JP5076852B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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Description
2 ミリ波センサ
3 ナビゲーション装置
4 ブレーキ装置
5 クルーズコントロール装置
6 車車間通信装置
7 路車間通信装置
8 ブレーキ制御装置
9 スロットル制御装置
10 走行制御手段
11 合流路進入当否判定手段
12 加速度増大手段
13 運転操作記録手段
14 運転操作学習手段
100 走行制御装置
E1、E2 合流路終端
R1、R2 合流路
S1、S2 合流路始端
V1 合流車両
V2 本線車両
Claims (5)
- 所定速度まで自車両を加速させる加速制御を実行する走行制御装置であって、
走行環境に関する走行環境情報を取得する走行環境情報取得手段と、
前記走行環境情報取得手段が取得した走行環境情報に基づいて自車両が合流路に進入したか否かを判定する合流路進入当否判定手段と、
前記合流路進入当否判定手段により自車両が合流路に進入したと判定された場合に加速制御における加速度の増大を調整する加速度増大手段と、
合流路における自車両の運転操作の内容を記録する運転操作記録手段と、を備え、
前記加速度増大手段は、前記運転操作記録手段が記録した運転操作の内容に基づいて加速度の増大を調整し、
前記加速度増大手段は、自車両が合流路を走行中に自車両が合流路の終端から所定範囲内に進入した場合に、加速度の増大を抑制し、加速を中止し、或いは、減速制御を実行する、
ことを特徴とする走行制御装置。 - 前記加速度増大手段は、前記運転操作記録手段が記録した複数の運転操作の内容に基づいて加速度の増大を調整する、
ことを特徴とする請求項1に記載の走行制御装置。 - 前記運転操作記録手段は、合流路において加速制御がキャンセルされたか否かを記録する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の走行制御装置。 - 合流路において加速制御がキャンセルされたときの条件を学習する運転操作学習手段を更に備え、
前記加速度増大手段は、前記運転操作学習手段の学習結果に基づいて加速度の増大を調整する、
ことを特徴とする請求項3に記載の走行制御装置。 - 前記走行環境情報取得手段は、ナビゲーション装置又は路車間通信装置である、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の走行制御装置。
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