JPWO2019026125A1 - 電動機駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 - Google Patents
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Abstract
Description
巻線の結線状態が切替え可能な電動機の前記結線状態を切替える結線切替装置と、
前記結線切替装置に切替電源を供給する制御電源生成回路と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータ及び前記結線切替装置を制御する制御装置と、
前記切替電源の電気量又は該電気量に連動する少なくとも1つの電気量を検出する電気量検出部とを有し、
前記切替電源の電圧が、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる。
図1の冷凍サイクル900は四方弁902の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。
冷房運転時には、破線矢印で示すように、冷媒が圧縮機904で加圧されて送り出され、四方弁902、室外熱交換器910、膨張弁908、室内熱交換器906及び四方弁902を通って圧縮機904に戻る。
暖房運転時には、室内熱交換器906が凝縮器として作用して熱放出を行い、室外熱交換器910が蒸発器として作用して熱吸収を行う。冷房運転時には、室外熱交換器910が凝縮器として作用して熱放出を行い、室内熱交換器906が蒸発器として作用し、熱吸収を行う。膨張弁908は、冷媒を減圧して膨張させる。
圧縮機904は可変速制御される電動機7によって駆動される。
図2は、本発明の実施の形態1の電動機駆動装置2を、電動機7とともに示す概略配線図である。
図示の電動機駆動装置2は、電動機7を駆動するためのものであり、交流電源入力端子2a、2bと、リアクトル8と、整流回路10と、コンデンサ20と、インバータ30と、結線切替装置60と、制御電源生成回路80と、母線電流検出手段85と、電気量検出部90と、制御装置100とを有する。
整流回路10の出力、コンデンサ20の電極、インバータ主回路310の入力端子を結ぶ線を直流母線と言う。
図示のように、電動機7の、U相、V相、W相から成る3つの相の巻線71、72、73の第1の端部71a、72a、73aがそれぞれ外部端子71c、72c、73cに接続され、U相、V相、W相の巻線71、72、73の第2の端部71b、72b、73bがそれぞれ外部端子71d、72d、73dに接続され、電動機7の外部との接続が可能となっている。外部端子71c、72c、73cには、インバータ30のU相、V相、W相の出力線331、332、333が接続されている。
励磁コイル611、621、631は、半導体スイッチ604を介して、後述の切替電源電圧V60を受けるように接続される。半導体スイッチ604の開閉は、制御装置100から出力される切替制御信号Scにより制御される。
切替器62の共通接点62cは、リード線62eを介して端子72dに接続され、常閉接点62bは、中性点ノード64に接続され、常開接点62aは、インバータ30のW相の出力線333に接続されている。
切替器63の共通接点63cは、リード線63eを介して端子73dに接続され、常閉接点63bは、中性点ノード64に接続され、常開接点63aは、インバータ30のU相の出力線331に接続されている。
励磁コイル611、621、631に電流が流れているときは、切替器61、62、63が図示とは逆に、常開接点側に切替わった状態、即ち、共通接点61c、62c、63cが常開接点61a、62a、63aに接続された状態にある。この状態では、電動機7は、Δ結線状態にある。
図6(a)はY結線としたときの固定子巻線の接続状態、図6(b)はΔ結線としたときの固定子巻線に接続状態をそれぞれ概念的に示す。
Y結線時の線間電圧をVY、流れ込む電流をIYとし、Δ結線時の線間電圧をVΔ、流れ込む電流をIΔとし、各相の巻線に掛かる電圧が互いに等しいとすると、
VΔ=VY/√3 (1)
の関係があり、このとき、
IΔ=√3×IY (2)
の関係がある。
つまり電動機に供給される電力が互いに等しいとき、Δ結線の方が電流は大きく、駆動に必要な電圧が低い。
空調機の圧縮機駆動用の電動機7としては、省エネルギー化の要求に応えるため、回転子に永久磁石を用いた同期電動機が広く用いられている。また、近年の空気調和機においては、室温と設定温度との差が大きいときは、電動機7を高速で回転させることで設定温度に早く近づけ、室温が設定温度に近いときは、電動機7を低速で回転させて室温を維持するようにしており、このようにする場合、低速で運転される時間の占める割合が大きい。
制御装置100は、図7に示すように、運転制御部102及びインバータ制御部110を有する。
この制動処理においては、電動機7の回転数が比較的低いときは、直ちに停止させ、電動機7の回転数が比較的高いときは、回転数を徐々に低下させた後に停止させる。
電動機7の回転数を徐々に低下させる処理は、周波数指令値ω*を徐々に低下させることで行われる。電動機7を停止させる処理は、インバータ30を停止させる信号(停止信号)Stをインバータ制御部110に与えることで行われる。
なお、図7においてはトルク電流成分iδを基にして励磁電流指令値iγ *を求めているが、励磁電流成分iγ、周波数指令値ω*、或いは補償された周波数指令値ω1を基にして励磁電流指令値iγ *を求めても同様の効果を得ることができる。
励磁電流指令制御部119では、トルク電流成分iδ(又は、励磁電流成分iγ、周波数指令値ω*、若しくは補償された周波数指令値ω1)に基づいて、出力トルクが所定値以上(あるいは最大)、すなわち電流値が所定値以下(あるいは最小)となる電流位相角βm(図示せず)となるような励磁電流指令値iγ *を出力する。
最初に、従来技術の問題点、即ち、本発明の特徴を備えない電動機駆動装置における動作について、図8及び図9を用いて説明する。
交流電源4が停電等により喪失すると、コンデンサ20への電源の供給が停止する。この状態で、インバータ30は、コンデンサ20に蓄積されている電荷を消費しながら運転を継続する。
ここで、「動作に必要な最低の電圧」は、切替器61〜63をa接点側に接続することが指示されているときに、a接点側への接続を維持できる最低の電圧を意味する。
充電電流が流れている状態で、切替電源電圧V60が最低電圧V60bまで下がり、結線切替装置60が動作状態を維持できなくなって切替わりが起きると、やはり、アーク放電が発生する可能性があり、この場合にも、接点溶着等の故障が発生する可能性がある。
電動機7の制動処理においては、電動機7の回転数Nmが所定値Ns以下である場合には、直ちにインバータ30を停止させ、電動機7の回転数Nmが所定値Nsよりも高い場合には、回転数Nmを徐々に低下させて、所定値Nsまで低下したときに、インバータ30を停止させる。
即ち、実施の形態1では、運転制御部102が、切替電源電圧検出手段92で検出される切替電源電圧V60を受けて、切替電源電圧V60が判定閾値V60t以上か否かの判定を繰り返し行っており、判定閾値V60tよりも低くなったと判定したときは、この判定結果に基づいて、電動機7の制動処理を行う。
電動機7の制動処理の開始の時点で、電動機7の回転数Nmが所定値Ns以下である場合)には、直ちにインバータ30を停止させる。電動機7の回転数Nmは、周波数指令値ω*によって推定される。インバータ30を停止させる処理は、停止信号Stをインバータ制御部110に供給することで行われる。
電動機7の制動処理の開始の時点で、電動機7の回転数Nmが所定値Nsよりも高い場合には、周波数指令値ω*を、時間の経過とともに次第に小さい値に変化させる。それにより、周波数指令値ω1を次第に小さくし、図11に示すように、電動機7の回転数Nmを次第に低下させる。回転数Nmが所定値Nsまで低下したら、インバータを停止させる。
周波数指令値ω*を低下させる処理は、切替電源電圧V60が最低電圧V60bになるよりも前に、電動機7を停止させることができるように行われる。
また、電動機7を減速することで、逆起電力が母線電圧V20よりも高い状態は長くは続かず、やがて終わる。
母線電圧V20よりも電動機7の逆起電力の方が低くなれば、電動機7からコンデンサ20へ充電電流が流れることもなくなる。
この状態になれば、切替電源電圧V60が最低電圧V60bよりも低くなって、切替器の接点の切替わりが起きても、アーク放電が起きない。
以下、本発明の実施の形態2を、図12及び図13を参照して説明する。
実施の形態2の電動機駆動装置2は、実施の形態1に関し、図2〜図7を参照して説明したのと概して同じである。以下では、異なる点を中心として説明する。
制御電源生成回路80は、母線から電力の供給を受けて切替電源を生成しており、従って、母線電圧V20が低くなれば、切替電源電圧も低くなる。そこで、母線電圧V20が判定閾値V20tよりも低くなったら、切替電源電圧V60の低下を予測する。即ち切替電源電圧V60がいずれ最低電圧V60bよりも低くなるものと予測する。
交流電源4が停電等により喪失すると、母線電圧V20が次第に低下するが、コンデンサ20に蓄積されている電荷により、インバータ30は運転を継続する。
母線電圧V20がある値V20aを下回ると、切替電源電圧V60も低下を始める。
電動機7の制動処理は、実施の形態1と同様である。
以下、本発明の実施の形態3を、図14、図15及び図16を参照して説明する。
実施の形態3の電動機駆動装置2は、実施の形態1に関し、図2〜図7を参照して説明したのと概して同じである。以下では、異なる点を中心として説明する。
制御電源生成回路80は、入力端子2a、2bを介して供給される交流電力を整流回路10で整流することで得られる直流電力を元にして切替電源を生成しており、従って、交流電源4が喪失すれば、切替電源電圧V60が低くなる。そこで、交流電源4の喪失を検出したら、切替電源電圧V60の低下を予測する。即ち切替電源電圧V60がいずれ最低電圧V60bよりも低くなるものと予測する。
母線電圧V20がある値V20aを下回ると、切替電源電圧V60も低下を始める。
電動機7の制動処理は、実施の形態1と同様である。
このようにすることで、ノイズに対する耐性を向上させることができる。
この場合、例えば図16に示すように、入力交流電圧V10の振幅が予め定められた判定閾値V10t以上か否かの判定を繰り返し行っており、上記の振幅が判定閾値V10tよりも低くなったら、電源4が喪失したと判定し、切替電源電圧V60の低下を予測する。
ここで、「連動する」とは、ある電気量の変化が他の電気量の変化の原因となる場合のみならず、ある電気量の変化と他の電気量の変化が、他の共通の原因により、ともに変化する場合をも含む。
逆に、Δ結線の場合には、Y結線の場合よりも高い回転数で、インバータ30を停止させてもコンデンサ20への充電電流は流れない。
例えば、母線電圧V20が、Y結線の場合にもΔ結線の場合にも、電源喪失からの時間の経過とともに、同じように低下すると仮定した場合、Δ結線の場合にインバータ30を停止する回転数NsΔを、Y結線の場合にインバータ30を停止する回転数NsYよりも高い値に設定することができる。これによりΔ結線ではインバータ30を速やかに停止することができ、逆起電力によるコンデンサ20への充電も防止でき、従って、より信頼性の高い電動機駆動装置を実現できる。
図2の構成では結線切替装置60の切替器として、切替スイッチを用いている。代わりに、常閉スイッチと常開スイッチとの組み合わせで各切替器を構成してもよい。その場合の結線切替装置の構成例を図18に示す。
半導体スイッチの制御端子に入力される信号の電源の電圧が低下し、動作状態を保つのに必要な最低電圧よりも低くなると、半導体スイッチは非動作状態(OFF状態)となり、切替わりが起きる可能性がある。即ち、制御端子がHighのときにON状態である半導体スイッチ(ノーマリオフ型のスイッチ)がOFFとなり、逆に制御端子がHighのときにOFF状態である半導体スイッチ(ノーマリオン型のスイッチ)がONとなる可能性がある。このような切替わりが起きると、サージ電圧により素子が破壊される可能性がある。
実施の形態1〜4では、固定子巻線をY結線又はΔ結線に切替え得る電動機に本発明を適用している。
本発明は、結線の切替えが他の方法で行われる場合にも適用できる。
例えば各相の巻線として2以上の巻線部分から成るものを用い、並列結線及び直列結線のいずれかに切替え得る電動機にも適用できる。
この場合、各相の巻線を構成する2以上の巻線部分の各々の両端部を、電動機7の外部に接続可能として、結線切替装置60で結線状態を切替える。
巻線部分711、721、731の第1の端部は、外部端子71c、72c、73cを介してインバータ30の出力線331、332、333に接続されている。
巻線部分711、721、731の第2の端部は、外部端子71g、72g、73gを介して切替スイッチ617、627、627の共通接点に接続されている。
巻線部分712、722、732の第1の端部は、外部端子71h、72h、73hを介して切替スイッチ618、628、638の共通接点に接続されている。
巻線部分712、722、732の第2の端部は、外部端子71d、72d、73dを介して中性点ノード64に接続されている。
切替スイッチ617、627、637の常閉接点は、切替スイッチ618、628、638の常閉接点に接続されている。
切替スイッチ617、627、637の常開接点は、中性点ノード64に接続されている。
切替スイッチ618、628、638の常開接点は、インバータ30の出力線331、332、333に接続されている。
切替スイッチ617、627、637、618、628、638により、結線切替装置60が構成されている。
従って、母線電圧V20が、直列結線の場合にも並列結線の場合にも、電源喪失からの時間の経過とともに同じように低下すると仮定した場合、直列結線の場合にインバータ30を停止する回転数(所定の回転数)Nsを、並列結線の場合にインバータ30を停止する回転数よりも低い値に、例えば1/2に設定する。
要するに本発明は、電動機が、巻線の結線状態が切替え可能で、前記結線状態の切替えにより逆起電力が切替わるものであれば、適用が可能である。
冷凍サイクル適用機器の一例として空気調和機を挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器などにも適用できる。
電動機7の制動処理は、実施の形態1と同様である。
Claims (12)
- 巻線の結線状態が切替え可能な電動機の前記結線状態を切替える結線切替装置と、
前記結線切替装置に切替電源を供給する制御電源生成回路と、
前記電動機に周波数及び電圧値が可変の交流電圧を印加するインバータと、
前記インバータ及び前記結線切替装置を制御する制御装置と、
前記切替電源の電気量又は該電気量に連動する少なくとも1つの電気量を検出する電気量検出部とを有し、
前記切替電源の電圧が、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる
電動機駆動装置。 - 前記電気量検出部で検出される前記少なくとも1つの電気量が、前記インバータに入力される直流電圧を含み、前記直流電圧が閾値を下回った場合、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる請求項1に記載の電動機駆動装置。
- 前記電気量検出部で検出される前記少なくとも1つの電気量が、前記電動機駆動装置に印加される交流電圧を含み、前記交流電圧がゼロクロス点を含まなくなった場合、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる請求項1又は2に記載の電動機駆動装置。
- 前記電気量検出部で検出される前記少なくとも1つの電気量が、前記電動機駆動装置に印加される交流電圧を含み、前記交流電圧の振幅が閾値よりも小さくなった場合、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる請求項1又は2に記載の電動機駆動装置。
- 前記電気量検出部で検出される前記少なくとも1つの電気量が、前記切替電源の電圧を含むみ、前記電圧が閾値を下回った場合、前記結線切替装置の動作に必要な最低の電圧よりも低くなるよりも前に前記電動機を停止させる請求項1から4のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。
- 前記結線切替装置が、励磁コイルと励磁コイルに流れる電流により駆動される接点とを備える電磁接触器を有し、
前記切替電源が、前記励磁コイルに電流を流す電源である
請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。 - 前記結線切替装置が、制御端子に入力される信号より制御される半導体スイッチを有し、
前記切替電源が、前記制御端子に入力される信号の電源である
請求項1から5のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。 - 前記半導体スイッチは、ワイドバンドギャップ半導体で構成されている請求項7に記載の電動機駆動装置。
- 前記制御装置は、
前記切替電源の電圧の低下が検出又は予測されたときに、前記電動機の回転数が所定の回転数以下であれば、前記インバータを直ちに停止させ、
前記切替電源の電圧の低下が検出又は予測されたときに、前記電動機の回転数が所定の回転数よりも高ければ、前記電動機の回転数を徐々に低下させて、前記電動機の回転数が所定の回転数以下の値まで低下した後に、前記インバータを停止させる
請求項1から8のいずれか1項に記載の電動機駆動装置。 - 前記所定の回転数が、結線の状態に応じて異なる値に定められている請求項9に記載の電動機駆動装置。
- 前記電動機はスター結線とデルタ結線との切替えが可能であり、
デルタ結線に対する前記所定の回転数は、スター結線に対する前記所定の回転数よりも高い
請求項10に記載の電動機駆動装置。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の電動機駆動装置を備える冷凍サイクル適用機器。
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