JPWO2019176109A1 - 電動機制御方法及び電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御方法及び電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019176109A1 JPWO2019176109A1 JP2020506097A JP2020506097A JPWO2019176109A1 JP WO2019176109 A1 JPWO2019176109 A1 JP WO2019176109A1 JP 2020506097 A JP2020506097 A JP 2020506097A JP 2020506097 A JP2020506097 A JP 2020506097A JP WO2019176109 A1 JPWO2019176109 A1 JP WO2019176109A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- voltage
- electric motor
- compensation gain
- voltage command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。
以下では、図3を参照して第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下では、図4を参照して第3実施形態について説明する。なお、第2実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下では、図5を参照して第4実施形態について説明する。なお、第2実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下では、図6を参照して第5実施形態について説明する。なお、第4実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Claims (9)
- 電動機に対するトルク指令値に基づいて電圧指令値を演算し、
電源電圧及び前記電圧指令値に基づいて変調率を演算し、
前記変調率に応じて、前記電圧指令値の大きさと前記電動機への出力電圧の基本波成分の大きさの関係を線形化するための補償ゲインを演算し、
前記電圧指令値及び前記補償ゲインに基づいて補償後電圧指令値を演算し、
前記補償後電圧指令値に基づいて前記電動機への出力電圧を制御する電動機制御方法であって、
前記補償ゲインを所定の上限以下に制限する、
電動機制御方法。 - 請求項1に記載の電動機制御方法であって、
前記トルク指令値に基づいて生成される電流指令値に前記電動機の出力電流が追従するように演算される第1電圧指令値を用いる電流ベクトル制御と、前記電源電圧と所定の変調率指令値に基づく電圧ノルム指令値及び前記電源電圧と前記トルク指令値に基づく電圧位相に基づいて演算される第2電圧指令値を用いる電圧位相制御と、の間で所定の条件に応じて制御モードを選択し、
選択された前記制御モードに応じて、前記第1電圧指令値及び前記第2電圧指令値の一方を前記電圧指令値として設定する、
電動機制御方法。 - 請求項2に記載の電動機制御方法であって、
前記補償ゲインの制限は、
前記制御モードが前記電流ベクトル制御から前記電圧位相制御へ切り替えられる際に実行される、
電動機制御方法。 - 請求項2又は3に記載の電動機制御方法であって、
前記補償ゲインの制限は、
前記電源電圧及び前記電圧指令値に基づいて演算される前記変調率の上限を前記変調率指令値に設定することで実行される、
電動機制御方法。 - 請求項4に記載の電動機制御方法であって、
前記補償ゲインの制限は、
前記制御モードとして前記電圧位相制御が選択されている場合に、前記変調率を前記変調率指令値に固定することで実行される、
電動機制御方法。 - 請求項2又は3に記載の電動機制御方法であって、
前記補償ゲインの制限は、
該補償ゲインの上限を前記変調率指令値に応じた所定の制限値に設定することで実行される、
電動機制御方法。 - 請求項6に記載の電動機制御方法であって、
前記補償ゲインの制限は、
前記制御モードとして前記電圧位相制御が選択されている場合に、前記補償ゲインを前記制限値に固定することで実行される、
電動機制御方法。 - 電動機に対するトルク指令値に基づいて電圧指令値を演算する電圧指令値演算部と、
電源電圧及び前記電圧指令値に基づいて変調率を演算する変調率演算部と、
前記変調率に応じて、前記電圧指令値の大きさと前記電動機への出力電圧の基本波成分の大きさの関係を線形化するための補償ゲインを演算する補償ゲイン演算部と、
前記電圧指令値及び前記補償ゲインに基づいて補償後電圧指令値を演算する補償後電圧指令値演算部と、
前記補償後電圧指令値に基づいて前記電動機への出力電圧を制御する出力制御部と、
前記補償ゲインを所定の上限以下に制限する補償ゲイン制限部と、を有する、
電動機制御装置。 - 請求項8に記載の電動機制御装置であって、
前記電圧指令値演算部は、
前記トルク指令値に基づいて電流指令値を生成する電流指令生成部と、
該電流指令値に前記電動機の出力電流が追従するように第1電圧指令値を演算する電流ベクトル制御部と、
前記電源電圧及び所定の変調率指令値に基づいて電圧ノルム指令値を演算する電圧振幅生成部と、
前記電源電圧及び前記トルク指令値に基づいて電圧位相を演算する電圧位相生成部と、
前記電圧ノルム指令値及び前記電圧位相に基づいて第2電圧指令値を演算する電圧位相制御部と、
所定の条件に応じて、前記第1電圧指令値及び前記第2電圧指令値の一方を選択する制御モード判定部と、
前記第1電圧指令値及び前記第2電圧指令値の内の選択された一方を前記電圧指令値として設定する電圧指令値切替部と、を有する、
電動機制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/010605 WO2019176109A1 (ja) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 電動機制御方法及び電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019176109A1 true JPWO2019176109A1 (ja) | 2021-02-04 |
JP6930654B2 JP6930654B2 (ja) | 2021-09-01 |
Family
ID=67907639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020506097A Active JP6930654B2 (ja) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | 電動機制御方法及び電動機制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11146196B2 (ja) |
EP (1) | EP3767819B1 (ja) |
JP (1) | JP6930654B2 (ja) |
CN (1) | CN111758215A (ja) |
WO (1) | WO2019176109A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022044231A1 (ja) | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 日産自動車株式会社 | モータの制御方法、及び、モータ制御装置 |
WO2023095542A1 (ja) * | 2021-11-26 | 2023-06-01 | ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社 | モータ駆動装置 |
WO2023233184A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-07 | Volvo Truck Corporation | Overmodulation of reference voltage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5121043A (en) * | 1990-09-28 | 1992-06-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | PWM control in the pulse dropping region |
JP2003309993A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
WO2011040159A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機駆動装置の制御装置 |
WO2013137129A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び電動機の制御方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4894856B2 (ja) * | 2006-04-11 | 2012-03-14 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置 |
DE102008062515A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Denso Corporation, Kariya | Vorrichtung zum Steuern eines Drehmoments einer elektrischen Drehmaschine |
JP5116620B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-01-09 | 三菱電機株式会社 | 電動機の駆動装置並びに冷凍空調装置 |
JP5691765B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2015-04-01 | 株式会社デンソー | 電力変換装置 |
JP6241330B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2017-12-06 | 日産自動車株式会社 | モータ制御装置 |
CA3028337C (en) * | 2016-06-21 | 2019-11-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Motor control device and control method |
JP7016249B2 (ja) * | 2017-12-04 | 2022-02-04 | 日立Astemo株式会社 | モータ駆動システム |
US10676128B2 (en) * | 2018-10-05 | 2020-06-09 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Inverter commutation techniques for five-phase synchronous motor drives |
-
2018
- 2018-03-16 WO PCT/JP2018/010605 patent/WO2019176109A1/ja active Application Filing
- 2018-03-16 EP EP18909842.9A patent/EP3767819B1/en active Active
- 2018-03-16 CN CN201880089870.7A patent/CN111758215A/zh active Pending
- 2018-03-16 US US16/979,667 patent/US11146196B2/en active Active
- 2018-03-16 JP JP2020506097A patent/JP6930654B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5121043A (en) * | 1990-09-28 | 1992-06-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | PWM control in the pulse dropping region |
JP2003309993A (ja) * | 2002-04-15 | 2003-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | モータ制御装置 |
WO2011040159A1 (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電動機駆動装置の制御装置 |
WO2013137129A1 (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置及び電動機の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3767819B1 (en) | 2022-11-09 |
EP3767819A1 (en) | 2021-01-20 |
CN111758215A (zh) | 2020-10-09 |
US20210028733A1 (en) | 2021-01-28 |
EP3767819A4 (en) | 2021-02-24 |
US11146196B2 (en) | 2021-10-12 |
JP6930654B2 (ja) | 2021-09-01 |
WO2019176109A1 (ja) | 2019-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100986712B1 (ko) | 모터구동시스템의 제어장치 및 방법 | |
JP4604820B2 (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP4706324B2 (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP4379427B2 (ja) | 多相回転電機の制御装置 | |
JP4329855B2 (ja) | 交流モータの制御装置および交流モータの制御方法 | |
CN108123653B (zh) | 马达控制系统的自适应脉宽调制 | |
JP5633639B2 (ja) | 電動機の制御装置およびそれを備える電動車両、ならびに電動機の制御方法 | |
JP5633650B2 (ja) | 車両および車両の制御方法 | |
JP2011019319A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2006311768A (ja) | モータ駆動システムの制御装置 | |
JP6930654B2 (ja) | 電動機制御方法及び電動機制御装置 | |
JP5369630B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2004289926A (ja) | モーター制御装置 | |
JP5391698B2 (ja) | 回転機の制御装置及び制御システム | |
JP5955761B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5281370B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2009201250A (ja) | モータの制御装置 | |
JP2010183702A (ja) | インバータの制御装置 | |
JP7073799B2 (ja) | モータ制御方法、及び、モータ制御装置 | |
JP2020089203A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP7205660B2 (ja) | モータの制御方法、及び、モータ制御装置 | |
JP5277846B2 (ja) | 交流電動機の制御システム | |
JP2010166707A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP6305603B1 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP5884297B2 (ja) | モータ駆動制御システムおよびそれを搭載する車両、ならびにモータ駆動制御システムの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200825 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20200825 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210726 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6930654 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |