JP7044266B2 - 車両群 - Google Patents
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Description
23 画像認識部
24 前車判定部
26 第1の送信部
27 第1の受信部
28 第1の記憶部
46 第2の送信部
47 第2の受信部
48 第2の記憶部
63 分断検出部
Claims (1)
- 先頭車両及び後続車両からなる隊列を成して走行し、前記後続車両は、前記先頭車両に追従走行する車両群であって、
前記後続車両は、
前記先頭車両が交通信号機を通過した後に当該交通信号機の停止を表す信号により一時停止した場合、信号停止信号を送信する第2の送信部と、
前記先頭車両からの指示信号を受信する第2の受信部と、
を有し、
前記先頭車両は、
前記後続車両の第2の送信部からの上記信号停止信号を受信する第1の受信部と、
前記後続車両の第2の送信部が上記信号停止信号を送信し、前記先頭車両の第1の受信部が上記信号停止信号を受信した場合、前記先頭車両との相対的な走行速度の関係において前記後続車両の走行速度を前記先頭車両の走行速度より速くさせる指示信号を前記後続車両の第2の受信部に送信する第1の送信部と、
を有する車両群。
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Family Applications (1)
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Patent Citations (3)
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