of the liquid crystal lens is changed according to the traveling speed of the vehicle, and the meter is visible from the driver through the liquid crystal lens.
  • the preferred setting value of the apparent distance from the driver to the information display surface varies depending on the type of information displayed.
  • the perspective of the information display surface (meter) is uniformly adjusted according to the traveling speed of the vehicle, and the type of information displayed is not considered.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle display control device that controls the perspective of an information display surface based on the type of information.
  • a display control apparatus for a vehicle displays an information acquisition unit that acquires first information and second information, and displays the first information on a first display surface provided in the host vehicle.
  • the first liquid crystal lens disposed in front of the first display surface based on the display processing unit that displays information on the second display surface provided in the host vehicle and the type of the first information.
  • a lens for setting the virtual image distance of the second display surface by setting the virtual image distance of the first display surface and controlling the second liquid crystal lens arranged in front of the second display surface based on the type of the second information And a control unit.
  • the virtual image distance of the first information displayed on the first display surface is set based on the type of the first information, and the virtual image distance of the second information displayed on the second display surface. Is set based on the type of the second information. Therefore, it is possible to set the virtual image distance according to the type of the first information and the second information.
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the virtual image of a display surface.
  • 3 is a front view of an instrument panel in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an instrument panel in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of an instrument panel in the first embodiment.
  • 6 is a diagram for explaining an operation of a lens control unit according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the display control apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the display control apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the display control apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the virtual image
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the display control apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the display control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for illustrating a modification of the first embodiment. It is a figure which shows the hardware structural example of a display control apparatus. It is a figure which shows the hardware structural example of a display control apparatus. 6 is a functional block diagram illustrating a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of a lens control unit in Embodiment 2.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of the display control apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing a configuration of a vehicle information display system according to Embodiment 3.
  • 10 is a diagram for explaining an operation of a display control apparatus according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of a display control apparatus according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of a display control apparatus according to Embodiment 3.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of a display control apparatus according to Embodiment 3.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation of the display control apparatus according to the third embodiment.
  • 14 is a flowchart illustrating an operation of the display control apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a modification of the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle information display system according to the first embodiment.
  • a vehicle equipped with the vehicle information display system is referred to as “own vehicle”.
  • the vehicle information display system includes a vehicle display control device 10 (hereinafter simply referred to as “display control device 10”), a first display surface 21, a second display surface 22, 1 liquid crystal lens 31, second liquid crystal lens 32, in-vehicle LAN (Local Area Network) 41, and photographing device 42.
  • the in-vehicle LAN 41 is a communication network built in the own vehicle.
  • communication such as information indicating a traveling state such as a traveling speed of the own vehicle and a control signal for controlling the traveling of the own vehicle is performed between the in-vehicle devices by, for example, CAN (Controller Area Network) communication. .
  • CAN Controller Area Network
  • the photographing device 42 is a camera mounted on the host vehicle and photographs an image for an electronic mirror.
  • the imaging device 42 captures a landscape behind the host vehicle corresponding to a range that can be seen from the driver through the rear view mirror of the host vehicle.
  • an image of a landscape behind the host vehicle photographed by the photographing device 42 is referred to as a “rear image”.
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 are for the display control device 10 to display information.
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 are not limited to an image display such as a liquid crystal display panel.
  • a mechanical meter that displays information on the traveling state of the host vehicle such as a traveling speed and an engine speed. Is also included.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are configured by sealing liquid crystal between lens-shaped transparent electrodes, and can change the refractive index by applying a voltage between the transparent electrodes. is there.
  • the first liquid crystal lens 31 is disposed in front of the first display surface 21, and the second liquid crystal lens 32 is disposed in front of the second display surface 22. Therefore, the driver of the host vehicle sees the first display surface 21 through the first liquid crystal lens 31 and sees the second display surface 22 through the second liquid crystal lens 32.
  • the first liquid crystal lens 31 can change the apparent distance from the driver to the first display surface 21, and the second liquid crystal lens 32 can change the apparent distance from the driver to the second display surface 22.
  • the distance can be changed.
  • an image of the display surface that can be seen through the liquid crystal lens is referred to as a “virtual image” of the display surface, and an apparent distance from the observer (driver) to the display surface is referred to as a “virtual image distance”.
  • the virtual image on the display surface will be described with reference to FIG.
  • FIG. 2 when the convex lens type liquid crystal lens A is arranged in front of the display surface B, if the liquid crystal lens A is in an off state, the liquid crystal lens A does not function as a lens and is displayed from the observer. Surface B is visible as it is. However, when the liquid crystal lens A is turned on, the viewer sees the display surface B as a virtual image Bv positioned at a distance L from the actual position. That is, when the liquid crystal lens A is on, the virtual image distance of the display surface B is longer by L than when it is off. Further, as can be seen from FIG. 2, the virtual image Bv of the display surface B looks slightly larger than the actual display surface B.
  • first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are convex lenses unless otherwise specified.
  • first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are not limited to convex lenses, and may be concave lenses as long as a desired virtual image distance can be obtained.
  • the display control device 10 acquires the traveling speed of the host vehicle from the in-vehicle LAN 41 as the first information, and displays it on the first display surface 21. Further, the display control device 10 acquires an image for an electronic mirror (a rear image of the host vehicle) captured by the imaging device 42 as the second information, and displays it on the second display surface 22.
  • the first display surface 21 is a mechanical meter that displays the traveling speed of the host vehicle
  • the second display surface 22 is an image display (for example, a liquid crystal display) that displays a rear image. Panel).
  • the display control device 10 controls the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 to control the virtual image distance of the first display surface 21 and the virtual image distance of the second display surface 22.
  • the display control device 10 sets the virtual image distance of the first display surface 21 based on the type of the first information displayed on the first display surface 21, and the second information displayed on the second display surface 22.
  • the virtual image distance of the first display surface 21 is set based on the type.
  • the type of the first information is the traveling speed of the host vehicle
  • the type of the second information is an image for an electronic mirror. Therefore, the display control device 10 sets the virtual image distance of the first display surface 21 to a value suitable for displaying the traveling speed of the host vehicle, and displays the virtual image distance of the second display surface 22 as an image for an electronic mirror. Set to a value suitable for.
  • FIG. 3 is a front view of an instrument panel including the first display surface 21 and the second display surface 22.
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 are disposed on the display panel 20 of the instrument panel.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are provided on a transparent cover 30 installed in front of the display panel 20. As shown in FIG. 3, the first liquid crystal lens 31 is arranged so as to overlap the first display surface 21 as viewed from the driver, and the second liquid crystal lens 32 is overlapped with the second display surface 22 as viewed from the driver. Placed in.
  • FIG. 4 shows a positional relationship between the display panel 20 of the instrument panel and the transparent cover 30.
  • the display panel 20 on which the first display surface 21 and the second display surface 22 are arranged and the transparent cover 30 on which the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are arranged A constant interval is provided.
  • the display board 20 and the transparent cover 30 are housed in the housing 60 as shown in FIG.
  • the display control device 10 includes an information acquisition unit 11, a display processing unit 12, and a lens control unit 13.
  • the information acquisition unit 11 acquires the traveling speed of the host vehicle from the in-vehicle LAN 41 as the first information, and acquires a rear image of the host vehicle from the photographing device 42 as the second information.
  • the display processing unit 12 displays the first information acquired by the information acquisition unit 11 on the first display surface 21, and displays the second information acquired by the information acquisition unit 11 on the second display surface 22.
  • the lens control unit 13 sets the virtual image distance of the first display surface 21 by controlling the first liquid crystal lens 31 based on the first information type, and also sets the second liquid crystal based on the second information type.
  • the virtual image distance of the second display surface 22 is set by controlling the lens 32. That is, the lens control unit 13 controls the perspective of the first display surface 21 and the second display surface 22 based on the types of the first information and the second information.
  • FIG. 6 shows the operation of the lens control unit 13 in the first embodiment.
  • the lens control unit 13 includes a first liquid crystal lens 31 that changes the virtual image distance of the first display surface 21 and a second liquid crystal lens 32 that changes the virtual image distance of the second display surface 22.
  • the lens controller 13 determines that the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 when the traveling speed V of the host vehicle is smaller than a predetermined first threshold value V1 (for example, 40 km / h).
  • a predetermined first threshold value V1 for example, 40 km / h
  • the traveling speed V increases to reach the second threshold value V2 (for example, 80 km / h).
  • the first liquid crystal lens 31 is turned on.
  • the amount of change in the virtual image distance of the first display surface 21 (corresponding to the distance L in FIG. 2) is 10 cm, whereas the second liquid crystal lens 32 is turned on.
  • the amount of change in the virtual image distance of the second display surface 22 is 20 cm. Therefore, when the traveling speed V is equal to or higher than the first threshold value V1, the virtual image distance of the second display surface 22 is longer than the virtual image distance of the first display surface 21.
  • FIGS. 7 to 9 shows a state when the instrument panel is viewed from the front, and the lower part of FIGS. 7 to 9 shows virtual images of the first display surface 21 and the second display surface 22.
  • the position is schematically shown as a plan view.
  • the traveling speed V of the host vehicle when the traveling speed V of the host vehicle is smaller than the first threshold value V1, the first display surface 21 and the second display surface 22 are at the actual positions of the display board 20 as shown in FIG. appear.
  • the traveling speed V reaches the first threshold value V1
  • the virtual image 22v of the second display surface 22 appears 20 cm away from the actual position of the display panel 20 as shown in FIG.
  • the traveling speed V reaches the second threshold value V2
  • the virtual image 21v of the first display surface 21 appears to be 10 cm away from the actual position of the display plate 20, as shown in FIG.
  • the driver tends to look farther when the vehicle speed increases. Therefore, when the traveling speed V of the host vehicle increases, the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22 becomes longer, so that the virtual images on the first display surface 21 and the second display surface 22 are removed from the driver. Easy to see.
  • the rear image displayed on the second display surface 22 is an image obtained by photographing the outside of the host vehicle. Therefore, the driver viewed the first display surface 21 and the second display surface 22 by making the virtual image distance of the second display surface 22 longer than the virtual image distance of the first display surface 21 which is a mechanical meter. The feeling of discomfort can be suppressed.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the display control apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the operation of the display control apparatus 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
  • the information acquisition unit 11 acquires the traveling speed V of the host vehicle from the in-vehicle LAN 41 (step S101). Then, the lens control unit 13 confirms whether or not the traveling speed V is equal to or higher than the first threshold value V1 (step S102). If the traveling speed V is less than the first threshold value V1 (NO in step S102), the lens control unit 13 turns off the first liquid crystal lens 31 (step S103). If the traveling speed V is equal to or higher than the first threshold value V1 (YES in step S102), the lens control unit 13 turns on the first liquid crystal lens 31 (step S104). Then, the display processing unit 12 displays the traveling speed V on the first display surface 21 (step S105).
  • the information acquisition unit 11 acquires a rear image of the host vehicle as an electronic mirror image from the imaging device 42 (step S106). Then, the lens control unit 13 checks whether or not the traveling speed V is equal to or higher than the second threshold value V2 (step S107). If the traveling speed V is less than the second threshold value V2 (NO in step S107), the lens control unit 13 turns off the second liquid crystal lens 32 (step S108). If the traveling speed V is equal to or higher than the second threshold value V2 (YES in step S107), the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 (step S109). And the display process part 12 displays the back image of the own vehicle on the 2nd display surface 22 (step S110).
  • the first display surface 21 is a mechanical meter.
  • the first display surface 21 may be an image display (for example, a liquid crystal display panel) that displays an image of the meter.
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 do not have to be separate image displays. Different areas may be defined on the screen of the display. For example, the left half area of one horizontally long screen may be the first display surface 21, and the right half area may be the second display surface 22.
  • the information acquisition unit 11 acquires information on the type of road on which the vehicle is traveling (highway, general road, urban area, residential area, mountainous area, etc.) from the navigation system (not shown) of the vehicle. Based on the information, the lens control unit 13 may control ON / OFF of the liquid crystal lens.
  • the second liquid crystal lens 32 is turned on to increase the virtual image distance on the second display surface 22 on an expressway where the traveling speed of the host vehicle is expected to increase, and the second liquid crystal lens 32 is turned off on other roads. Also good.
  • the optical characteristics of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are two types, that is, an on state and an off state, but the voltages applied to the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are the same. May be changed continuously or in multiple steps, and the focal length may be changed continuously or in multiple steps.
  • a voltage proportional to the traveling speed of the host vehicle may be applied to the second liquid crystal lens 32 so that the virtual image distance of the second display surface 22 increases as the traveling speed increases.
  • the shapes of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 may be different from each other.
  • the first liquid crystal lens 31 may be made larger than the second liquid crystal lens 32.
  • the shape of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 is not limited to a rectangle, and may be any shape (for example, a circle or a polygon) according to the shapes of the first display surface 21 and the second display surface 22. .
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are provided one by one, but a plurality of each may be provided.
  • a plurality of each may be provided.
  • the first liquid crystal lens 31 is also provided in two places accordingly. May be.
  • Embodiment 1 although the example in which two display surfaces (the 1st display surface 21 and the 2nd display surface 22) are arrange
  • a third display surface corresponding to the display light and warning light of the host vehicle is disposed on the display board 20, and the transparent cover 30
  • a third liquid crystal lens may be provided in a portion corresponding to the third display surface.
  • the number of devices that input information to the display control device 10 is not limited to two, and may be three or more.
  • the display control device 10 includes an indicator light of the own vehicle, a warning light, a travel control system having an automatic driving function, a surrounding state detection device (sensor, radar, etc.), an in-vehicle photographing device (camera for electronic mirror, front camera, Information may be acquired from a rear camera, an infrared camera, etc.), the acquired information may be displayed using three or more display surfaces, and the virtual image distance of each display surface may be controlled using a liquid crystal lens.
  • the display control device 10 may display information acquired from a device brought into the host vehicle such as a mobile phone or a smart phone on the first display surface 21 or the second display surface 22.
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 are configured to be externally connected to the display control device 10, but the display control device 10 connects the first display surface 21 and the second display surface 22.
  • a display device provided may be incorporated.
  • FIG. 12 and 13 are diagrams illustrating examples of the hardware configuration of the display control apparatus 10, respectively.
  • Each function of the constituent elements (the information acquisition unit 11, the display processing unit 12, and the lens control unit 13) of the display control device 10 illustrated in FIG. 1 is realized by, for example, the processing circuit 50 illustrated in FIG. That is, the display control device 10 acquires the first information and the second information, displays the first information on the first display surface provided in the host vehicle, and the second information is provided in the host vehicle.
  • the virtual image distance of the first display surface is set by controlling the first liquid crystal lens arranged in front of the first display surface based on the type of the first information.
  • a processing circuit 50 is provided for setting the virtual image distance of the second display surface by controlling the second liquid crystal lens disposed in front of the second display surface based on the type of information of 2.
  • the processing circuit 50 may be dedicated hardware, or a processor (a central processing unit (CPU), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or the like) that executes a program stored in a memory. It may be configured using a DSP (Digital Signal Processor).
  • DSP Digital Signal Processor
  • the processing circuit 50 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a processor programmed in parallel, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable). Gate Array) or a combination of these.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • Each function of the components of the display control device 10 may be realized by an individual processing circuit, or these functions may be realized by a single processing circuit.
  • FIG. 13 shows an example of the hardware configuration of the display control device 10 when the processing circuit 50 is configured using a processor 51 that executes a program.
  • the functions of the components of the display control apparatus 10 are realized by software or the like (software, firmware, or a combination of software and firmware).
  • Software or the like is described as a program and stored in the memory 52.
  • the processor 51 reads out and executes the program stored in the memory 52, thereby realizing the function of each unit. That is, when executed by the processor 51, the display control device 10 displays the first information and the second information on the first display surface provided in the host vehicle and the first information.
  • the memory 52 is, for example, non-volatile or RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like. Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disk) and its drive device, etc., or any storage media used in the future May be.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), or the like.
  • Volatile semiconductor memory Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disk) and its drive device, etc., or any storage media used in the future May be.
  • the present invention is not limited to this, and a configuration in which some components of the display control apparatus 10 are realized by dedicated hardware and another part of the components is realized by software or the like.
  • the functions of some components are realized by the processing circuit 50 as dedicated hardware, and the programs stored in the memory 52 are stored in the memory 52 by the processing circuit 50 as the processor 51 for other components.
  • the function can be realized by reading and executing.
  • the display control device 10 can realize the above-described functions by hardware, software, or the like, or a combination thereof.
  • FIG. 14 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle information display system according to the second embodiment.
  • the vehicle information display system in FIG. 14 is obtained by replacing the imaging device 42 connected to the display control device 10 with an in-vehicle information system 43 in the configuration of FIG.
  • the display control device 10 acquires the information output by the in-vehicle information system 43 and displays it on the second display surface 22.
  • the in-vehicle information system 43 has a navigation function
  • the display control device 10 displays a screen (navigation screen) related to the navigation function of the in-vehicle information system 43 on the second display surface 22.
  • the navigation screen includes, for example, a map screen (including display of the current position of the host vehicle and the planned travel route) displayed when no route guidance event occurs, and guidance displayed when a route guidance event occurs.
  • a screen (a screen for guiding a road on which the host vehicle should travel) is included.
  • the route guidance event occurs when the host vehicle approaches a point where the route guidance by the in-vehicle information system 43 is performed.
  • the lens control unit 13 can change the virtual image distance of the second display surface 22 in multiple steps by changing the voltage applied to the second liquid crystal lens 32.
  • the lens control unit 13 sets “level 1” that makes the virtual image position of the second display surface 22 10 cm farther than the actual position, and the second display surface. It is assumed that any one of “level 2” in which the position of the 22 virtual images is 20 cm away from the actual position can be selected.
  • FIG. 15 shows the operation of the lens control unit 13 in the second embodiment.
  • the lens control unit 13 includes a first liquid crystal lens 31 that changes the virtual image distance of the first display surface 21 and a second liquid crystal lens 32 that changes the virtual image distance of the second display surface 22. Control in different ways. That is, the lens control unit 13 controls the first liquid crystal lens 31 based on the traveling speed of the host vehicle, and controls the second liquid crystal lens 32 based on the presence / absence of a route guidance event.
  • the lens control unit 13 turns off the first liquid crystal lens 31 when the traveling speed V of the host vehicle is smaller than a predetermined threshold value V1 (for example, 40 km / h), and the traveling speed V is the threshold value V1.
  • a predetermined threshold value V1 for example, 40 km / h
  • V1 for example, 40 km / h
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the display control apparatus 10 according to the second embodiment.
  • the operation of the display control apparatus 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the information acquisition unit 11 acquires the traveling speed V of the host vehicle from the in-vehicle LAN 41 (step S201). Then, the lens control unit 13 confirms whether or not the traveling speed V is equal to or higher than the threshold value V1 (step S202). If the traveling speed V is less than the threshold value V1 (NO in step S202), the lens control unit 13 turns off the first liquid crystal lens 31 (step S203). If the traveling speed V is equal to or higher than the threshold value V1 (YES in step S202), the lens control unit 13 turns on the first liquid crystal lens 31 (step S204). Then, the display processing unit 12 displays the traveling speed V on the first display surface 21 (step S205).
  • the information acquisition unit 11 acquires information related to the navigation function from the in-vehicle information system 43 (for example, information on a map around the host vehicle and information on route guidance) (step S206). Then, the lens control unit 13 confirms whether or not a route guidance event has occurred (step S207). If a route guidance event has not occurred (NO in step S207), the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at level 1 (step S208). If a route guidance event has occurred (YES in step S207), the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at level 2 (step S209). And the display process part 12 displays the navigation screen which shows the information acquired by step S206 on the 2nd display surface 22 (step S210). Note that the navigation screen displayed on the second display surface 22 in step S210 is a map screen when no route guidance event occurs, and a guidance screen when a route guidance event occurs.
  • the viewpoint is moved when the driver is looking forward and the guidance screen displayed on the second display surface 22 is confirmed. It is possible to reduce the number of guidance screens that are easy to see for the driver.
  • the virtual image distance on the second display surface 22 is changed, so that it is easy to recognize which information the driver should check.
  • the virtual image distance of the second display surface 22 on which the navigation screen is displayed is not dependent on the traveling speed of the host vehicle. However, according to the traveling speed of the host vehicle, for example, as illustrated in FIG. It may be changed. In the example of FIG. 17, the second liquid crystal lens 32 is turned off when the traveling speed V of the host vehicle is less than the threshold value V1 and no route guidance event has occurred.
  • the lens control unit 13 may control the second liquid crystal lens 32 so that the virtual image distance of the second display surface 22 changes based on a predetermined function. If the virtual image distance of the second display surface 22 before the occurrence of the route guidance event is LS and the virtual image distance of the second display surface 22 after the occurrence of the route guidance event is LE, for example, when the route guidance event occurs, The virtual image distance of the two display surfaces 22 may be changed continuously or in multiple steps from LS to LE. Further, the virtual image distance of the second display surface 22 may vibrate between LS and LE for a certain period (for example, 2 seconds) immediately after the route guidance event occurs.
  • a certain period for example, 2 seconds
  • the specific event serving as a trigger for changing the virtual image distance of the second display surface 22 is not limited to a route guidance event, for example, a notification event for traffic jam information or disaster information, or a notification event for notifying the presence of a branching path or a junction. Etc.
  • the display processing unit 12 does not display all the information acquired from the in-vehicle information system 43 on the second display surface 22, but displays information to be displayed so that the contents of the event that has occurred are displayed briefly. You may narrow down. For example, when a route guidance event occurs, the display processing unit 12 may delete the map display from the second display surface 22 and display only the arrow indicating the direction of the route guidance on the second display surface 22. In this case, it is preferable that a display dedicated to the in-vehicle information system 43 is provided in the own vehicle separately from the second display surface 22 so that the driver can check the map. Or you may provide the 3rd liquid crystal lens which controls the 3rd display surface for displaying the content of an event simply, and its virtual image distance.
  • the screen that the display control apparatus 10 acquires from the in-vehicle information system 43 and displays on the second display surface 22 is not limited to the navigation screen, and may be a screen that displays an automatic driving level, for example.
  • the automatic operation level change notification event may be a trigger for changing the virtual image distance of the second display surface 22.
  • the specific event that becomes a trigger for changing the virtual image distance of the second display surface 22 may be generated other than the in-vehicle information system 43.
  • the specific event that has occurred may be triggered.
  • FIG. 18 is a functional block diagram showing the configuration of the vehicle information display system according to the third embodiment.
  • the vehicle information display system of FIG. 18 replaces the in-vehicle LAN 41 and the imaging device 42 connected to the display control device 10 with a left rear side imaging device 44 and a right rear side imaging device 45, respectively, in the configuration of FIG. Further, a peripheral sensor 46 is connected to the display control device 10.
  • the left rear side photographing device 44 photographs an image of a landscape on the left rear side of the host vehicle corresponding to a range that can be seen from the driver through the left side mirror of the host vehicle as the first image for the electronic mirror.
  • an image photographed by the left rear side photographing device 44 is referred to as a “left rear side image”.
  • the right rear side photographing device 45 shoots an image of the scenery on the right rear side of the host vehicle corresponding to the range that can be seen from the driver through the right side mirror of the host vehicle as the second image for the electronic mirror.
  • an image photographed by the right rear side photographing device 45 is referred to as a “right rear side image”.
  • the surrounding sensor 46 detects an object existing around the host vehicle, and measures the relative position of the object with respect to the host vehicle and the distance from the host vehicle to the object.
  • the peripheral sensor 46 only needs to be able to detect at least the photographing range of the left rear side photographing device 44 and the right rear side photographing device 45, that is, the object in the range reflected in the left rear side image and the right rear side image.
  • To the display control apparatus 10 is transmitted to the display control apparatus 10 from the distance to the object shown in the left rear side image or the right rear side image.
  • the object detected by the peripheral sensor 46 is assumed to be another vehicle reflected in the left rear side image or the right rear side image.
  • the information acquisition unit 11 detects the left rear side image captured by the left rear side imaging device 44, the right rear side image captured by the right rear side imaging device 45, and the peripheral sensor 46. Get information on the distance to the selected object.
  • the display processing unit 12 displays the left rear side image on the first display surface 21 and displays the right rear side image on the second display surface 22.
  • the lens control unit 13 controls the first liquid crystal lens 31 based on the distance from the own vehicle to the other vehicle reflected in the left rear side image, and from the own vehicle to the other vehicle reflected in the right rear side image.
  • the second liquid crystal lens 32 is controlled based on the distance.
  • the lens control unit 13 When the other vehicle is not reflected in the left rear side image displayed on the first display surface 21 and the right rear side image displayed on the second display surface 22, the lens control unit 13 The first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are turned on at the highest level. As a result, the apparent distance from the driver of the virtual image 21v on the first display surface 21 and the virtual image 22v on the second display surface 22, that is, the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22 is maximized. .
  • the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at a medium level and displays the virtual image distance of the second display surface 22. Shorter than the case of 19. Furthermore, when the distance between the other vehicle reflected in the right rear side image and the host vehicle is shortened as shown in FIG. 21, the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at a low level and performs the second display. The virtual image distance of the surface 22 is made shorter than in the case of FIG. Then, when another vehicle reflected in the right rear side image approaches the host vehicle as shown in FIG. 22, the lens control unit 13 turns off the second liquid crystal lens 32, and the second display surface 22 is at the actual position. Make it visible.
  • the lens control unit 13 performs the same control as described above for the virtual image distance of the first display surface 21. That is, the lens control unit 13 shortens the virtual image distance of the first display surface 21 as the distance from the own vehicle to the other vehicle reflected in the right rear side image becomes shorter.
  • the virtual image distances of the left rear side image displayed on the first display surface 21 and the right rear side image displayed on the second display surface 22 are reflected in those images from the own vehicle. It changes according to the distance to other vehicles. Therefore, the driver of the own vehicle can intuitively grasp the distance from the own vehicle to the other vehicle from the perspective of the left rear side image and the right rear side image.
  • FIGS. 23 and 24 are flowcharts showing the operation of the display control apparatus 10 according to the third embodiment.
  • the operation of the display control apparatus 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 23 and 24.
  • the information acquisition unit 11 acquires a left rear side image from the left rear side photographing device 44 (step S301). Then, based on the detection result of the peripheral sensor 46, the lens control unit 13 confirms whether or not there is another vehicle in the left rear side of the host vehicle, that is, the range shown in the left rear side image (step S302). ).
  • the lens control unit 13 turns on the first liquid crystal lens 31 at the highest level (step S308), and the display processing unit 12 displays the left rear side image. Is displayed on the first display surface 21 (step S309). That is, the virtual image distance of the first display surface 21 is set to the maximum.
  • the information acquisition unit 11 acquires the distance D from the own vehicle to the other vehicle from the peripheral sensor 46 (step S303). If the distance D is smaller than a predetermined first threshold value D1 (for example, 10 m) (YES in step S304), the lens control unit 13 turns off the first liquid crystal lens 31 (step S305), and the display processing unit 12 Displays the left rear side image on the first display surface 21 (step S309). That is, the virtual image distance of the first display surface 21 is set to the minimum.
  • a predetermined first threshold value D1 for example, 10 m
  • the lens control unit 13 If the distance D is equal to or greater than the first threshold value D1 (NO in step S304) and smaller than a predetermined second threshold value D2 (for example, 50 m) (YES in step S306), the lens control unit 13 is used. Controls the ON level of the first liquid crystal lens 31 according to the distance D (step S307), and the display processing unit 12 displays the left rear side image on the first display surface 21 (step S309). That is, the virtual image distance of the first display surface 21 changes corresponding to the change of the distance D.
  • the lens control unit 13 turns on the first liquid crystal lens 31 at the highest level as in the case where no other vehicle is present ( In step S308, the display processing unit 12 displays the left rear side image on the first display surface 21 (step S309).
  • the information acquisition unit 11 acquires the right rear side image from the right rear side imaging device 45 (step S310). Then, based on the detection result of the peripheral sensor 46, the lens control unit 13 checks whether or not there is another vehicle in the right rear side of the host vehicle, that is, the range shown in the right rear side image (step S311). ).
  • the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at the highest level (step S317), and the display processing unit 12 displays the right rear side image. Is displayed on the second display surface 22 (step S318). That is, the virtual image distance of the second display surface 22 is set to the maximum.
  • step S311 the information acquisition unit 11 acquires the distance D from the own vehicle to the other vehicle from the peripheral sensor 46 (step S312). If the distance D is smaller than the first threshold D1 (YES in step S313), the lens control unit 13 turns off the second liquid crystal lens 32 (step S314), and the display processing unit 12 displays the right rear side image. 2 Display on the display surface 22 (step S318). That is, the virtual image distance of the second display surface 22 is set to the minimum.
  • the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32. Is controlled according to the distance D (step S316), and the display processing unit 12 displays the right rear side image on the second display surface 22 (step S318). That is, the virtual image distance of the second display surface 22 changes corresponding to the change of the distance D.
  • step S315 If the distance D is equal to or greater than the second threshold value D2 (NO in step S315), the lens control unit 13 turns on the second liquid crystal lens 32 at the highest level as in the case where there is no other vehicle ( In step S317), the display processing unit 12 displays the right rear side image on the second display surface 22 (step S318).
  • the display control apparatus 10 showed the example which changes continuously the virtual image distance of the 1st display surface 21 and the 2nd display surface 22 according to the distance D from the own vehicle to another vehicle. These virtual image distances may be changed in two steps. That is, the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 have only one level of on, and the display control device 10 determines whether the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 31 are in accordance with the distance D from the own vehicle to the other vehicle. The liquid crystal lens 32 may be switched on and off.
  • the display control device 10 increases the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22 as the distance D from the host vehicle to the other vehicle is longer. Also when the distance D becomes very small (for example, when the distance D1 becomes 5 m or less), the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22 may be increased.
  • the driver tends to look far away while the vehicle is traveling, it is considered that the longer the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22 is, the easier it is to visually recognize them. Therefore, when the distance D from the host vehicle to the other vehicle becomes very small, the driver can make the first display surface 21 and the second display surface 22 longer by increasing the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22. The effect that it becomes easy to visually recognize the image of the other vehicle displayed on the second display surface 22 and that the other vehicle is approaching the host vehicle can be expected.
  • the display control device 10 can display the first liquid crystal regardless of the presence of other vehicles.
  • the lens 31 and the second liquid crystal lens 32 may be turned off. Thereby, it can contribute to the power consumption reduction of the information display system for vehicles.
  • the arrangement of the first display surface 21 and the second display surface 22 in the electronic mirror system is not limited to the examples shown in FIGS.
  • a meter may be disposed between the first display surface 21 and the second display surface 22 of the display panel 20 of the instrument panel.
  • the 1st display surface 21 and the 2nd display surface 22 may be arrange
  • the first display surface 21 and the second display surface 22 do not have to be separate image displays.
  • the left half area of one horizontally long screen is the first display surface 21, and the right half area is the first display area 21.
  • Two display surfaces 22 may be used.
  • the layout shown in FIG. 25 may be realized by displaying a meter image in the center of one horizontally long screen.
  • the peripheral sensor 46 measures the distance from the own vehicle to the other vehicle shown in the left rear side image or the right rear side image. You may obtain
  • the display control device 10 analyzes the left rear side image and the right rear side image, and the distance from the own vehicle to the other vehicle reflected in the left rear side image or the right rear side image is calculated from the analysis result. It may be calculated.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are provided on a single transparent cover arranged in front of the display panel 20 of the instrument panel.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are arranged on different transparent covers.
  • the transparent cover 30a including the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens are provided in front of the display panel 20 including the first display surface 21 and the second display surface 22.
  • the transparent cover 30b provided with 32 is disposed so as to overlap. Therefore, the distance between the first display surface 21 and the first liquid crystal lens 31 and the distance between the second display surface 22 and the second liquid crystal lens 32 are different from each other.
  • the first liquid crystal lens 31 of the transparent cover 30 a is disposed at a position overlapping the first display surface 21 when the transparent cover 30 a is installed in front of the display panel 20.
  • the second liquid crystal lens 32 of the transparent cover 30b is arranged at a position overlapping the second display surface 22 when the transparent cover 30b is installed in front of the display panel 20.
  • the display board 20, the transparent cover 30a, and the transparent cover 30b arranged as shown in FIG. 26 are shown as shown in FIG.
  • the transparent cover 30a is installed on the back side (side near the display panel 20) when viewed from the driver, and the transparent cover 30b is installed on the front side (side near the driver) when viewed from the driver.
  • the distance from the display board 20 to the transparent cover 30a is shorter than the distance from the display board 20 to the transparent cover 30b. Therefore, the distance between the first display surface 21 and the first liquid crystal lens 31 is smaller than the distance between the second display surface 22 and the second liquid crystal lens 32.
  • FIG. 30 there are two display surfaces B1 and B2 on the same plane, and the liquid crystal lens A1 is disposed in front of the display surface B1 and the liquid crystal lens A2 is disposed in front of the display surface B2.
  • the optical characteristics of the liquid crystal lenses A1 and A2 are the same, but the distance from the display surface B1 to the liquid crystal lens A1 is shorter than the distance from the display surface B2 to the liquid crystal lens A2. In this case, as can be seen from FIG.
  • the virtual image B2v of the display surface B2 seen through the liquid crystal lens A2 appears farther than the virtual image B1v of the display surface B1 seen through the liquid crystal lens A1. That is, the virtual image distance of the display surface B2 is longer than the virtual image distance of the display surface B1.
  • the optical characteristics of the liquid crystal lens are constant, the longer the distance from the display surface to the liquid crystal lens, the longer the virtual image distance on the display surface.
  • the optical characteristics of the first liquid crystal lens 31 and the optical characteristics of the second liquid crystal lens 32 are the same. Therefore, the virtual image distance of the first display surface 21 is shorter than the virtual image distance of the second display surface 22.
  • the virtual image of the first display surface 21 is made different from the optical property of the first display surface 21 and the optical property of the second display surface 22 as shown in FIGS. There is a difference between the distance and the virtual image distance of the second display surface 22.
  • the fourth embodiment using the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 having the same optical characteristics, the distance between the virtual image distance of the first display surface 21 and the virtual image distance of the second display surface 22 is used. Thus, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • the optical characteristics of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 may be the same, so that the development cost of the liquid crystal lens can be suppressed. Can do.
  • Embodiment 4 since the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are arranged on different planes, the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are arranged so that at least a part thereof overlaps. You can also.
  • the first liquid crystal lens 31 is arranged so as to overlap both the first display surface 21 and the second display surface 22, so that the second liquid crystal lens 32 covers the first liquid crystal lens 31. You may be made to be.
  • the virtual image distance of the second display surface 22 becomes longer than when only the second liquid crystal lens 32 is turned on. Therefore, four types of virtual image distances on the second display surface 22 can be realized by a combination of ON and OFF of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are provided on the same transparent cover 30a, and at least a part of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 overlaps the transparent cover 30b.
  • the third liquid crystal lens 33 may be provided.
  • the lens control unit 13 of the display control device 10 controls the first liquid crystal lens 31, the second liquid crystal lens 32, and the third liquid crystal lens 33, and the virtual image distance between the first display surface 21 and the second display surface 22. To control.
  • four types of virtual image distances are realized for each of the first display surface 21 and the second display surface 22 by the combination of ON and OFF of the first display surface 21, the second display surface 22, and the third liquid crystal lens 33. it can.
  • the instrument panel display board 20 has a horizontally long screen 25, and a first display mode in which only the first display surface 21 is arranged on the screen 25 as shown in FIG. 33, and a screen 25 as shown in FIG.
  • the first display surface 21 and the second display mode in which the second display surface 22 is arranged may be switchable.
  • the fourth embodiment can also be applied to an instrument panel having such a display board 20.
  • the first liquid crystal lens 31 is provided on the transparent cover 30a installed on the back side when viewed from the driver, and the first display surface 21 in the first display mode and the second It arrange
  • the second liquid crystal lens 32 is provided on the transparent cover 30b installed on the near side when viewed from the driver, and is disposed so as to cover the second display surface 22 in the second display mode. In the first display mode, the first liquid crystal lens 31 is turned on, and in the second display mode, both the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are turned on.
  • the virtual image distance of the meter image displayed on the first display surface 21 is shorter than the virtual image distance of the rear image displayed on the second display surface 22. According to this modification, even when the position of the first display surface 21 changes between the first display mode and the second display mode, the virtual image distance of the first display surface 21 and the virtual image distance of the second liquid crystal lens 32 are A difference can be provided.
  • the combination of liquid crystal lenses that overlap each other may be a combination of a convex lens and a concave lens.
  • FIGS. 35 and 36 are examples in which a concave lens is used as the second liquid crystal lens 32 to achieve the same visual effect as FIGS. 33 and 34.
  • the first liquid crystal lens 31 (convex lens) is provided so as to cover both the first display surface 21 in the first display mode and the first display surface 21 in the second display mode.
  • the second liquid crystal lens 32 (concave lens) is provided so as to cover the position of the first display surface 21 in the second display mode. In the first display mode, the first liquid crystal lens 31 is turned on, and in the second display mode, both the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are turned on. Since the concave lens acts to shorten the virtual image distance, the virtual image distance of the meter image displayed on the first display surface 21 is the virtual image distance of the rear image displayed on the second display surface 22 in the second display mode. Shorter than.
  • 33 to 36 show an example in which the position of the display surface changes for each display mode, but the display surface arranged at the same position may be switched for each display mode.
  • the first display mode the first display surface 21 on which the navigation screen is displayed as shown in FIG. 37 is arranged at a fixed position on the display panel 20 of the instrument panel, and in the second display mode, as shown in FIG.
  • the second display surface 22 on which the rear image is displayed may be arranged. That is, in this example, the first display surface 21 and the second display surface 22 are displayed one by one at the same position on the display board 20.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are provided so as to cover the positions where the first display surface 21 and the second display surface 22 are arranged and to overlap each other.
  • the distance from the first display surface 21 to the first liquid crystal lens 31 is shorter than the distance from the second display surface 22 to the second liquid crystal lens 32.
  • the first liquid crystal lens 31 is turned on in the first display mode
  • the second liquid crystal lens 32 is turned on in the second display mode.
  • the virtual image distance of the navigation screen in the first display mode is shorter than the virtual image distance of the rear image in the second display mode.
  • the meter portion of the display panel 20 of the instrument panel is not covered by the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32.
  • the meter portion may be covered with the first liquid crystal lens 31 (or the second liquid crystal lens 32).
  • the display mode of the display panel 20 of the instrument panel is not limited to two, and there may be three or more.
  • a first display surface 21 on which a navigation screen is displayed in the first display mode is arranged at a fixed position on the display board 20, and a second image on which a rear image is displayed in the second display mode.
  • a surface 22 may be disposed, and a third display surface 23 on which an entertainment screen is displayed may be disposed in the third display mode.
  • the first liquid crystal lens 31 is turned on in the first display mode
  • the second liquid crystal lens 32 is turned on in the second display mode
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal are turned on in the first display mode.
  • the lens 32 is turned off.
  • the virtual image distance of the entertainment screen in the third display mode is shorter than the virtual image distance of the navigation screen in the first display mode
  • the virtual image distance of the navigation screen in the first display mode is the rear in the second display mode. It becomes shorter than the virtual image distance of the image.
  • the number of liquid crystal lenses to be stacked is not limited to two, and three or more liquid crystal lenses may be arranged to overlap each other.
  • a plurality of liquid crystal lenses that overlap each other may be formed in a thick transparent cover.
  • Embodiment 4 the example in which the optical characteristics of the first liquid crystal lens 31 and the optical characteristics of the second liquid crystal lens 32 are the same is shown, but they may be different from each other.
  • the first liquid crystal lens 31 is installed in parallel to the first display surface 21, and the second liquid crystal lens 32 is installed in parallel to the second display surface 22. Therefore, the apparent distance (virtual image distance) of the virtual image on the first display surface 21 created by the first liquid crystal lens 31 is uniform within the first display surface 21, and the second display surface 22 created by the first liquid crystal lens 31. The apparent distance of the virtual image (virtual image distance) was uniform within the second display surface 22.
  • the first liquid crystal lens 31 or the second liquid crystal lens 32 is inclined (non-parallel) with respect to the first display surface 21 or the second display surface 22. Thereby, at least one of the virtual image distance of the first display surface 21 and the virtual image distance of the second display surface 22 differs depending on the position in the display surface.
  • the virtual image distance on the display surface increases. For this reason, when the liquid crystal lens is tilted with respect to the display surface, the virtual image distance in the portion far from the liquid crystal lens becomes longer than the virtual image distance in the portion near the liquid crystal lens, and the virtual image on the display surface appears to tilt.
  • the driver displays the display surface as shown in FIG. 42 when the liquid crystal lens A is off. B can be seen as it is, but when the liquid crystal lens A is turned on, a virtual image Bv of the display surface B is seen as shown in FIG. At this time, the apparent distance (virtual image distance) from the driver to the virtual image Bv on the display surface B becomes longer toward the upper side of the virtual image Bv.
  • the first display surface 21 on which a navigation screen is displayed as shown in FIG. 44 in the first display mode is arranged at a fixed position on the display panel 20 of the instrument panel, and as shown in FIG. 45 in the second display mode.
  • the second display surface 22 on which the rear image is displayed is arranged.
  • the first liquid crystal lens 31 is installed parallel to the display plate 20, and the second liquid crystal lens 32 is installed tilted with respect to the display plate 20.
  • the display controller 10 turns on the first liquid crystal lens 31 as shown in FIG. 44 in the first display mode, and turns on the second liquid crystal lens 32 as shown in FIG. 45 in the second display mode.
  • the virtual image distance of the rear image displayed in the second display mode can be made longer than the virtual image distance of the navigation screen displayed in the first display mode, and the virtual image distance can be increased toward the upper side of the rear image.
  • FIGS. 44 and 45 show an example in which the meter portion of the display panel 20 of the instrument panel is not covered with the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32.
  • FIG. 39 and FIG. Similarly to the above, the meter portion may be covered with the first liquid crystal lens 31 (or the second liquid crystal lens 32).
  • the display mode of the display panel 20 of the instrument panel is not limited to two, and there may be three or more.
  • a first display surface 21 on which a navigation screen is displayed in the first display mode is arranged at a fixed position on the display panel 20 of the instrument panel, and a rear image is displayed in the second display mode.
  • the second display surface 22 may be disposed, and in the third display mode, a third display surface 23 on which an entertainment screen is displayed may be disposed.
  • the first liquid crystal lens 31 is turned on in the first display mode
  • the second liquid crystal lens 32 is turned on in the second display mode
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal are turned on in the first display mode.
  • the lens 32 is turned off.
  • the virtual image distance of the entertainment screen in the third display mode is shorter than the virtual image distance of the navigation screen in the first display mode
  • the virtual image distance of the navigation screen in the first display mode is the rear image in the second display mode. It becomes shorter than the virtual image distance.
  • Embodiment 5 only one of the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 is tilted with respect to the display surface, but both may be tilted.
  • the first display surface 21 and the second display surface may be tilted symmetrically so that the virtual image distance becomes longer toward the outer side of 22.
  • the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 may be formed on one transparent cover 30.
  • the transparent cover 30 is formed in a bent shape or a curved surface so that the first liquid crystal lens 31 and the second liquid crystal lens 32 are inclined symmetrically with respect to the first display surface 21 and the second display surface 22.
  • the virtual image distance on the display surface is made different depending on the position by installing the liquid crystal lens inclined with respect to the display surface.
  • the virtual image distance on the display surface can be changed depending on the position without tilting the liquid crystal lens with respect to the display surface.

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Abstract

表示制御装置（１０）において、情報取得部（１１）は、第１の情報および第２の情報を取得する。表示処理部（１２）は、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる。レンズ制御部（１３）は、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定する。

Description

車両用表示制御装置および車両用表示制御方法
　本発明は、車両が備える表示面に情報を表示させる車両用表示制御装置に関するものである。
　車両に備えられた表示面に種々の情報を表示させる表示制御装置が知られている。例えば、走行速度の表示や警告の表示だけでなく、車両の動作情報や経路案内情報などの表示も可能なインストルメントパネルは既に商品化されている。また、従来の光学ミラー（サイドミラー、リアビューミラーなど）の代替技術として、車載カメラで撮影した画像を表示する電子ミラーシステムの開発も進んでいる。
　また、下記の特許文献１には、走行速度などを表示するメータの手前に液晶レンズを配置し、車両の走行速度に応じて液晶レンズの屈折率を変化させ、運転者から液晶レンズを通して見えるメータまでの見た目上の距離（遠近感）を変化させることで、走行速度に適切に対応した見やすい表示を実現する技術が提案されている。
特開平２－３０２７２０号公報
　運転者から情報の表示面までの見た目上の距離の好ましい設定値は、表示される情報の種別によって異なる。特許文献１の技術では、情報の表示面（メータ）の遠近感を、車両の走行速度に応じて一律に調整しており、表示される情報の種別は考慮されていない。
　本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、情報の表示面の遠近感をその情報の種別に基づいて制御する車両用表示制御装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る車両用表示制御装置は、第１の情報および第２の情報を取得する情報取得部と、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる表示処理部と、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定するレンズ制御部と、を備えるものである。
　本発明によれば、第１表示面に表示される第１の情報の虚像距離は、第１の情報の種別に基づいて設定され、第２表示面に表示される第２の情報の虚像距離は、第２の情報の種別に基づいて設定される。そのため、第１の情報および第２の情報の種別に応じた虚像距離の設定が可能である。
　本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態１に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 表示面の虚像を説明するための図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの正面図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 実施の形態１におけるインストルメントパネルの外観を示す図である。 実施の形態１におけるレンズ制御部の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１の変形例を説明するための図である。 表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施の形態２に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態２におけるレンズ制御部の動作を説明するための図である。 実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の変形例を説明するための図である。 実施の形態３に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を説明するための図である。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３の変形例を説明するための図である。 実施の形態４におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 奥側の透明カバーの例を示す図である。 手前側の透明カバーの例を示す図である。 実施の形態４におけるインストルメントパネルの構成を示す図である。 表示面から液晶レンズまでの距離と表示面の虚像との関係を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 実施の形態４の変形例を説明するための図である。 液晶レンズの傾きと表示面の虚像の位置との関係を説明するための図である。 液晶レンズの傾きと表示面の虚像の位置との関係を説明するための図である。 実施の形態５におけるインストルメントパネルと２枚の透明カバーの例を示す図である。 実施の形態５におけるインストルメントパネルの表示変化の例を示す図である。 実施の形態５の変形例を説明するための図である。 実施の形態５の変形例を説明するための図である。
　＜実施の形態１＞
　図１は、実施の形態１に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。以下の説明では、当該車両用情報表示システムを搭載した車両を「自車両」という。図１のように、車両用情報表示システムは、車両用表示制御装置１０（以下、単に「表示制御装置１０」という）と、それに接続された第１表示面２１、第２表示面２２、第１液晶レンズ３１、第２液晶レンズ３２、車内ＬＡＮ（Local Area Network）４１および撮影装置４２とを備えている。
　車内ＬＡＮ４１は、自車両内に構築された通信ネットワークである。車内ＬＡＮ４１では、車載器機同士の間で、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信などによって、自車両の走行速度など走行状態を示す情報や、自車両の走行を制御する制御信号などの通信が行われる。
　撮影装置４２は、自車両に搭載されたカメラであり、電子ミラー用の画像を撮影する。ここでは、撮影装置４２は、運転者から自車両のリアビューミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の後方の風景を撮影するものとする。以下、撮影装置４２により撮影された自車両の後方の風景の画像を「後方画像」という。
　第１表示面２１および第２表示面２２は、表示制御装置１０が情報を表示するためのものである。第１表示面２１および第２表示面２２は、液晶表示パネルのような画像表示器に限られず、例えば走行速度やエンジンの回転数など自車両の走行状態の情報を表示する機械式のメータなども含まれる。
　第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、液晶をレンズ状の透明電極間に封止して構成され、透明電極間に電圧を印加することによって屈折率を変化させることが可能なレンズである。第１液晶レンズ３１は、第１表示面２１の手前に配置され、第２液晶レンズ３２は第２表示面２２の手前に配置される。よって、自車両の運転者は、第１表示面２１を、第１液晶レンズ３１を通して見ることになり、第２表示面２２を、第２液晶レンズ３２を通して見ることになる。
　第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の屈折率が変化するとそれらの焦点距離が変化する。よって、第１液晶レンズ３１は、運転者から第１表示面２１までの見かけ上の距離を変化させることができ、第２液晶レンズ３２は、運転者から第２表示面２２までの見かけ上の距離を変化させることができる。以下、液晶レンズを通して見える表示面の像を、表示面の「虚像」といい、観察者（運転者）から表示面までの見た目上の距離を「虚像距離」という。
　表示面の虚像について、図２を用いて説明する。図２のように、凸レンズ型の液晶レンズＡが表示面Ｂの手前に配置されている場合、液晶レンズＡがオフ状態であれば、液晶レンズＡはレンズとして機能せず、観察者からは表示面Ｂがそのまま見える。しかし、液晶レンズＡがオン状態になると、観察者からは表示面Ｂが実際の位置よりも距離Ｌだけ遠くに位置する虚像Ｂｖとして見える。つまり、液晶レンズＡがオンのときは、オフのときよりも表示面Ｂの虚像距離がＬだけ長くなる。また、図２から分かるように、表示面Ｂの虚像Ｂｖは、実際の表示面Ｂよりもやや大きく見える。
　以下の説明では、特に断りのない限り、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は凸レンズであるものとする。ただし、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、凸レンズに限られず、所望の虚像距離を得ることができれば、凹レンズでもよい。
　表示制御装置１０は、第１の情報として、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度を取得し、それを第１表示面２１に表示させる。また、表示制御装置１０は、第２の情報として、撮影装置４２が撮影した電子ミラー用の画像（自車両の後方画像）を取得し、それを第２表示面２２に表示させる。ここで、実施の形態１では、第１表示面２１は、自車両の走行速度を表示する機械式のメータであり、第２表示面２２は、後方画像を表示する画像表示器（例えば液晶表示パネルなど）であるものとする。
　また、表示制御装置１０は、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を制御して、第１表示面２１の虚像距離および第２表示面２２の虚像距離を制御する。そのとき表示制御装置１０は、第１表示面２１に表示させる第１の情報の種別に基づいて、第１表示面２１の虚像距離を設定し、第２表示面２２に表示させる第２の情報の種別に基づいて、第１表示面２１の虚像距離を設定する。ここでは、第１の情報の種別は自車両の走行速度であり、第２の情報の種別は電子ミラー用の画像である。よって、表示制御装置１０は、第１表示面２１の虚像距離を、自車両の走行速度の表示に適した値に設定し、第２表示面２２の虚像距離を、電子ミラー用の画像の表示に適した値に設定する。
　本実施の形態では、第１表示面２１および第２表示面２２は、自車両のインストルメントパネル内に配置されるものとする。図３は、第１表示面２１および第２表示面２２を備えるインストルメントパネルの正面図である。
　第１表示面２１および第２表示面２２は、インストルメントパネルの表示板２０上に配置されている。第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、表示板２０の手前に設置される透明カバー３０に設けられている。図３のように、第１液晶レンズ３１は、運転者から見て第１表示面２１と重なり合うように配置され、第２液晶レンズ３２は、運転者から見て第２表示面２２と重なり合うように配置される。
　図４に、インストルメントパネルの表示板２０と透明カバー３０との位置関係を示す。図４のように、第１表示面２１および第２表示面２２が配置された表示板２０と、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が配置された透明カバー３０との間には、一定の間隔が設けられる。なお、インストルメントパネルが自車両に配備される際には、表示板２０および透明カバー３０は、図５のように筐体６０内に収められる。
　図１に戻り、表示制御装置１０は、情報取得部１１、表示処理部１２およびレンズ制御部１３を備えている。
　情報取得部１１は、第１の情報として、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度を取得すると共に、第２の情報として、撮影装置４２から自車両の後方画像を取得する。表示処理部１２は、情報取得部１１が取得した第１の情報を第１表示面２１に表示させ、情報取得部１１が取得した第２の情報を第２表示面２２に表示させる。
　レンズ制御部１３は、第１の情報の種別に基づいて第１液晶レンズ３１を制御することで第１表示面２１の虚像距離を設定すると共に、第２の情報の種別に基づいて第２液晶レンズ３２を制御することで第２表示面２２の虚像距離を設定する。つまり、レンズ制御部１３は、第１の情報および第２の情報の種別に基づいて、第１表示面２１および第２表示面２２の遠近感を制御する。
　図６に、実施の形態１におけるレンズ制御部１３の動作を示す。図６に示すように、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離を変化させる第１液晶レンズ３１と、第２表示面２２の虚像距離を変化させる第２液晶レンズ３２とを、それぞれ異なる方法で制御する。具体的には、レンズ制御部１３は、自車両の走行速度Ｖが予め定められた第１の閾値Ｖ１（例えば４０ｋｍ／ｈ）よりも小さいときは、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を共にオフにするが、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１に達すると第２液晶レンズ３２をオンにし、さらに走行速度Ｖが上昇して第２の閾値Ｖ２（例えば８０ｋｍ／ｈ）に達すると第１液晶レンズ３１をオンにする。
　また、第１液晶レンズ３１をオンさせたときの、第１表示面２１の虚像距離の変化量（図２の距離Ｌに相当）は１０ｃｍであるのに対し、第２液晶レンズ３２をオンさせたときの、第２表示面２２の虚像距離の変化量は２０ｃｍである。よって、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上のとき、第２表示面２２の虚像距離は第１表示面２１の虚像距離よりも長くなる。
　この場合の第１表示面２１および第２表示面２２の見え方を図７～図９を用いて説明する。図７～図９の上部には、インストルメントパネルを正面から見たときの状態を示しており、図７～図９の下部には、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像の位置を、模式的に平面図として示している。
　実施の形態１では、自車両の走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１よりも小さいときは、図７のように、第１表示面２１および第２表示面２２は表示板２０の実際の位置に見える。しかし、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１に達すると、図８のように、第２表示面２２の虚像２２ｖが表示板２０の実際の位置よりも２０ｃｍだけ遠くに見えるようになる。さらに、走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２に達すると、図９のように、第１表示面２１の虚像２１ｖが表示板２０の実際の位置よりも１０ｃｍだけ遠くに見えるようになる。
　車両の走行速度が上がると運転者は遠くを見る傾向にある。そのため、自車両の走行速度Ｖが上昇したときに第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離が長くなることで、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像が運転者から見やすい位置になる。
　また、第２表示面２２に表示される後方画像は自車両の外部を撮影した画像である。そのため、第２表示面２２の虚像距離を、機械式のメータである第１表示面２１の虚像距離よりも長くすることで、運転者が第１表示面２１および第２表示面２２を見たときの違和感を抑えることができる。
　図１０は、実施の形態１に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１０を参照しつつ、実施の形態１に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
　表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度Ｖを取得する（ステップＳ１０１）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上か否かを確認する（ステップＳ１０２）。走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１未満であれば（ステップＳ１０２でＮＯ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオフにする（ステップＳ１０３）。走行速度Ｖが第１の閾値Ｖ１以上であれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオンにする（ステップＳ１０４）。そして、表示処理部１２が、走行速度Ｖを第１表示面２１に表示させる（ステップＳ１０５）。
　続いて、情報取得部１１が、撮影装置４２から電子ミラー用の画像として、自車両の後方画像を取得する（ステップＳ１０６）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２以上か否かを確認する（ステップＳ１０７）。走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２未満であれば（ステップＳ１０７でＮＯ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をオフにする（ステップＳ１０８）。走行速度Ｖが第２の閾値Ｖ２以上であれば（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をオンにする（ステップＳ１０９）。そして、表示処理部１２が、自車両の後方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ１１０）。
　以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図７～図９を用いて説明した表示制御装置１０の動作が実現される。
　［変形例］
　実施の形態１では、第１表示面２１を機械式のメータとしたが、第１表示面２１は、メータの画像を表示する画像表示器（例えば液晶表示パネルなど）であってもよい。第１表示面２１と第２表示面２２の両方が画像表示器により構成される場合、第１表示面２１および第２表示面２２はそれぞれ個別の画像表示器でなくてもよく、１つの画像表示器の画面上に規定された互いに異なる領域であってもよい。例えば、１つの横長の画面の左半分の領域を第１表示面２１とし、右半分の領域を第２表示面２２としてもよい。
　また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフを、自車両の走行速度に基づいて制御する例を示したが、自車両の走行状態を示す他の条件を採用してもよい。例えば、情報取得部１１が、自車両のナビゲーションシステム（不図示）から、自車両が走行中の道路の種別（高速道路、一般道路、市街地、住宅街、山間部など）の情報を取得し、その情報に基づいて、レンズ制御部１３が液晶レンズのオン、オフを制御してもよい。例えば、自車両の走行速度が高くなると予想される高速道路で第２液晶レンズ３２をオンにして第２表示面２２の虚像距離を長くし、その他の道路では第２液晶レンズ３２をオフにしてもよい。
　また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の光学特性はオン状態とオフ状態の２種類としたが、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に印加する電圧を連続的または多段階的に変化させて、焦点距離を連続的または多段階的に変化させてもよい。例えば、第２液晶レンズ３２に、自車両の走行速度に比例する電圧が印加されるようにして、走行速度が上がるほど第２表示面２２の虚像距離が長くなるようにしてもよい。
　第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の形状は、互いに異なってもよい。例えば、第１表示面２１の面積が第２表示面２２の面積よりも大きい場合は、第１液晶レンズ３１を第２液晶レンズ３２よりも大きくしてもよい。また、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の形状は矩形に限られず、第１表示面２１および第２表示面２２の形状に応じた任意の形状（例えば円形や多角形など）でよい。
　また、実施の形態１では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とが１つずつとしてが、それぞれ複数個ずつ設けられてもよい。例えば、図１１のように第１表示面２１としてのメータが、インストルメントパネルの表示板２０の２箇所に分けて配置されている場合、それに合わせて第１液晶レンズ３１も２箇所に設けられてもよい。
　また、実施の形態１では、インストルメントパネルの表示板２０に２つの表示面（第１表示面２１および第２表示面２２）が配置される例を示したが、表示板２０に３つ以上の表示面が配置される場合には、各表示面と重なり合うように液晶レンズも３つ以上設け、表示制御装置１０がそれら３つ以上の液晶レンズを制御してもよい。例えば、図３等に示した第１表示面２１および第２表示面２２に加えて、自車両の表示灯や警告灯に相当する第３表示面を表示板２０に配置し、透明カバー３０における第３の表示面に対応する部分に第３液晶レンズを設けてもよい。
　さらに、表示制御装置１０に情報を入力する機器は２つに限られず、３つ以上でもよい。例えば、表示制御装置１０は、自車両の表示灯、警告灯、自動運転機能を持つ走行制御システム、周辺状況検出装置（センサ、レーダ等）、車載撮影装置（電子ミラー用のカメラ、前方カメラ、後方カメラ、赤外線カメラ等）などから情報を取得して、取得した情報を３つ以上の表示面を用いて表示し、液晶レンズを用いて各表示面の虚像距離を制御してもよい。また、表示制御装置１０は、例えば携帯電話やスマートホンなど、自車両に持ち込まれた機器から取得した情報を、第１表示面２１または第２表示面２２に表示させてもよい。
　また、図１では、第１表示面２１および第２表示面２２は、表示制御装置１０に外部接続される構成としたが、表示制御装置１０が第１表示面２１および第２表示面２２を備える表示装置を内蔵していてもよい。
　［ハードウェア構成例］
　図１２および図１３は、それぞれ表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示す図である。図１に示した表示制御装置１０の構成要素（情報取得部１１、表示処理部１２およびレンズ制御部１３）の各機能は、例えば図１２に示す処理回路５０により実現される。すなわち、表示制御装置１０は、第１の情報および第２の情報を取得し、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させ、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定するための処理回路５０を備える。処理回路５０は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されたプログラムを実行するプロセッサ（中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）とも呼ばれる）を用いて構成されていてもよい。
　処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。表示制御装置１０の構成要素の各々の機能が個別の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。
　図１３は、処理回路５０がプログラムを実行するプロセッサ５１を用いて構成されている場合における表示制御装置１０のハードウェア構成の例を示している。この場合、表示制御装置１０の構成要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせ）により実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、表示制御装置１０は、プロセッサ５１により実行されるときに、第１の情報および第２の情報を取得する処理と、第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、第２の情報を自車両に備えられた第２表示面に表示させる処理と、第１の情報の種別に基づいて、第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで第１表示面の虚像距離を設定し、第２の情報の種別に基づいて、第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで第２表示面の虚像距離を設定する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、表示制御装置１０の構成要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
　ここで、メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
　以上、表示制御装置１０の構成要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、表示制御装置１０の一部の構成要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の構成要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の構成要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の構成要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　以上のように、表示制御装置１０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　＜実施の形態２＞
　図１４は、実施の形態２に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。図１４の車両用情報表示システムは、図１の構成に対し、表示制御装置１０に接続された撮影装置４２を車載情報システム４３に置き換えたものである。
　表示制御装置１０は、車載情報システム４３が出力した情報を取得して、第２表示面２２に表示させる。ここでは、車載情報システム４３は、ナビゲーション機能を有しており、表示制御装置１０は、車載情報システム４３のナビゲーション機能に係る画面（ナビゲーション画面）を第２表示面２２に表示させる。ナビゲーション画面には、例えば、経路案内イベントが生じていないときに表示される地図画面（自車両の現在位置や走行予定経路の表示を含む）や、経路案内イベントが生じたときに表示される案内画面（自車両が進行すべき道路を案内する画面）などが含まれる。なお、経路案内イベントは、自車両が車載情報システム４３による経路案内が実施される地点に近づいたときに発生する。
　また、本実施の形態では、第２表示面２２の手前に配置された第２液晶レンズ３２は、複数の光学特性を持つものとする。つまり、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２に印加する電圧を変化させることで、第２表示面２２の虚像距離を多段階的に変化させることができる。ここでは、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２をオン状態にする際、第２表示面２２の虚像の位置を実際の位置よりも１０ｃｍ遠くにする「レベル１」と、第２表示面２２の虚像の位置を実際の位置よりも２０ｃｍ遠くにする「レベル２」とのいずれかを選択できるものとする。
　図１５に、実施の形態２におけるレンズ制御部１３の動作を示す。図１５に示すように、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離を変化させる第１液晶レンズ３１と、第２表示面２２の虚像距離を変化させる第２液晶レンズ３２とを、それぞれ異なる方法で制御する。すなわち、レンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１を自車両の走行速度に基づいて制御し、第２液晶レンズ３２を経路案内イベントの有無に基づいて制御する。
　具体的には、レンズ制御部１３は、自車両の走行速度Ｖが予め定められた閾値Ｖ１（例えば４０ｋｍ／ｈ）よりも小さいときは第１液晶レンズ３１をオフにし、走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上になると第１液晶レンズ３１をオンにする。また、レンズ制御部１３は、経路案内イベントが生じていないときは第２液晶レンズ３２をレベル１でオンにし、経路案内イベントが生じているときは第２液晶レンズ３２をレベル２でオンにする。
　図１６は、実施の形態２に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図１６を参照しつつ、実施の形態２に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
　表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、車内ＬＡＮ４１から自車両の走行速度Ｖを取得する（ステップＳ２０１）。そして、レンズ制御部１３が、走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上か否かを確認する（ステップＳ２０２）。走行速度Ｖが閾値Ｖ１未満であれば（ステップＳ２０２でＮＯ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオフにする（ステップＳ２０３）。走行速度Ｖが閾値Ｖ１以上であれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第１液晶レンズ３１をオンにする（ステップＳ２０４）。そして、表示処理部１２が、走行速度Ｖを第１表示面２１に表示させる（ステップＳ２０５）。
　続いて、情報取得部１１が、車載情報システム４３からナビゲーション機能に係る情報（例えば自車両周辺の地図の情報や経路案内の情報）を取得する（ステップＳ２０６）。そして、レンズ制御部１３が、経路案内イベントが発生しているか否かを確認する（ステップＳ２０７）。経路案内イベントが発生していなければ（ステップＳ２０７でＮＯ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をレベル１でオンにする（ステップＳ２０８）。経路案内イベントが発生していれば（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、レンズ制御部１３は第２液晶レンズ３２をレベル２でオンにする（ステップＳ２０９）。そして、表示処理部１２が、ステップＳ２０６で取得された情報を示すナビゲーション画面を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２１０で第２表示面２２に表示されるナビゲーション画面は、経路案内イベントが生じていないときは地図画面であり、経路案内イベントが生じているときは案内画面である。
　以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図１５に相当する表示制御装置１０の動作が実現される。
　実施の形態２の車両用情報表示システムによれば、経路案内イベント発生時に、運転者が前方を見ている状態から、第２表示面２２に表示された案内画面を確認する際の視点移動を少なくでき、運転者にとって見やすい案内画面を実現できる。また、経路案内イベントが発生したときに、第２表示面２２の虚像距離を変化させることで、運転者が確認すべき情報がどれかを認識しやすくなる。
　［変形例］
　図１５の例では、ナビゲーション画面が表示される第２表示面２２の虚像距離は、自車両の走行速度に依存しないものとしたが、例えば図１７のように、自車両の走行速度に応じて変化させてもよい。図１７の例では、自車両の走行速度Ｖが閾値Ｖ１未満で、経路案内イベントが生じていないときに、第２液晶レンズ３２がオフにされる。
　また、経路案内イベントが発生したとき、レンズ制御部１３は、第２表示面２２の虚像距離が予め定められた関数に基づいて変化するように、第２液晶レンズ３２を制御してもよい。経路案内イベントの発生前における第２表示面２２の虚像距離をＬＳ、経路案内イベントの発生後における第２表示面２２の虚像距離をＬＥとすると、例えば、経路案内イベントが発生したときに、第２表示面２２の虚像距離がＬＳからＬＥへと連続的または多段階的に変化するようにしてもよい。また、経路案内イベントが発生した直後の一定期間（例えば２秒間）、第２表示面２２の虚像距離がＬＳとＬＥとの間で振動するようにしてもよい。
　第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとなる特定のイベントは、経路案内イベントに限られず、例えば、渋滞情報や災害情報の通知イベントや、分岐路や合流路の存在を通知する通知イベントなどでもよい。
　また、表示処理部１２は、車載情報システム４３から取得した情報の全てを、第２表示面２２に表示させるのではなく、発生したイベントの内容が簡潔に表示されるように、表示する情報を絞り込んでもよい。例えば、経路案内イベントが発生すると、表示処理部１２が、第２表示面２２から地図の表示を消去して、経路案内の方向を示す矢印のみを第２表示面２２に表示してもよい。この場合、運転者が地図を確認できるように、第２表示面２２とは別に、車載情報システム４３専用の表示器が自車両に設けられることが好ましい。あるいは、イベントの内容を簡潔に表示するための第３表示面と、その虚像距離を制御する第３液晶レンズを設けてもよい。
　表示制御装置１０が車載情報システム４３から取得して第２表示面２２に表示させる画面は、ナビゲーション画面に限られず、例えば自動運転レベルを表示する画面でもよい。この場合、自動運転レベル変更の通知イベントを、第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとするとよい。
　また、第２表示面２２の虚像距離を変化させるトリガとなる特定のイベントは、車載情報システム４３以外で発生するものでもよい。例えば、表示灯、警告灯、自動運転機能を持つ走行制御システム、周辺状況検出装置（センサ、レーダ等）、車載撮影装置（電子ミラー用のカメラ、前方カメラ、後方カメラ、赤外線カメラ等）などで発生した特定のイベントをトリガにしてもよい。
　＜実施の形態３＞
　図１８は、実施の形態３に係る車両用情報表示システムの構成を示す機能ブロック図である。図１８の車両用情報表示システムは、図１の構成に対し、表示制御装置１０に接続された車内ＬＡＮ４１および撮影装置４２をそれぞれ左後側方撮影装置４４および右後側方撮影装置４５に置き換え、さらに表示制御装置１０に周辺センサ４６を接続させたものである。
　左後側方撮影装置４４は、電子ミラー用の第１の画像として、運転者から自車両の左サイドミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の左後側方の風景の画像を撮影する。以下、左後側方撮影装置４４により撮影された画像を「左後側方画像」という。
　右後側方撮影装置４５は、電子ミラー用の第２の画像として、運転者から自車両の右サイドミラーを通して見える範囲に相当する、自車両の右後側方の風景の画像を撮影する。以下、右後側方撮影装置４５により撮影された画像を「右後側方画像」という。
　周辺センサ４６は、自車両の周辺に存在する物体を検出すると共に、自車両に対する当該物体の相対位置および自車両から当該物体までの距離を測定する。周辺センサ４６は、少なくとも左後側方撮影装置４４および右後側方撮影装置４５の撮影範囲、すなわち左後側方画像および右後側方画像に映り込む範囲の物体を検出できればよく、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った物体までの距離の情報を表示制御装置１０へ送信する。ここでは、周辺センサ４６が検出する物体は、左後側方画像または右後側方画像に映った他車両とする。
　表示制御装置１０において、情報取得部１１は、左後側方撮影装置４４が撮影した左後側方画像、右後側方撮影装置４５が撮影した右後側方画像、および周辺センサ４６が検出した物体までの距離の情報を取得する。表示処理部１２は、左後側方画像を第１表示面２１に表示させ、右後側方画像を第２表示面２２に表示させる。また、レンズ制御部１３は、自車両から左後側方画像に映った他車両までの距離に基づいて第１液晶レンズ３１を制御し、自車両から右後側方画像に映った他車両までの距離に基づいて第２液晶レンズ３２を制御する。
　例えば図１９のように、第１表示面２１に表示される左後側方画像および第２表示面２２に表示される右後側方画像に他車両が映っていない場合、レンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにする。その結果、第１表示面２１の虚像２１ｖおよび第２表示面２２の虚像２２ｖの運転者からの見かけ上の距離、すなわち第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離は、最大になる。
　また、図２０のように右後側方画像に他車両が映るようになると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２を中レベルでオンにして、第２表示面２２の虚像距離を図１９の場合よりも短くする。さらに、図２１のように右後側方画像に映った他車両と自車両との距離が短くなると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２を低レベルでのオンにして、第２表示面２２の虚像距離を図２０の場合よりも短くする。そして、図２２のように右後側方画像に映った他車両が自車両に接近すると、レンズ制御部１３は、第２液晶レンズ３２をオフにして、第２表示面２２が実際の位置に見えるようにする。
　なお、レンズ制御部１３は、第１表示面２１の虚像距離についても上記と同様の制御を行う。つまり、レンズ制御部１３は、自車両から右後側方画像に映った他車両までの距離が短くなるほど、第１表示面２１の虚像距離を短くする。
　実施の形態３によれば、第１表示面２１に表示される左後側方画像および第２表示面２２に表示される右後側方画像の虚像距離が、自車両からそれらの画像に映った他車両までの距離に応じて変化する。そのため、自車両の運転者は、左後側方画像および右後側方画像の遠近感から、自車両から他車両までの距離を直感的に把握できる。
　図２３および図２４は、実施の形態３に係る表示制御装置１０の動作を示すフローチャートである。以下、図２３および図２４を参照しつつ、実施の形態３に係る表示制御装置１０の動作を説明する。
　表示制御装置１０が起動すると、情報取得部１１が、左後側方撮影装置４４から左後側方画像を取得する（ステップＳ３０１）。そして、レンズ制御部１３が、周辺センサ４６の検出結果に基づいて、自車両の左後側方、すなわち左後側方画像に映る範囲に他車両が存在するか否かを確認する（ステップＳ３０２）。
　左後側方に他車両が存在しない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１を最高レベルでオンにして（ステップＳ３０８）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離が最大に設定される。
　一方、左後側方に他車両が存在した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、情報取得部１１が、自車両から他車両までの距離Ｄを、周辺センサ４６から取得する（ステップＳ３０３）。距離Ｄが予め定められた第１の閾値Ｄ１（例えば１０ｍ）よりも小さければ（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１をオフにして（ステップＳ３０５）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離が最小に設定される。
　また、距離Ｄが、第１の閾値Ｄ１以上で（ステップＳ３０４でＮＯ）、且つ、予め定められた第２の閾値Ｄ２（例えば５０ｍ）よりも小さければ（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１のオンのレベルを距離Ｄに応じて制御して（ステップＳ３０７）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。つまり、第１表示面２１の虚像距離は、距離Ｄの変化に対応して変化する。
　また、距離Ｄが、第２の閾値Ｄ２以上であれば（ステップＳ３０６でＮＯ）、他車両が存在しないときと同様に、レンズ制御部１３が第１液晶レンズ３１を最高レベルでオンにして（ステップＳ３０８）、表示処理部１２が左後側方画像を第１表示面２１に表示させる（ステップＳ３０９）。
　第１表示面２１への左後側方画像の表示（ステップＳ３０９）が完了すると、情報取得部１１が、右後側方撮影装置４５から右後側方画像を取得する（ステップＳ３１０）。そして、レンズ制御部１３が、周辺センサ４６の検出結果に基づいて、自車両の右後側方、すなわち右後側方画像に映る範囲に他車両が存在するか否かを確認する（ステップＳ３１１）。
　右後側方に他車両が存在しない場合（ステップＳ３１１でＮＯ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにして（ステップＳ３１７）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離が最大に設定される。
　一方、右後側方に他車両が存在した場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、情報取得部１１が、自車両から他車両までの距離Ｄを、周辺センサ４６から取得する（ステップＳ３１２）。距離Ｄが第１の閾値Ｄ１よりも小さければ（ステップＳ３１３でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２をオフにして（ステップＳ３１４）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離が最小に設定される。
　また、距離Ｄが、第１の閾値Ｄ１以上で（ステップＳ３１３でＮＯ）、且つ、第２の閾値Ｄ２よりも小さければ（ステップＳ３１５でＹＥＳ）、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２のオンのレベルを距離Ｄに応じて制御して（ステップＳ３１６）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。つまり、第２表示面２２の虚像距離は、距離Ｄの変化に対応して変化する。
　また、距離Ｄが、第２の閾値Ｄ２以上であれば（ステップＳ３１５でＮＯ）、他車両が存在しないときと同様に、レンズ制御部１３が第２液晶レンズ３２を最高レベルでオンにして（ステップＳ３１７）、表示処理部１２が右後側方画像を第２表示面２２に表示させる（ステップＳ３１８）。
　以上のフローは繰り返し実行される。それにより、図１９～図２２を用いて説明した表示制御装置１０の動作が実現される。
　［変形例］
　実施の形態３では、表示制御装置１０が、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を、自車両から他車両までの距離Ｄに応じて連続的に変化させる例を示したが、それらの虚像距離を２段階で変化させてもよい。すなわち、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオンのレベルを１種類のみとし、表示制御装置１０が、自車両から他車両までの距離Ｄに応じて、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフを切り替えるようにしてもよい。
　また、実施の形態３では、表示制御装置１０が、自車両から他車両までの距離Ｄの距離が長いほど、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くしたが、例えば、距離Ｄが非常に小さくなったとき（例えば距離Ｄ１が５ｍ以下になったとき）にも、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くしてもよい。
　車両の走行中には、運転者は遠くを見る傾向にあるため、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離が長い方がそれらを視認しやすいと考えられる。そのため、自車両から他車両までの距離Ｄが非常に小さくなったときに、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を長くすることで、運転者が、第１表示面２１および第２表示面２２に表示された他車両の画像を視認しやすくなり、他車両が自車両に接近していることを認識しやすくなるという効果が期待できる。
　また、例えば自車両の自動運転が実施されているときなど、運転者が周囲の状況に注意を払う必要性が低い状況では、表示制御装置１０が、他車両の有無にかかわらず、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２をオフにしてもよい。それにより、車両用情報表示システムの消費電力低減に寄与できる。
　電子ミラーシステムにおける第１表示面２１および第２表示面２２の配置は、図１９～図２２に示した例に限られない。例えば図２５のように、インストルメントパネルの表示板２０における第１表示面２１と第２表示面２２との間にメータが配置されてもよい。また、第１表示面２１および第２表示面２２は、運転者から見やすい位置であれば、インストルメントパネルとは別の場所に配置されてもよい。
　第１表示面２１と第２表示面２２はそれぞれ個別の画像表示器でなくてもよく、例えば、１つの横長の画面の左半分の領域を第１表示面２１とし、右半分の領域を第２表示面２２としてもよい。さらに、１つの横長の画面の中央部にメータの画像を表示させて、図２５に示したレイアウトを実現してもよい。
　また、実施の形態３では、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った他車両までの距離を、周辺センサ４６が測定する構成としたが、他車両までの距離は他の方法によって求めてもよい。例えば、表示制御装置１０が左後側方画像および右後側方画像を解析し、その解析結果から、自車両から左後側方画像または右後側方画像に映った他車両までの距離を算出してもよい。
　＜実施の形態４＞
　実施の形態１では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が、インストルメントパネルの表示板２０の手前に配置される１枚の透明カバーに設けられたが、実施の形態４では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とをそれぞれ異なる透明カバーに配置する。
　すなわち、実施の形態４では、図２６のように、第１表示面２１および第２表示面２２を備える表示板２０の手前に、第１液晶レンズ３１を備える透明カバー３０ａと、第２液晶レンズ３２を備える透明カバー３０ｂとが重ねて配置される。よって、第１表示面２１と第１液晶レンズ３１との間隔と、第２表示面２２と第２液晶レンズ３２との間隔とは、互いに異なる値となる。
　図２７および図２８に、それぞれ透明カバー３０ａおよび透明カバー３０ｂの構成を示す。透明カバー３０ａの第１液晶レンズ３１は、透明カバー３０ａが表示板２０の手前に設置されたときに第１表示面２１と重なる位置に配置される。透明カバー３０ｂの第２液晶レンズ３２は、透明カバー３０ｂが表示板２０の手前に設置されたときに第２表示面２２と重なる位置に配置される。以下では、図２６のように配置された表示板２０、透明カバー３０ａおよび透明カバー３０ｂを、図２９のように図示する。
　実施の形態４では、透明カバー３０ａは運転者から見て奥側（表示板２０に近い側）に設置され、透明カバー３０ｂは運転者から見て手前側（運転者に近い側）に設置される。つまり、表示板２０から透明カバー３０ａまでの距離は、表示板２０から透明カバー３０ｂまでの距離よりも短い。よって、第１表示面２１と第１液晶レンズ３１との間隔は、第２表示面２２と第２液晶レンズ３２との間隔よりも小さい。
　ここで、図３０を用いて、表示面から液晶レンズまでの距離と表示面の虚像距離との関係を説明する。図３０においては、同一平面上に２つの表示面Ｂ１，Ｂ２が存在し、表示面Ｂ１の手前に液晶レンズＡ１，表示面Ｂ２の手前に液晶レンズＡ２が配置されている。液晶レンズＡ１，Ａ２の光学特性は同一であるが、表示面Ｂ１から液晶レンズＡ１までの距離は、表示面Ｂ２から液晶レンズＡ２までの距離よりも短い。この場合、図３０から分かるように、液晶レンズＡ２を通して見える表示面Ｂ２の虚像Ｂ２ｖは、液晶レンズＡ１を通して見える表示面Ｂ１の虚像Ｂ１ｖよりも遠くに見える。つまり、表示面Ｂ２の虚像距離は表示面Ｂ１の虚像距離よりも長くなる。この例から分かるように、液晶レンズの光学特性が一定であれば、表示面から液晶レンズまでの距離が長いほど、表示面の虚像距離が長くなる。
　実施の形態４では、第１液晶レンズ３１の光学特性と第２液晶レンズ３２の光学特性は互いに同じとする。よって、第１表示面２１の虚像距離は第２表示面２２の虚像距離よりも短くなる。
　実施の形態１では、図６および図９に示したように、第１表示面２１の光学特性と第２表示面２２の光学特性とを異なるものにすることで、第１表示面２１の虚像距離と第２表示面２２の虚像距離との間に差を設けていた。それに対し、実施の形態４では、同一の光学特性を持つ第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を用いて、第１表示面２１の虚像距離と第２表示面２２の虚像距離との間に差を設け、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
　実施の形態４によれば、透明カバーが２枚必要になるというデメリットがあるが、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２の光学特性は同一でよいため、液晶レンズの開発コストを抑えることができる。
　［変形例］
　実施の形態４では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とが異なる平面に配置されるため、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２とを、少なくとも一部が重なり合うように配置することもできる。
　例えば、図３１のように、第１液晶レンズ３１を、第１表示面２１および第２表示面２２の両方と重なり合うように配置することで、第２液晶レンズ３２が第１液晶レンズ３１に覆われるようにしてもよい。この場合、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンになると、第２液晶レンズ３２だけがオンのときよりも、第２表示面２２の虚像距離は長くなる。よって、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のオン、オフの組み合わせによって、第２表示面２２の４種類の虚像距離を実現することができる。
　また、図３２のように、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を同一の透明カバー３０ａに設け、透明カバー３０ｂに、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２と少なくとも一部が重なり合うように、第３液晶レンズ３３を設けてもよい。この場合、表示制御装置１０のレンズ制御部１３は、第１液晶レンズ３１、第２液晶レンズ３２および第３液晶レンズ３３を制御して、第１表示面２１および第２表示面２２の虚像距離を制御する。これにより、第１表示面２１、第２表示面２２および第３液晶レンズ３３のオン、オフの組み合わせによって、第１表示面２１および第２表示面２２に対し、それぞれ４種類の虚像距離を実現できる。
　また、インストルメントパネルの表示板２０は、横長の画面２５を有し、図３３のように画面２５に第１表示面２１のみが配置される第１表示モードと、図３４のように画面２５に第１表示面２１と第２表示面２２が配置される第２表示モードとを切り換え可能なものでもよい。実施の形態４は、このような表示板２０を持つインストルメントパネルに対しても適用可能である。
　図３３および図３４に示すように、第１液晶レンズ３１は、運転者から見て奥側に設置される透明カバー３０ａに設けられ、第１表示モードでの第１表示面２１と、第２表示モードでの第１表示面２１との両方を覆うように配置される。また、第２液晶レンズ３２は、運転者から見て手前側に設置される透明カバー３０ｂに設けられ、第２表示モードでの第２表示面２２を覆うように配置される。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンにされる。よって、第２表示モードにおいては、第１表示面２１に表示されるメータ画像の虚像距離は、第２表示面２２に表示される後方画像の虚像距離よりも短くなる。本変形例によれば、第１表示モードと第２表示モードとで第１表示面２１の位置が変化する場合においても、第１表示面２１の虚像距離と第２液晶レンズ３２の虚像距離とに差を設けることができる。
　また、互いに重なり合う液晶レンズの組み合わせは、凸レンズと凹レンズの組み合わせでもよい。図３５および図３６は、凹レンズを第２液晶レンズ３２として用いて、図３３および図３４と同様の視覚的効果を実現した例である。図３５および図３６では、第１液晶レンズ３１（凸レンズ）は、第１表示モードでの第１表示面２１と、第２表示モードでの第１表示面２１との両方を覆うように設けられる。また、第２液晶レンズ３２（凹レンズ）は、第２表示モードでの第１表示面２１の位置を覆うように設けられる。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２の両方がオンにされる。凹レンズは、虚像距離を短くするように作用するため、第２表示モードにおいて、第１表示面２１に表示されるメータ画像の虚像距離が、第２表示面２２に表示される後方画像の虚像距離よりも短くなる。
　図３３～図３６では、表示モードごとに表示面の位置が変化する例を示したが、表示モードごとに、同じ位置に配置される表示面が切り替わってもよい。例えば、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードでは、図３７のようにナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは、図３８のように後方画像が表示される第２表示面２２が配置されてもよい。つまり、この例では第１表示面２１と第２表示面２２は、表示板２０の同じ位置に、片方ずつ表示される。
　図３７および図３８の例では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２は、第１表示面２１および第２表示面２２が配置される位置を覆い、互いに重なり合うように設けられる。また、第１表示面２１から第１液晶レンズ３１までの距離は、第２表示面２２から第２液晶レンズ３２までの距離よりも短い。そして、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされる。その結果、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
　図３７および図３８には、インストルメントパネルの表示板２０のメータ部分が、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に覆われない例を示したが、例えば、図３９や図４０のように、メータ部分が第１液晶レンズ３１（あるいは第２液晶レンズ３２）によって覆われてもよい。
　また、インストルメントパネルの表示板２０の表示モードは２つに限られず、３つ以上存在してもよい。例えば図４１のように、表示板２０の一定の位置に、第１表示モードではナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは後方画像が表示される第２表示面２２が配置され、第３表示モードではエンターテインメント画面が表示される第３表示面２３が配置されてもよい。
　図４１の例では、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされ、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２がオフにされる。その結果、第３表示モードにおけるエンターテインメント画面の虚像距離は、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離よりも短くなり、また、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
　また、液晶レンズを重ねる枚数は２つに限られず、３つ以上の液晶レンズが重なり合うように配置されてもよい。また、互いに重なり合う複数の液晶レンズを、肉厚な１枚の透明カバー内に作り込んでもよい。
　実施の形態４では、第１液晶レンズ３１の光学特性と第２液晶レンズ３２の光学特性を同じにした例を示したが、両者は互いに異なっていてもよい。
　＜実施の形態５＞
　以上の実施の形態では、第１液晶レンズ３１は第１表示面２１に平行に設置され、第２液晶レンズ３２は第２表示面２２に平行に設置されていた。よって、第１液晶レンズ３１が作る第１表示面２１の虚像の見かけ上の距離（虚像距離）は、第１表示面２１内で均一であり、第１液晶レンズ３１が作る第２表示面２２の虚像の見かけ上の距離（虚像距離）は、第２表示面２２内で均一であった。
　それに対し、実施の形態５では、第１液晶レンズ３１または第２液晶レンズ３２を、第１表示面２１または第２表示面２２に対して傾けて（非平行に）配置する。それにより、第１表示面２１の虚像距離および第２表示面２２の虚像距離の少なくとも片方は、当該表示面内の位置によって異なるものとなる。
　図３０を用いて説明したように、表示面から液晶レンズまでの距離が長くなると、表示面の虚像距離は長くなる。そのため、液晶レンズを表示面に対して傾けて配置すると、液晶レンズから遠い部分の虚像距離が、液晶レンズから近い部分の虚像距離よりも長くなり、表示面の虚像は傾いて見える。
　例えば、液晶レンズＡを、表示面Ｂとの間隔が表示面Ｂの上側ほど広くなるように傾けて配置した場合、運転者からは、液晶レンズＡがオフのときは図４２のように表示面Ｂがそのまま見えるが、液晶レンズＡがオンになると図４３のように表示面Ｂの虚像Ｂｖが見える。このとき運転者から表示面Ｂの虚像Ｂｖまでの見かけ上の距離（虚像距離）は、虚像Ｂｖの上側ほど長くなる。
　図４２および図４３の例のように、表示面Ｂに後方画像が表示される場合、後方画像の上側部分には遠くの風景が映っているため、表示面Ｂの上側ほど虚像距離が長くなることで、運転者が後方画像に映った風景の遠近感を直感的に把握できるという効果が得られる。
　例えば、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードでは図４４のようにナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは図４５のように後方画像が表示される第２表示面２２が配置される場合を想定する。この場合、第１液晶レンズ３１を表示板２０に対して平行に設置し、第２液晶レンズ３２を表示板２０に対して傾けて設置する。表示制御装置１０は、第１表示モードのとき、図４４のように第１液晶レンズ３１をオンにし、第２表示モードのとき、図４５のように第２液晶レンズ３２をオンにする。これにより、第２表示モードで表示される後方画像の虚像距離を、第１表示モードで表示されるナビゲーション画面の虚像距離よりも長くすると共に、後方画像の上側ほど虚像距離を長くできる。
　［変形例］
　図４４および図４５には、インストルメントパネルの表示板２０のメータ部分が、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２に覆われない例を示したが、先に示した図３９や図４０と同様に、メータ部分が第１液晶レンズ３１（あるいは第２液晶レンズ３２）によって覆われてもよい。
　また、インストルメントパネルの表示板２０の表示モードは２つに限られず、３つ以上存在してもよい。例えば図４６のように、インストルメントパネルの表示板２０の一定の位置に、第１表示モードではナビゲーション画面が表示される第１表示面２１が配置され、第２表示モードでは後方画像が表示される第２表示面２２が配置され、第３表示モードではエンターテインメント画面が表示される第３表示面２３が配置されてもよい。
　図４６の例では、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１がオンにされ、第２表示モードでは第２液晶レンズ３２がオンにされ、第１表示モードでは第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２がオフにされる。その結果、第３表示モードにおけるエンターテインメント画面の虚像距離は、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離よりも短くなり、第１表示モードにおけるナビゲーション画面の虚像距離は、第２表示モードにおける後方画像の虚像距離よりも短くなる。
　実施の形態５では、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２のうちの片方のみを表示面に対して傾けたが、両者を傾けてもよい。例えば、図４７のように、第１表示面２１に左後側方画像、第２表示面２２に右後側方画像が表示される電子ミラーシステムにおいて、第１表示面２１および第２表示面２２の外側ほど虚像距離が長くなるように、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２を左右対称に傾けてもよい。左後側方画像の外側部分（左端部分）および右後側方画像の外側部分（右端部分）には、遠くの風景が映っているため、それらの部分の虚像距離が長くなることで、運転者が左後側方画像および右後側方画像に映った風景の遠近感を直感的に把握できるという効果が得られる。
　なお、図４７の例では、第１液晶レンズ３１と第２液晶レンズ３２は重ね合わせる必要が無いため、両者を１つの透明カバー３０上に形成すればよい。ただし、第１液晶レンズ３１および第２液晶レンズ３２が、第１表示面２１および第２表示面２２に対して左右対称に傾くように、透明カバー３０は屈曲形状あるいは曲面状に形成される。
　また、実施の形態５では、液晶レンズを表示面に対して傾けて設置することで、表示面の虚像距離を位置によって異なるようにした。しかし、例えば、位置によって異なる光学特性を持つ液晶レンズを使用すれば、液晶レンズを表示面に対して傾けることなく、表示面の虚像距離を位置によって変化させることも可能である。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
　本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
　１０　表示制御装置、１１　情報取得部、１２　表示処理部、１３　レンズ制御部、２０　表示板、２１　第１表示面、２２　第２表示面、２３　第３表示面、２５　画面、３０，３０ａ，３０ｂ　透明カバー、３１　第１液晶レンズ、３２　第２液晶レンズ、３３　第３液晶レンズ、４１　車内ＬＡＮ、４２　撮影装置、４３　車載情報システム、４４　左後側方撮影装置、４５　右後側方撮影装置、４６　周辺センサ、５０　処理回路、５１　プロセッサ、５２　メモリ、６０　筐体。

Claims (20)

  1. 　第１の情報および第２の情報を取得する情報取得部と、
    　前記第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、前記第２の情報を前記自車両に備えられた第２表示面に表示させる表示処理部と、
    　前記第１の情報の種別に基づいて、前記第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで前記第１表示面の虚像距離を設定し、前記第２の情報の種別に基づいて、前記第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで前記第２表示面の虚像距離を設定するレンズ制御部と、
    を備える車両用表示制御装置。
  2. 　前記レンズ制御部は、さらに、前記自車両の走行状態を示す情報に応じて、前記第１表示面および前記第２表示面の少なくとも片方の虚像距離に変化を加える、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  3. 　前記自車両の走行状態を示す情報は、前記自車両の走行速度または前記自車両が走行中の道路の種別の情報である、
    請求項２に記載の車両用表示制御装置。
  4. 　前記第１表示面および前記第２表示面は、１つの画面上の互いに異なる領域である、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  5. 　前記第１表示面および前記第２表示面は、前記自車両のインストルメントパネル内に配置されている、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  6. 　前記情報取得部は、前記第１の情報および前記第２の情報を、前記自車両の車内ＬＡＮ、情報システム、走行制御システム、表示灯、警告灯、周辺状況検出装置、車載撮影装置のいずれかから取得する、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  7. 　前記第１表示面と前記第１液晶レンズとの間隔と、前記第２表示面と前記第２液晶レンズとの間隔とが互いに異なる、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  8. 　前記第１液晶レンズと前記第２液晶レンズとは少なくとも一部が重なり合っている、
    請求項７に記載の車両用表示制御装置。
  9. 　前記レンズ制御部は、さらに、前記第１液晶レンズおよび前記第２液晶レンズと少なくとも一部が重なり合うように配置された第３の液晶レンズを制御することで、前記第１表示面および前記第２表示面の虚像距離を制御する
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  10. 　前記第１の情報は、前記自車両の電子ミラー用の第１の画像であり、前記第２の情報は、前記自車両の前記電子ミラー用の第２の画像である、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  11. 　前記レンズ制御部は、前記自車両から前記第１の画像に映った物体までの距離に基づいて前記第１表示面の虚像距離を制御し、前記自車両から前記第２の画像に映った物体までの距離に基づいて前記第２表示面の虚像距離を制御する
    請求項１０に記載の車両用表示制御装置。
  12. 　前記第１液晶レンズが作る前記第１表示面の虚像距離、および、前記第２液晶レンズが作る前記第２表示面の虚像距離の少なくとも片方は、前記第１表示面または前記第２表示面内の位置によって異なる
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  13. 　前記第１液晶レンズと前記第１表示面との間隔、および、前記第２液晶レンズと前記第２表示面との間隔の少なくとも片方は、前記第１表示面または前記第２表示面内の位置によって異なる
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  14. 　前記第１液晶レンズの光学特性、および、前記第２液晶レンズの光学特性の少なくとも片方は、前記第１液晶レンズまたは前記第２液晶レンズ内の位置によって異なる
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  15. 　前記第１の情報は、前記自車両の電子ミラー用の第１の画像であり、前記第２の情報は、前記自車両の前記電子ミラー用の第２の画像であり、
    　前記第１液晶レンズが作る前記第１表示面の虚像距離、および、前記第２液晶レンズが作る前記第２表示面の虚像距離は、左右対称である
    請求項１２に記載の車両用表示制御装置。
  16. 　前記第１表示面および前記第２表示面は、前記自車両のインストルメントパネル内に配置されている、
    請求項１３に記載の車両用表示制御装置。
  17. 　前記レンズ制御部は、前記第１の情報または前記第２の情報に特定のイベントの発生を示す情報が含まれている場合、前記特定のイベントに対応する情報を表示する前記第１表示面または前記第２表示面の虚像距離を変化させる、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  18. 　前記第１表示面および前記第２表示面は、同じ位置に片方ずつ表示され、
    　前記第１液晶レンズと前記第２液晶レンズとが重なり合っている、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  19. 　前記第１表示面および前記第２表示面を備える表示装置をさらに含む、
    請求項１に記載の車両用表示制御装置。
  20. 　車両用表示制御装置の情報取得部が、第１の情報および第２の情報を取得し、
    　前記車両用表示制御装置の表示処理部が、前記第１の情報を自車両に備えられた第１表示面に表示させ、前記第２の情報を前記自車両に備えられた第２表示面に表示させ、
    　前記車両用表示制御装置のレンズ制御部が、前記第１の情報の種別に基づいて、前記第１表示面の手前に配置された第１液晶レンズを制御することで前記第１表示面の虚像距離を設定し、前記第２の情報の種別に基づいて、前記第２表示面の手前に配置された第２液晶レンズを制御することで前記第２表示面の虚像距離を設定する、
    車両用表示制御方法。
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