JP5239461B2 - 車群走行制御装置 - Google Patents
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- 複数の車両によって形成される車群の走行を制御する車群走行制御装置であって、
前記車群が分断される可能性のある分断地点に関する情報を取得する分断地点情報取得手段と、
前記分断地点に関する情報に基づいて前記車群の走行経路を設定する走行経路設定手段とを備え、
前記走行経路設定手段は、前記分断地点に関する情報に基づいて、前記車群を分断させずに前記分断地点を通過可能であるか否かを判定し、前記車群を分断させずに前記分断地点を通過可能ではないと判定した場合に、前記分断地点を回避するように前記走行経路を設定し、
前記分断地点は、信号または踏切であり、切り替わりのタイミング情報に基づいて、前記走行経路設定手段は前記車群を分断させずに前記分断地点を通過可能であるか否かを判定することを特徴とする車群走行制御装置。 - 前記走行経路設定手段は、前記分断地点に関する情報に基づいて、前記分断地点における車群の分断内容が許容できるものであるか否かを判定し、前記車群を分断させずに前記分断地点を通過可能ではなく、且つ、車間距離の拡大による前記車群の分断を許容しない設定にされることにより前記分断地点における車群の前記分断内容が許容できないものであると判定した場合に、前記分断地点を回避するように前記走行経路を設定し、
前記車群を分断させずに前記分断地点を通過可能ではなく、且つ、車間距離の拡大による前記車群の分断を許容する設定にされることにより前記分断地点における車群の前記分断内容が許容できるものであると判定した場合に、前記分断地点が存在する経路を走行経路として設定することを特徴とする請求項1記載の車群走行制御装置。
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