JPWO2019012690A1 - 走行支援装置、走行支援システム及び走行支援方法 - Google Patents
走行支援装置、走行支援システム及び走行支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019012690A1 JPWO2019012690A1 JP2019529421A JP2019529421A JPWO2019012690A1 JP WO2019012690 A1 JPWO2019012690 A1 JP WO2019012690A1 JP 2019529421 A JP2019529421 A JP 2019529421A JP 2019529421 A JP2019529421 A JP 2019529421A JP WO2019012690 A1 JPWO2019012690 A1 JP WO2019012690A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- left turn
- vehicles
- direction indicator
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/346—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction with automatic actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/508—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to vehicles driving in fleets or convoys
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
図1は、隊列走行中の車両群が進入予定の交差点に接近した状態における、当該交差点と、当該車両群に含まれる複数台の車両と、当該車両群に対する後続車両との位置関係を示す説明図である。図2は、実施の形態1に係る隊列走行制御システム及び走行支援システムの要部を示すブロック図である。図3Aは、実施の形態1に係る走行支援装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3Bは、実施の形態1に係る走行支援装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。図1〜図3を参照して、実施の形態1の隊列走行制御システム100及び走行支援システム200について説明する。
図6は、実施の形態2に係る隊列走行制御システム及び走行支援システムの要部を示すブロック図である。図6を参照して、実施の形態2の隊列走行制御システム100a及び走行支援システム200aについて説明する。
図9は、隊列走行中の車両群が進入予定の交差点に接近した状態における、当該交差点と、当該車両群に含まれる複数台の車両と、当該車両群に対する加入予定車両との位置関係を示す説明図である。図10は、仮に隊列走行中の車両群が交差点に進入する直前に新たな車両が当該車両群に加入した場合における、当該交差点と、当該車両群に含まれる複数台の車両との位置関係を示す説明図である。図11は、実施の形態3に係る隊列走行制御システム及び走行支援システムの要部を示すブロック図である。図9〜図11を参照して、実施の形態3の隊列走行制御システム100b及び走行支援システム200bについて説明する。
Claims (8)
- 隊列走行中の車両群に含まれる複数台の車両のうちの最後尾車両において前記車両群に対する後続車両の走行を支援する走行支援装置であって、
前記複数台の車両のうちの交差点における右左折車両を示す情報、及び前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングを示す情報を取得する情報取得部と、
前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングにて、前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる方向指示器制御部と、
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記情報取得部は、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の右左折方向を示す情報を取得し、
前記方向指示器制御部は、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングにて、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の右左折方向に応じて前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる
ことを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。 - 前記情報取得部は、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両を除く各車両における方向指示器の点灯タイミングを示す情報、及び前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両を除く各車両の右左折方向を示す情報を取得し、
前記方向指示器制御部は、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両を除く各車両における方向指示器の点灯タイミングにて、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両を除く各車両の右左折方向に応じて前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる
ことを特徴とする請求項2記載の走行支援装置。 - 前記情報取得部は、前記右左折車両のうちの最も後尾側の車両の右左折方向を示す情報を取得し、
前記方向指示器制御部は、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングにて、前記右左折車両のうちの最も後尾側の車両の右左折方向に応じて前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる
ことを特徴とする請求項1記載の走行支援装置。 - 前記情報取得部は、前記複数台の車両のうちの前記交差点における直進車両を示す情報、及び前記右左折車両のうちの最も後尾側の車両の右左折タイミングを示す情報を取得し、
前記方向指示器制御部は、前記最後尾車両が前記直進車両である場合、前記右左折車両のうちの最も後尾側の車両の右左折タイミングにて、前記最後尾車両の方向指示器を消灯させる
ことを特徴とする請求項2から請求項4のうちのいずれか1項記載の走行支援装置。 - 前記情報取得部は、前記車両群に対する加入予定車両に関する情報を取得し、
前記方向指示器制御部は、前記加入予定車両が前記最後尾車両の後方を走行中であり、かつ、前記最後尾車両と前記加入予定車両間の車間距離が閾値未満の値である場合、前記交差点における前記最後尾車両の右左折方向に応じて前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる
ことを特徴とする請求項2から請求項4のうちのいずれか1項記載の走行支援装置。 - 隊列走行中の車両群に含まれる複数台の車両のうちの最後尾車両において前記車両群に対する後続車両の走行を支援する走行支援システムであって、
前記複数台の車両のうちの交差点における右左折車両を示す情報、及び前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングを示す情報を取得する情報取得部と、
前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングにて、前記最後尾車両の方向指示器を点灯させる方向指示器制御部と、
を備えることを特徴とする走行支援システム。 - 隊列走行中の車両群に含まれる複数台の車両のうちの最後尾車両において前記車両群に対する後続車両の走行を支援する走行支援方法であって、
情報取得部が、前記複数台の車両のうちの交差点における右左折車両を示す情報、及び前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングを示す情報を取得するステップと、
方向指示器制御部が、前記右左折車両のうちの最も先頭側の車両の減速タイミングにて、前記最後尾車両の方向指示器を点灯させるステップと、
を備えることを特徴とする走行支援方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/025751 WO2019012690A1 (ja) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 走行支援装置、走行支援システム及び走行支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6567239B2 JP6567239B2 (ja) | 2019-08-28 |
JPWO2019012690A1 true JPWO2019012690A1 (ja) | 2019-11-07 |
Family
ID=65001659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019529421A Active JP6567239B2 (ja) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 走行支援装置、走行支援システム及び走行支援方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11377024B2 (ja) |
JP (1) | JP6567239B2 (ja) |
WO (1) | WO2019012690A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112562371B (zh) * | 2020-11-02 | 2022-03-04 | 河海大学 | 基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293791A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システムにおけるターンシグナル制御装置 |
JP2006209535A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車両情報提示システム |
JP2015022420A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 日産自動車株式会社 | 隊列走行制御装置、隊列走行制御方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10017139B4 (de) | 1999-04-07 | 2007-01-04 | Honda Giken Kogyo K.K. | Beleuchtungssteuervorrichtung für ein automatisches Nachfolgefahrsystem |
-
2017
- 2017-07-14 US US16/620,270 patent/US11377024B2/en active Active
- 2017-07-14 JP JP2019529421A patent/JP6567239B2/ja active Active
- 2017-07-14 WO PCT/JP2017/025751 patent/WO2019012690A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000293791A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動追従走行システムにおけるターンシグナル制御装置 |
JP2006209535A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nissan Motor Co Ltd | 先行車両情報提示システム |
JP2015022420A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 日産自動車株式会社 | 隊列走行制御装置、隊列走行制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200094732A1 (en) | 2020-03-26 |
JP6567239B2 (ja) | 2019-08-28 |
WO2019012690A1 (ja) | 2019-01-17 |
US11377024B2 (en) | 2022-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7241475B2 (ja) | 計算装置、演算方法 | |
WO2015156146A1 (ja) | 走行制御装置、車載用表示装置、及び走行制御システム | |
JPWO2019026210A1 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP7260503B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
CN110930746A (zh) | 用于协作式操作协调的方法 | |
JP7101777B2 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP2017010586A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
CN112088117A (zh) | 用于运行机动车以改善机动车的评估单元的工作条件的方法、用于执行这种方法的控制系统和带有这种控制系统的机动车 | |
JP7086190B2 (ja) | 走行支援方法及び走行支援装置 | |
JP2012008938A (ja) | 運転者支援装置、および運転者支援システム | |
JP2010107305A (ja) | 道路情報生成装置、道路情報生成方法および道路情報生成プログラム | |
JP2011113503A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4816670B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
JP5076852B2 (ja) | 走行制御装置 | |
CN112689024A (zh) | 一种车路协同的货车队列换道方法、装置及系统 | |
JP6567239B2 (ja) | 走行支援装置、走行支援システム及び走行支援方法 | |
JP2011221854A (ja) | 信号灯色制御装置 | |
JP5136579B2 (ja) | 車群形成判定装置および車群形成判定システム | |
JP2010134851A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4952533B2 (ja) | 走行支援装置 | |
US20220316911A1 (en) | Map information output device, and map information output method | |
JP2011227728A (ja) | 車群走行制御装置 | |
JP2018188020A (ja) | 自動運転支援装置、及び自動運転支援方法 | |
JP2008268157A (ja) | 車両用分岐路選択装置および車両用分岐路選択方法 | |
JP2020107007A (ja) | 自動運転車のスケジューリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190605 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190605 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190624 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190730 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6567239 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |