JPWO2019043878A1 - 画像解析距離情報提供システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
対象物の形状に関する形状情報と前記対象物の寸法に関する寸法情報とを含む対象物情報が予め記憶された対象物情報記憶手段と、
撮像装置によって撮像された被撮像対象物の画像を取得する画像取得手段と、
前記形状情報を参照し、前記被撮像対象物の種類を特定する種類特定手段と、
前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出する長さ算出手段と、
前記長さ算出手段による算出結果から前記被撮像対象物の画像の撮影範囲を算出する撮影範囲算出手段と、
前記撮影範囲から、前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測する距離推測手段と、
前記推測された距離の情報を提供する提供手段と、
を備える画像解析距離情報提供システムを提供する。
前記距離推測手段は、前記撮像装置の画角及び倍率に応じて前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測する、画像解析距離情報提供システムを提供する。
前記撮像装置の撮像角度に応じて前記被撮像対象物の画像を補正する補正手段をさらに備え、
前記長さ算出手段は、前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記補正手段によって補正された前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出する、画像解析距離情報提供システムを提供する。
前記撮像装置の位置座標と前記距離推測手段によって推測された距離とに応じて前記被撮像対象物が存在する位置座標を推測する位置座標推測手段をさらに備え、
前記提供手段は、前記距離推測手段によって推測された距離の情報と、前記位置座標推測手段によって推測された位置座標の情報とを提供する、画像解析距離情報提供システムを提供する。
図1は、本実施形態における画像解析距離情報提供システム1のハードウェア構成とソフトウェア機能を説明するためのブロック図である。
コンピュータ10は、撮像装置20によって撮像された対象物の画像から、撮像装置から被撮像対象物までの距離を推測する機能を有する。コンピュータ10は、コンピュータ10の動作を制御する制御部11と、外部とネットワークを介して接続される通信部12と、制御部11のマイクロコンピューターで実行される制御プログラム等があらかじめ格納される記憶部13と、コンピュータ装置10を使用する管理者に所定の画像を表示する画像表示部14とを備える。
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備える。
通信部12は、撮像装置20と通信可能に構成され、撮像装置20から遠隔制御信号を受信する。
記憶部13は、データやファイルを記憶する装置であって、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を備える。
図1に戻る。画像表示部14は、コンピュータ装置10を使用する管理者にとって所望の画像を表示可能な構成であれば、特に限定されない。
撮像装置20は、コンピュータ装置10とネットワークで接続され、撮像機構21と、報知機構22とを備える。撮像装置20の種類は特に限定されないが、例えば、所定の建築物から周囲の状況を撮像可能なカメラが挙げられる。
図4は、システム1を用いた撮像装置20と被撮像対象物との間の距離情報の提供方法を示すフローチャートである。上述した各ハードウェアと、ソフトウェアモジュールが実行する処理について説明する。
まず、システム1のコンピュータ10における制御部11は、画像取得モジュール111を実行し、撮像装置20によって撮像された被撮像対象物の画像を取得する。
続いて、コンピュータ10の制御部11は、補正モジュール112を実行し、撮像装置の撮像角度に応じて被撮像対象物の画像を補正する。
続いて、コンピュータ10の制御部11は、種類特定モジュール113を実行し、対象物情報データベース132に記憶された対象物の形状についてのイメージデータを参照し、被撮像対象物の画像(好ましくはステップS11によって補正処理された画像)を画像解析することで、被撮像対象物の種類(本実施形態では、撮像装置20によって撮像された建築物の車種)を特定する。
図4に戻る。続いて、コンピュータ10の制御部11は、長さ算出モジュール114を実行する。制御部11は、対象物情報データベース132に記憶されている情報のうち、ステップS12の処理で特定された被撮像対象物の種類に関連づけられた対象物の寸法に関する情報を参照する。そして、制御部11は、被撮像対象物の画像の単位長さあたりの被撮像対象物の実際の長さを算出する。
図4に戻る。続いて、コンピュータ10の制御部11は、撮像範囲算出モジュール115を実行する。制御部11は、ステップS13の処理で得られた算出結果から、被撮像対象物の画像の撮影範囲を推定する。
図4に戻る。続いて、コンピュータ10の制御部11は、距離推測モジュール116を実行する。制御部11は、ステップS14の処理で推測された撮影範囲から、撮像装置20から被撮像対象物(図5における建築物30)までの距離を推測する。
図4に戻る。続いて、コンピュータ10の制御部11は、位置座標推測モジュール117を実行する。制御部11は、撮像装置の基本情報データベース131に記憶されている撮像装置20の位置座標と、撮像装置の基本情報データベース131に記憶されている撮像装置20の撮像方向に関する情報と、ステップS15の処理によって推測された距離とに応じて、被撮像対象物が存在する位置座標を推測する。
続いて、コンピュータ10の制御部11は、提供モジュール118を実行し、撮像装置20に対し、ステップS15の処理で推測された距離の情報、ステップS16の処理で推測された位置座標の情報を、報知機構22を通じて撮像装置20の周囲に報知するよう指令する。ステップS18の処理を終えると、システム1は、本実施形態に係る距離情報の提供方法の一連の処理を終了する。
10 コンピュータ装置
11 制御部
111 画像取得モジュール
112 補正モジュール
113 種類特定モジュール
114 長さ算出モジュール
115 撮影範囲算出モジュール
116 距離推測モジュール
117 位置座標推測モジュール
118 提供モジュール
12 通信部
13 記憶部
131 撮像装置の基本情報データベース
132 対象物情報データベース
133 被撮像対象物の画像記憶領域
14 画像表示部
20 撮像装置
21 撮像機構
22 報知機構
Claims (6)
- 対象物の形状に関する形状情報と前記対象物の寸法に関する寸法情報とを含む対象物情報が予め記憶された対象物情報記憶手段と、
撮像装置によって撮像された被撮像対象物の画像を取得する画像取得手段と、
前記形状情報を参照し、前記被撮像対象物の種類を特定する種類特定手段と、
前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出する長さ算出手段と、
前記長さ算出手段による算出結果から前記被撮像対象物の画像の撮影範囲を算出する撮影範囲算出手段と、
前記撮影範囲から、前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測する距離推測手段と、
前記推測された距離の情報を提供する提供手段と、
を備える画像解析距離情報提供システム。 - 前記距離推測手段は、前記撮像装置の画角及び倍率に応じて前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測する、請求項1に記載の画像解析距離情報提供システム。
- 前記撮像装置の撮像角度に応じて前記被撮像対象物の画像を補正する補正手段をさらに備え、
前記長さ算出手段は、前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記補正手段によって補正された前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出する、請求項1又は2に記載の画像解析距離情報提供システム。 - 前記撮像装置の位置座標と前記距離推測手段によって推測された距離とに応じて前記被撮像対象物が存在する位置座標を推測する位置座標推測手段をさらに備え、
前記提供手段は、前記距離推測手段によって推測された距離の情報と、前記位置座標推測手段によって推測された位置座標の情報とを提供する、請求項1から3のいずれかに記載の画像解析距離情報提供システム。 - 撮像装置によって撮像された画像を解析して撮像装置と被写体との間の距離に関する距離情報を提供するシステムを用いて前記距離情報を提供する方法であって、
前記システムは、
対象物の形状に関する形状情報と前記対象物の寸法に関する寸法情報とを含む対象物情報が予め記憶された対象物情報記憶手段を備え、
前記方法は、
前記撮像装置によって撮像された被撮像対象物の画像を取得するステップと、
前記形状情報を参照し、前記被撮像対象物の種類を特定するステップと、
前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出するステップと、
前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さの算出結果から前記被撮像対象物の画像の撮影範囲を算出するステップと、
前記撮影範囲から、前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測するステップと、
前記推測された距離の情報を提供するステップと、
を備える方法。 - 対象物の形状に関する形状情報と前記対象物の寸法に関する寸法情報とを含む対象物情報が予め記憶された対象物情報記憶手段を備え、
撮像装置によって撮像された画像を解析して撮像装置と被写体との間の距離に関する距離情報を提供するシステムに、
前記撮像装置によって撮像された被撮像対象物の画像を取得するステップと、
前記形状情報を参照し、前記被撮像対象物の種類を特定するステップと、
前記特定された前記被撮像対象物の種類に関連づけられた前記寸法情報を参照し、前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さを算出するステップと、
前記被撮像対象物の画像の単位長さあたりの前記被撮像対象物の実際の長さの算出結果から前記被撮像対象物の画像の撮影範囲を算出するステップと、
前記撮影範囲から、前記撮像装置から前記被撮像対象物までの距離を推測するステップと、
前記推測された距離の情報を提供するステップと、
を実行させるためのプログラム。
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