JPWO2019017282A1 - 電子機器、電子システム、および電子機器が用いるバッテリの切り替え方法 - Google Patents

電子機器、電子システム、および電子機器が用いるバッテリの切り替え方法 Download PDF

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Abstract

本開示の電子機器（１０２）において、制御回路（１５３）は、第１のバッテリ（２０１）及び拡張装置（１０３）の第２のバッテリ（２０２）から一方を選択し、選択した一方に負荷回路へ電力を供給させる。制御回路（１５３）は、スイッチ（１７１）が、第１の状態及び第２の状態のいずれの状態にあるかを検出する。制御回路（１５３）は、スイッチ（１７１）が第１の状態にある場合に、負荷回路への電力の供給元として、第１のバッテリ（２０１）を第２のバッテリ（２０２）より優先して選択する。

Description

本開示は、第１のバッテリを備えた電子機器であって、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられるように構成された電子機器に関する。本開示はまた、そのような電子機器及び拡張装置を含む電子システムに関する。本開示はまた、電子機器が用いるバッテリの切り替え方法に関する。
特許文献１の電子システムは、電子機器と拡張装置とを含む。電子機器は、第１のバッテリを備える。拡張装置は、第２のバッテリを備え、電子機器に対して着脱可能に取り付けられる。電子システムは、第１のバッテリ又は第２のバッテリから選択的に負荷回路に電力を供給する。例えば、電子機器がディジタルカメラである場合、拡張装置は「バッテリグリップ（ＢＧ）」と呼ばれることもある。
電子システムが複数のバッテリを備える場合、各バッテリを使用する優先度が設定されてもよい。電子システムは、最初に、より高い優先度を有するバッテリから負荷回路に電力を供給する。そして電子システムは、使用中のバッテリの残り電力量が所定のしきい値未満になったとき、次に、より低い優先度を有するバッテリから負荷回路に電力を供給する。各バッテリを使用する優先度は、例えば、電子機器の表示装置に表示された設定メニューを介して設定されてもよい。このように複数のバッテリを備えることにより、電子システムの動作時間を延長することができる。
特開２０１３−２４０２６７号公報
本開示の電子機器、電子システムおよび電子機器が用いるバッテリの切り替え方法は、バッテリを交換する際の、ユーザの利便性を向上させる。
本開示の第一の態様における電子機器は、第１のバッテリを備えた電子機器である。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられるように構成される。
前記電子機器は、負荷回路と、制御回路と、を備える。前記負荷回路は、前記電子機器を動作させる。前記制御回路は、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる。
前記制御回路は、前記電子機器及び前記拡張装置の一方に設けられたスイッチが、第１の状態及び第２の状態のいずれの状態にあるかを検出する。前記制御回路は、前記スイッチが前記第１の状態にある場合に、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する。
本開示の第二の態様における電子機器は、第１のバッテリを備えた電子機器である。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられる。前記電子機器は、前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成される。
前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記装着状態から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示す。
前記電子機器は、前記電子機器を動作させる負荷回路と、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる制御回路と、を備える。
前記制御回路は、前記第２のバッテリが、前記装着状態と、前記取り出し進行状態と、のいずれの状態であるかを前記状態検出部の前記出力に基づいて検出する。前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で、前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると、前記制御回路は、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する。
本開示の第三の態様は、電子機器が用いるバッテリの切り替え方法である。
前記電子機器は、第１のバッテリを備える。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられる。また前記電子機器は、前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成される。
前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記拡張装置から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示す。
前記バッテリの切り替え方法では、前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると前記第１のバッテリは、前記第２のバッテリより優先して使用される。
本開示の第四の態様における電子システムは、前記電子機器と、前記第２のバッテリを含む前記拡張装置と、を備える。
第１の実施形態に係るカメラシステム１００の外観を示す斜視図である。 図１のカメラシステム１００を図１の場合とは別の位置から見たときの外観を示す斜視図である。 図２のバッテリグリップ１０３に対して予備バッテリ２０２を着脱するときのバッテリグリップ１０３の状態を示す斜視図である。 図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ａを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｂを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｃを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｄを示す図である。 （ａ）図４の液晶モニタ１６３に表示される主バッテリ２０１の残り電力量を示すアイコン、及び、（ｂ）図４の液晶モニタ１６３に表示される予備バッテリ２０２の残り電力量を示すアイコンを示す図である。 図４のカメラコントローラ１５３によって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ａの構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係るカメラシステムのカメラコントローラによって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の変形例に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ｂの構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係るカメラシステム１００の、液晶モニタ１６３で表示されるアイコンを示す図である。 第３の実施形態に係るバッテリ交換動作のシーケンス図である。 第３の実施形態の変形例を説明するための図である。
最初に、本開示の基礎となった知見について説明する。
バッテリで動作する電子システムが、１つのバッテリにより電力供給可能な時間を超えて、長時間にわたって動作することが求められる場合がある。例えば、電子システムがディジタルカメラである場合、インタビュー及び野生動物の動画の撮影では、非常に長時間にわたり動作することが求められる場合がある。また、４Ｋ及び６Ｋなどの高解像度の静止画及び動画、並びに６０ｐ程度の高フレームレートの動画を撮影する場合には、電力消費量が増大する。したがって、相対的に、１つのバッテリにより電力供給可能な時間が短くなる。
ディジタルカメラを長時間にわたって動作させるために、主バッテリを備えたディジタルカメラの本体装置に対して、拡張装置を取り付けることが知られている。拡張装置は、バッテリグリップ（ＢＧ）とも呼ばれる。拡張装置は、予備バッテリを備える。
また、ディジタルカメラをさらに長時間にわたって動作させるために、撮影しながら、残り電力量が少なくなった主バッテリ又は予備バッテリを満充電のバッテリに交換することが考えられる。
バッテリを交換するとき、使用中のバッテリをディジタルカメラから取り出すと、負荷回路への電力供給が中断され、ディジタルカメラの動作が停止するおそれがある。従って、バッテリをディジタルカメラから取り出す前に、ユーザは所定の設定を行うことが必要である。所定の設定は、例えば設定メニューを介して入力される。所定の設定とは、取り出そうとしているバッテリとは異なるバッテリから負荷回路に電力を供給するための設定である。
また、新たなバッテリをディジタルカメラに取り付けた後、ユーザはさらに所定の設定を行うことが必要である。所定の設定は、例えば設定メニューを介して入力される。所定の設定とは、新たなバッテリから負荷回路に電力を供給するための設定である。
さらに、ディジタルカメラが主バッテリ及び予備バッテリを備える場合、各バッテリを使用する優先度（つまり、バッテリの使用順序）が設定される。優先度は、例えば、ディジタルカメラの表示装置に表示された設定メニューを介して設定される。
以下、動画の撮影前に主バッテリと予備バッテリを装着してから、撮影中に、予備バッテリを交換し、交換を完了するまでの手順を説明する。
（１）ユーザは、本体装置に満充電のバッテリ（主バッテリ）を装着する。
（２）ユーザは、拡張装置に満充電のバッテリ（予備バッテリ）を装着する。
（３）ユーザは、さらにいくつかの満充電のバッテリを用意しておく。
（４）バッテリの使用順序はデフォルトで「予備バッテリ優先」に設定され、拡張装置のバッテリから使用され始めるものとする。
（５）拡張装置のバッテリの残り電力量が所定のしきい値未満になったとき、ユーザは、設定メニューを介して、バッテリの使用順序を「主バッテリ優先」に変更する。
（６）ユーザは、拡張装置のバッテリを他の満充電のバッテリに交換する。
（７）ユーザは、設定メニューを介して、バッテリ使用順序を「予備バッテリ優先」に変更する。
ユーザは、ステップ（５）を行うときに、設定メニューを介して操作する必要があり、煩雑である。しかし、この操作を省いてステップ（６）を実施すると、バッテリからの電力供給が瞬時に停止し、動画の記録は中断される。また、ユーザがステップ（７）を行わない場合、拡張装置のバッテリを使用する状態に戻らない。
このように、ユーザにとって、バッテリを交換する際に何度も設定メニューを操作しなければならないことは煩雑である。従って、本開示では、バッテリを交換するときのユーザの利便性を向上させる電子機器及び電子システムを提供する。
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明又は実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
［１． 第１の実施形態］
以下、図１〜図１０を参照して、第１の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
［１−１−１． 全体構成］
図１は、第１の実施形態に係るカメラシステム１００の外観を示す斜視図である。図２は、図１のカメラシステム１００を図１の場合とは別の位置から見たときの外観を示す斜視図である。
カメラシステム１００は、本体装置１０２と、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられた交換レンズ１０１と、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられたバッテリグリップ１０３とを含む。本体装置１０２はディジタルカメラである。
図１に示すように、本体装置１０２は、本体装置１０２を操作するための操作部１６０を備える。本体装置１０２の操作部１６０は、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどの少なくとも一つを含む。また、バッテリグリップ１０３は、操作部１７０と、バッテリグリップ（ＢＧ）有効化スイッチ１７１とを備える。操作部１７０は、本体装置１０２を操作するために用いられる。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、操作部１７０の機能を、有効又は無効に設定するために用いられる。操作部１７０は、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどの少なくとも一つを含む。バッテリグリップ１０３の操作部１７０は、本体装置１０２の操作部１６０のボタン等のうち、たとえば使用頻度が高いものと同じ操作を受け付ける。バッテリグリップ１０３の操作部１７０は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第２の状態（たとえばオン）のときのみ、ユーザの操作を受け付ける。操作部１７０は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態（たとえばオフ）のときは、ユーザの操作を受け付けない。
本体装置１０２は、着脱可能に取り付けられた主バッテリを備える。拡張装置１０３は、着脱可能に取り付けられた予備バッテリを備える。図３は、図２のバッテリグリップ１０３に対して予備バッテリ２０２を着脱するときのバッテリグリップ１０３の状態を示す斜視図である。バッテリグリップ１０３は、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、収容室１８２、及び爪部１８３を備える。
収容室１８２は、予備バッテリ２０２を収容する。爪部１８３は、バネなどにより収容室１８２に向かって伸縮可能であるように構成される。予備バッテリ２０２を収容室１８２に着脱するとき、爪部１８３は、予備バッテリ２０２の移動を妨げないように、ユーザによって外側へ押し下げられる。また、予備バッテリ２０２が収容室１８２に収容されたとき、爪部１８３は、内側へ突出する。これにより、爪部１８３の一部は、予備バッテリ２０２の筐体の上に位置し、予備バッテリ２０２が収容室１８２から脱落しにくくなる。
バッテリ扉１８０は、収容室１８２を開閉可能に覆う。ロックレバー１８１は、バッテリ扉１８０が閉じられたときに「閉」に設定されることで、バッテリ扉１８０をロックする。つまり、ロックレバー１８１が「閉」のとき、予備バッテリ２０２はバッテリグリップ１０３に固定される。一方で、ロックレバー１８１が「開」に設定されると、ユーザは、バッテリ扉１８０を開放することができる。つまり、ロックレバー１８１が「開」のとき、ユーザは、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３から取り出し可能となる。
図４は、図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。次に、図４を参照して、交換レンズ１０１、本体装置１０２、及びバッテリグリップ１０３の構成について説明する。
［１−１−２． 交換レンズ１０１の構成］
交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１１０、フォーカスレンズ駆動部１１１、ズームレンズ１１２、ズームレンズ駆動部１１３、フォーカスリング１１４、ズームリング１１５、レンズコントローラ１２０、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２１、フラッシュメモリ１２２、及びレンズマウント１３０を備える。
交換レンズ１０１は、レンズマウント１３０を介して、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられる。
レンズコントローラ１２０は、交換レンズ１０１全体の動作を制御する。ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０によってワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０によって使用されるプログラム、パラメータ、及びレンズデータを保存する。ここで、レンズデータは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、及び焦点距離など、交換レンズ１０１に固有の特性値を含む。レンズコントローラ１２０は、レンズデータを本体装置１０２に通知し、本体装置１０２はレンズデータに従って各種制御を行う。
フォーカスレンズ１１０は、交換レンズ１０１から本体装置１０２に入射され、本体装置１０２のイメージセンサの上に形成される被写体像の、フォーカス状態を変化させる機能を有する。フォーカスレンズ１１０のレンズの枚数は、任意である。又は、フォーカスレンズ１１０に含まれるレンズ群の数は、任意である。フォーカスリング１１４はユーザによって操作され、フォーカスリング１１４の操作量はレンズコントローラ１２０に通知される。レンズコントローラ１２０は、フォーカスリング１１４の操作量に基づいて、フォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退させるように、フォーカスレンズ駆動部１１１を制御する。フォーカスレンズ駆動部１１１は、フォーカスレンズ１１０を、レンズコントローラ１２０からの信号に基づいて駆動させる。
ズームレンズ１１２は、被写体像の倍率を変化させる機能を有する。ズームレンズ１１２のレンズの枚数は、任意である。又は、ズームレンズ１１２のレンズ群の数は、任意である。ズームリング１１５はユーザによって操作され、ズームリング１１５の操作量はズームレンズ駆動部１１３に通知される。ズームレンズ駆動部１１３は、ズームリング１１５の操作量に基づいて、ズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って移動させる。ズームレンズ１１２の位置は、随時、ズームレンズ位置検出部１１３ｂにより検出され、レンズコントローラ１２０に通知される。
フォーカスレンズ１１０及びズームレンズ１１２は、フォーカスリング１１４及びズームリング１１５の操作量に応じて駆動されることに代えて、本体装置１０２の制御下で駆動されてもよい。
［１−１−３． 本体装置１０２の構成］
本体装置１０２は、本体マウント１４０、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ１５０、タイミング発生器（ＴＧ）１５１、電源スイッチ１５２、カメラコントローラ１５３、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、操作部１６０、液晶モニタ１６３、カードスロット１６５、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）インターフェース１６６、画像処理回路１７２、主バッテリ２０１、及び電源切換回路３００ａを備える。
操作部１６０は、前述のように、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどを含む。
交換レンズ１０１のレンズマウント１３０及び本体装置１０２の本体マウント１４０は、互いに機械的かつ電気的に接続する。この接続により、交換レンズ１０１は本体装置１０２に着脱可能に取り付けられる。本体マウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、本体装置１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信する。本体マウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信する露光同期信号及びその他の制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に送信する。また、本体マウント１４０は、レンズコントローラ１２０から受信した信号を、レンズマウント１３０を介してカメラコントローラ１５３に送信する。
カメラコントローラ１５３は、操作部１６０からの指示に応じて、画像処理動作及び他の制御動作を含む、カメラシステム１００全体の動作を制御する。ＤＲＡＭ１５５は、カメラコントローラ１５３によってワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１５６は、画像データを保存する。また、フラッシュメモリ１５６は、カメラコントローラ１５３によって使用されるプログラム及びパラメータを保存する。カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号をタイミング発生器１５１に送信し、これと並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、本体マウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラコントローラ１５３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズ１０１内のフォーカスレンズ１１０等のレンズを制御する。
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、受光素子、自動利得制御回路、及びアナログ／ディジタル変換器を備える。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光信号を電気信号に変換して出力する。自動利得制御回路は、受光素子から出力された電気信号を増幅して出力する。アナログ／ディジタル変換器は、自動利得制御回路から出力された電気信号をディジタル信号に変換して出力する。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１により制御されるタイミング信号に同期して動作する。タイミング発生器１５１により制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作は、静止画及び動画の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作、などを含む。スルー画像は主に動画であり、ユーザが静止画の撮像のための構図を決めるために用いられ、液晶モニタ１６３に表示される。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０が生成した画像データは、画像処理回路１７２に送られる。
画像処理回路１７２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０から出力された画像データに、所定の画像処理を行う。所定の画像処理は、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、ディジタルズーム処理、圧縮処理、及び伸張処理等を含むが、これらに限られるものではない。
液晶モニタ１６３は、本体装置１０２の背面に配置される表示装置である。液晶モニタ１６３は、画像処理回路１７２で処理された画像データ（たとえば静止画又は動画のデータ）を表示する。また、液晶モニタ１６３は、設定メニューを表示する。設定メニューは、カメラシステム１００の種々の動作条件である。液晶モニタ１６３は、操作部１６０の一部として機能するタッチパネルを備えてもよい。
カードスロット１６５は、メモリカード１６４を本体装置１０２に電気的かつ機械的に接続する。メモリカード１６４は、カードスロット１６５に着脱可能な外部記憶媒体である。メモリカード１６４は、フラッシュメモリ等の記憶素子を内部に備える。カメラコントローラ１５３は、カメラシステム１００で撮影された画像データをメモリカード１６４に記憶する。長時間にわたって動画を撮影するために、本体装置１０２は複数のカードスロットを備えてもよい。この場合、さらに長時間にわたって動画を撮影するために、ユーザは、撮影しながら、空き容量が少なくなったメモリカードを、空き容量の多いメモリカードに交換してもよい。また、カメラコントローラ１５３は、メモリカード１６４に記憶された画像データを読み出す。カメラコントローラ１５３と画像処理回路１７２とは、読み出された画像データを処理する。カメラコントローラ１５３は、処理された画像データに基づく画像を液晶モニタ１６３に表示させる。
ＨＤＭＩインターフェース１６６は、カメラシステム１００で撮影された画像データを外部の記憶装置、例えばハードディスクレコーダに出力する。
主バッテリ２０１は、カメラシステム１００を動作させる負荷回路に、電力を供給する。主バッテリ２０１は、一次電池であっても、二次電池であってもよい。また、主バッテリ２０１は、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられていてもよく、取り出し不可であってもよい。
電源切換回路３００ａは、バッテリグリップ１０３の電源切換回路３００ｂ（後述）とともに、カメラシステム１００の電源切換回路３００を構成する。電源切換回路３００は、カメラコントローラ１５３の制御下で、本体装置１０２の主バッテリ２０１と、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２との一方を、カメラシステム１００の電源として選択する。電源切換回路３００は、選択したバッテリの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ１５４に出力する。また、電源切換回路３００ａは電力量計３０１ａを備える。電力量計３０１ａは、主バッテリ２０１の残り電力量に対応する測定値を取得する。この測定値は、例えば主バッテリ２０１の両端電圧に関連付けられた電圧として取得されてもよい。電源切換回路３００は、電力量計３０１ａの測定値をカメラコントローラ１５３に通知する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４は、電源切換回路３００からの電力（すなわち、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２から電力）を、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ供給する。この負荷回路とは、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２から電力を供給されて動作するカメラシステム１００の回路である。負荷回路は、本体装置１０２のＣＭＯＳイメージセンサ１５０、タイミング発生器１５１、カメラコントローラ１５３、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、液晶モニタ１６３、カードスロット１６５、ＨＤＭＩインターフェース１６６、画像処理回路１７２、及び交換レンズ１０１の各構成要素を含む。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４は、電力を各部の負荷回路へ供給するために、バッテリから供給される電圧を各部の負荷回路に適した電圧に変換する。
カメラシステム１００の電源は、電源スイッチ１５２によりオン／オフされる。電源がオンされると、カメラコントローラ１５３は、本体装置１０２の各部に電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０及びレンズマウント１３０を介して交換レンズ１０１にも電力を供給する。
なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、ＮＭＯＳ（ｎ‐Ｃｈａｎｎｅｌ Ｍｅｔａｌ‐Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の他の撮像素子が用いられてもよい。
また、液晶モニタ１６３に代えて、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの他の表示装置が用いられてもよい。
また、メモリカード１６４に代えて、光ディスクのような他の外部記録媒体が用いられてもよい。
また、カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成されてもよく、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで構成されてもよい。また、カメラコントローラ１５３は、画像処理回路１７２及びＤＲＡＭ１５５と同一又は別個の集積回路として構成されてもよい。
［１−１−４． バッテリグリップ１０３の構成］
バッテリグリップ１０３は、操作部１７０、ＢＧ有効化スイッチ１７１、予備バッテリ２０２、及び電源切換回路３００ｂ、を備える。図４では、図示の簡単化のために、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、及び収容室１８２（図３を参照）を省略する。
操作部１７０は、前述のように、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、及びダイヤルなどを含む。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、前述のように、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能を有効又は無効に設定する。本実施の形態では、図１に示すように、ＢＧ有効化スイッチ１７１は回動するレバーである。
予備バッテリ２０２は、カメラシステム１００を動作させる負荷回路に、電力を供給する。予備バッテリ２０２は、一次電池であっても、二次電池であってもよい。また、予備バッテリ２０２は、主バッテリ２０１と同じタイプであってもよく、異なるタイプであってもよい。
電源切換回路３００ｂは、本体装置１０２の電源切換回路３００ａとともに、カメラシステム１００の電源切換回路３００を構成する。また、電源切換回路３００ｂは、電力量計３０１ｂを備える。電力量計３０１ｂは、予備バッテリ２０２の残り電力量に対応する測定値を取得する。この測定値は、例えば予備バッテリ２０２の両端電圧に関連付けられた電圧として取得されてもよい。電源切換回路３００は、電力量計３０１ｂの測定値をカメラコントローラ１５３に通知する。
本実施形態では、バッテリグリップ１０３が本体装置１０２に取り付けられたとき、本体装置１０２の電源切換回路３００ａ及びバッテリグリップ１０３の電源切換回路３００ｂが、ともに電源切換回路３００を構成する。しかし、電源切換回路３００は、分割されず一体でもよい。その場合、電源切換回路３００は、本体装置１０２及びバッテリグリップ１０３の一方のみに設けられてもよい。一体の電源切換回路３００が本体装置１０２に設けられる場合、予備バッテリ２０２のための電力量計３０１ｂは、本体装置１０２に設けられていても、バッテリグリップ１０３に設けられていてもよい。
［１−２． 動作］
カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の一方から、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ選択的に電力を供給するために、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態と、電力量計３０１ａ，３０１ｂの測定値とを考慮する。
カメラシステム１００は、以下の３つのモードを有する。これらのモードは、ＢＧ有効化スイッチ１７１が操作されたときに、異なる作用を有する。
（１）第１のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリグリップ１０３の操作部１７０及び予備バッテリ２０２の両方を制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が有効に設定され、かつ、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先的に使用される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効に設定され、かつ、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２よりも優先的に使用される。
（２）第２のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１が予備バッテリ２０２のみを制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先的に使用される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２よりも優先的に使用される。バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効又は有効かは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しない。バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、設定メニューを介して有効又は無効に設定される。
（３）第３のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリグリップ１０３の操作部１７０のみを制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が有効に設定される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効に設定される。主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しない。どちらが優先的に使用されるバッテリかは、設定メニューを介して設定される。
図５は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ａを示す図である。「ＢＧ有効化スイッチ」の項目では、カメラシステム１００を第１のモード（操作部及びバッテリ）、第２のモード（バッテリのみ）、及び第３のモード（操作部のみ）のいずれかの選択を受け付ける。「ＢＧ操作部」の項目では、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効又は有効かの選択を受け付ける。「バッテリ使用順序」の項目では、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリの選択を受け付ける。設定メニューにおいて「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が選択されているとき、カメラシステム１００は第１〜第３のモードのいずれかに設定される。
図６は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｂを示す図である。図６は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第１のモード（操作部及びバッテリ）に設定されたときの状態を示す。この場合、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能、及び優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて設定される。一方で、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「ＢＧ操作部」及び「バッテリ使用順序」の項目の設定を受け付けない。
図７は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｃを示す図である。図７は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第２のモード（バッテリのみ）に設定されたときの状態を示す。設定メニューにおいて「ＢＧ操作部」の項目が選択されているとき、設定メニューを介して、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、有効又は無効に設定される。一方で、優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて設定される。したがって、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「バッテリ使用順序」の項目の設定を受け付けない。
図８は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｄを示す図である。図８は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第３のモード（操作部のみ）に設定されたときの状態を示す。設定メニューにおいて「バッテリ使用順序」の項目が選択されているとき、設定メニューを介して、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリが設定される。「本体優先」は、本体装置１０２の主バッテリ２０１が優先的に使用されることを示す。「ＢＧ優先」は、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２が優先的に使用されることを示す。一方で、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて有効又は無効に設定される。したがって、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「ＢＧ操作部」の項目の設定を受け付けない。
図９の（ａ）は、液晶モニタ１６３に表示される主バッテリ２０１の残り電力量を示すアイコンを示す。図９の（ｂ）は、液晶モニタ１６３に表示される予備バッテリ２０２の残り電力量を示すアイコンを示す。主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路に電力が供給されているとき、図９の（ａ）のアイコンが液晶モニタ１６３に表示される。一方、予備バッテリ２０２からカメラシステム１００の各部の負荷回路に電力が供給されているとき、図９の（ｂ）のアイコンが液晶モニタ１６３に表示される。図９の（ａ）及び（ｂ）のアイコンにより、ユーザは、使用しているバッテリと、その残り電力量とを知ることができる。
次に、カメラコントローラ１５３が、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２に、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給させる制御処理について説明する。
図１０は、カメラコントローラ１５３によって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、カメラコントローラ１５３は、バッテリ選択イベントが発生したことを検出する。バッテリ選択イベントは、例えば、本体装置１０２の電源スイッチ１５２がオンされたこと、ＢＧ有効化スイッチ１７１が操作されたこと、又は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３に取り付けられたこと、などを含む。
ステップＳ２において、カメラコントローラ１５３は、設定メニューにおいて、ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリを選択するように設定されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３に進み、ＮＯのときはステップＳ１１に進む。ステップＳ２において、第１のモード及び第２のモードではＹＥＳと判断され、第３のモードではＮＯと判断される。
ステップＳ３において、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１がオン（第２の状態の一例）されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ９に進む。
ステップＳ４において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはステップＳ６に進む。
ステップＳ５において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に図９の（ｂ）のアイコンを表示させる。
ステップＳ６において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ８に進む。
ステップＳ７において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に図９の（ａ）のアイコンを表示させる。
ステップＳ８において、カメラコントローラ１５３は、カメラシステム１００の電源をオフする。
ステップＳ９において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、カメラコントローラ１５３は、警告情報を出力し、液晶モニタ１６３に警告メッセージを表示させる。警告メッセージは、例えば「予備バッテリを取り出すと動作を停止します」などのメッセージでもよい。警告メッセージは、液晶モニタ１６３に代えて、他の表示装置（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）など）に表示されてもよい。また、警告情報はスピーカに出力され、スピーカは警告メッセージを音声により出力してもよい。
ステップＳ１１において、カメラコントローラ１５３は、バッテリ使用順序が「ＢＧ優先」に設定されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはステップＳ８に進む。
図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３から取り出そうとするとき、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで（たとえばＢＧ有効化スイッチ１７１をオフに操作することで）、ステップＳ３での判断がＮＯになる。つまり、ユーザが、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで、カメラシステム１００の負荷回路に対する電力の供給元として、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２より優先的に選択される。
また、図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３に取り付けたとき、設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで（たとえばＢＧ有効化スイッチ１７１をオンに操作することで）、ステップＳ３での判断がＹＥＳになる。つまり、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで、カメラシステム１００の負荷回路に対する電力の供給元として、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１より優先的に選択される。
また、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の切り換えを、それらの残り電力量にも基づいて行う。つまり、予備バッテリ２０２が優先的に選択される場合も、予備バッテリ２０２の残り電力量が少ない場合、主バッテリ２０１を選択する。そして主バッテリ２０１の残り電力量が所定値以上である場合は、主バッテリ２０１が使用される。従って、カメラシステム１００への電力供給が中断されにくくなる。以上より本実施形態では、バッテリ交換の際、従来よりも簡単な操作で電力供給の中断を抑制できる。
［１−３． 効果等］
第１の実施形態に係る本体装置１０２及びカメラシステムは、以下の構成を備える。
第１の実施形態に係る本体装置１０２は、主バッテリ２０１を備える。本体装置１０２には、予備バッテリ２０２を備えたバッテリグリップ１０３が着脱可能に取り付けられる。
本体装置１０２は、負荷回路（画像処理回路１７２ほか）と、カメラコントローラ１５３と、を備える。負荷回路は、本体装置１０２を動作させる。カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２から一方を選択し、選択した一方に負荷回路へ電力を供給させる。
カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１がオフ（第１の状態の一例）及びオン（第２の状態の一例）のいずれの状態であるかを検出する。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、本体装置１０２及びバックグリップ１０３の一方に設けられる。
カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態にある場合に（つまり図１０のステップＳ３でＮＯの場合に）、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択する。
これにより、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１を操作することで、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２を取り出しても、本体装置１０２への電力供給は中断されにくくなる。つまり、従来よりも簡単な操作で、バッテリ交換の際の電力供給の中断を抑制できる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２は、さらに主バッテリの残り電力量に対応する第１の測定値を取得する電力量計３０１ａを備えていてもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態にある場合であって（つまり図１０のステップＳ３でＮＯ）、かつ、第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択してもよい。主バッテリ２０１の残り電力量の測定値が考慮されることにより、従来よりも簡単な操作で、バッテリ交換の際の電力供給の中断を抑制できる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２において、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、バッテリグリップ１０３に設けられてもよい。これにより、ユーザの操作性が向上する。
第１の実施形態に係る本体装置１０２において、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、ユーザによる一階層の操作で、第１の状態及び第２の状態のいずれかに切り替えられるように構成されていてもよい。一階層の操作とは、レバーの回動、ボタンの押下、ダイヤルの回動、及びタッチパネルの一回のタッチ操作などが挙げられる。これにより、ユーザの操作性が向上する。
第１の実施形態に係る本体装置１０２又はバッテリグリップ１０３は、電力量計３０１ｂをさらに備えてもよい。電力量計３０１ｂは、予備バッテリ２０２の残り電力量に対応する第２の測定値を取得するこの場合、カメラコントローラ１５３は、スイッチが第２の状態にある場合であって（つまり図１０のステップＳ３でＹＥＳ）、かつ、第２の測定値がしきい値以上であることを検出したとき（つまりステップＳ４でＹＥＳ）、予備バッテリ２０２に負荷回路へ電力を供給させる。
このように、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態及び予備バッテリ２０２の残り電力量の測定値が考慮されることにより、従来よりも簡単な操作で、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２から負荷回路への電力供給を開始することができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は、警告メッセージを出力する液晶モニタ１６３をさらに備えてもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、スイッチが第２の状態から第１の状態に変化したことを検出し（図１０のステップＳ３でＮＯ）、かつ、第１の測定値がしきい値未満であることを検出したとき（ステップＳ９でＮＯ）、液晶モニタ１６３に警告メッセージを表示させる。
これにより、ユーザの注意を喚起し、電力供給の中断を発生しにくくすることができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、予備バッテリ２０２はバッテリグリップ１０３に対して着脱可能に取り付けられてもよい。
これにより、カメラシステム１００を長時間にわたって動作させることができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３は、操作部１７０をさらに備えてもよい。操作部１７０は、本体装置１０２を操作する機能を有する。この場合、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、第１の状態にあるときに（ステップＳ３でＮＯ）、操作部１７０の機能を無効に設定し、第２の状態にあるときに（ステップＳ３でＹＥＳ）、操作部１７０の機能を有効に設定するための素子である。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチ及びボタンなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は第１のモード及び第２のモードを有してもよい。この場合、本体装置１０２が第１のモードにあるとき、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて操作部１７０の機能は無効又は有効に設定されてもよい。本体装置１０２が第２のモードにあるとき、操作部１７０の機能が無効又は有効かは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しなくてもよい。
これにより、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１を操作することにより、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能と、優先的に使用されるバッテリとを、同時に設定することも、独立して設定することもできる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０及び画像処理回路１７２を含む撮像装置であってもよい。
これにより、本開示の第１の実施形態はカメラシステム１００に適用可能である。
第１の実施形態に係るカメラシステム１００によれば、上述の本体装置１０２と、予備バッテリ２０２を備えたバッテリグリップ１０３とを備える。
これにより、長時間にわたって撮影可能なカメラシステム１００を提供することができる。
［２． 第２の実施形態］
以下、図１１〜図１３を参照して、第２の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
［２−１． 構成］
図１１は、第２の実施形態に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ａの構成を示すブロック図である。図１１では、図４の各構成要素に加えて、図４では省略したバッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、及び収容室１８２（図３を参照）を示す。バッテリグリップ１０３Ａはさらに、ロックレバー１８１に連動するスイッチ１８４を備える。ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから開放するとき、スイッチ１８４はオフされ、本開示の第１の状態となる。ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定するとき、スイッチ１８４はオンされ、本開示の第２の状態となる。
第２の実施形態において、本体装置１０２は、カメラコントローラ１５３がスイッチ１８４の状態を検出することを除いては、第１の実施形態の場合と同様に構成される。
第２の実施形態では、カメラコントローラ１５３は、優先的に使用するバッテリを設定するために、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に代えて、スイッチ１８４の状態を考慮する。
［２−２． 動作］
図１２は、第２の実施形態に係るカメラシステムのカメラコントローラによって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、カメラコントローラ１５３は、ロックレバー１８１が閉状態にあるか否か（つまり、スイッチ１８４がオンか否か）を判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２２に進み、ＮＯのときはステップＳ２７に進む。以後のステップＳ２２〜Ｓ２８は、図１０のステップＳ４〜Ｓ１０と同様である。
図１２のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから取り出そうとするとき、設定メニューを操作することなく、ロックレバー１８１のみを「開」に操作することで、連動してスイッチ１８４がオフとなる。そして、主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給することができる。また、図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに取り付けたとき、設定メニューを操作することなく、ロックレバー１８１のみを「閉」に操作することで、連動してスイッチ１８４がオンとなる。したがって、予備バッテリ２０２から優先してカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給することができる。また、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の切り換えを、それらの残り電力量に基づいて行うので、電力供給の中断を発生しにくくすることができる。従って、バッテリ交換の際に、従来よりも簡単な操作で電力供給の中断を抑制できる。
［２−３． 変形例］
図１３は、第２の実施形態の変形例に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ｂの構成を示すブロック図である。バッテリグリップ１０３Ｂは、図１１のスイッチ１８４に代えて、バッテリ扉１８０に連動するスイッチ１８５を備える。バッテリ扉１８０が閉じているとき、スイッチ１８５はオンされ、本開示の第２の状態となる。バッテリ扉１８０が開いているとき、スイッチ１８５はオフされ、本開示の第１の状態となる。カメラシステムが図１３のバッテリグリップ１０３Ｂを備える場合もまた、カメラコントローラ１５３は、図１２のバッテリ選択処理を実行する。ただし、ステップＳ２１において、カメラコントローラ１５３は、ロックレバー１８１が閉状態にあるか否かを判断することに代えて、バッテリ扉１８０が閉状態にあるか否かを判断する。
［２−４． 効果等］
第２の実施形態に係る本体装置１０２は、以下の構成を備える。
第２の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３Ａは、ロックレバー１８１をさらに備えてもよい。ロックレバー１８１は、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定又は開放する。この場合、ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから開放するとき、スイッチ１８４は第１の状態にあり、ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定するとき、スイッチ１８４は第２の状態にある。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
第２の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３Ｂは、予備バッテリ２０２を収容する収容室１８２と、収容室１８２を開閉可能に覆うバッテリ扉１８０とをさらに備えてもよい。この場合、バッテリ扉１８０が閉じているとき、スイッチ１８５は第２の状態にあり、バッテリ扉１８０が開いているとき、スイッチ１８５は第１の状態にある。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
［３． 第３の実施形態］
以下、主に図４、図１１〜図１５を参照して、第３の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。第３の実施形態にかかるカメラシステムの基本的な構成は、第２の実施形態のカメラシステムの構成と類似する。第３の実施形態に係るカメラシステムは、本開示のカメラシステムを第２の実施形態とは異なる側面から説明するものである。
［３−１． 構成］
第３の実施形態に掛かるカメラシステムは、第２の実施形態のカメラシステムと同様に図４の各構成要素を備える。また、第３のカメラシステムは、第２の実施形態のカメラシステムと同様に、図１１に示すバッテリグリップ１０３Ａを備える。バッテリグリップ１０３Ａは、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、収容室１８２、およびスイッチ１８４を含む。
バッテリ扉１８０は、バッテリグリップ１０３Ａに対してヒンジ軸１８６を中心に回転自在に取り付けられている。ヒンジ軸１８６は、バッテリ扉１８０の軸受部とバッテリグリップ１０３Ａの軸受部の間に配置された、ねじりコイルバネを貫通するように設けられている。ねじりコイルバネは、付勢部材の一例である。バッテリ扉１８０が閉じた状態で、ユーザがロックレバー１８１を「開」の位置に移動させると、バッテリ扉１８０は、ねじりコイルバネの反発力により自動で開くように構成されている。バッテリ扉１８０が開かれた状態では、ユーザは予備バッテリ２０２を収容室１８２から取り出すことができる。また、ユーザは、予備バッテリ２０２を収容室１８２に収容することができる。
また、ユーザがねじりコイルバネの反発力に対抗してバッテリ扉１８０を閉じて、さらにロックレバー１８１を「閉」の位置に移動させることにより、バッテリ扉１８０は閉じられた状態となる。収容室１８２に予備バッテリ２０２が収容され、かつバッテリ扉１８０が閉じられ、さらにロックレバー１８１が「閉」の位置にある状態では、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａから取り出されることが制限される。
また、第３の実施形態では、第２の実施形態と同様にスイッチ１８４は、ロックレバー１８１に連動する。スイッチ１８４は、ロックレバー１８１が「開」のときオフとなり、ロックレバー１８１が「閉」のときオンとなる。予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに対して、「装着状態」と「取り出し進行状態」の２つの状態を択一的に取る。スイッチ１８４は状態検出部として機能する。
取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」となるときの予備バッテリ２０２の状態である。取り出し進行状態のとき、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａから開放される。取り出し進行状態のとき、スイッチ１８４はオフとなる。取り出し進行状態とは、後述の装着状態から、取り出しに向けて移行した予備バッテリ２０２の状態である。
装着状態とは、ロックレバー１８１が「閉」となるときの予備バッテリ２０２の状態である。装着状態のとき、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに対して固定される。装着状態のとき、スイッチ１８４はオンとなる。
カメラコントローラ１５３は、スイッチ１８４のオン／オフ切り替えを検出することにより、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態と装着状態のいずれの状態であるかを判断できる。
なお、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」に位置するときの、予備バッテリ２０２の状態である。したがって、装着状態は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態とも言える。
また、取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」に位置するときの、予備バッテリ２０２の状態である。取り出し進行状態は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３Ａから取り出されるにあたり、制限を解除された状態とも言える。取り出し進行状態において、取り出し制限は完全に解除されていてもよく、一部解除されていてもよい。
さらに、第３の実施形態では、ＢＧ有効化スイッチ１７１および設定メニューの少なくとも一方は、主バッテリ２０１と予備バッテリ２０２のいずれを優先して使用するかのユーザの選択を受け付ける。予備バッテリ２０２を優先して使用するモードを、以下、ＢＧ優先モード（本開示の拡張装置優先モード）という。
［３−２． 動作］
図１４、図１５を用いて、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で予備バッテリを交換するときの、バッテリを切り替える動作について説明する。
まず、図１５のフローの前に、ユーザはバッテリグリップ１０３Ａを本体装置１０２に装着する。また、ユーザは、カメラシステム１００の電源スイッチ１５２をオンにする。
次に、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１および設定メニューの少なくとも一方を操作することにより、ＢＧ優先モードを選択する（Ｓ５１）。これにより、カメラシステム１００にはＢＧ優先モードの指示が入力される（Ｓ５２）。
次に、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ｂおよび電力量計３０１ａにより、予備バッテリと主バッテリの残り電力量（つまりバッテリ残量）を検出する（Ｓ５３）。ここでは、説明を簡易にするため、予備バッテリ２０２の残り電力量が十分にあるものとしてフローを続ける。
次に、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ優先モードを設定する（Ｓ５４）。つまり、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２に、主バッテリ２０１より優先して、カメラシステムの各部の負荷回路へ電力を供給させる。ＢＧ優先モードが設定されると、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に、図１４の(ａ)に示すようなバッテリ残量を示すアイコンを表示させる（Ｓ５５）。図１４の（ａ）に示すアイコンは、３つのブロック６０を含む。ブロック６０の数が多いほど、残り電力量（つまりバッテリ残量）が多いことを示す。つまり、ブロックの数が３つの場合、残り電力量が最も多いレベルであることを示す。
ユーザは、液晶モニタ１６３に表示されるアイコンを確認し、バッテリ残量を把握しながら、レリーズボタンなどの動画撮影ボタンを押下する（Ｓ５６）。これにより、カメラシステム１００は、動画記録の開始の指示を受け付ける（Ｓ５７）。そしてカメラシステム１００は、動画記録を開始する（Ｓ５８）。
予備バッテリ２０２がフルに充電されている場合であっても、高解像度の動画を撮影しつづけると、３０分程度で残り電力量がなくなる場合がある。たとえば残り電力量が少なくなった場合、液晶モニタ１６３には、図１４の（ｂ）に示すようなアイコンが表示される。
ユーザは、予備バッテリ２０２の残り電力量が少なくなってきたとき、予備バッテリ２０２を新しい予備バッテリ２０２と交換する。そのため、ユーザは、ロックレバー１８１を「開」にし、バッテリ扉１８０を開く。ユーザがロックレバー１８１を「開」とすることにより、カメラシステム１００は、スイッチ１８４をオフとする指示を受け付ける（Ｓ６０）。スイッチ１８４がオフになると、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が「取り出し進行状態」であることを検出する（Ｓ６１）。
次に、カメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ａの検出結果から、主バッテリ２０１のバッテリ残量が所定のしきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ６２）。ステップＳ６２で、主バッテリ２０１のバッテリ残量がしきい値以上でないと判断された場合（Ｓ６２でＮＯ）、カメラコントローラ１５３は液晶モニタ１６３に警告表示を表示させ（Ｓ６３）、ステップＳ６２に戻る。ステップＳ６２で、主バッテリ２０１のバッテリ残量がしきい値以上であると判断された場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ優先モードを維持した状態で、負荷回路への電力の供給元を、予備バッテリ２０２から主バッテリ２０１に切り替える（Ｓ６４）。
次に、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１のバッテリ残量を、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ６５）。たとえば液晶モニタ１６３には、図１４の（ｃ）に示すようなアイコンが表示される。図１４（ｃ）に示すアイコンは、主バッテリ２０１が十分に充電されていることを示す。また、アイコンにＢＧの文字がないことから、ユーザは、現在使用されているバッテリが、主バッテリ２０１であると認識できる。
次に、ユーザは、予備バッテリ２０２を、充電された他の予備バッテリ２０２と交換する（Ｓ６６）。そしてユーザは、バッテリ扉１８０を閉じて、さらにロックレバー１８１を「閉」にする（Ｓ６７）。ユーザがロックレバー１８１を「閉」とすることにより、カメラシステム１００は、スイッチ１８４をオンとする指示を受け付ける（Ｓ６８）。スイッチ１８４がオンになると、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が「装着状態」であることを検出する（Ｓ６９）。
次に、カメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ｂの検出結果から、予備バッテリ２０２のバッテリ残量が所定のしきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ７０）。ステップＳ７０で、予備バッテリ２０２のバッテリ残量がしきい値以上でないと判断された場合（Ｓ７０でＮＯ）、カメラコントローラ１５３は液晶モニタ１６３に警告表示を表示させ（Ｓ７１）、ステップＳ７０に戻る。ステップＳ７０で、予備バッテリ２０２のバッテリ残量がしきい値以上であると判断された場合（Ｓ７０でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元を、主バッテリ２０１から予備バッテリ２０２に切り替える（Ｓ７２）。
次に、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２のバッテリ残量を、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ７３）。ステップＳ６６で交換された予備バッテリ２０２がフルに充電されている場合、たとえば液晶モニタ１６３には、図１４の（ａ）に示すようなアイコンが表示される。
以上のように、第３の実施形態では、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、ロックレバー１８１のユーザ操作に応じて、予備バッテリ２０２が取り出される前に、予備バッテリ２０２から主バッテリ２０１に自動で切り替えられる。
［３−３． 効果等］
はじめに、第３の実施形態において、ＢＧ優先モードが利用される背景を説明する。本体装置１０２の側面および上面には、通常、操作部、モニタ、接続端子など、種々のインタフェースが配置される。したがって、本体装置１０２の側面および上面の空きスペースは少ない。よって、主バッテリ２０１の取り出し口、およびバッテリグリップ１０３Ａの接続部は、本体装置１０２の下面に配置されることが多い。その結果、バッテリグリップ１０３Ａを本体装置１０２に装着すると、主バッテリ２０１の取り出し口が塞がれる。したがって、ユーザは、主バッテリ２０１を取り出せなくなる。そこでユーザは、ＢＧ優先モードを利用し、カメラシステム１００に、バッテリグリップ１０３Ａに挿入された予備バッテリ２０２を優先的に使用させる。そして予備バッテリ２０２の残り電力量が減ってきた場合に、ユーザは、フル充電された予備バッテリ２０２に交換する。これによりユーザは、スムーズに撮影を続けることができる。したがって、第３の実施形態において、予備バッテリ２０２を優先的に使用するＢＧ優先モードが利用される。
また、ＢＧ優先モードを利用する場合の従来の課題について、具体的に説明する。従来は、主バッテリ２０１を優先的に利用するモードに切り替えない限り、主バッテリ２０１が利用されない仕様であった。したがって、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で予備バッテリ２０２を取り出すと、電源がオフになり、撮影が停止されるという課題があった。特にこの課題は、動画の撮影中に顕著であった。つまり、ユーザは、静止画を撮影する場合、バッテリを交換するタイミングを図りやすく、撮影中にバッテリを交換することはあまりない。つまり、ユーザは、撮影後にバッテリを交換すればよいため、ユーザの意図しない撮影の中断は生じにくい。しかし、動画の撮影期間は比較的長いため、ユーザは、しばしば撮影中にバッテリを交換する。動画の撮影中に撮影が中断されてしまうと、ユーザは所望の動画を記録することができない。
以上のような背景および課題を踏まえ、第３の実施形態は、主バッテリ２０１（第１のバッテリの一例）を備えた本体装置１０２（電子機器の一例）である。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２（第２のバッテリの一例）を備えたバッテリグリップ１０３Ａ（拡張装置の一例）が着脱可能に取り付けられるように構成されている。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２の状態を検出するスイッチ１８４（状態検出部の一例）と通信するように構成されている。
予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに装着された装着状態と、装着状態から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。スイッチ１８４の出力は、装着状態のときオン出力（一状態の一例）を示し、取り出し進行状態のときオフ出力（他状態の一例）を示す。
また、本体装置１０２は、本体装置１０２を動作させる負荷回路を備える。さらに本体装置１０２は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２から一方を選択し、選択した一方に負荷回路へ電力を供給させるカメラコントローラ１５３（制御回路の一例）を備える。
カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態と取り出し進行状態とのいずれの状態であるかを、スイッチの出力に基づいて検出する。
また、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先して使用される状態（たとえば、ＢＧ優先モード（拡張装置優先モードの一例）が設定されている条件下）で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態であることが検出されると、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択する。
これにより、予備バッテリ２０２を使用して撮影中であるにも関わらず、ユーザが予備バッテリ２０２を取り出してしまい、撮影が意図せず中断されるのを抑制できる。
なお、予備バッテリ２０２は、装着状態のとき、つまりバッテリグリップ１０３Ａに装着されたとき、一または複数の制限機構（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限されてもよい。
また、装着状態とは、予備バッテリ２０２が、バッテリグリップ１０３Ａに装着された状態であり、一または複数の制限機構の全て（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態であってもよい。取り出し進行状態とは、一または複数の制限機構の少なくとも一つ（たとえばロックレバー１８１）が解除された状態であってもよい。
本体装置１０２は、さらに主バッテリ２０１の残り電力量に対応する第１の測定値を取得する電力量計３０１ａ（第１の検出器の一例）を備えていてもよい。
また、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリが取り出し進行状態である場合であって、かつ、第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に（図１５のＳ６２でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリより優先して選択してもよい（図１５のＳ６４）。
これにより、主バッテリ２０１の残り電力量が少ないにも拘らず、利用するバッテリを主バッテリ２０１に切り替えてしまうことを抑制できる。
さらにＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が解除状態となった後に再び装着状態に移行した場合に、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、予備バッテリ２０２を主バッテリ２０１より優先して選択してもよい（図１５のＳ７２）。
これにより、ユーザがバッテリの切り替えを設定することなく、利用するバッテリを予備バッテリ２０２に戻すことができる。
また、第３の実施形態は、本体装置１０２（電子機器の一例）が電力供給元として用いるバッテリの切り替え方法を開示する。
本体装置１０２は、主バッテリ２０１（第１のバッテリの一例）を備える。本体装置１０２には、予備バッテリ２０２（第２のバッテリの一例）を備えたバッテリグリップ１０３Ａ（拡張装置の一例）が着脱可能に取り付けられる。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２の状態を検出するスイッチ１８４（状態検出部の一例）と通信するように構成される。
予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに装着された装着状態と、バッテリグリップ１０３Ａから取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
スイッチ１８４の出力は、装着状態のときオン出力（一状態の一例）を示す。スイッチ１８４の出力は、取り出し進行状態のときオフ出力（他状態の一例）を示す。
バッテリの切り替え方法では、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先して使用されている状態（たとえばＢＧ優先モード（拡張装置優先モードの一例）が設定されている条件下）で、予備バッテリ２０２が装着状態および取り出し進行状態のいずれの状態であるかが検出される。装着状態とは、予備バッテリ２０２が、バッテリグリップ１０３Ａに装着された状態であり、一または複数の制限機構の全て（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態でもよい。取り出し進行状態とは、バッテリグリップ１０３Ａから取り出しに向けて進行した状態であり、一または複数の制限機構の少なくとも一つ（たとえばロックレバー１８１）が解除された状態でもよい。
予備バッテリ２０２が取り出し進行状態であることが検出されると、主バッテリ２０１は、予備バッテリ２０２より優先して使用される。
これにより、予備バッテリ２０２を使用して撮影中であるにも関わらず、ユーザが予備バッテリ２０２を取り出してしまい、撮影が意図せず中断されるのを抑制できる。
また、バッテリの切り替え方法において、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった後に、再び装着状態に移行した場合には、予備バッテリ２０２は主バッテリ２０１よりも優先して使用されてもよい。
これにより、ユーザがバッテリの切り替えを設定することなく、利用するバッテリを予備バッテリ２０２に戻すことができる。
［３−４． 変形例］
以下、図１６を参照しながら、上述の第３の実施形態の変形例について説明する。上述の第３の実施形態では、制限機構として、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１とを挙げた。また、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」となる状態とした。また、取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」となる状態とした。さらに、上述の取り出し進行状態では、ロックレバーが「開」となることによりバッテリ扉１８０が開くため、取り出し進行状態とは、バッテリ扉１８０も開いた状態とした。また、装着状態と取り出し進行状態とを検出する状態検出部として、スイッチ１８４を挙げた。以下、これらの構成に関する変形例を説明する。
（１）変形例１において、制限機構および状態検出部は、第３の実施形態と同様の構成である。また、装着状態と取り出し進行状態の形態も第３の実施形態と同様である。しかし、第３の実施形態では、バッテリ扉１８０は、ロックレバー１８１が「開」となったとき、ねじりコイルバネの反発力により自動で開く構成としたが、機械的な手段ではなく電気的な手段によって開くように制御された構成でもよい。つまり、ロックレバー１８１が「開」に移動すると、カメラコントローラ１５３は、バッテリ扉１８０を開くように制御してもよい。
（２）変形例２において、制限機構および状態検出部は、第３の実施形態と同様の構成である。また、装着状態の形態も第３の実施形態と同様である。しかし、取り出し進行状態の形態は、第３の実施形態と異なる。変形例２において、バッテリ扉１８０は、手動で開く扉である。手動で開く扉とは、スライド式の扉、および押すことにより開く扉等を含む。つまりユーザは、ロックレバー１８１を「開」に移動させた後、バッテリ扉１８０をスライドさせる、または押すなどの操作によりバッテリ扉１８０を開いてもよい。この場合も、制限機構は、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１である。また変形例２においても、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」となることにより、予備バッテリ２０２は装着状態となる。しかし、変形例２では、バッテリ扉１８０の開閉に関わらず、ロックレバー１８１が「開」となることにより、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となる。変形例２では、ロックレバー１８１の開閉は、スイッチ１８４により検出される。しかし、ロックレバー１８１の開閉は、後述するセンサなどで検出されてもよい。
（３）変形例３において、制限機構は、バッテリ扉１８０を含まなくてもよい。また、制限機構は、ロックレバー１８１に替えて、爪部、突起部、またはバーなどのストッパーでもよい。つまり制限機構は、予備バッテリ２０２の収容室１８２からの脱落を機械的に抑制するものであればよい。変形例３において、状態検出部は、スイッチまたはセンサなどであってもよい。変形例３においても、装着状態とは、制限機構により、予備バッテリ２０２が収容室１８２から取り出せない係合状態である。取り出し進行状態とは、制限機構による取り出し制限が解除される状態である。カメラコントローラ１５３は、装着状態と取り出し進行状態とを、制限機構の動作により判断してもよく、予備バッテリ２０２の位置により判断してもよい。
変形例３の具体例として、図１６を参照しながら、予備バッテリ２０２が、プッシュ‐プル方式により収容室１８２から取り出される場合について説明する。制限機構は、爪部である。爪部は、収容室１８２の内部に配置されている。爪部は、押圧すると収容室１８２の外方に格納され、また圧力をかけないと収容室１８２の内方へ突出する。予備バッテリ２０２が収容室１８２に装着されているとき、つまり装着状態のときは、爪部が突出する。爪部は予備バッテリ２０２に係合し、予備バッテリ２０２は取り出しが制限される。その状態で予備バッテリ２０２をさらに内部に押し込むと、予備バッテリ２０２から爪部が外れ（つまり、爪部の係合が解除され）、予備バッテリ２０２は取り出し進行状態となる。取り出し進行状態の予備バッテリ２０２は、取り出される。この場合、状態検出部は、爪部に連動するスイッチであってもよい。または、状態検出部は、予備バッテリ２０２が収容室１８２に押し込まれたときに予備バッテリ２０２と接触し、オンまたはオフに切り替わるスイッチであってもよい。または、予備バッテリ２０２の位置を検出するセンサ等であってもよい。センサ等に関しては、後述する。
（４）変形例４において、制限機構は、バッテリ扉１８０であり、ロックレバー１８１を含まない。状態検出部は、図１３に示す第２の実施形態の変形例と同様に、スイッチ１８５であってもよい。または、状態検出部は、後述するセンサ等であってもよい。変形例４において、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられた状態である。取り出し進行状態とは、バッテリ扉１８０が開放された状態である。バッテリ扉１８０が開放された状態とは、バッテリ扉１８０が完全に開いた状態だけでなく、所定以上の角度に回転した状態であってもよい。または所定以上の隙間が空くようにバッテリ扉１８０が開いた状態でもよい。スイッチ１８５は、バッテリ扉１８０が閉じているときオンとなり、バッテリ扉１８０が開いているときオフとなってもよい。
（５）変形例５において、制限機構は、第３の実施形態と同様に、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１とを含む。変形例５において、状態検出部は、バッテリ扉１８０の開閉を検出するスイッチ（たとえば図１３のスイッチ１８５）または後述のセンサ等である。変形例５は、ロックレバー１８１を有するが、ロックレバー１８１の動作は、装着状態と取り出し進行状態の判断に連動しない。
たとえば状態検出部がスイッチ１８５の場合は、バッテリ扉１８０が開いたときスイッチ１８５はオフとなり、バッテリ扉１８０が閉じたときスイッチ１８５はオンとなってもよい。コントローラ１５３は、スイッチ１８５がオンのとき、予備バッテリ２０２が装着状態と判断し、スイッチ１８５がオフのとき、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態と判断してもよい。つまりコントローラ１５３は、ロックレバー１８１の状態ではなく、バッテリ扉１８０の開閉に応じて装着状態と取り出し進行状態とを識別する。
（６）以下、状態検出部の変形例として、スイッチ１８４およびスイッチ１８５以外の構成について説明する。たとえば状態検出部は、ＩＲセンサ、レーザ装置、磁気抵抗センサ、および受光センサ等のいずれか一つであってもよい。それぞれの例について説明する。
（ａ）状態検出部がＩＲセンサの場合、ＩＲセンサは、バッテリ扉１８０または収容室１８２の開口部周辺に配置されてもよい。ＩＲセンサは、赤外線を出力し、反射波が入力される。バッテリ扉１８０が開放されたときと、閉じられている時とでは、反射波が戻ってくるまでの時間が異なる。たとえば、ＩＲセンサの検出結果が所定のしきい値以上の時間を示す場合、バッテリ扉１８０が開放されたと判断されてもよい。したがって、ＩＲセンサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０がロックレバー１８１を有していても、ロックレバー１８１の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
または、ＩＲセンサは、収容室１８２の内部に配置されてもよい。ＩＲセンサにより、予備バッテリ２０２との距離が測定される。したがって、ＩＲセンサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。
（ｂ）状態検出部がレーザ装置の場合と、状態検出部がＩＲセンサの場合とは、光源が異なるが、ほぼ同様の原理が用いられる。つまり、赤外線の代わりに、レーザ光が用いられてもよい。レーザ光の反射時間を利用して、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。
（ｃ）状態検出部が磁気抵抗センサの場合、磁気抵抗センサはバッテリ扉１８０または収容室１８２の開口部周辺に設けられてもよい。磁界の変化により、磁気抵抗センサの検出する電気抵抗が変化する。したがって、磁気抵抗センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０がロックレバー１８１を有していても、ロックレバー１８１の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
また、磁気抵抗センサは、ロックレバー１８１またはロックレバー１８１の周辺に設けられてもよい。ロックレバー１８１の移動に連動し、磁気抵抗センサの検出結果が変化する。したがって、磁気抵抗センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０を有していても、バッテリ扉１８０の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
（ｄ）状態検出部が受光センサの場合、受光センサはバッテリ扉１８０の内側または収容室１８２内部に設けられてもよい。受光センサは、収容室１８２内部の光を検出する。したがって、受光センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、バッテリ扉１８０の開閉を検出できる。またば、受光センサは、収容室１８２内において、予備バッテリ２０２が取り出されたとき（つまり取り出し進行状態）と、装着されているとき（つまり装着状態）との、光の量の変化を検出出来てもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、受光センサの検出結果に基づいて、装着状態と取り出し進行状態とを検出できる。
（ｅ）その他、第３の実施形態では、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった場合に（図１５のＳ６１）、ＢＧ優先モードが維持されたまま、主バッテリに切り替えられるものとした（図１５のＳ６４）。これにより、再び装着状態に推移した場合に（図１５のＳ６９）、スムーズに予備バッテリ２０２に切り替えられる。しかし、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった場合に、モード自体が、主バッテリ優先モードに切り替えられてもよい。主バッテリ優先モードでは、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２より優先して利用される。
［他の実施形態］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、各実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
本開示において、本体装置１０２は「電子機器」の一例である。また、バッテリグリップ１０３、１０３Ａ、１０３Ｂは「拡張装置」の一例である。また、カメラシステム１００は「電子システム」の一例である。また、主バッテリ２０１は「第１のバッテリ」の一例である。また、予備バッテリ２０２は「第２のバッテリ」の一例である。また、カメラシステム１００の各部は「負荷回路」の一例である。また、カメラコントローラ１５３は「制御回路」の一例である。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１、スイッチ１８４、１８５は「スイッチ」の一例である。また、電力量計３０１ａは「第１の検出器」の一例である。また、電力量計３０１ａによって測定される測定値は「第１の測定値」の一例である。また、電力量計３０１ｂは「第２の検出器」の一例である。また、電力量計３０１ｂによって測定される測定値は「第２の測定値」の一例である。また、液晶モニタ１６３は「警告装置」の一例である。
なお、本実施形態のＢＧ有効化スイッチ１７１、スイッチ１８４、１８５は、バッテリグリップ１０３に配置されているが、本体装置１０２に配置されてもよい。
また、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、プッシュ式のスイッチでもよく、レバー、ダイヤル、又は液晶パネル等種々の形態を含む。いずれの形態でも、電子機器及び拡張装置の一方に操作面が露呈するように配置され、撮影中にユーザが単一の操作で第１の状態と第２の状態とを選択できればよい。
本開示の思想は、ディジタルカメラのみならず、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話機、パーソナルコンピュータのような、複数のバッテリを取り付け可能な種々の電子機器に適用可能である。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示は、ディジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話機、パーソナルコンピュータなど、複数のバッテリを取り付け可能な電子機器に適用可能である。
１００ カメラシステム（電子システム）、
１０１ 交換レンズ、
１０２ 本体装置（電子機器）、
１０３ バッテリグリップ（拡張装置）、
１０３Ａ バッテリグリップ（拡張装置）
１０３Ｂ バッテリグリップ（拡張装置）
１１０ フォーカスレンズ、
１１１ フォーカスレンズ駆動部、
１１２ ズームレンズ、
１１３ ズームレンズ駆動部、
１１４ フォーカスリング、
１１５ ズームリング、
１２０ レンズコントローラ、
１２１ ＤＲＡＭ、
１２２ フラッシュメモリ、
１３０ レンズマウント、
１４０ 本体マウント、
１５０ ＣＭＯＳイメージセンサ、
１５１ タイミング発生器、
１５２ 電源スイッチ、
１５３ カメラコントローラ（制御回路）、
１５４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、
１５５ ＤＲＡＭ、
１５６ フラッシュメモリ、
１６０ 操作部、
１６３ 液晶モニタ、
１６４ メモリカード、
１６５ カードスロット、
１６６ ＨＤＭＩインターフェース、
１７０ 操作部、
１７１ ＢＧ有効化スイッチ（スイッチ）、
１７２ 画像処理回路、
２０１ 主バッテリ（第１のバッテリ）、
２０２ 予備バッテリ（第２のバッテリ）、
３００ 電源切換回路、
３０１ａ 電力量計（第１の検出器）、
３０１ｂ 電力量計（第２の検出器）、
１８０ バッテリ扉、
１８１ ロックレバー、
１８２ 収容室、
１８３ 爪部、
１８４、１８５ スイッチ、
１８６ ヒンジ軸。
本開示は、第１のバッテリを備えた電子機器であって、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられるように構成された電子機器に関する。本開示はまた、そのような電子機器及び拡張装置を含む電子システムに関する。本開示はまた、電子機器が用いるバッテリの切り替え方法に関する。
特許文献１の電子システムは、電子機器と拡張装置とを含む。電子機器は、第１のバッテリを備える。拡張装置は、第２のバッテリを備え、電子機器に対して着脱可能に取り付けられる。電子システムは、第１のバッテリ又は第２のバッテリから選択的に負荷回路に電力を供給する。例えば、電子機器がディジタルカメラである場合、拡張装置は「バッテリグリップ（ＢＧ）」と呼ばれることもある。
電子システムが複数のバッテリを備える場合、各バッテリを使用する優先度が設定されてもよい。電子システムは、最初に、より高い優先度を有するバッテリから負荷回路に電力を供給する。そして電子システムは、使用中のバッテリの残り電力量が所定のしきい値未満になったとき、次に、より低い優先度を有するバッテリから負荷回路に電力を供給する。各バッテリを使用する優先度は、例えば、電子機器の表示装置に表示された設定メニューを介して設定されてもよい。このように複数のバッテリを備えることにより、電子システムの動作時間を延長することができる。
特開２０１３−２４０２６７号公報
本開示の電子機器、電子システムおよび電子機器が用いるバッテリの切り替え方法は、バッテリを交換する際の、ユーザの利便性を向上させる。
本開示の第一の態様における電子機器は、第１のバッテリを備えた電子機器である。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられるように構成される。
前記電子機器は、負荷回路と、制御回路と、を備える。前記負荷回路は、前記電子機器を動作させる。前記制御回路は、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる。
前記制御回路は、前記電子機器及び前記拡張装置の一方に設けられたスイッチが、第１の状態及び第２の状態のいずれの状態にあるかを検出する。前記制御回路は、前記スイッチが前記第１の状態にある場合に、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する。
本開示の第二の態様における電子機器は、第１のバッテリを備えた電子機器である。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられる。前記電子機器は、前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成される。
前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記装着状態から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示す。
前記電子機器は、前記電子機器を動作させる負荷回路と、前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる制御回路と、を備える。
前記制御回路は、前記第２のバッテリが、前記装着状態と、前記取り出し進行状態と、のいずれの状態であるかを前記状態検出部の前記出力に基づいて検出する。前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で、前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると、前記制御回路は、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する。
本開示の第三の態様は、電子機器が用いるバッテリの切り替え方法である。
前記電子機器は、第１のバッテリを備える。前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられる。また前記電子機器は、前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成される。
前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記拡張装置から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示す。
前記バッテリの切り替え方法では、前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると前記第１のバッテリは、前記第２のバッテリより優先して使用される。
本開示の第四の態様における電子システムは、前記電子機器と、前記第２のバッテリを含む前記拡張装置と、を備える。
第１の実施形態に係るカメラシステム１００の外観を示す斜視図である。 図１のカメラシステム１００を図１の場合とは別の位置から見たときの外観を示す斜視図である。 図２のバッテリグリップ１０３に対して予備バッテリ２０２を着脱するときのバッテリグリップ１０３の状態を示す斜視図である。 図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ａを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｂを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｃを示す図である。 図４の液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｄを示す図である。 （ａ）図４の液晶モニタ１６３に表示される主バッテリ２０１の残り電力量を示すアイコン、及び、（ｂ）図４の液晶モニタ１６３に表示される予備バッテリ２０２の残り電力量を示すアイコンを示す図である。 図４のカメラコントローラ１５３によって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ａの構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係るカメラシステムのカメラコントローラによって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の変形例に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ｂの構成を示すブロック図である。 第３の実施形態に係るカメラシステム１００の、液晶モニタ１６３で表示されるアイコンを示す図である。 第３の実施形態に係るバッテリ交換動作のシーケンス図である。 第３の実施形態の変形例を説明するための図である。
最初に、本開示の基礎となった知見について説明する。
バッテリで動作する電子システムが、１つのバッテリにより電力供給可能な時間を超えて、長時間にわたって動作することが求められる場合がある。例えば、電子システムがディジタルカメラである場合、インタビュー及び野生動物の動画の撮影では、非常に長時間にわたり動作することが求められる場合がある。また、４Ｋ及び６Ｋなどの高解像度の静止画及び動画、並びに６０ｐ程度の高フレームレートの動画を撮影する場合には、電力消費量が増大する。したがって、相対的に、１つのバッテリにより電力供給可能な時間が短くなる。
ディジタルカメラを長時間にわたって動作させるために、主バッテリを備えたディジタルカメラの本体装置に対して、拡張装置を取り付けることが知られている。拡張装置は、バッテリグリップ（ＢＧ）とも呼ばれる。拡張装置は、予備バッテリを備える。
また、ディジタルカメラをさらに長時間にわたって動作させるために、撮影しながら、残り電力量が少なくなった主バッテリ又は予備バッテリを満充電のバッテリに交換することが考えられる。
バッテリを交換するとき、使用中のバッテリをディジタルカメラから取り出すと、負荷回路への電力供給が中断され、ディジタルカメラの動作が停止するおそれがある。従って、バッテリをディジタルカメラから取り出す前に、ユーザは所定の設定を行うことが必要である。所定の設定は、例えば設定メニューを介して入力される。所定の設定とは、取り出そうとしているバッテリとは異なるバッテリから負荷回路に電力を供給するための設定である。
また、新たなバッテリをディジタルカメラに取り付けた後、ユーザはさらに所定の設定を行うことが必要である。所定の設定は、例えば設定メニューを介して入力される。所定の設定とは、新たなバッテリから負荷回路に電力を供給するための設定である。
さらに、ディジタルカメラが主バッテリ及び予備バッテリを備える場合、各バッテリを使用する優先度（つまり、バッテリの使用順序）が設定される。優先度は、例えば、ディジタルカメラの表示装置に表示された設定メニューを介して設定される。
以下、動画の撮影前に主バッテリと予備バッテリを装着してから、撮影中に、予備バッテリを交換し、交換を完了するまでの手順を説明する。
（１）ユーザは、本体装置に満充電のバッテリ（主バッテリ）を装着する。
（２）ユーザは、拡張装置に満充電のバッテリ（予備バッテリ）を装着する。
（３）ユーザは、さらにいくつかの満充電のバッテリを用意しておく。
（４）バッテリの使用順序はデフォルトで「予備バッテリ優先」に設定され、拡張装置のバッテリから使用され始めるものとする。
（５）拡張装置のバッテリの残り電力量が所定のしきい値未満になったとき、ユーザは、設定メニューを介して、バッテリの使用順序を「主バッテリ優先」に変更する。
（６）ユーザは、拡張装置のバッテリを他の満充電のバッテリに交換する。
（７）ユーザは、設定メニューを介して、バッテリ使用順序を「予備バッテリ優先」に変更する。
ユーザは、ステップ（５）を行うときに、設定メニューを介して操作する必要があり、煩雑である。しかし、この操作を省いてステップ（６）を実施すると、バッテリからの電力供給が瞬時に停止し、動画の記録は中断される。また、ユーザがステップ（７）を行わない場合、拡張装置のバッテリを使用する状態に戻らない。
このように、ユーザにとって、バッテリを交換する際に何度も設定メニューを操作しなければならないことは煩雑である。従って、本開示では、バッテリを交換するときのユーザの利便性を向上させる電子機器及び電子システムを提供する。
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明又は実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
［１． 第１の実施形態］
以下、図１〜図１０を参照して、第１の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
［１−１−１． 全体構成］
図１は、第１の実施形態に係るカメラシステム１００の外観を示す斜視図である。図２は、図１のカメラシステム１００を図１の場合とは別の位置から見たときの外観を示す斜視図である。
カメラシステム１００は、本体装置１０２と、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられた交換レンズ１０１と、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられたバッテリグリップ１０３とを含む。本体装置１０２はディジタルカメラである。
図１に示すように、本体装置１０２は、本体装置１０２を操作するための操作部１６０を備える。本体装置１０２の操作部１６０は、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどの少なくとも一つを含む。また、バッテリグリップ１０３は、操作部１７０と、バッテリグリップ（ＢＧ）有効化スイッチ１７１とを備える。操作部１７０は、本体装置１０２を操作するために用いられる。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、操作部１７０の機能を、有効又は無効に設定するために用いられる。操作部１７０は、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどの少なくとも一つを含む。バッテリグリップ１０３の操作部１７０は、本体装置１０２の操作部１６０のボタン等のうち、たとえば使用頻度が高いものと同じ操作を受け付ける。バッテリグリップ１０３の操作部１７０は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第２の状態（たとえばオン）のときのみ、ユーザの操作を受け付ける。操作部１７０は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態（たとえばオフ）のときは、ユーザの操作を受け付けない。
本体装置１０２は、着脱可能に取り付けられた主バッテリを備える。拡張装置１０３は、着脱可能に取り付けられた予備バッテリを備える。図３は、図２のバッテリグリップ１０３に対して予備バッテリ２０２を着脱するときのバッテリグリップ１０３の状態を示す斜視図である。バッテリグリップ１０３は、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、収容室１８２、及び爪部１８３を備える。
収容室１８２は、予備バッテリ２０２を収容する。爪部１８３は、バネなどにより収容室１８２に向かって伸縮可能であるように構成される。予備バッテリ２０２を収容室１８２に着脱するとき、爪部１８３は、予備バッテリ２０２の移動を妨げないように、ユーザによって外側へ押し下げられる。また、予備バッテリ２０２が収容室１８２に収容されたとき、爪部１８３は、内側へ突出する。これにより、爪部１８３の一部は、予備バッテリ２０２の筐体の上に位置し、予備バッテリ２０２が収容室１８２から脱落しにくくなる。
バッテリ扉１８０は、収容室１８２を開閉可能に覆う。ロックレバー１８１は、バッテリ扉１８０が閉じられたときに「閉」に設定されることで、バッテリ扉１８０をロックする。つまり、ロックレバー１８１が「閉」のとき、予備バッテリ２０２はバッテリグリップ１０３に固定される。一方で、ロックレバー１８１が「開」に設定されると、ユーザは、バッテリ扉１８０を開放することができる。つまり、ロックレバー１８１が「開」のとき、ユーザは、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３から取り出し可能となる。
図４は、図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。次に、図４を参照して、交換レンズ１０１、本体装置１０２、及びバッテリグリップ１０３の構成について説明する。
［１−１−２． 交換レンズ１０１の構成］
交換レンズ１０１は、フォーカスレンズ１１０、フォーカスレンズ駆動部１１１、ズームレンズ１１２、ズームレンズ駆動部１１３、フォーカスリング１１４、ズームリング１１５、レンズコントローラ１２０、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１２１、フラッシュメモリ１２２、及びレンズマウント１３０を備える。
交換レンズ１０１は、レンズマウント１３０を介して、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられる。
レンズコントローラ１２０は、交換レンズ１０１全体の動作を制御する。ＤＲＡＭ１２１は、レンズコントローラ１２０によってワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１２２は、レンズコントローラ１２０によって使用されるプログラム、パラメータ、及びレンズデータを保存する。ここで、レンズデータは、レンズ名称、レンズＩＤ、シリアル番号、Ｆナンバー、及び焦点距離など、交換レンズ１０１に固有の特性値を含む。レンズコントローラ１２０は、レンズデータを本体装置１０２に通知し、本体装置１０２はレンズデータに従って各種制御を行う。
フォーカスレンズ１１０は、交換レンズ１０１から本体装置１０２に入射され、本体装置１０２のイメージセンサの上に形成される被写体像の、フォーカス状態を変化させる機能を有する。フォーカスレンズ１１０のレンズの枚数は、任意である。又は、フォーカスレンズ１１０に含まれるレンズ群の数は、任意である。フォーカスリング１１４はユーザによって操作され、フォーカスリング１１４の操作量はレンズコントローラ１２０に通知される。レンズコントローラ１２０は、フォーカスリング１１４の操作量に基づいて、フォーカスレンズ１１０を光学系の光軸に沿って進退させるように、フォーカスレンズ駆動部１１１を制御する。フォーカスレンズ駆動部１１１は、フォーカスレンズ１１０を、レンズコントローラ１２０からの信号に基づいて駆動させる。
ズームレンズ１１２は、被写体像の倍率を変化させる機能を有する。ズームレンズ１１２のレンズの枚数は、任意である。又は、ズームレンズ１１２のレンズ群の数は、任意である。ズームリング１１５はユーザによって操作され、ズームリング１１５の操作量はズームレンズ駆動部１１３に通知される。ズームレンズ駆動部１１３は、ズームリング１１５の操作量に基づいて、ズームレンズ１１２を光学系の光軸に沿って移動させる。ズームレンズ１１２の位置は、随時、ズームレンズ位置検出部１１３ｂにより検出され、レンズコントローラ１２０に通知される。
フォーカスレンズ１１０及びズームレンズ１１２は、フォーカスリング１１４及びズームリング１１５の操作量に応じて駆動されることに代えて、本体装置１０２の制御下で駆動されてもよい。
［１−１−３． 本体装置１０２の構成］
本体装置１０２は、本体マウント１４０、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ１５０、タイミング発生器（ＴＧ）１５１、電源スイッチ１５２、カメラコントローラ１５３、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、操作部１６０、液晶モニタ１６３、カードスロット１６５、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）（登録商標）インターフェース１６６、画像処理回路１７２、主バッテリ２０１、及び電源切換回路３００ａを備える。
操作部１６０は、前述のように、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、タッチパネル、及びダイヤルなどを含む。
交換レンズ１０１のレンズマウント１３０及び本体装置１０２の本体マウント１４０は、互いに機械的かつ電気的に接続する。この接続により、交換レンズ１０１は本体装置１０２に着脱可能に取り付けられる。本体マウント１４０は、レンズマウント１３０を介して、本体装置１０２と交換レンズ１０１との間でデータを送受信する。本体マウント１４０は、カメラコントローラ１５３から受信する露光同期信号及びその他の制御信号を、レンズマウント１３０を介してレンズコントローラ１２０に送信する。また、本体マウント１４０は、レンズコントローラ１２０から受信した信号を、レンズマウント１３０を介してカメラコントローラ１５３に送信する。
カメラコントローラ１５３は、操作部１６０からの指示に応じて、画像処理動作及び他の制御動作を含む、カメラシステム１００全体の動作を制御する。ＤＲＡＭ１５５は、カメラコントローラ１５３によってワークメモリとして使用される。フラッシュメモリ１５６は、画像データを保存する。また、フラッシュメモリ１５６は、カメラコントローラ１５３によって使用されるプログラム及びパラメータを保存する。カメラコントローラ１５３は、垂直同期信号をタイミング発生器１５１に送信し、これと並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１５３は、生成した露光同期信号を、本体マウント１４０及びレンズマウント１３０を介して、レンズコントローラ１２０に周期的に繰り返して送信する。これにより、カメラコントローラ１５３は、露光のタイミングに同期するように、交換レンズ１０１内のフォーカスレンズ１１０等のレンズを制御する。
ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、受光素子、自動利得制御回路、及びアナログ／ディジタル変換器を備える。受光素子は、交換レンズ１０１によって集光された光信号を電気信号に変換して出力する。自動利得制御回路は、受光素子から出力された電気信号を増幅して出力する。アナログ／ディジタル変換器は、自動利得制御回路から出力された電気信号をディジタル信号に変換して出力する。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０は、タイミング発生器１５１により制御されるタイミング信号に同期して動作する。タイミング発生器１５１により制御されるＣＭＯＳイメージセンサ１５０の動作は、静止画及び動画の撮像動作、スルー画像の撮像動作、データ転送動作、電子シャッタ動作、などを含む。スルー画像は主に動画であり、ユーザが静止画の撮像のための構図を決めるために用いられ、液晶モニタ１６３に表示される。ＣＭＯＳイメージセンサ１５０が生成した画像データは、画像処理回路１７２に送られる。
画像処理回路１７２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０から出力された画像データに、所定の画像処理を行う。所定の画像処理は、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、ディジタルズーム処理、圧縮処理、及び伸張処理等を含むが、これらに限られるものではない。
液晶モニタ１６３は、本体装置１０２の背面に配置される表示装置である。液晶モニタ１６３は、画像処理回路１７２で処理された画像データ（たとえば静止画又は動画のデータ）を表示する。また、液晶モニタ１６３は、設定メニューを表示する。設定メニューは、カメラシステム１００の種々の動作条件である。液晶モニタ１６３は、操作部１６０の一部として機能するタッチパネルを備えてもよい。
カードスロット１６５は、メモリカード１６４を本体装置１０２に電気的かつ機械的に接続する。メモリカード１６４は、カードスロット１６５に着脱可能な外部記憶媒体である。メモリカード１６４は、フラッシュメモリ等の記憶素子を内部に備える。カメラコントローラ１５３は、カメラシステム１００で撮影された画像データをメモリカード１６４に記憶する。長時間にわたって動画を撮影するために、本体装置１０２は複数のカードスロットを備えてもよい。この場合、さらに長時間にわたって動画を撮影するために、ユーザは、撮影しながら、空き容量が少なくなったメモリカードを、空き容量の多いメモリカードに交換してもよい。また、カメラコントローラ１５３は、メモリカード１６４に記憶された画像データを読み出す。カメラコントローラ１５３と画像処理回路１７２とは、読み出された画像データを処理する。カメラコントローラ１５３は、処理された画像データに基づく画像を液晶モニタ１６３に表示させる。
ＨＤＭＩインターフェース１６６は、カメラシステム１００で撮影された画像データを外部の記憶装置、例えばハードディスクレコーダに出力する。
主バッテリ２０１は、カメラシステム１００を動作させる負荷回路に、電力を供給する。主バッテリ２０１は、一次電池であっても、二次電池であってもよい。また、主バッテリ２０１は、本体装置１０２に着脱可能に取り付けられていてもよく、取り出し不可であってもよい。
電源切換回路３００ａは、バッテリグリップ１０３の電源切換回路３００ｂ（後述）とともに、カメラシステム１００の電源切換回路３００を構成する。電源切換回路３００は、カメラコントローラ１５３の制御下で、本体装置１０２の主バッテリ２０１と、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２との一方を、カメラシステム１００の電源として選択する。電源切換回路３００は、選択したバッテリの電力をＤＣ／ＤＣコンバータ１５４に出力する。また、電源切換回路３００ａは電力量計３０１ａを備える。電力量計３０１ａは、主バッテリ２０１の残り電力量に対応する測定値を取得する。この測定値は、例えば主バッテリ２０１の両端電圧に関連付けられた電圧として取得されてもよい。電源切換回路３００は、電力量計３０１ａの測定値をカメラコントローラ１５３に通知する。
ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４は、電源切換回路３００からの電力（すなわち、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２から電力）を、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ供給する。この負荷回路とは、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２から電力を供給されて動作するカメラシステム１００の回路である。負荷回路は、本体装置１０２のＣＭＯＳイメージセンサ１５０、タイミング発生器１５１、カメラコントローラ１５３、ＤＲＡＭ１５５、フラッシュメモリ１５６、液晶モニタ１６３、カードスロット１６５、ＨＤＭＩインターフェース１６６、画像処理回路１７２、及び交換レンズ１０１の各構成要素を含む。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５４は、電力を各部の負荷回路へ供給するために、バッテリから供給される電圧を各部の負荷回路に適した電圧に変換する。
カメラシステム１００の電源は、電源スイッチ１５２によりオン／オフされる。電源がオンされると、カメラコントローラ１５３は、本体装置１０２の各部に電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、本体マウント１４０及びレンズマウント１３０を介して交換レンズ１０１にも電力を供給する。
なお、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０に代えて、ＮＭＯＳ（ｎ‐Ｃｈａｎｎｅｌ Ｍｅｔａｌ‐Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の他の撮像素子が用いられてもよい。
また、液晶モニタ１６３に代えて、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの他の表示装置が用いられてもよい。
また、メモリカード１６４に代えて、光ディスクのような他の外部記録媒体が用いられてもよい。
また、カメラコントローラ１５３は、ハードワイヤードな電子回路で構成されてもよく、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで構成されてもよい。また、カメラコントローラ１５３は、画像処理回路１７２及びＤＲＡＭ１５５と同一又は別個の集積回路として構成されてもよい。
［１−１−４． バッテリグリップ１０３の構成］
バッテリグリップ１０３は、操作部１７０、ＢＧ有効化スイッチ１７１、予備バッテリ２０２、及び電源切換回路３００ｂ、を備える。図４では、図示の簡単化のために、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、及び収容室１８２（図３を参照）を省略する。
操作部１７０は、前述のように、レリーズボタン、他のボタン、十字キー、及びダイヤルなどを含む。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、前述のように、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能を有効又は無効に設定する。本実施の形態では、図１に示すように、ＢＧ有効化スイッチ１７１は回動するレバーである。
予備バッテリ２０２は、カメラシステム１００を動作させる負荷回路に、電力を供給する。予備バッテリ２０２は、一次電池であっても、二次電池であってもよい。また、予備バッテリ２０２は、主バッテリ２０１と同じタイプであってもよく、異なるタイプであってもよい。
電源切換回路３００ｂは、本体装置１０２の電源切換回路３００ａとともに、カメラシステム１００の電源切換回路３００を構成する。また、電源切換回路３００ｂは、電力量計３０１ｂを備える。電力量計３０１ｂは、予備バッテリ２０２の残り電力量に対応する測定値を取得する。この測定値は、例えば予備バッテリ２０２の両端電圧に関連付けられた電圧として取得されてもよい。電源切換回路３００は、電力量計３０１ｂの測定値をカメラコントローラ１５３に通知する。
本実施形態では、バッテリグリップ１０３が本体装置１０２に取り付けられたとき、本体装置１０２の電源切換回路３００ａ及びバッテリグリップ１０３の電源切換回路３００ｂが、ともに電源切換回路３００を構成する。しかし、電源切換回路３００は、分割されず一体でもよい。その場合、電源切換回路３００は、本体装置１０２及びバッテリグリップ１０３の一方のみに設けられてもよい。一体の電源切換回路３００が本体装置１０２に設けられる場合、予備バッテリ２０２のための電力量計３０１ｂは、本体装置１０２に設けられていても、バッテリグリップ１０３に設けられていてもよい。
［１−２． 動作］
カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の一方から、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ選択的に電力を供給するために、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態と、電力量計３０１ａ，３０１ｂの測定値とを考慮する。
カメラシステム１００は、以下の３つのモードを有する。これらのモードは、ＢＧ有効化スイッチ１７１が操作されたときに、異なる作用を有する。
（１）第１のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリグリップ１０３の操作部１７０及び予備バッテリ２０２の両方を制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が有効に設定され、かつ、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先的に使用される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効に設定され、かつ、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２よりも優先的に使用される。
（２）第２のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１が予備バッテリ２０２のみを制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先的に使用される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２よりも優先的に使用される。バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効又は有効かは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しない。バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、設定メニューを介して有効又は無効に設定される。
（３）第３のモード：ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリグリップ１０３の操作部１７０のみを制御する。すなわち、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオンしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が有効に設定される。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１をオフしたとき、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効に設定される。主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しない。どちらが優先的に使用されるバッテリかは、設定メニューを介して設定される。
図５は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ａを示す図である。「ＢＧ有効化スイッチ」の項目では、カメラシステム１００を第１のモード（操作部及びバッテリ）、第２のモード（バッテリのみ）、及び第３のモード（操作部のみ）のいずれかの選択を受け付ける。「ＢＧ操作部」の項目では、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能が無効又は有効かの選択を受け付ける。「バッテリ使用順序」の項目では、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリの選択を受け付ける。設定メニューにおいて「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が選択されているとき、カメラシステム１００は第１〜第３のモードのいずれかに設定される。
図６は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｂを示す図である。図６は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第１のモード（操作部及びバッテリ）に設定されたときの状態を示す。この場合、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能、及び優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて設定される。一方で、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「ＢＧ操作部」及び「バッテリ使用順序」の項目の設定を受け付けない。
図７は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｃを示す図である。図７は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第２のモード（バッテリのみ）に設定されたときの状態を示す。設定メニューにおいて「ＢＧ操作部」の項目が選択されているとき、設定メニューを介して、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、有効又は無効に設定される。一方で、優先的に使用されるバッテリは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて設定される。したがって、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「バッテリ使用順序」の項目の設定を受け付けない。
図８は、液晶モニタ１６３に表示される設定メニューの状態Ｄを示す図である。図８は、「ＢＧ有効化スイッチ」の項目が第３のモード（操作部のみ）に設定されたときの状態を示す。設定メニューにおいて「バッテリ使用順序」の項目が選択されているとき、設定メニューを介して、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２のうち優先的に使用されるバッテリが設定される。「本体優先」は、本体装置１０２の主バッテリ２０１が優先的に使用されることを示す。「ＢＧ優先」は、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２が優先的に使用されることを示す。一方で、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能は、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて有効又は無効に設定される。したがって、液晶モニタ１６３の設定メニューでは、「ＢＧ操作部」の項目の設定を受け付けない。
図９の（ａ）は、液晶モニタ１６３に表示される主バッテリ２０１の残り電力量を示すアイコンを示す。図９の（ｂ）は、液晶モニタ１６３に表示される予備バッテリ２０２の残り電力量を示すアイコンを示す。主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路に電力が供給されているとき、図９の（ａ）のアイコンが液晶モニタ１６３に表示される。一方、予備バッテリ２０２からカメラシステム１００の各部の負荷回路に電力が供給されているとき、図９の（ｂ）のアイコンが液晶モニタ１６３に表示される。図９の（ａ）及び（ｂ）のアイコンにより、ユーザは、使用しているバッテリと、その残り電力量とを知ることができる。
次に、カメラコントローラ１５３が、主バッテリ２０１又は予備バッテリ２０２に、カメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給させる制御処理について説明する。
図１０は、カメラコントローラ１５３によって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。
ステップＳ１において、カメラコントローラ１５３は、バッテリ選択イベントが発生したことを検出する。バッテリ選択イベントは、例えば、本体装置１０２の電源スイッチ１５２がオンされたこと、ＢＧ有効化スイッチ１７１が操作されたこと、又は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３に取り付けられたこと、などを含む。
ステップＳ２において、カメラコントローラ１５３は、設定メニューにおいて、ＢＧ有効化スイッチ１７１がバッテリを選択するように設定されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３に進み、ＮＯのときはステップＳ１１に進む。ステップＳ２において、第１のモード及び第２のモードではＹＥＳと判断され、第３のモードではＮＯと判断される。
ステップＳ３において、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１がオン（第２の状態の一例）されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ９に進む。
ステップＳ４において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはステップＳ６に進む。
ステップＳ５において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に図９の（ｂ）のアイコンを表示させる。
ステップＳ６において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ８に進む。
ステップＳ７において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給する。また、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に図９の（ａ）のアイコンを表示させる。
ステップＳ８において、カメラコントローラ１５３は、カメラシステム１００の電源をオフする。
ステップＳ９において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、カメラコントローラ１５３は、警告情報を出力し、液晶モニタ１６３に警告メッセージを表示させる。警告メッセージは、例えば「予備バッテリを取り出すと動作を停止します」などのメッセージでもよい。警告メッセージは、液晶モニタ１６３に代えて、他の表示装置（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）など）に表示されてもよい。また、警告情報はスピーカに出力され、スピーカは警告メッセージを音声により出力してもよい。
ステップＳ１１において、カメラコントローラ１５３は、バッテリ使用順序が「ＢＧ優先」に設定されているか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２において、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ７に進み、ＮＯのときはステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２の残り電力量がしきい値以上であるか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはステップＳ８に進む。
図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３から取り出そうとするとき、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで（たとえばＢＧ有効化スイッチ１７１をオフに操作することで）、ステップＳ３での判断がＮＯになる。つまり、ユーザが、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで、カメラシステム１００の負荷回路に対する電力の供給元として、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２より優先的に選択される。
また、図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３に取り付けたとき、設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで（たとえばＢＧ有効化スイッチ１７１をオンに操作することで）、ステップＳ３での判断がＹＥＳになる。つまり、液晶モニタ１６３の設定メニューを操作することなく、ＢＧ有効化スイッチ１７１のみを操作することで、カメラシステム１００の負荷回路に対する電力の供給元として、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１より優先的に選択される。
また、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の切り換えを、それらの残り電力量にも基づいて行う。つまり、予備バッテリ２０２が優先的に選択される場合も、予備バッテリ２０２の残り電力量が少ない場合、主バッテリ２０１を選択する。そして主バッテリ２０１の残り電力量が所定値以上である場合は、主バッテリ２０１が使用される。従って、カメラシステム１００への電力供給が中断されにくくなる。以上より本実施形態では、バッテリ交換の際、従来よりも簡単な操作で電力供給の中断を抑制できる。
［１−３． 効果等］
第１の実施形態に係る本体装置１０２及びカメラシステムは、以下の構成を備える。
第１の実施形態に係る本体装置１０２は、主バッテリ２０１を備える。本体装置１０２には、予備バッテリ２０２を備えたバッテリグリップ１０３が着脱可能に取り付けられる。
本体装置１０２は、負荷回路（画像処理回路１７２ほか）と、カメラコントローラ１５３と、を備える。負荷回路は、本体装置１０２を動作させる。カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２から一方を選択し、選択した一方に負荷回路へ電力を供給させる。
カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１がオフ（第１の状態の一例）及びオン（第２の状態の一例）のいずれの状態であるかを検出する。ＢＧ有効化スイッチ１７１は、本体装置１０２及びバッテリグリップ１０３の一方に設けられる。
カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態にある場合に（つまり図１０のステップＳ３でＮＯの場合に）、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択する。
これにより、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１を操作することで、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２を取り出しても、本体装置１０２への電力供給は中断されにくくなる。つまり、従来よりも簡単な操作で、バッテリ交換の際の電力供給の中断を抑制できる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２は、さらに主バッテリの残り電力量に対応する第１の測定値を取得する電力量計３０１ａを備えていてもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ有効化スイッチ１７１が第１の状態にある場合であって（つまり図１０のステップＳ３でＮＯ）、かつ、第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に（ステップＳ９でＹＥＳ）、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択してもよい。主バッテリ２０１の残り電力量の測定値が考慮されることにより、従来よりも簡単な操作で、バッテリ交換の際の電力供給の中断を抑制できる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２において、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、バッテリグリップ１０３に設けられてもよい。これにより、ユーザの操作性が向上する。
第１の実施形態に係る本体装置１０２において、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、ユーザによる一階層の操作で、第１の状態及び第２の状態のいずれかに切り替えられるように構成されていてもよい。一階層の操作とは、レバーの回動、ボタンの押下、ダイヤルの回動、及びタッチパネルの一回のタッチ操作などが挙げられる。これにより、ユーザの操作性が向上する。
第１の実施形態に係る本体装置１０２又はバッテリグリップ１０３は、電力量計３０１ｂをさらに備えてもよい。電力量計３０１ｂは、予備バッテリ２０２の残り電力量に対応する第２の測定値を取得する。この場合、カメラコントローラ１５３は、スイッチが第２の状態にある場合であって（つまり図１０のステップＳ３でＹＥＳ）、かつ、第２の測定値がしきい値以上であることを検出したとき（つまりステップＳ４でＹＥＳ）、予備バッテリ２０２に負荷回路へ電力を供給させる。
このように、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態及び予備バッテリ２０２の残り電力量の測定値が考慮されることにより、従来よりも簡単な操作で、バッテリグリップ１０３の予備バッテリ２０２から負荷回路への電力供給を開始することができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は、警告メッセージを出力する液晶モニタ１６３をさらに備えてもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、スイッチが第２の状態から第１の状態に変化したことを検出し（図１０のステップＳ３でＮＯ）、かつ、第１の測定値がしきい値未満であることを検出したとき（ステップＳ９でＮＯ）、液晶モニタ１６３に警告メッセージを表示させる。
これにより、ユーザの注意を喚起し、電力供給の中断を発生しにくくすることができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、予備バッテリ２０２はバッテリグリップ１０３に対して着脱可能に取り付けられてもよい。
これにより、カメラシステム１００を長時間にわたって動作させることができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３は、操作部１７０をさらに備えてもよい。操作部１７０は、本体装置１０２を操作する機能を有する。この場合、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、第１の状態にあるときに（ステップＳ３でＮＯ）、操作部１７０の機能を無効に設定し、第２の状態にあるときに（ステップＳ３でＹＥＳ）、操作部１７０の機能を有効に設定するための素子である。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチ及びボタンなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は第１のモード及び第２のモードを有してもよい。この場合、本体装置１０２が第１のモードにあるとき、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて操作部１７０の機能は無効又は有効に設定されてもよい。本体装置１０２が第２のモードにあるとき、操作部１７０の機能が無効又は有効かは、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に応じて変化しなくてもよい。
これにより、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１を操作することにより、バッテリグリップ１０３の操作部１７０の機能と、優先的に使用されるバッテリとを、同時に設定することも、独立して設定することもできる。
第１の実施形態に係る本体装置１０２によれば、本体装置１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサ１５０及び画像処理回路１７２を含む撮像装置であってもよい。
これにより、本開示の第１の実施形態はカメラシステム１００に適用可能である。
第１の実施形態に係るカメラシステム１００によれば、上述の本体装置１０２と、予備バッテリ２０２を備えたバッテリグリップ１０３とを備える。
これにより、長時間にわたって撮影可能なカメラシステム１００を提供することができる。
［２． 第２の実施形態］
以下、図１１〜図１３を参照して、第２の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。
［２−１． 構成］
図１１は、第２の実施形態に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ａの構成を示すブロック図である。図１１では、図４の各構成要素に加えて、図４では省略したバッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、及び収容室１８２（図３を参照）を示す。バッテリグリップ１０３Ａはさらに、ロックレバー１８１に連動するスイッチ１８４を備える。ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから開放するとき、スイッチ１８４はオフされ、本開示の第１の状態となる。ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定するとき、スイッチ１８４はオンされ、本開示の第２の状態となる。
第２の実施形態において、本体装置１０２は、カメラコントローラ１５３がスイッチ１８４の状態を検出することを除いては、第１の実施形態の場合と同様に構成される。
第２の実施形態では、カメラコントローラ１５３は、優先的に使用するバッテリを設定するために、ＢＧ有効化スイッチ１７１の状態に代えて、スイッチ１８４の状態を考慮する。
［２−２． 動作］
図１２は、第２の実施形態に係るカメラシステムのカメラコントローラによって実行されるバッテリ選択処理を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、カメラコントローラ１５３は、ロックレバー１８１が閉状態にあるか否か（つまり、スイッチ１８４がオンか否か）を判断し、ＹＥＳのときはステップＳ２２に進み、ＮＯのときはステップＳ２７に進む。以後のステップＳ２２〜Ｓ２８は、図１０のステップＳ４〜Ｓ１０と同様である。
図１２のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから取り出そうとするとき、設定メニューを操作することなく、ロックレバー１８１のみを「開」に操作することで、連動してスイッチ１８４がオフとなる。そして、主バッテリ２０１からカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給することができる。また、図１０のバッテリ選択処理によれば、ユーザが、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに取り付けたとき、設定メニューを操作することなく、ロックレバー１８１のみを「閉」に操作することで、連動してスイッチ１８４がオンとなる。したがって、予備バッテリ２０２から優先してカメラシステム１００の各部の負荷回路へ電力を供給することができる。また、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２の切り換えを、それらの残り電力量に基づいて行うので、電力供給の中断を発生しにくくすることができる。従って、バッテリ交換の際に、従来よりも簡単な操作で電力供給の中断を抑制できる。
［２−３． 変形例］
図１３は、第２の実施形態の変形例に係るカメラシステムのバッテリグリップ１０３Ｂの構成を示すブロック図である。バッテリグリップ１０３Ｂは、図１１のスイッチ１８４に代えて、バッテリ扉１８０に連動するスイッチ１８５を備える。バッテリ扉１８０が閉じているとき、スイッチ１８５はオンされ、本開示の第２の状態となる。バッテリ扉１８０が開いているとき、スイッチ１８５はオフされ、本開示の第１の状態となる。カメラシステムが図１３のバッテリグリップ１０３Ｂを備える場合もまた、カメラコントローラ１５３は、図１２のバッテリ選択処理を実行する。ただし、ステップＳ２１において、カメラコントローラ１５３は、ロックレバー１８１が閉状態にあるか否かを判断することに代えて、バッテリ扉１８０が閉状態にあるか否かを判断する。
［２−４． 効果等］
第２の実施形態に係る本体装置１０２は、以下の構成を備える。
第２の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３Ａは、ロックレバー１８１をさらに備えてもよい。ロックレバー１８１は、予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定又は開放する。この場合、ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａから開放するとき、スイッチ１８４は第１の状態にあり、ロックレバー１８１が予備バッテリ２０２をバッテリグリップ１０３Ａに対して固定するとき、スイッチ１８４は第２の状態にある。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
第２の実施形態に係る本体装置１０２によれば、バッテリグリップ１０３Ｂは、予備バッテリ２０２を収容する収容室１８２と、収容室１８２を開閉可能に覆うバッテリ扉１８０とをさらに備えてもよい。この場合、バッテリ扉１８０が閉じているとき、スイッチ１８５は第２の状態にあり、バッテリ扉１８０が開いているとき、スイッチ１８５は第１の状態にある。
これにより、カメラシステム１００の既存のスイッチなどを用いて、上述の効果を実現することができる。
［３． 第３の実施形態］
以下、主に図４、図１１〜図１５を参照して、第３の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。第３の実施形態にかかるカメラシステムの基本的な構成は、第２の実施形態のカメラシステムの構成と類似する。第３の実施形態に係るカメラシステムは、本開示のカメラシステムを第２の実施形態とは異なる側面から説明するものである。
［３−１． 構成］
第３の実施形態に掛かるカメラシステムは、第２の実施形態のカメラシステムと同様に図４の各構成要素を備える。また、第３のカメラシステムは、第２の実施形態のカメラシステムと同様に、図１１に示すバッテリグリップ１０３Ａを備える。バッテリグリップ１０３Ａは、バッテリ扉１８０、ロックレバー１８１、収容室１８２、およびスイッチ１８４を含む。
バッテリ扉１８０は、バッテリグリップ１０３Ａに対してヒンジ軸１８６を中心に回転自在に取り付けられている。ヒンジ軸１８６は、バッテリ扉１８０の軸受部とバッテリグリップ１０３Ａの軸受部の間に配置された、ねじりコイルバネを貫通するように設けられている。ねじりコイルバネは、付勢部材の一例である。バッテリ扉１８０が閉じた状態で、ユーザがロックレバー１８１を「開」の位置に移動させると、バッテリ扉１８０は、ねじりコイルバネの反発力により自動で開くように構成されている。バッテリ扉１８０が開かれた状態では、ユーザは予備バッテリ２０２を収容室１８２から取り出すことができる。また、ユーザは、予備バッテリ２０２を収容室１８２に収容することができる。
また、ユーザがねじりコイルバネの反発力に対抗してバッテリ扉１８０を閉じて、さらにロックレバー１８１を「閉」の位置に移動させることにより、バッテリ扉１８０は閉じられた状態となる。収容室１８２に予備バッテリ２０２が収容され、かつバッテリ扉１８０が閉じられ、さらにロックレバー１８１が「閉」の位置にある状態では、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａから取り出されることが制限される。
また、第３の実施形態では、第２の実施形態と同様にスイッチ１８４は、ロックレバー１８１に連動する。スイッチ１８４は、ロックレバー１８１が「開」のときオフとなり、ロックレバー１８１が「閉」のときオンとなる。予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに対して、「装着状態」と「取り出し進行状態」の２つの状態を択一的に取る。スイッチ１８４は状態検出部として機能する。
取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」となるときの予備バッテリ２０２の状態である。取り出し進行状態のとき、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａから開放される。取り出し進行状態のとき、スイッチ１８４はオフとなる。取り出し進行状態とは、後述の装着状態から、取り出しに向けて移行した予備バッテリ２０２の状態である。
装着状態とは、ロックレバー１８１が「閉」となるときの予備バッテリ２０２の状態である。装着状態のとき、予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに対して固定される。装着状態のとき、スイッチ１８４はオンとなる。
カメラコントローラ１５３は、スイッチ１８４のオン／オフ切り替えを検出することにより、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態と装着状態のいずれの状態であるかを判断できる。
なお、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」に位置するときの、予備バッテリ２０２の状態である。したがって、装着状態は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態とも言える。
また、取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」に位置するときの、予備バッテリ２０２の状態である。取り出し進行状態は、予備バッテリ２０２がバッテリグリップ１０３Ａから取り出されるにあたり、制限を解除された状態とも言える。取り出し進行状態において、取り出し制限は完全に解除されていてもよく、一部解除されていてもよい。
さらに、第３の実施形態では、ＢＧ有効化スイッチ１７１および設定メニューの少なくとも一方は、主バッテリ２０１と予備バッテリ２０２のいずれを優先して使用するかのユーザの選択を受け付ける。予備バッテリ２０２を優先して使用するモードを、以下、ＢＧ優先モード（本開示の拡張装置優先モード）という。
［３−２． 動作］
図１４、図１５を用いて、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で予備バッテリを交換するときの、バッテリを切り替える動作について説明する。
まず、図１５のフローの前に、ユーザはバッテリグリップ１０３Ａを本体装置１０２に装着する。また、ユーザは、カメラシステム１００の電源スイッチ１５２をオンにする。
次に、ユーザは、ＢＧ有効化スイッチ１７１および設定メニューの少なくとも一方を操作することにより、ＢＧ優先モードを選択する（Ｓ５１）。これにより、カメラシステム１００にはＢＧ優先モードの指示が入力される（Ｓ５２）。
次に、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ｂおよび電力量計３０１ａにより、予備バッテリと主バッテリの残り電力量（つまりバッテリ残量）を検出する（Ｓ５３）。ここでは、説明を簡易にするため、予備バッテリ２０２の残り電力量が十分にあるものとしてフローを続ける。
次に、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ優先モードを設定する（Ｓ５４）。つまり、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２に、主バッテリ２０１より優先して、カメラシステムの各部の負荷回路へ電力を供給させる。ＢＧ優先モードが設定されると、カメラコントローラ１５３は、液晶モニタ１６３に、図１４の(ａ)に示すようなバッテリ残量を示すアイコンを表示させる（Ｓ５５）。図１４の（ａ）に示すアイコンは、３つのブロック６０を含む。ブロック６０の数が多いほど、残り電力量（つまりバッテリ残量）が多いことを示す。つまり、ブロックの数が３つの場合、残り電力量が最も多いレベルであることを示す。
ユーザは、液晶モニタ１６３に表示されるアイコンを確認し、バッテリ残量を把握しながら、レリーズボタンなどの動画撮影ボタンを押下する（Ｓ５６）。これにより、カメラシステム１００は、動画記録の開始の指示を受け付ける（Ｓ５７）。そしてカメラシステム１００は、動画記録を開始する（Ｓ５８）。
予備バッテリ２０２がフルに充電されている場合であっても、高解像度の動画を撮影しつづけると、３０分程度で残り電力量がなくなる場合がある。たとえば残り電力量が少なくなった場合、液晶モニタ１６３には、図１４の（ｂ）に示すようなアイコンが表示される。
ユーザは、予備バッテリ２０２の残り電力量が少なくなってきたとき、予備バッテリ２０２を新しい予備バッテリ２０２と交換する。そのため、ユーザは、ロックレバー１８１を「開」にし、バッテリ扉１８０を開く。ユーザがロックレバー１８１を「開」とすることにより、カメラシステム１００は、スイッチ１８４をオフとする指示を受け付ける（Ｓ６０）。スイッチ１８４がオフになると、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が「取り出し進行状態」であることを検出する（Ｓ６１）。
次に、カメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ａの検出結果から、主バッテリ２０１のバッテリ残量が所定のしきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ６２）。ステップＳ６２で、主バッテリ２０１のバッテリ残量がしきい値以上でないと判断された場合（Ｓ６２でＮＯ）、カメラコントローラ１５３は液晶モニタ１６３に警告表示を表示させ（Ｓ６３）、ステップＳ６２に戻る。ステップＳ６２で、主バッテリ２０１のバッテリ残量がしきい値以上であると判断された場合（Ｓ６２でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、ＢＧ優先モードを維持した状態で、負荷回路への電力の供給元を、予備バッテリ２０２から主バッテリ２０１に切り替える（Ｓ６４）。
次に、カメラコントローラ１５３は、主バッテリ２０１のバッテリ残量を、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ６５）。たとえば液晶モニタ１６３には、図１４の（ｃ）に示すようなアイコンが表示される。図１４（ｃ）に示すアイコンは、主バッテリ２０１が十分に充電されていることを示す。また、アイコンにＢＧの文字がないことから、ユーザは、現在使用されているバッテリが、主バッテリ２０１であると認識できる。
次に、ユーザは、予備バッテリ２０２を、充電された他の予備バッテリ２０２と交換する（Ｓ６６）。そしてユーザは、バッテリ扉１８０を閉じて、さらにロックレバー１８１を「閉」にする（Ｓ６７）。ユーザがロックレバー１８１を「閉」とすることにより、カメラシステム１００は、スイッチ１８４をオンとする指示を受け付ける（Ｓ６８）。スイッチ１８４がオンになると、カメラシステム１００のカメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が「装着状態」であることを検出する（Ｓ６９）。
次に、カメラコントローラ１５３は、電力量計３０１ｂの検出結果から、予備バッテリ２０２のバッテリ残量が所定のしきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ７０）。ステップＳ７０で、予備バッテリ２０２のバッテリ残量がしきい値以上でないと判断された場合（Ｓ７０でＮＯ）、カメラコントローラ１５３は液晶モニタ１６３に警告表示を表示させ（Ｓ７１）、ステップＳ７０に戻る。ステップＳ７０で、予備バッテリ２０２のバッテリ残量がしきい値以上であると判断された場合（Ｓ７０でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元を、主バッテリ２０１から予備バッテリ２０２に切り替える（Ｓ７２）。
次に、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２のバッテリ残量を、液晶モニタ１６３に表示させる（Ｓ７３）。ステップＳ６６で交換された予備バッテリ２０２がフルに充電されている場合、たとえば液晶モニタ１６３には、図１４の（ａ）に示すようなアイコンが表示される。
以上のように、第３の実施形態では、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、ロックレバー１８１のユーザ操作に応じて、予備バッテリ２０２が取り出される前に、予備バッテリ２０２から主バッテリ２０１に自動で切り替えられる。
［３−３． 効果等］
はじめに、第３の実施形態において、ＢＧ優先モードが利用される背景を説明する。本体装置１０２の側面および上面には、通常、操作部、モニタ、接続端子など、種々のインタフェースが配置される。したがって、本体装置１０２の側面および上面の空きスペースは少ない。よって、主バッテリ２０１の取り出し口、およびバッテリグリップ１０３Ａの接続部は、本体装置１０２の下面に配置されることが多い。その結果、バッテリグリップ１０３Ａを本体装置１０２に装着すると、主バッテリ２０１の取り出し口が塞がれる。したがって、ユーザは、主バッテリ２０１を取り出せなくなる。そこでユーザは、ＢＧ優先モードを利用し、カメラシステム１００に、バッテリグリップ１０３Ａに挿入された予備バッテリ２０２を優先的に使用させる。そして予備バッテリ２０２の残り電力量が減ってきた場合に、ユーザは、フル充電された予備バッテリ２０２に交換する。これによりユーザは、スムーズに撮影を続けることができる。したがって、第３の実施形態において、予備バッテリ２０２を優先的に使用するＢＧ優先モードが利用される。
また、ＢＧ優先モードを利用する場合の従来の課題について、具体的に説明する。従来は、主バッテリ２０１を優先的に利用するモードに切り替えない限り、主バッテリ２０１が利用されない仕様であった。したがって、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で予備バッテリ２０２を取り出すと、電源がオフになり、撮影が停止されるという課題があった。特にこの課題は、動画の撮影中に顕著であった。つまり、ユーザは、静止画を撮影する場合、バッテリを交換するタイミングを図りやすく、撮影中にバッテリを交換することはあまりない。つまり、ユーザは、撮影後にバッテリを交換すればよいため、ユーザの意図しない撮影の中断は生じにくい。しかし、動画の撮影期間は比較的長いため、ユーザは、しばしば撮影中にバッテリを交換する。動画の撮影中に撮影が中断されてしまうと、ユーザは所望の動画を記録することができない。
以上のような背景および課題を踏まえ、第３の実施形態は、主バッテリ２０１（第１のバッテリの一例）を備えた本体装置１０２（電子機器の一例）である。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２（第２のバッテリの一例）を備えたバッテリグリップ１０３Ａ（拡張装置の一例）が着脱可能に取り付けられるように構成されている。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２の状態を検出するスイッチ１８４（状態検出部の一例）と通信するように構成されている。
予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに装着された装着状態と、装着状態から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。スイッチ１８４の出力は、装着状態のときオン出力（一状態の一例）を示し、取り出し進行状態のときオフ出力（他状態の一例）を示す。
また、本体装置１０２は、本体装置１０２を動作させる負荷回路を備える。さらに本体装置１０２は、主バッテリ２０１及び予備バッテリ２０２から一方を選択し、選択した一方に負荷回路へ電力を供給させるカメラコントローラ１５３（制御回路の一例）を備える。
カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態と取り出し進行状態とのいずれの状態であるかを、スイッチの出力に基づいて検出する。
また、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先して使用される状態（たとえば、ＢＧ優先モード（拡張装置優先モードの一例）が設定されている条件下）で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態であることが検出されると、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリ２０２より優先して選択する。
これにより、予備バッテリ２０２を使用して撮影中であるにも関わらず、ユーザが予備バッテリ２０２を取り出してしまい、撮影が意図せず中断されるのを抑制できる。
なお、予備バッテリ２０２は、装着状態のとき、つまりバッテリグリップ１０３Ａに装着されたとき、一または複数の制限機構（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限されてもよい。
また、装着状態とは、予備バッテリ２０２が、バッテリグリップ１０３Ａに装着された状態であり、一または複数の制限機構の全て（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態であってもよい。取り出し進行状態とは、一または複数の制限機構の少なくとも一つ（たとえばロックレバー１８１）が解除された状態であってもよい。
本体装置１０２は、さらに主バッテリ２０１の残り電力量に対応する第１の測定値を取得する電力量計３０１ａ（第１の検出器の一例）を備えていてもよい。
また、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリが取り出し進行状態である場合であって、かつ、第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に（図１５のＳ６２でＹＥＳ）、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、主バッテリ２０１を予備バッテリより優先して選択してもよい（図１５のＳ６４）。
これにより、主バッテリ２０１の残り電力量が少ないにも拘らず、利用するバッテリを主バッテリ２０１に切り替えてしまうことを抑制できる。
さらにＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が解除状態となった後に再び装着状態に移行した場合に、カメラコントローラ１５３は、負荷回路への電力の供給元として、予備バッテリ２０２を主バッテリ２０１より優先して選択してもよい（図１５のＳ７２）。
これにより、ユーザがバッテリの切り替えを設定することなく、利用するバッテリを予備バッテリ２０２に戻すことができる。
また、第３の実施形態は、本体装置１０２（電子機器の一例）が電力供給元として用いるバッテリの切り替え方法を開示する。
本体装置１０２は、主バッテリ２０１（第１のバッテリの一例）を備える。本体装置１０２には、予備バッテリ２０２（第２のバッテリの一例）を備えたバッテリグリップ１０３Ａ（拡張装置の一例）が着脱可能に取り付けられる。本体装置１０２は、予備バッテリ２０２の状態を検出するスイッチ１８４（状態検出部の一例）と通信するように構成される。
予備バッテリ２０２は、バッテリグリップ１０３Ａに装着された装着状態と、バッテリグリップ１０３Ａから取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有する。
スイッチ１８４の出力は、装着状態のときオン出力（一状態の一例）を示す。スイッチ１８４の出力は、取り出し進行状態のときオフ出力（他状態の一例）を示す。
バッテリの切り替え方法では、予備バッテリ２０２が主バッテリ２０１よりも優先して使用されている状態（たとえばＢＧ優先モード（拡張装置優先モードの一例）が設定されている条件下）で、予備バッテリ２０２が装着状態および取り出し進行状態のいずれの状態であるかが検出される。装着状態とは、予備バッテリ２０２が、バッテリグリップ１０３Ａに装着された状態であり、一または複数の制限機構の全て（たとえばバッテリ扉１８０およびロックレバー１８１）によりバッテリグリップ１０３Ａから取り出されることを制限された状態でもよい。取り出し進行状態とは、バッテリグリップ１０３Ａから取り出しに向けて進行した状態であり、一または複数の制限機構の少なくとも一つ（たとえばロックレバー１８１）が解除された状態でもよい。
予備バッテリ２０２が取り出し進行状態であることが検出されると、主バッテリ２０１は、予備バッテリ２０２より優先して使用される。
これにより、予備バッテリ２０２を使用して撮影中であるにも関わらず、ユーザが予備バッテリ２０２を取り出してしまい、撮影が意図せず中断されるのを抑制できる。
また、バッテリの切り替え方法において、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった後に、再び装着状態に移行した場合には、予備バッテリ２０２は主バッテリ２０１よりも優先して使用されてもよい。
これにより、ユーザがバッテリの切り替えを設定することなく、利用するバッテリを予備バッテリ２０２に戻すことができる。
［３−４． 変形例］
以下、図１６を参照しながら、上述の第３の実施形態の変形例について説明する。上述の第３の実施形態では、制限機構として、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１とを挙げた。また、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」となる状態とした。また、取り出し進行状態とは、ロックレバー１８１が「開」となる状態とした。さらに、上述の取り出し進行状態では、ロックレバーが「開」となることによりバッテリ扉１８０が開くため、取り出し進行状態とは、バッテリ扉１８０も開いた状態とした。また、装着状態と取り出し進行状態とを検出する状態検出部として、スイッチ１８４を挙げた。以下、これらの構成に関する変形例を説明する。
（１）変形例１において、制限機構および状態検出部は、第３の実施形態と同様の構成である。また、装着状態と取り出し進行状態の形態も第３の実施形態と同様である。しかし、第３の実施形態では、バッテリ扉１８０は、ロックレバー１８１が「開」となったとき、ねじりコイルバネの反発力により自動で開く構成としたが、機械的な手段ではなく電気的な手段によって開くように制御された構成でもよい。つまり、ロックレバー１８１が「開」に移動すると、カメラコントローラ１５３は、バッテリ扉１８０を開くように制御してもよい。
（２）変形例２において、制限機構および状態検出部は、第３の実施形態と同様の構成である。また、装着状態の形態も第３の実施形態と同様である。しかし、取り出し進行状態の形態は、第３の実施形態と異なる。変形例２において、バッテリ扉１８０は、手動で開く扉である。手動で開く扉とは、スライド式の扉、および押すことにより開く扉等を含む。つまりユーザは、ロックレバー１８１を「開」に移動させた後、バッテリ扉１８０をスライドさせる、または押すなどの操作によりバッテリ扉１８０を開いてもよい。この場合も、制限機構は、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１である。また変形例２においても、バッテリ扉１８０が閉じられ、かつロックレバー１８１が「閉」となることにより、予備バッテリ２０２は装着状態となる。しかし、変形例２では、バッテリ扉１８０の開閉に関わらず、ロックレバー１８１が「開」となることにより、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となる。変形例２では、ロックレバー１８１の開閉は、スイッチ１８４により検出される。しかし、ロックレバー１８１の開閉は、後述するセンサなどで検出されてもよい。
（３）変形例３において、制限機構は、バッテリ扉１８０を含まなくてもよい。また、制限機構は、ロックレバー１８１に替えて、爪部、突起部、またはバーなどのストッパーでもよい。つまり制限機構は、予備バッテリ２０２の収容室１８２からの脱落を機械的に抑制するものであればよい。変形例３において、状態検出部は、スイッチまたはセンサなどであってもよい。変形例３においても、装着状態とは、制限機構により、予備バッテリ２０２が収容室１８２から取り出せない係合状態である。取り出し進行状態とは、制限機構による取り出し制限が解除される状態である。カメラコントローラ１５３は、装着状態と取り出し進行状態とを、制限機構の動作により判断してもよく、予備バッテリ２０２の位置により判断してもよい。
変形例３の具体例として、図１６を参照しながら、予備バッテリ２０２が、プッシュ‐プル方式により収容室１８２から取り出される場合について説明する。制限機構は、爪部である。爪部は、収容室１８２の内部に配置されている。爪部は、押圧すると収容室１８２の外方に格納され、また圧力をかけないと収容室１８２の内方へ突出する。予備バッテリ２０２が収容室１８２に装着されているとき、つまり装着状態のときは、爪部が突出する。爪部は予備バッテリ２０２に係合し、予備バッテリ２０２は取り出しが制限される。その状態で予備バッテリ２０２をさらに内部に押し込むと、予備バッテリ２０２から爪部が外れ（つまり、爪部の係合が解除され）、予備バッテリ２０２は取り出し進行状態となる。取り出し進行状態の予備バッテリ２０２は、取り出される。この場合、状態検出部は、爪部に連動するスイッチであってもよい。または、状態検出部は、予備バッテリ２０２が収容室１８２に押し込まれたときに予備バッテリ２０２と接触し、オンまたはオフに切り替わるスイッチであってもよい。または、予備バッテリ２０２の位置を検出するセンサ等であってもよい。センサ等に関しては、後述する。
（４）変形例４において、制限機構は、バッテリ扉１８０であり、ロックレバー１８１を含まない。状態検出部は、図１３に示す第２の実施形態の変形例と同様に、スイッチ１８５であってもよい。または、状態検出部は、後述するセンサ等であってもよい。変形例４において、装着状態とは、バッテリ扉１８０が閉じられた状態である。取り出し進行状態とは、バッテリ扉１８０が開放された状態である。バッテリ扉１８０が開放された状態とは、バッテリ扉１８０が完全に開いた状態だけでなく、所定以上の角度に回転した状態であってもよい。または所定以上の隙間が空くようにバッテリ扉１８０が開いた状態でもよい。スイッチ１８５は、バッテリ扉１８０が閉じているときオンとなり、バッテリ扉１８０が開いているときオフとなってもよい。
（５）変形例５において、制限機構は、第３の実施形態と同様に、バッテリ扉１８０とロックレバー１８１とを含む。変形例５において、状態検出部は、バッテリ扉１８０の開閉を検出するスイッチ（たとえば図１３のスイッチ１８５）または後述のセンサ等である。変形例５は、ロックレバー１８１を有するが、ロックレバー１８１の動作は、装着状態と取り出し進行状態の判断に連動しない。
たとえば状態検出部がスイッチ１８５の場合は、バッテリ扉１８０が開いたときスイッチ１８５はオフとなり、バッテリ扉１８０が閉じたときスイッチ１８５はオンとなってもよい。コントローラ１５３は、スイッチ１８５がオンのとき、予備バッテリ２０２が装着状態と判断し、スイッチ１８５がオフのとき、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態と判断してもよい。つまりコントローラ１５３は、ロックレバー１８１の状態ではなく、バッテリ扉１８０の開閉に応じて装着状態と取り出し進行状態とを識別する。
（６）以下、状態検出部の変形例として、スイッチ１８４およびスイッチ１８５以外の構成について説明する。たとえば状態検出部は、ＩＲセンサ、レーザ装置、磁気抵抗センサ、および受光センサ等のいずれか一つであってもよい。それぞれの例について説明する。
（ａ）状態検出部がＩＲセンサの場合、ＩＲセンサは、バッテリ扉１８０または収容室１８２の開口部周辺に配置されてもよい。ＩＲセンサは、赤外線を出力し、反射波が入力される。バッテリ扉１８０が開放されたときと、閉じられている時とでは、反射波が戻ってくるまでの時間が異なる。たとえば、ＩＲセンサの検出結果が所定のしきい値以上の時間を示す場合、バッテリ扉１８０が開放されたと判断されてもよい。したがって、ＩＲセンサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０がロックレバー１８１を有していても、ロックレバー１８１の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
または、ＩＲセンサは、収容室１８２の内部に配置されてもよい。ＩＲセンサにより、予備バッテリ２０２との距離が測定される。したがって、ＩＲセンサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。
（ｂ）状態検出部がレーザ装置の場合と、状態検出部がＩＲセンサの場合とは、光源が異なるが、ほぼ同様の原理が用いられる。つまり、赤外線の代わりに、レーザ光が用いられてもよい。レーザ光の反射時間を利用して、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。
（ｃ）状態検出部が磁気抵抗センサの場合、磁気抵抗センサはバッテリ扉１８０または収容室１８２の開口部周辺に設けられてもよい。磁界の変化により、磁気抵抗センサの検出する電気抵抗が変化する。したがって、磁気抵抗センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０がロックレバー１８１を有していても、ロックレバー１８１の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
また、磁気抵抗センサは、ロックレバー１８１またはロックレバー１８１の周辺に設けられてもよい。ロックレバー１８１の移動に連動し、磁気抵抗センサの検出結果が変化する。したがって、磁気抵抗センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、予備バッテリ２０２が装着状態か取り出し進行状態かを検出できる。なお、この場合、バッテリ扉１８０を有していても、バッテリ扉１８０の動作に連動して装着状態か取り出し進行状態かの判断が変わらなくてもよい。
（ｄ）状態検出部が受光センサの場合、受光センサはバッテリ扉１８０の内側または収容室１８２内部に設けられてもよい。受光センサは、収容室１８２内部の光を検出する。したがって、受光センサの検出結果に基づいて、カメラコントローラ１５３は、バッテリ扉１８０の開閉を検出できる。またば、受光センサは、収容室１８２内において、予備バッテリ２０２が取り出されたとき（つまり取り出し進行状態）と、装着されているとき（つまり装着状態）との、光の量の変化を検出出来てもよい。この場合、カメラコントローラ１５３は、受光センサの検出結果に基づいて、装着状態と取り出し進行状態とを検出できる。
（ｅ）その他、第３の実施形態では、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった場合に（図１５のＳ６１）、ＢＧ優先モードが維持されたまま、主バッテリに切り替えられるものとした（図１５のＳ６４）。これにより、再び装着状態に推移した場合に（図１５のＳ６９）、スムーズに予備バッテリ２０２に切り替えられる。しかし、ＢＧ優先モードが設定されている条件下で、予備バッテリ２０２が取り出し進行状態となった場合に、モード自体が、主バッテリ優先モードに切り替えられてもよい。主バッテリ優先モードでは、主バッテリ２０１が予備バッテリ２０２より優先して利用される。
［他の実施形態］
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、各実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
本開示において、本体装置１０２は「電子機器」の一例である。また、バッテリグリップ１０３、１０３Ａ、１０３Ｂは「拡張装置」の一例である。また、カメラシステム１００は「電子システム」の一例である。また、主バッテリ２０１は「第１のバッテリ」の一例である。また、予備バッテリ２０２は「第２のバッテリ」の一例である。また、カメラシステム１００の各部は「負荷回路」の一例である。また、カメラコントローラ１５３は「制御回路」の一例である。また、ＢＧ有効化スイッチ１７１、スイッチ１８４、１８５は「スイッチ」の一例である。また、電力量計３０１ａは「第１の検出器」の一例である。また、電力量計３０１ａによって測定される測定値は「第１の測定値」の一例である。また、電力量計３０１ｂは「第２の検出器」の一例である。また、電力量計３０１ｂによって測定される測定値は「第２の測定値」の一例である。また、液晶モニタ１６３は「警告装置」の一例である。
なお、本実施形態のＢＧ有効化スイッチ１７１、スイッチ１８４、１８５は、バッテリグリップ１０３に配置されているが、本体装置１０２に配置されてもよい。
また、ＢＧ有効化スイッチ１７１は、プッシュ式のスイッチでもよく、レバー、ダイヤル、又は液晶パネル等種々の形態を含む。いずれの形態でも、電子機器及び拡張装置の一方に操作面が露呈するように配置され、撮影中にユーザが単一の操作で第１の状態と第２の状態とを選択できればよい。
本開示の思想は、ディジタルカメラのみならず、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話機、パーソナルコンピュータのような、複数のバッテリを取り付け可能な種々の電子機器に適用可能である。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示は、ディジタルカメラ、ムービーカメラ、カメラ付き携帯電話機、パーソナルコンピュータなど、複数のバッテリを取り付け可能な電子機器に適用可能である。
１００ カメラシステム（電子システム）、
１０１ 交換レンズ、
１０２ 本体装置（電子機器）、
１０３ バッテリグリップ（拡張装置）、
１０３Ａ バッテリグリップ（拡張装置）、
１０３Ｂ バッテリグリップ（拡張装置）、
１１０ フォーカスレンズ、
１１１ フォーカスレンズ駆動部、
１１２ ズームレンズ、
１１３ ズームレンズ駆動部、
１１４ フォーカスリング、
１１５ ズームリング、
１２０ レンズコントローラ、
１２１ ＤＲＡＭ、
１２２ フラッシュメモリ、
１３０ レンズマウント、
１４０ 本体マウント、
１５０ ＣＭＯＳイメージセンサ、
１５１ タイミング発生器、
１５２ 電源スイッチ、
１５３ カメラコントローラ（制御回路）、
１５４ ＤＣ／ＤＣコンバータ、
１５５ ＤＲＡＭ、
１５６ フラッシュメモリ、
１６０ 操作部、
１６３ 液晶モニタ、
１６４ メモリカード、
１６５ カードスロット、
１６６ ＨＤＭＩインターフェース、
１７０ 操作部、
１７１ ＢＧ有効化スイッチ（スイッチ）、
１７２ 画像処理回路、
２０１ 主バッテリ（第１のバッテリ）、
２０２ 予備バッテリ（第２のバッテリ）、
３００ 電源切換回路、
３０１ａ 電力量計（第１の検出器）、
３０１ｂ 電力量計（第２の検出器）、
１８０ バッテリ扉、
１８１ ロックレバー、
１８２ 収容室、
１８３ 爪部、
１８４、１８５ スイッチ、
１８６ ヒンジ軸。

Claims (18)

  1. 第１のバッテリを備えた電子機器であって、前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられるように構成され、
    前記電子機器は、
    前記電子機器を動作させる負荷回路と、
    前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる制御回路と、を備え、
    前記制御回路は、
    前記電子機器及び前記拡張装置の一方に設けられたスイッチが、第１の状態及び第２の状態のいずれの状態にあるかを検出し、
    前記スイッチが前記第１の状態にある場合に、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する、
    電子機器。
  2. 前記電子機器は、さらに前記第１のバッテリの残り電力量に対応する第１の測定値を取得する第１の検出器を備え、
    前記制御回路は、前記スイッチが前記第１の状態にある場合であって、かつ、前記第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に、前記負荷回路への前記電力の前記供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する、請求項１に記載の電子機器。
  3. 前記スイッチは、ユーザによる一階層の操作で、前記第１の状態及び前記第２の状態のいずれかに切り替えられるように構成された、
    請求項１又は２に記載の電子機器。
  4. 前記スイッチは、前記拡張装置に設けられた、請求項１〜３のうちの１つに記載の電子機器。
  5. 前記電子機器及び前記拡張装置の一方は、さらに、前記第２のバッテリの残り電力量に対応する第２の測定値を取得する第２の検出器を備え、
    前記制御回路は、前記スイッチが前記第２の状態にある場合であって、かつ、前記第２の測定値が所定のしきい値以上である場合に、前記第２のバッテリに前記負荷回路へ前記電力を供給させる、
    請求項１〜４うちの一つに記載の電子機器。
  6. 前記電子機器は、警告情報を出力する警告装置をさらに備え、
    前記制御回路は、前記スイッチが前記第２の状態から前記第１の状態に変化したことを検出し、かつ、前記第１の測定値が前記しきい値未満であることを検出したとき、前記警告装置に前記警告情報を出力させる、
    請求項２〜５のうちの一つに記載の電子機器。
  7. 前記第２のバッテリは、前記拡張装置に対して着脱可能に取り付けられる、請求項１〜６のうちの１つに記載の電子機器。
  8. 前記拡張装置は、前記電子機器を操作するための操作部をさらに備え、
    前記制御回路は、前記スイッチが前記第１の状態にあるときに、前記操作部の機能を無効に設定し、前記スイッチが前記第２の状態にあるときに、前記操作部の前記機能を有効に設定する、
    請求項１〜７のうちの１つに記載の電子機器。
  9. 前記電子機器は第１のモード及び第２のモードを有し、
    前記電子機器が前記第１のモードにあるとき、前記制御回路は、前記スイッチの前記状態に応じて、前記操作部の前記機能の無効及び有効を切り替えるように構成され、
    前記電子機器が前記第２のモードにあるとき、前記制御回路は、前記スイッチの前記状態に応じて、前記操作部の前記機能の無効及び有効を切り替えないように構成された、
    請求項８記載の電子機器。
  10. 前記拡張装置は、前記第２のバッテリを前記拡張装置に対して固定又は開放するロックレバーをさらに備え、
    前記ロックレバーが前記第２のバッテリを前記拡張装置から開放するとき、前記スイッチは第１の状態にあり、前記ロックレバーが前記第２のバッテリを前記拡張装置に対して固定するとき、前記スイッチは前記第２の状態にある、
    請求項７記載の電子機器。
  11. 前記拡張装置は、前記第２のバッテリを収容する収容室と、前記収容室を開閉可能に覆うバッテリ扉とをさらに備え、
    前記バッテリ扉が閉じているとき、前記スイッチは第２の状態にあり、前記バッテリ扉が開いているとき、前記スイッチは第１の状態にある、
    請求項７記載の電子機器。
  12. 前記電子機器は、イメージセンサ及び画像処理回路を含む撮像装置である、
    請求項１〜１１のうちの１つに記載の電子機器。
  13. 第１のバッテリを備えた電子機器であって、
    前記電子機器は、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられ、前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成され、
    前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記装着状態から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有し、
    前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示し、
    前記電子機器は、
    前記電子機器を動作させる負荷回路と、
    前記第１のバッテリ及び前記第２のバッテリから一方を選択し、選択した前記一方に前記負荷回路へ電力を供給させる制御回路と、を備え、
    前記制御回路は、前記第２のバッテリが、前記装着状態と、前記取り出し進行状態と、のいずれの状態であるかを前記状態検出部の前記出力に基づいて検出し、
    前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で、前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると前記制御回路は、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する、
    電子機器。
  14. 前記電子機器は、さらに前記第１のバッテリの残り電力量に対応する第１の測定値を取得する第１の検出器を備え、
    前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態である場合であって、かつ、前記第１の測定値が所定のしきい値以上である場合に、前記制御回路は、前記負荷回路への前記電力の前記供給元として、前記第１のバッテリを前記第２のバッテリより優先して選択する、請求項１３に記載の電子機器。
  15. 前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態となった後に再び前記装着状態に移行した場合に、前記制御回路は、前記負荷回路への前記電力の供給元として、前記第２のバッテリを前記第１のバッテリより優先して選択する、請求項１３に記載の電子機器。
  16. 電子機器が用いるバッテリの切り替え方法であって、
    前記電子機器は、第１のバッテリを備え、第２のバッテリを備えた拡張装置が着脱可能に取り付けられ、また前記第２のバッテリの状態を検出する状態検出部と通信するように構成され、
    前記第２のバッテリは、前記拡張装置に装着された装着状態と、前記拡張装置から取り出しに向けて移行した取り出し進行状態とを有し、
    前記状態検出部の出力は、前記装着状態のとき一状態を示し、前記取り出し進行状態のとき他状態を示し、
    前記第２のバッテリが前記第１のバッテリよりも優先して使用されている状態で、
    前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態であることが検出されると、前記第１のバッテリは、前記第２のバッテリより優先して使用される、
    電子機器が用いるバッテリの切り替え方法。
  17. 前記第２のバッテリが前記取り出し進行状態となった後に、再び前記装着状態に移行した場合は、前記第２のバッテリは前記第１のバッテリよりも優先して使用される、
    請求項１６に記載の電子機器が用いるバッテリの切り替え方法。
  18. 請求項１〜１５のうちの１つに記載の電子機器と、前記第２のバッテリを備えた前記拡張装置とを備える、
    電子システム。
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