JP6456504B2 - 表示制御装置、表示装置及び表示制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものと説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記載して説明する。
以上のような本実施の形態1に係る表示制御装置1は、物理的視界距離、心理的視界制約距離、及び、心理的許容焦点距離の、少なくともいずれかを含む視距離に基づいて、表示オブジェクトの虚像距離を制御する。これにより、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、運転者は目の焦点を表示オブジェクトに容易に合わせることができる。この結果、表示オブジェクトに対する運転者の視認性ひいては認知性を高めることができる。
図3は、本発明の実施の形態2に係る表示装置の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係る表示装置2のうち、実施の形態1と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
以上のような本実施の形態2に係る表示装置2は、運転者の視距離が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御する。これにより、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
実施の形態2では、視距離推定部11は、3次元地形に関する情報を含む地図情報と、自車両の現在位置とに基づいて、物理的視界距離または心理的視界制約距離を推定したが、これに限ったものではない。
視距離推定部11は、視距離の代わりに、視界範囲を取得してもよい。そして、視界範囲に、視距離が長い範囲(視認しやすい範囲)と、視距離が短い範囲(視認し難い範囲)とが含まれる場合に、視距離推定部11は、視認し難い範囲の視距離を、虚像距離の制御に用いてもよい。あるいは、設計によっては、視距離推定部11は、視認し易い範囲の視距離を、虚像距離の制御に用いてもよいし、視認し難い範囲の視距離と視認し易い範囲の視距離との間の距離(例えばそれらの平均値の距離)を、虚像距離の制御に用いてもよい。
本発明の実施の形態3に係る表示装置のブロック図は、実施の形態2に係る表示装置のブロック図(図3)と同様である。以下、本実施の形態3に係る表示装置2のうち、実施の形態2と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
以上のような本実施の形態3に係る表示装置2では、ハイビーム点灯の場合には、表示オブジェクトの虚像距離が長くなり、ロービーム点灯の場合には、表示オブジェクトの虚像距離が短くなる。このことは、ハイビーム点灯の場合には、運転者の視距離が通常長くなり、ロービーム点灯の場合には、運転者の視距離が通常短くなる傾向と適合する。したがって、表示オブジェクトの虚像距離を、運転者の視距離に合わせることができるので、表示オブジェクトに対する運転者の認知性を高めることができる。
実施の形態3では、照明機器は自車両のヘッドランプであるものとして説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば照明機器は、自車両のスモールライトまたはフォグランプであってもよい。上述と同様にすることによって、フォグランプを制御するための設定情報に基づいて物理的視界距離を推定することができ、スモールライト(薄暮)を制御するための設定情報に基づいて物理的視界距離を推定することができ、スモールライト(停止中)を制御するための設定情報に基づいて心理的視界制約距離を推定することができる。
実施の形態3で説明した機器設定情報は、自車両の自動運転を行うか否かの設定情報であってもよい。具体的には、視距離推定部11は、自車両のECUなどが適用された車両関連情報取得部20から、自動運転を行うか否かの設定情報を、機器設定情報として取得してもよい。
実施の形態3では、視距離推定部11は、機器設定情報に基づいて物理的視界距離を推定したが、これに限ったものではない。
実施の形態2及び実施の形態3などでは、制御部13は、視距離推定部11で推定された視距離が短いほど表示オブジェクトの虚像距離を短くするように、虚像距離を制御したが、これに限ったものではない。
実施の形態2などでは、視距離推定部11は、テーブルを用いて視距離を推定した。しかしこれに限ったものではなく、視距離推定部11は、所定の計算式を用いて視距離を推定してもよい。
Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)及びそのドライブ装置等が該当する。
Claims (16)
- 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記制御部は、
前記視距離が予め定められた閾値よりも短い場合に前記表示オブジェクトの前記虚像距離を、予め定められた第1の虚像距離よりも短くし、
前記第1の虚像距離が、前記表示オブジェクトの種類ごとに設定されている、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
3次元地形に関する情報を含む地図情報と、前記車両の現在位置とを、前記車両関連情報として取得し、取得した前記地図情報及び前記車両の現在位置とに基づいて前記第1距離または前記第2距離を推定する、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両周辺の実体物と前記車両との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第2距離を推定する、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両周辺の視界に関する情報であって、前記車両周辺の天気の情報、または、前記車両周辺の煙の発生の情報を含む視界情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記視界情報に基づいて前記第1距離を推定する、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両前方の照度を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記照度に基づいて前記第1距離を推定する、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両が信号機による信号待ちである場合の前記車両と前記信号機との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第2距離を推定する、表示制御装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御装置であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定する視距離推定部と、
前記虚像表示部の表示を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記視距離推定部で推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記視距離推定部は、
前記車両機器のうち視界に関与する機器の機器設定情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記機器設定情報に基づいて前記第1距離、または、前記第2距離を推定する、表示制御装置。 - 請求項7に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
前記車両前方を照らす前記車両の照明機器を制御するための設定情報を、前記機器設定情報として取得する、表示制御装置。 - 請求項8に記載の表示制御装置であって、
前記照明機器はヘッドランプを含み、
前記ヘッドランプをハイビームにする前記設定情報に対応する前記第1距離は、前記ヘッドランプをロービームにする前記設定情報に対応する前記第1距離よりも長い、表示制御装置。 - 請求項7に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
前記車両の自動運転を行うか否かの設定情報を、前記機器設定情報として取得し、
前記自動運転を行う前記設定情報に対応する前記視距離は、前記自動運転を行わない前記設定情報に対応する前記視距離よりも短い、表示制御装置。 - 請求項7に記載の表示制御装置であって、
前記視距離推定部は、
複数レベルに区分された前記車両の自動運転の設定情報を、前記機器設定情報として取得し、
前記車両の自動運転のレベルが高くなるほど、前記視距離が短くなる、表示制御装置。 - 請求項1から請求項11のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記視距離が短いほど前記表示オブジェクトの前記虚像距離を短くする、表示制御装置。 - 請求項1から請求項11のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置と、
前記虚像表示部と
を備える、表示装置。 - 虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
3次元地形に関する情報を含む地図情報と、前記車両の現在位置とを、前記車両関連情報として取得し、取得した前記地図情報及び前記車両の現在位置とに基づいて前記第1距離または前記第2距離を推定する、表示制御方法。 - 虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記車両周辺の実体物と前記車両との間の距離を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記距離に基づいて前記第2距離を推定する、表示制御方法。 - 虚像表示部を制御する表示制御方法であって、
前記虚像表示部は、
車両の運転席から前記車両のウィンドシールドを介して視認可能な虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両の車両走行環境情報、及び、前記車両に搭載された車両機器の設定情報である車両機器設定情報の少なくともいずれかを含む車両関連情報を取得し、取得した前記車両関連情報に基づいて、物理的に制約された視界距離である第1距離、または、運転者が心理的に視覚の制約を感じる位置との距離である第2距離を含む視距離を推定し、
推定された前記視距離に基づいて、前記表示オブジェクトの前記虚像距離を制御し、
前記車両機器のうち視界に関与する機器の機器設定情報を、前記車両関連情報として取得し、取得した前記機器設定情報に基づいて前記第1距離、または、前記第2距離を推定する、表示制御方法。
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