JPWO2019208284A1 - 加熱調理器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の第1の実施の形態における加熱調理器の主要部を示す概略構成図である。
(2)輪郭決定および加熱目標設定プロセス
(3)加熱目標設定プロセス
(4)全体動作
なお、説明においては、基本的に画像取得部106が取得する画像を、色の3原色であるRed(赤)、Green(緑)、Blue(青)が、それぞれ8ビット(0〜255)で表現された、24ビットカラーの画像として説明する。画像データの色については、(R,G,B)=(R数値、G数値、B数値)として表現する。RGBの数値は、0が黒、255に近づくほど各色が純粋な色となり、RGBを混合することで、約1677万通りの色を表現できる。例えばRGB=(255,0,0)は赤色、RGB=(255,255,0)は青と緑とが混合されてできる黄色、RGB=(0,0,0)は黒色、RGB=(255,255,255)は白色になる。
図2は、第1の実施の形態の加熱調理器における輪郭作成の手順を説明する図である。
制御部109が、提示輪郭決定部108に、閾値決定の指示を出す。そうすると、提示輪郭決定部108は、撮影画像201のRGB値の分布を確認し、撮影画像が、RGB値の数値が高めの明るい画像(RGB=(255,255,255)が最も明るい白色を示す)であるか、数値が低めの暗い画像(RGB=(0,0,0)が最も暗い黒色を示す)であるかを判定する。例えば、提示輪郭決定部108は、階調の中央値である128を超えている画素数の割合を、所定値と比較する。この情報を用いることで、2値化閾値を適切に設定し、背景と被加熱物110の輪郭とが一体化してしまうことを防ぐことができる。
図3は、第1の実施の形態の加熱調理器における加熱目標表示決定手順を説明する図であり、図3の(a)は元画像を示す図、図3の(b)は輪郭画像を示す図、図3の(c)は輪郭表示位置を示す図、図3の(d)は加熱目標表示画像を示す図である。
図4は、第1の実施の形態の加熱調理器における輪郭提示の流れを説明する図である。
図5は、本開示の第2の実施の形態における加熱調理器の主要部を示す概略構成図であり、図6は、同加熱調理器における加熱目標表示を説明する図であり、図6の(a)は元画像を示す図、図6の(b)は食品認識結果を示す図、図6の(c)は加熱目標表示画像を示す図である。
102 加熱室
103a〜103d 照明部
104 撮像部
105 表示部
106 画像取得部
107 輪郭候補生成部
108 提示輪郭決定部
109 制御部
110 被加熱物
111 加熱調理器
112 加熱目標設定部
201 撮影画像
202 グレースケール化画像
203 2値化画像
203a 2値化画像(閾値a)
203b 2値化画像(閾値b)
204 輪郭画像
204a 輪郭画像(閾値a)
204b 輪郭画像(閾値b)
401 輪郭画像(第1候補)
402 輪郭画像(第2候補)
403 輪郭画像(第3候補)
501 食品認識部
502 表示温度確定部
(2)輪郭決定プロセス
(3)加熱目標設定プロセス
(4)全体動作
なお、説明においては、基本的に画像取得部106が取得する画像を、色の3原色であるRed(赤)、Green(緑)、Blue(青)が、それぞれ8ビット(0〜255)で表現された、24ビットカラーの画像として説明する。画像データの色については、(R,G,B)=(R数値、G数値、B数値)として表現する。RGBの数値は、0が黒、255に近づくほど各色が純粋な色となり、RGBを混合することで、約1677万通りの色を表現できる。例えばRGB=(255,0,0)は赤色、RGB=(255,255,0)は赤と緑とが混合されてできる黄色、RGB=(0,0,0)は黒色、RGB=(255,255,255)は白色になる。
Claims (2)
- 被加熱物を加熱する加熱部と、
前記被加熱物を収納する加熱室と、
前記加熱室内に光を照射する照明部と、
前記加熱室内の画像を撮影する撮像部と、
前記被加熱物の輪郭を表示する表示部と、
前記撮像部から前記被加熱物の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で得られた前記画像を用いて、前記被加熱物の複数の輪郭候補を生成する輪郭候補生成部と、
前記輪郭候補生成部で得られた前記複数の輪郭候補から、前記画像取得部で得られた前記画像を用いて、前記表示部に表示する輪郭を決定する提示輪郭決定部と、
前記提示輪郭決定部で決定された輪郭毎に、加熱目標を設定する加熱目標設定部と、
全体動作を制御する制御部と、
を備えた、加熱調理器。 - 前記提示輪郭決定部が提示する前記輪郭内の食品認識を行う食品認識部と、
前記食品認識部の認識結果に基づき、表示温度を確定する表示温度確定部と、
をさらに備えた
請求項1に記載の加熱調理器。
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