JPWO2019142249A1

JPWO2019142249A1 - スプライシング装置

Info

Publication number: JPWO2019142249A1
Application number: JP2019566020A
Authority: JP
Inventors: 暁東遅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-01-17
Filing date: 2018-01-17
Publication date: 2020-12-17
Anticipated expiration: 2038-01-17
Also published as: JP6875558B2; CN111566031B; WO2019142249A1; CN111566031A

Abstract

スプライシング装置は、第一、第二キャリアテープを接近させる方向にそれぞれ搬送するキャリアテープ搬送装置と、第一キャリアテープの第一切断箇所および第二キャリアテープの第二切断箇所をそれぞれ切断する切断処理を実行する切断装置と、キャリアテープ搬送装置によりスプライシング位置に対して位置決めされた第一、第二キャリアテープにスプライシングテープを貼り付けるテープ貼付装置と、切断処理において第一テープ端が切り落とされずに維持されるように第一切断箇所を設定する切断箇所設定部と、を備える。

Description

本発明は、スプライシング装置に関するものである。

スプライシング装置は、多数の部品を収容するキャリアテープのスプライシングに用いられる。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを両面に貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。特許文献１には、スプライシングテープを貼り付ける前に、一対のキャリアテープを適切な切断箇所で切断する構成が開示されている。これにより、スプライシングされた一対のキャリアテープの継ぎ目における送り穴の間隔の維持が図られている。

国際公開第２０１４／１０２９６５号

上記のようなスプライシング装置では、スプライシング処理においてキャリアテープの一部が切断されるため、キャリアテープの状態によっては部品を収納するキャビティが切り落とされ得る。例えば特定の部品種の保有数に余裕がない場合には、スプライシング装置には、キャリアテープの切断に伴う部品の廃棄が発生しないようにスプライシング処理を実行することが求められる。

本明細書は、スプライシング処理の実行に伴う部品の廃棄の発生を防止することが可能なスプライシング装置を提供することを目的とする。

本明細書は、部品を収納する複数のキャビティを有する第一キャリアテープおよび第二キャリアテープを接近させる方向にそれぞれ搬送するキャリアテープ搬送装置と、前記第一キャリアテープの第一切断箇所および前記第二キャリアテープの第二切断箇所をそれぞれ切断する切断処理を実行する切断装置と、前記キャリアテープ搬送装置によりスプライシング位置に対して位置決めされた前記第一キャリアテープおよび前記第二キャリアテープにスプライシングテープを貼り付けるテープ貼付装置と、前記第一キャリアテープの長手方向に平行であり且つ前記複数のキャビティを通る直線と前記第一キャリアテープの端部との交点を第一テープ端として、前記切断処理において前記第一テープ端が切り落とされずに維持されるように前記第一切断箇所を設定する切断箇所設定部と、を備えるスプライシング装置を開示する。

このような構成によると、スプライシング処理の対象である第一キャリアテープは、切断処理において第一テープ端を切り落とされずに維持される。これにより、第一キャリアテープの第一テープ端から最初のキャビティに部品が収納されていたとした場合に、切断処理の実行に伴う部品の廃棄の発生を防止することができる。

実施形態におけるスプライシング装置の概要を模式的に示す正面図である。キャリアテープを示す平面図である。供給テープを示す平面図である。通常モードのスプライシング処理におけるキャリアテープの切断位置をキャリアテープの種類ごとに示す説明図である。スプライシング処理を示すフローチャートである。第一キャリアテープの第一切断箇所と第二キャリアテープの第二切断箇所との関係を説明する図である。

１．実施形態
以下、スプライシング装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スプライシング装置は、一対のキャリアテープの端部を突き合わせた状態でスプライシングテープを両側に貼り付けるけることにより、一対のキャリアテープをスプライシングする。一対のキャリアテープは、例えば一方が使用途中の旧テープであり、他方が補給用の新テープである。

１−１．スプライシング装置１０の構成
スプライシング装置１０は、図１に示すように、装置本体１１と、上部カバー１２と、キャリアテープ搬送装置１３と、切断装置１４と、供給テープ搬送装置１５と、テープ貼付装置１６と、スイッチ１７と、テープ端検出センサ１８と、部品検出センサ１９と、制御装置２０とを備える。装置本体１１は、全体形状としては直方体形状に形成される。装置本体１１は、長手方向（図１の左右方向）の両側に、キャリアテープ９０（図２を参照）を挿入される挿入口１１１がそれぞれ形成される。

２つの挿入口１１１は、装置本体１１の内部に形成されたテープ搬送路１１２により互いに連通する。テープ搬送路１１２は、スプライシング装置１０の左右方向に延伸する溝である。テープ搬送路１１２は、それぞれの挿入口１１１から挿入されたスプライシングの対象である一対のキャリアテープ９０を支持する。

上部カバー１２は、装置本体１１に対して開閉されるカバー部材である。上部カバー１２は、閉状態においてテープ搬送路１１２の上面を構成する。上部カバー１２は、スプライシング後の取り出し処理において開状態とされ、スプライシングされた一対のキャリアテープ９０を取り出し可能に開放する。

キャリアテープ搬送装置１３は、２つの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿ってそれぞれ搬送する。ここで、キャリアテープ９０は、図２に示すように、多数の部品９３を収納するテープ部材である。キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２（図２において破線で示す）とを有する。ベーステープ９１には、幅方向（図２の上下方向）の中央部にキャビティ９１１が形成される。

キャビティ９１１は、底部を有する凹状に形成される。キャビティ９１１は、ベーステープ９１の長手方向（図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれのキャビティ９１１は、一つの部品９３を収納する。また、ベーステープ９１には、幅方向の一方側の縁部に送り穴９１２が形成される。送り穴９１２は、ベーステープ９１の長手方向に一定の間隔Ｎｆで形成される。送り穴９１２は、キャリアテープ搬送装置１３のスプロケット１３１の歯と係合し、キャリアテープ９０の搬送に用いられる。

カバーテープ９２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成される。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着される。これにより、カバーテープ９２は、キャビティ９１１の開口部を閉塞する。これにより、ベーステープ９１のキャビティ９１１に収納された部品９３の脱落が防止される。

ここで、本明細書において、キャリアテープ９０の長手方向に平行であり且つ複数のキャビティ９１１を通る直線（以下、「パーツラインＬｐ」という）と、キャリアテープ９０の端部（図２の太線で示すエッジラインＬｅ）との交点を「テープ端」と定義する。キャリアテープ９０のテープ端Ｄｔは、図２の太破線で示すように、キャリアテープ９０の端部が搬送方向に対して傾斜していたとしても、パーツラインＬｐ上に位置する。本実施形態において、パーツラインＬｐは、キャリアテープ９０の幅方向（図２の上下方向）において複数のキャビティ９１１の中央をそれぞれ通る。

キャリアテープ搬送装置１３は、スプロケット１３１を回転させて、一対のキャリアテープ９０をテープ搬送路１１２に沿って搬送する。これにより、キャリアテープ搬送装置１３は、一対のキャリアテープ９０の切断箇所を第一切断位置Ｐｃ１または第二切断位置Ｐｃ２に対して位置決めする。また、キャリアテープ搬送装置１３は、切断された一対のキャリアテープ９０を互いに接近させる方向に搬送し、一対のキャリアテープ９０のそれぞれの端部をスプライシング位置Ｐｓに対して位置決めする。上記の「スプライシング位置Ｐｓ」は、スプライシング装置１０の左右方向の中央部に設けられた位置であり、一対のキャリアテープ９０をスプライシングにより連結する位置である。

切断装置１４は、それぞれの挿入口１１１から挿入された一対のキャリアテープ９０を、後述する制御装置２０の切断箇所設定部２１により設定される所定の切断箇所で切断する切断処理を実行する。本実施形態において、切断装置１４は、テープ搬送路１１２上の第一切断位置Ｐｃ１に対応して配置された第一カッター１４１、および第二切断位置Ｐｃ２に対応して配置された第二カッター１４２を有する。

第一カッター１４１および第二カッター１４２は、切断処理においてキャリアテープ搬送装置１３によりテープ搬送路１１２を搬送される一対のキャリアテープ９０に切り込む。本実施形態において、切断装置１４は、第一カッター１４１および第二カッター１４２により、一対のキャリアテープ９０を一連の動作で切断する。切断装置１４は、切断処理により発生するキャリアテープ９０の不要部分（切り落とされた部分）をダクト（図示しない）から廃棄する。

供給テープ搬送装置１５は、供給テープ８０を搬送するとともに、スプライシング処理において供給テープ８０からスプライシングテープ８３を貼り付け可能に露出させる。ここで、供給テープ８０は、図３に示すように、ベーステープ８１とカバーテープ８２（図３において破線で示す）との間に複数のスプライシングテープ８３を挟んだ三層構造のテープ部材である。ベーステープ８１には、表面用スプライシングテープ８３１および裏面用スプライシングテープ８３２の２つ（以下、単に「一対のスプライシングテープ８３」と称する）を所定間隔で貼り付けられる。

ベーステープ８１は、幅方向の両端部に、ベーステープ８１の長手方向に沿って一定の間隔で複数の送り穴８１１を形成される。送り穴８１１は、供給テープ搬送装置１５のスプロケット（図示しない）の歯と係合し、供給テープ８０の搬送に用いられる。ベーステープ８１は、ベーステープ８１の幅方向に沿って位置決め穴８１２を形成される。位置決め穴８１２は、スプライシングの対象である一対のキャリアテープ９０に対する供給テープ８０の位置決めに用いられる。

カバーテープ８２は、ベーステープ８１に貼り付けられた複数組のスプライシングテープ８３を覆うように貼り付けられるフィルム部材である。一対のスプライシングテープ８３のうち表面用スプライシングテープ８３１は、一対のキャリアテープ９０に跨って、それらの表面に貼り付けられる。一対のスプライシングテープ８３のうち裏面用スプライシングテープ８３２は、一対のキャリアテープ９０に跨って、それらの裏面に貼り付けられる。

供給テープ搬送装置１５は、供給テープ８０を搬送するとともに、ベーステープ８１からカバーテープ８２を剥離する。これにより、供給テープ搬送装置１５は、ベーステープ８１に貼り付けられた一対のスプライシングテープ８３を露出させる。一対のスプライシングテープ８３は、スプライシング位置Ｐｓに対して位置決めされた一対のキャリアテープ９０の両端部にそれぞれ跨った状態となる。

テープ貼付装置１６は、一対のキャリアテープ９０の表面および裏面に一対のスプライシングテープ８３を貼り付ける。具体的には、テープ貼付装置１６は、一対のスプライシングテープを露出させた供給テープ８０の一部を折り返す。そして、テープ貼付装置１６は、スプライシング位置Ｐｓに位置決めされた一対のキャリアテープ９０の表面および裏面に一対のスプライシングテープ８３を押し付ける。

これにより、一対のスプライシングテープ８３は、所定の押付力が加えられて一対のキャリアテープ９０に接着した状態となる。その後に、一対のスプライシングテープ８３は、スプライシング後の取り出し処理において、ベーステープ８１からそれぞれ剥離されて、スプライシングされた一対のキャリアテープ９０とともにスプライシング装置１０から取り出される。

スイッチ１７は、スプライシング処理の動作モードを切り換えるために、作業者による切り換え操作を受け付ける。本実施形態において、スプライシング処理の動作モードには、通常モードおよび２種類の規制モードが含まれる。スイッチ１７は、切り換え操作によって、通常モードを選択する状態と、２種類の規制モードを選択する２つの状態と、これらを自動的に選択させる状態との計４種類の状態の何れか１つとされる。動作モードの切り換えの詳細については後述する。

テープ端検出センサ１８は、テープ搬送路１１２上の所定位置においてキャリアテープ９０の端部を検出する。テープ端検出センサ１８は、例えばテープ搬送路１１２の上方から光を照射する投光部と、テープ搬送路１１２の下方において光を受光する受光部とにより構成される光電センサである。本実施形態において、テープ端検出センサ１８は、テープ搬送路１１２に支持されたキャリアテープ９０の幅方向において複数のキャビティ９１１の中央部を検出可能に設けられる。これにより、テープ端検出センサ１８は、キャリアテープ９０の端部のうちテープ端Ｄｔを検出する。

テープ端検出センサ１８は、後述する制御装置２０に対して、検出結果に応じた信号を出力する。また、テープ端検出センサ１８は、テープ搬送路１１２においてキャリアテープ搬送装置１３のスプロケットの回転中心から搬送方向に所定距離だけ離れた位置に配置される。これにより、後述する制御装置２０は、テープ端検出センサ１８による検出結果と、テープ端Ｄｔを検出した時のキャリアテープ搬送装置１３のスプロケットの回転角度とに基づいて、キャリアテープ９０の送り穴９１２とテープ端Ｄｔとの位置関係を認識する。

部品検出センサ１９は、キャリアテープ９０のキャビティ９１１に収納された部品９３を検出する。換言すると、部品検出センサ１９は、キャリアテープ９０の複数のキャビティ９１１のうち部品９３が収納されていない空キャビティを検出する検出センサである。部品検出センサ１９は、例えば、テープ端検出センサ１８と同様に、投光部と受光部とを有する光電センサである。部品検出センサ１９は、制御装置２０に対して、検出結果に応じた信号を出力する。制御装置２０は、部品検出センサ１９による検出結果に基づいて、キャリアテープ９０における空キャビティの数、および隣り合う２つのキャビティ９１１の間隔を認識する。

制御装置２０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置２０は、予め設定されたプログラムやパラメータに基づいて、スプライシング処理を実行する。制御装置２０は、スプライシング処理において、各種センサから出力される情報に基づいて、キャリアテープ９０の搬送量や切断箇所などを適宜設定し、キャリアテープ搬送装置１３や切断装置１４などの動作を制御する。また、本実施形態において、制御装置２０は、図１に示すように、切断箇所設定部２１と、モード切換部２２と、位置調整部２３とを備える。

ここで、通常モードのスプライシング処理には、一対のキャリアテープ９０を切断する切断処理と、切断後のキャリアテープ９０にスプライシングテープ８３を貼り付けるテープ貼付処理とが含まれる。切断箇所設定部２１は、切断処理において、スプライシング装置１０に挿入されたキャリアテープ９０の種類（例えば、キャビティ９１１の間隔）や状態（例えば、空キャビティの数）に応じて、一対のキャリアテープ９０における切断箇所を設定する。

上記のような通常モードのスプライシング処理では、一対のキャリアテープ９０は、ともに端部から適宜長さを切断され、継ぎ目に空キャビティが存在しないようにスプライシングされる。そのため、キャリアテープ９０における空キャビティの数が所定数より少ないなどの状態によっては、キャリアテープ９０は、部品９３を収納するキャビティ９１１を含む適宜長さを切り落とされる。切り落とされた部分に収納された部品９３は、廃棄の対象となる。

ところで、例えば特定の部品種の保有数に余裕がない場合には、スプライシング処理において部品の廃棄が発生しないことが優先事項となる。そこで、本実施形態における切断箇所設定部２１は、切断処理において、一対のキャリアテープ９０のうち一方である第一キャリアテープ９０１（図１および図２を参照）のテープ端（以下、「第一テープ端Ｄｔ１」と称する）が切り落とされずに維持されるように第一切断箇所Ｔ１を設定する。

具体的には、切断箇所設定部２１は、下記のような態様を採用し得る。第一の態様において、切断箇所設定部２１は、切断処理において第一テープ端Ｄｔ１がテープ搬送路１１２における第一カッター１４１の配置位置（第一切断位置Ｐｃ１に相当）に位置決めされるように第一テープ端Ｄｔ１を第一切断箇所Ｔ１に設定する。第二の態様において、切断箇所設定部２１は、切断処理において第一テープ端Ｄｔ１がテープ搬送路１１２における第一カッター１４１の配置位置（第一切断位置Ｐｃ１）よりも第一キャリアテープ９０１が挿入される挿入口１１１側に位置決めされるように第一切断箇所Ｔ１を設定する。

上記の第一、第二の態様の何れにおいても、第一キャリアテープ９０１の第一テープ端Ｄｔ１は、第一カッター１４１の切り込みによって切り落とされない。但し、第一の態様において、第一キャリアテープ９０１の端部が長手方向に対して傾斜している場合に、第一テープ端Ｄｔ１よりも搬送方向の前側に突出する余剰部分（図２の斜線部分）は、切り落とされる。これにより、スプライシングテープ８３を貼り付ける際に、余剰部分が一対のキャリアテープ９０のうち他方である第二キャリアテープ９０２に干渉することを防止できる。

以下では、上記のように切断処理において第一テープ端Ｄｔ１が切り落とされずに維持されるように切断箇所設定部２１により第一切断箇所Ｔ１を設定させるスプライシング処理の動作モードを「規制モード」と称する。ここで、先に説明した通常モードのスプライシング処理では、切断処理において第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の両方が切断されるように切断箇所設定部２１により第一切断箇所Ｔ１および第二切断箇所Ｔ２を設定する。

具体的には、通常モードのスプライシング処理では、例えば第一キャリアテープ９０１は、図４の第一列および第二列に示すように、隣り合うキャビティ９１１の中央部を切断されるように第一切断箇所Ｔ１を設定される。なお、図４は、二種類の第一キャリアテープ９０１および種類を判別できなかった第一キャリアテープ９０１と、これらに対応する第一切断箇所Ｔ１を示す。なお、第二キャリアテープ９０２は、第一キャリアテープ９０１と対称形状であるため、図４において括弧内に対応する符号を付して対応関係のみを示す。

これに対して、規制モードのスプライシング処理では、第一キャリアテープ９０１の第一テープ端Ｄｔ１は、切断処理の実行後においても常に残存するため、長手方向における第一テープ端Ｄｔ１から最初の送り穴９１２までの長さは不定である。そこで、本実施形態の切断箇所設定部２１は、規制モードのスプライシング処理の切断処理において、第一キャリアテープ９０１の複数の送り穴９１２と第一テープ端Ｄｔ１との位置関係に基づいて、第二キャリアテープ９０２の第二切断箇所Ｔ２を設定する。具体的には、切断箇所設定部２１は、先ずテープ端検出センサ１８により第一テープ端Ｄｔ１が検出された際のキャリアテープ搬送装置１３の動作状態（例えば、スプロケット１３１の角度）に応じて第一テープ端Ｄｔ１から最初の送り穴９１２までの長さＮ１を割り出す。

次に、切断箇所設定部２１は、切断処理の実行後の第二キャリアテープ９０２のテープ端Ｄｔ２−２から最初の送り穴までの長さＮ２（図６の第三列を参照）が、隣り合う送り穴９１２の間隔Ｎｆから上記の長さＮ１を引いた値（Ｎｆ−Ｎ１）以下となるように（Ｎ２≦Ｎｆ−Ｎ１）、第二キャリアテープ９０２における第二切断箇所Ｔ２を設定する。このような構成によると、切断処理の実行により、第二キャリアテープ９０２のうちスプライシングに不要な部位を切り落とすことができる。よって、スプライシングされた後に、第一キャリアテープ９０１と第二キャリアテープ９０２の継ぎ目の状態を良好にすることができるとともに、継ぎ目における送り穴９１２の間隔Ｎｆを適正に維持することができる。

なお、スプライシング処理の規制モードにおいて、上記のように第二キャリアテープ９０２を切断する他に、第二キャリアテープ９０２についても第一キャリアテープ９０１と同様に、第二キャリアテープ９０２のテープ端（以下、「第二テープ端Ｄｔ２」と称する）が切り落とされないようにしてもよい。つまり、切断箇所設定部２１は、第二キャリアテープ９０２の第二テープ端Ｄｔ２が切断されずに維持されるように第二切断箇所Ｔ２を設定する。

このとき、切断箇所設定部２１は、切断処理において第二テープ端Ｄｔ２がテープ搬送路１１２における第二カッター１４２の配置位置（第二切断位置Ｐｃ２に相当）に位置決めされるように第二テープ端Ｄｔ２を第二切断箇所Ｔ２に設定してもよい。また、切断箇所設定部２１は、切断処理において第二テープ端Ｄｔ２がテープ搬送路１１２における第二カッター１４２の配置位置よりも第二キャリアテープ９０２が挿入される挿入口１１１側に位置決めされるように第二切断箇所Ｔ２を設定してもよい。

モード切換部２２は、スプライシング処理の動作モードとして、通常モードと規制モードとを切り換える。本実施形態において、モード切換部２２は、スイッチ１７の状態（通常モード、２種類の規制モード、自動選択モード）に応じて通常モードと規制モードを切り換える。規制モードの第一種類は、第一キャリアテープ９０１の送り穴９１２と第一テープ端Ｄｔ１との位置関係に応じて第二キャリアテープ９０２の第二切断箇所Ｔ２を設定するタイプである。また、規制モードの第二種類は、切断処理において第二キャリアテープ９０２の第二テープ端Ｄｔ２が切り落とされずに維持されるように第二切断箇所Ｔ２を設定するタイプである。

上記の「自動選択モード」では、スプライシング装置１０が挿入された第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の種類や状態に応じて、スプライシング処理の動作モードが自動的に選択される。本実施形態において、モード切換部２２は、部品検出センサ１９により検出された第一キャリアテープ９０１における空キャビティの数に応じて通常モードと規制モードとを切り換える。

具体的には、モード切換部２２は、例えば第一キャリアテープ９０１の端部側から位置する複数のキャビティ９１１のうち空キャビティの数が規定数（例えば、１つ）以下の場合には、スプライシング処理の動作モードを規制モードに切り換える。なお、上記の規定数は、作業者などが任意に設定することができる。また、自動選択モードで選択される規制モードの種類は、２種類のうち何れか１種類に固定でもよいし、スイッチ１７によりさらに選択可能となっていてもよい。

位置調整部２３は、第一キャリアテープ９０１の複数の送り穴９１２と第一テープ端Ｄｔ１との位置関係に基づいて、スプライシング位置Ｐｓに対する第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の位置決めを調整する。詳細には、切断処理の後に実行されるテープ貼付処理において、スプライシング処理の動作モードに関わらず第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の継ぎ目における送り穴９１２の間隔Ｎｆが適正に維持されるように、これらの位置決めを調整する。

１−２．スプライシング装置１０によるスプライシング処理
スプライシング装置１０によるスプライシング処理について図１、図２、図４−図６を参照して説明する。以下では、図１の左側の挿入口１１１から挿入されるキャリアテープ９０を第一キャリアテープ９０１と、図１の右側の挿入口１１１から挿入されるキャリアテープ９０を第二キャリアテープ９０２とも称する。スプライシング処理は、第一キャリアテープ９０１の先端を第二キャリアテープ９０２の後端にスプライシングする処理である。また、スイッチ１７は、作業者の切り換え操作により何れかの状態を選択されている。

制御装置２０は、図５に示すように、先ず一対のキャリアテープ９０の認識処理を実行する（ステップ１０（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。詳細には、制御装置２０は、挿入口１１１から第一キャリアテープ９０１が挿入されたことを検出すると、キャリアテープ搬送装置１３によりテープ搬送路１１２に沿って第一キャリアテープ９０１を搬送する。そして、制御装置２０は、テープ端検出センサ１８および部品検出センサ１９の検出結果に応じた信号に基づいて、第一キャリアテープ９０１の種類や状態を認識する。

第一キャリアテープ９０１に対する認識処理により、第一テープ端Ｄｔ１から最初の送り穴９１２までの長さＮ１、空キャビティの数、および隣り合うキャビティ９１１の間隔Ｎｃが認識される。なお、本実施形態のように部品検出センサ１９に光電センサを採用した構成では、空キャビティが２以上である場合に、制御装置２０は、キャビティ９１１の間隔Ｎｃを認識することができる。空キャビティが１以下の場合には、制御装置２０は、キャビティ９１１の間隔Ｎｃは不明であるとする。

なお、第二キャリアテープ９０２についても第一キャリアテープ９０１と同様の認識処理が実行される。このとき、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２のキャビティ９１１の間隔Ｎｃが相違している場合には、制御装置２０は、種類が異なるとしてエラーを作業者に報知してもよい。

制御装置２０は、次に、切断箇所設定処理を実行する（Ｓ２０）。モード切換部２２は、スイッチ１７が自動選択モードの状態となっている場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、第一キャリアテープ９０１の端部側から位置する複数のキャビティ９１１のうち空キャビティの数が規定数に達しているか否かを判定する（Ｓ２２）。モード切換部２２は、空キャビティの数が規定数以上の場合に（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、スプライシング処理の動作モードを通常モードに設定する。一方で、モード切換部２２は、空キャビティの数が規定数未満の場合に（Ｓ２２：Ｎｏ）、スプライシング処理の動作モードを規制モードに設定する。

また、モード切換部２２は、スイッチ１７が通常モードの状態になっている場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、スプライシング処理の動作モードを通常モードに設定する。一方で、モード切換部２２は、スイッチ１７が２種類の規制モードの何れかの状態になっている場合には（Ｓ２１：Ｎｏ，Ｓ２３：Ｎｏ）、スプライシング処理の動作モードを規制モードに設定する。

スプライシング処理が通常モードに設定されると、切断箇所設定部２１は、先ず第一キャリアテープ９０１の第一切断箇所Ｔ１を設定する（Ｓ２４）。詳細には、切断箇所設定部２１は、図４の各列に示すように、全ての空キャビティが切り落とされる箇所であり、且つ隣り合うキャビティ９１１の中央に第一切断箇所Ｔ１を設定する。なお、空キャビティの数が規定数未満の場合には、切断箇所設定部２１は、第一テープ端Ｄｔ１から規定長さ以上切り落とされる箇所に第一切断箇所Ｔ１を設定する。

また、空キャビティの数が１以下であり、隣り合うキャビティ９１１の間隔Ｎｃが不明の場合がある。この場合に、切断箇所設定部２１は、図４の第三列に示すように、キャビティ９１１の間隔Ｎｃが送り穴９１２の間隔Ｎｆと等しいタイプ（Ｎｃ＝Ｎｆ）と、半分のタイプ（Ｎｃ＝Ｎｆ／２）とを考慮して、何れにおいてもキャビティ９１１が切断されないように、キャビティ９１１からキャビティ９１１の間隔Ｎｃの１／４だけずれた箇所を第一切断箇所Ｔ１に設定する。

切断箇所設定部２１は、次に第二キャリアテープ９０２の第二切断箇所Ｔ２を設定する（Ｓ２５）。通常モードにおける第二切断箇所Ｔ２の設定方法については、第一切断箇所Ｔ１の設定（Ｓ２４）と実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。これにより、第二キャリアテープ９０２において、全ての空キャビティが切り落とされ、且つ隣り合うキャビティ９１１の中央が切断されるように第二切断箇所Ｔ２が設定される。

スプライシング処理が規制モードに設定されると、切断箇所設定部２１は、先ず第一テープ端Ｄｔ１を第一切断箇所Ｔ１に設定する（Ｓ３１）。例えば、図６の第一列に示すように、切断箇所設定部２１は、第一キャリアテープ９０１のパーツラインＬｐとエッジラインＬｅの交点を第一テープ端Ｄｔ１とし、この第一テープ端Ｄｔ１を第一切断箇所Ｔ１とする。これにより、後の切断処理（Ｓ５０）において、図６の第二列に示すように、第一テープ端Ｄｔ１が切り落とされることが防止される。また、第一キャリアテープ９０１に余剰部分があった場合には、その余剰部分は、切断処理（Ｓ５０）において切り落とされる。

切断箇所設定部２１は、次に第二キャリアテープ９０２の切断が許容されるか否かを判定する（Ｓ３２）。切断箇所設定部２１は、スイッチ１７の状態により２種類の規制モードのうち第二キャリアテープ９０２の切断を許容する第一種類が選択されている場合に（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、第二キャリアテープ９０２の第二切断箇所Ｔ２を設定する（Ｓ３３）。なお、本実施形態において、自動選択モードにより規制モードが設定された場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、第一種類の規制モードが選択されているものとして処理する。

第二切断箇所Ｔ２の設定（Ｓ３３）において、切断箇所設定部２１は、先ず隣り合う送り穴９１２の間隔Ｎｆと、第一テープ端Ｄｔ１から最初の送り穴９１２までの長さＮ１との差分（Ｎｆ−Ｎ１）を算出する。そして、切断箇所設定部２１は、図６の第三列に示すように、第二キャリアテープ９０２の後端から所定数個目（図６においては３個目）の送り穴９１２から第二テープ端Ｄｔ２側に上記の差分（Ｎｆ−Ｎ１）だけ離れた箇所を第二切断箇所Ｔ２に設定する。

このとき、スプライシング後に第一キャリアテープ９０１と第二キャリアテープ９０２の重なりを確実に防止するために、上記の差分（Ｎｆ−Ｎ１）より僅かに長く第二キャリアテープ９０２の後端が切り落とされるように第二切断箇所Ｔ２を設定してもよい。切断箇所設定部２１は、２種類の規制モードのうち第二キャリアテープ９０２の切断を許容しない第二種類である場合に（Ｓ３２：Ｎｏ）、第二キャリアテープ９０２の第二テープ端Ｄｔ２を第二切断箇所Ｔ２に設定する（Ｓ４１）。

例えば、図６の第四列に示すように、切断箇所設定部２１は、第二キャリアテープ９０２のパーツラインＬｐとエッジラインＬｅの交点を第二テープ端Ｄｔ２とし、この第二テープ端Ｄｔ２を第二切断箇所Ｔ２とする。これにより、後の切断処理（Ｓ５０）において、図６の第五列に示すように、第二テープ端Ｄｔ２が切り落とされることが防止される。また、第二キャリアテープ９０２に余剰部分があった場合には、その余剰部分は、切断処理（Ｓ５０）において切り落とされる。

続いて、位置調整部２３は、上記のように第一切断箇所Ｔ１および第二切断箇所Ｔ２を設定された第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２がスプライシング位置Ｐｓに位置決めされた際に、第一テープ端Ｄｔ１と第二テープ端Ｄｔ２の搬送方向の距離Ｃｅが規定値Ｖｃを超えるか否かを判定する（Ｓ４２）。ここで、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の継ぎ目における送り穴９１２の間隔Ｎｆが維持されるように、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２が位置決めされる。

しかしながら、上記のような第一切断箇所Ｔ１および第二切断箇所Ｔ２の設定により、切断処理（Ｓ５０）では、第一テープ端Ｄｔ１および第二テープ端Ｄｔ２は、ともに切り落とされない。そのため、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２は、位置決めされることによりある程度重なり合うか、ある程度離間し得る。第一キャリアテープ９０１と第二キャリアテープ９０２がある程度重なり合ったり離間したりすると、スプライシングの不良の原因となったり、スプライシングされたキャリアテープ９０を使用した際に動作不良の原因となったりするおそれがある。

そこで、位置調整部２３は、上記のような判定（Ｓ４２）において、第一キャリアテープ９０１と第二キャリアテープ９０２とが規定値Ｖｃを超えて離間するか、または重なり合うかを判定する。制御装置２０は、図６の第五列に示すように、第一テープ端Ｄｔ１および第二テープ端Ｄｔ２の搬送方向の距離Ｃｅが規定値Ｖｃを超えない場合には（Ｓ４２：Ｎｏ）、正常として切断箇所設定処理（Ｓ２０）を終了する。一方で、位置調整部２３は、第一テープ端Ｄｔ１および第二テープ端Ｄｔ２の搬送方向の距離Ｃｅが規定値Ｖｃを超える場合には（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、エラー処理を実行する（Ｓ４３）。

上記のエラー処理には、後のテープ貼付装置１６による一対のスプライシングテープ８３の貼り付けを規制することが含まれる。これにより、結果として、テープ貼付装置１６は、一対のスプライシングテープ８３の貼り付けを規制される。また、作業者に対してテープ貼付処理を中断するか、継続を許容するかの判断を促すようにエラーを作業者に報知してもよい。これにより、作業者は、選択した動作モードを変更したり、手動でカットしたキャリアテープ９０を準備したりするなどエラーに対処することができる。

その後に、切断装置１４による切断処理が実行される（Ｓ５０）。具体的には、切断箇所設定処理（Ｓ２０）にて設定された第一切断箇所Ｔ１がテープ搬送路１１２上の第一切断位置Ｐｃ１に位置するように第一キャリアテープ９０１が搬送される。同様に、第二切断箇所Ｔ２がテープ搬送路１１２上の第二切断位置Ｐｃ２に位置するように第二キャリアテープ９０２が搬送される。その後に、第一カッター１４１が第一切断箇所Ｔ１を通過するように、且つ第二カッター１４２が第二切断箇所Ｔ２を通過するように、切断装置１４が駆動される。

上記のような切断処理（Ｓ５０）により、スプライシング処理が何れの動作モードであっても第一切断箇所Ｔ１および第二切断箇所Ｔ２がエッジラインＬｅに含まれるように、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２が切断される。その後に、テープ貼付装置１６による、テープ貼付処理が実行される（Ｓ６０）。具体的には、位置調整部２３は、先ず第一キャリアテープ９０１の送り穴９１２と第一テープ端Ｄｔ１との位置関係に基づいて、スプライシング位置Ｐｓに対する第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の位置決めを調整する。

キャリアテープ搬送装置１３は、位置調整部２３により調整された位置まで第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２を接近させるように搬送して、スプライシング位置Ｐｓに対して位置決めする。そして、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２の表面および裏面に一対のスプライシングテープ８３を貼り付けるように、テープ貼付装置１６を駆動させる。

これにより、第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２に一対のスプライシングテープ８３が押し付けられる。第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２は、所定の押付力が加えられて一対のキャリアテープ９０に接着した状態となる。その後に、上部カバー１２が開状態とされ、取り出し処理が実行される（Ｓ７０）。これにより、一対のスプライシングテープ８３は、ベーステープ８１からそれぞれ剥離されて、スプライシングされた第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２とともにスプライシング装置１０から取り出し可能とされる。

１−３．実施形態の構成による効果
上記のスプライシング装置１０は、部品９３を収納する複数のキャビティ９１１を有する第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２を接近させる方向にそれぞれ搬送するキャリアテープ搬送装置１３と、第一キャリアテープ９０１の第一切断箇所Ｔ１および第二キャリアテープ９０２の第二切断箇所Ｔ２をそれぞれ切断する切断処理（Ｓ５０）を実行する切断装置１４と、キャリアテープ搬送装置１３によりスプライシング位置Ｐｓに対して位置決めされた第一キャリアテープ９０１および第二キャリアテープ９０２にスプライシングテープ８３を貼り付けるテープ貼付装置１６と、第一キャリアテープ９０１の長手方向に平行であり且つ複数のキャビティ９１１を通る直線Ｌｐと第一キャリアテープ９０１の端部Ｌｅとの交点を第一テープ端Ｄｔ１として、切断処理（Ｓ５０）において第一テープ端Ｄｔ１が切り落とされずに維持されるように第一切断箇所Ｔ１を設定する切断箇所設定部２１と、を備える。

このような構成によると、スプライシング処理の対象である一対のキャリアテープ９０の一方である第一キャリアテープ９０１は、規制モードのスプライシング処理の切断処理（Ｓ５０）において第一テープ端Ｄｔ１を切り落とされずに維持される。これにより、第一キャリアテープ９０１の第一テープ端Ｄｔ１から最初のキャビティ９１１に部品９３が収納されていたとした場合に、切断処理（Ｓ５０）の実行に伴う部品９３の廃棄の発生を防止することができる。

２．実施形態の変形態様
実施形態の切断処理（Ｓ５０）において、キャリアテープ搬送装置は、第一切断箇所Ｔ１がテープ搬送路１１２上の第一切断位置Ｐｃに位置決めする際に、現在の第一キャリアテープ９０１の位置から一方向に搬送した。これに対して、キャリアテープ搬送装置１３は、第一切断箇所Ｔ１を第一切断位置Ｐｃに位置決めする際に、第一切断位置Ｐｃを一端通過させてから戻すように搬送し、第一切断位置Ｐｃに第一切断箇所Ｔ１を位置決めしてよい。

上記のような構成によると、第一キャリアテープ９０１を戻すように搬送するまでは通常モードの動作と同一とすることができる。これにより、通常モードと規制モードの動作を指令するプログラムの共通部分を多くすることができる。但し、第一キャリアテープ９０１を戻すように搬送すると、バックラッシが影響するおそれがあるため、第一キャリアテープ９０１を高精度に位置決めするという観点からは、実施形態にて例示した態様が好適である。

実施形態において、スプライシング処理の動作モードは、スイッチ１７により切り換え可能とした。これに対して、スプライシング装置１０は、実行するスプライシング処理の動作モードを固定としてもよい。また、実施形態において、第一キャリアテープ９０１は、補給用の新テープである態様を例示した。これに対して、第一キャリアテープ９０１は、例えば使用途中の旧テープであり、後端に補給用のキャリアテープをスプライシングされる構成としてもよい。

１０：スプライシング装置、１１：装置本体、１１１：挿入口、１１２：テープ搬送路、１３：キャリアテープ搬送装置、１４：切断装置、１４１：第一カッター、１４２：第二カッター、１６：テープ貼付装置、１７：スイッチ、１８：テープ端検出センサ、１９：部品検出センサ、２０：制御装置、２１：切断箇所設定部、２２：モード切換部、２３：位置調整部、８０：供給テープ、８３：スプライシングテープ、９０：キャリアテープ、９０１：第一キャリアテープ、９０２：第二キャリアテープ、９１：ベーステープ、９１１：キャビティ、９１２：送り穴、９３：部品、Ｐｃ１：第一切断位置、Ｐｃ２：第二切断位置、Ｐｓ：スプライシング位置、Ｄｔ：テープ端、Ｄｔ１：第一テープ端、Ｄｔ２：第二テープ端、Ｎｆ：（送り穴の）間隔、Ｎ１：（第一テープ端から最初の送り穴までの）長さ、Ｎ２：（第二テープ端から最初の送り穴までの）長さ、Ｌｐ：パーツライン、Ｌｅ：エッジライン（キャリアテープの端部）

Claims

部品を収納する複数のキャビティを有する第一キャリアテープおよび第二キャリアテープを接近させる方向にそれぞれ搬送するキャリアテープ搬送装置と、
前記第一キャリアテープの第一切断箇所および前記第二キャリアテープの第二切断箇所をそれぞれ切断する切断処理を実行する切断装置と、
前記キャリアテープ搬送装置によりスプライシング位置に対して位置決めされた前記第一キャリアテープおよび前記第二キャリアテープにスプライシングテープを貼り付けるテープ貼付装置と、
前記第一キャリアテープの長手方向に平行であり且つ前記複数のキャビティを通る直線と前記第一キャリアテープの端部との交点を第一テープ端として、前記切断処理において前記第一テープ端が切り落とされずに維持されるように前記第一切断箇所を設定する切断箇所設定部と、
を備えるスプライシング装置。
前記切断装置は、前記切断処理において前記キャリアテープ搬送装置によりテープ搬送路を搬送される前記第一キャリアテープに切り込む第一カッターを有し、
前記切断箇所設定部は、前記切断処理において前記第一テープ端が前記テープ搬送路における前記第一カッターの配置位置に位置決めされるように前記第一テープ端を前記第一切断箇所に設定する、請求項１に記載のスプライシング装置。
前記切断装置は、前記切断処理において前記キャリアテープ搬送装置によりテープ搬送路を搬送される前記第一キャリアテープに切り込む第一カッターを有し、
前記切断箇所設定部は、前記切断処理において前記第一テープ端が前記テープ搬送路における前記第一カッターの配置位置よりも前記第一キャリアテープが挿入される挿入口側に位置決めされるように前記第一切断箇所を設定する、請求項１に記載のスプライシング装置。
前記切断箇所設定部は、前記第一キャリアテープの長手方向に一定の間隔で形成された複数の送り穴と前記第一テープ端との位置関係に基づいて、前記第二キャリアテープの前記第二切断箇所を設定する、請求項１−３の何れか一項に記載のスプライシング装置。
前記切断箇所設定部は、前記第二キャリアテープの長手方向に平行であり且つ前記複数のキャビティを通る直線と前記第二キャリアテープの端部との交点を第二テープ端として、前記切断処理において前記第二テープ端が切り落とされずに維持されるように前記第二切断箇所を設定する、請求項１−４の何れか一項に記載のスプライシング装置。
前記テープ貼付装置は、前記スプライシング位置に対して前記第一キャリアテープおよび前記第二キャリアテープが位置決めされた際に、前記第一テープ端と前記第二テープ端の送り方向の距離が規定値を超える場合に、前記スプライシングテープの貼り付けを規制される、請求項５に記載のスプライシング装置。
前記スプライシング装置は、前記切断処理において前記第一キャリアテープおよび前記第二キャリアテープの両方が切断されるように前記切断箇所設定部により前記第一切断箇所および前記第二切断箇所を設定させる通常モードと、前記切断処理において前記第一テープ端が切り落とされずに維持されるように前記切断箇所設定部により前記第一切断箇所を設定させる規制モードと、を切り換えるモード切換部をさらに備える、請求項１−６の何れか一項に記載のスプライシング装置。
前記スプライシング装置は、前記第一キャリアテープの前記複数のキャビティのうち前記部品が収納されていない空キャビティを検出する検出センサをさらに備え、
前記モード切換部は、前記検出センサにより検出された前記第一キャリアテープにおける前記空キャビティの数に応じて前記通常モードと前記規制モードとを切り換える、請求項７に記載のスプライシング装置。
前記スプライシング装置は、作業者による前記通常モードと前記規制モードとの切り換え操作を受け付けるスイッチをさらに備え、
前記モード切換部は、前記スイッチの状態に応じて前記通常モードと前記規制モードとを切り換える、請求項７または８に記載のスプライシング装置。
前記スプライシング装置は、前記第一キャリアテープの長手方向に一定の間隔で形成された複数の送り穴と前記第一テープ端との位置関係に基づいて、前記スプライシング位置に対する前記第一キャリアテープおよび前記第二キャリアテープの位置決めを調整する位置調整部をさらに備える、請求項１−９の何れか一項に記載のスプライシング装置。