JPWO2019003742A1 - 電動工具 - Google Patents

Abstract

電動工具本体からのバッテリパックの脱落を容易に防止することが可能な電動工具を提供する。ハンマドリル本体１０は、バッテリパック８と係合可能であり、バッテリパック８と係合した状態でバッテリパック８のハンマドリル１に対する相対移動をガイドするガイドレール２５Ａと、バッテリパック８が第２位置に位置する場合において、バッテリパック８のガイドレール２５Ａにガイドされた第２位置から第３位置に向かう移動を規制する係止突起２５Ｂと、バッテリパック８の第１位置から第３位置に向かう移動を規制するとともに第１位置から第２位置への移動を許容する第１状態と、バッテリパック８の第１位置から第３位置に向かう移動を許容する第２状態と、の間で変化可能な規制部２６と、を有する。

Description

本発明は電動工具に関する。

従来から、モータの駆動によって先端工具を回転させることで被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、先端工具に打撃力を加えることによって破砕したりする電動工具が広く知られている。

このような電動工具においては、モータに電力を供給するためにバッテリパックを用いることが考えられるが、作業中の振動の発生によりバッテリパックが電動工具本体から脱落してしまう可能性があった。

例えば、特許文献１には、作業中のバッテリパックの脱落を防止するために伸縮性のある素材で構成された保持バンドが電動工具本体及びバッテリパックとは別に設けられたハンマドリルが開示されている。当該保持バンドは、一端側の固定端がハウジングに固定され、他端側となる自由端がハウジングに形成された係止部に着脱可能に取付けられる。

特開２０１１−１３６４０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載のハンマドリルでは、バッテリパックの脱落を防止するための保持バンドを本体及びバッテリパックとは別に設けるため、部品点数の増加によりコストアップに繋がってしまう可能性があった。また、保持バンドを固定するために作業者が自ら保持バンドの自由端をハウジングに係止する作業を行わなければならず面倒であった。

そこで本発明は、電動工具本体からのバッテリパックの脱落を容易に防止することが可能な電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、前記モータに電気的に接続された工具側端子部と、を有する本体と、前記モータの駆動電源となる電池と、前記電池と電気的に接続された電池側端子部と、を有する電池パックと、を備えた電動工具であって、前記本体は、前記電池パックと係合可能であり、前記電池パックと係合した状態で電池パックの第１位置を経由する第２位置と第３位置との間の前記本体に対する相対移動をガイドするガイド部と、前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池パックの前記ガイド部にガイドされた前記第２位置から前記第３位置に向かう移動を規制する第１規制部と、前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動を規制するとともに前記第１位置から前記第２位置への移動を許容する第１状態と、前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動を許容する第２状態と、の間で変化可能な第２規制部と、を有し、前記電池パックは、前記ガイド部にガイドされながら前記電池パックを前記本体から離脱させる方向に移動させることによって前記電池パックと前記ガイド部との係合が解除可能に構成されていることを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具では、第１規制部による第２位置から第３位置へ向かう方向の移動に対する規制が解除された場合においても、第２規制部により第１位置から第３位置へ向かう方向の移動の規制がされるため、電動工具本体からの電池パックの脱落を容易に抑制することが可能となる。また、当該第２規制部を電動工具本体に設けるため、部品点数の増加によるコストアップを抑制することが可能となる。

上記構成において、前記相対移動の過程において、前記電池パックが前記第３位置から前記第２位置に向かう場合において、前記第２規制部が前記第１状態になった後に、前記第１規制部によって前記第２位置から前記第３位置に向かう移動が規制されることが好ましい。

このような構成によれば、電動工具本体からの電池パックの脱落を容易に抑制することが可能となる。

また、前記電池パックは、前記第１規制部と係合する係合部材と、外部から操作されることによって前記第１規制部と前記係合部材との係合を解除可能な電池側操作部と、を備えた係止部を、さらに有し、前記第１規制部と前記係合部材とが係合することによって、前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置に向かう移動が規制され、前記第２規制部は、外部から操作可能な工具側操作部を有し、前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池側操作部が操作されることにより前記第１規制部による前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、前記工具側操作部が操作されることにより前記第２規制部が前記第２状態に変化することで、前記電池パックを前記第３位置に移動させることが可能であることが好ましい。

このような構成によれば、電池側操作部が操作されることにより第１規制部による電池パックの第２位置から第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、工具側操作部が操作されることにより第２規制部が第２状態に変化し、電池パックを第３位置に移動させることが可能に構成されているため、意図せずに、電池パックが電動工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

また、前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池側操作部が操作されることにより前記第１規制部による前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、前記工具側操作部が操作されることにより前記第２規制部が前記第２状態に変化した場合にのみ前記電池パックを前記第３位置に移動させることが可能であることが好ましい。

このような構成によれば、電池側操作部が操作されることにより第１規制部による電池パックの第２位置から第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、工具側操作部が操作されることにより第２規制部が第２状態に変化した場合にのみ電池パックを第３位置に移動させることが可能に構成されているため、意図せずに、電池パックが電動工具本体から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

また、前記本体には、弾性体が設けられ、前記弾性体が圧縮された状態で前記第１規制部と前記係合部材とが係合していることが好ましい。

このような構成によれば、弾性体が圧縮された状態で第１規制部材と係合部材とが係合するため、弾性体の弾性力により好適に電動工具本体と電池パックとの相対的な移動が抑制された状態で電池パックを電動工具本体に装着することが可能となる。

また、前記本体は、作業者が把持するハンドル部を、さらに有し、前記第２規制部は、前記ハンドル部に設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、第２規制部を本体及び電池パックとは別に設ける場合に比較して、部品点数の増加によるコストアップを抑制することが可能となる。

前記電池パックは、ハウジングを、さらに有し、前記電池側操作部は、前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記ガイド部に関して前記弾性体とは反対側に位置し、前記工具側操作部は、電池パックが前記第２位置に位置する場合において前記電池側操作部に隣接する前記ハンドル部の端部に設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、工具側操作部が電池パックの後部側に設けられ、また、電池パックが第２位置に位置する場合において電池側操作部が工具側操作部に隣接するように位置している。つまり、電池側操作部及び工具側操作部は、電池パックの後部側にまとめて配置されているため、作業者の電池側操作部及び工具側操作部に対する操作性が向上する。

また、前記ハウジングは、所定方向に延び、前記ハウジングは、前記所定方向に直交する方向において、前記電池に関して互いに反対側に位置する第１壁部と、第２壁部と、を有し、前記電池側操作部は、第１電池側操作部と、第２電池側操作部と、を有し、前記第１電池側操作部は前記第１壁部に設けられ、前記第２電池側操作部は前記第２壁部に設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、作業者の電池側操作部に対する操作性が向上する。

また、前記工具側操作部は、前記所定方向に直交する方向において、前記第１壁部と前記第２壁部との間に設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、例えば、親指と中指とで電池側操作部を操作しつつ、人差し指で工具側操作部を操作することが可能となるため、作業者の電池側操作部及び工具側操作部に対する操作性が向上する。

また、前記ハウジングには、前記所定方向に直交する方向において、前記第１壁部と前記第２壁部との間に前記電池の残量を表示するための残量表示部が設けられていることが好ましい。

このような構成によれば、作業者が目視により電池パックの交換時期を容易に把握することが可能となる。

前記第２規制部には、前記ハウジングと当接する当接部が設けられ、前記電池パックと前記当接部が当接することによって前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動が規制されることが好ましい。

このような構成によれば、電動工具本体からの電池パックの脱落を容易に抑制することが可能となる。

また、前記電池パックは、前記ガイド部と係合する被ガイド部を有し、前記電池パックを前記ガイド部と前記被ガイド部とが係合した状態でガイド部に対して被ガイド部を摺動させることで、前記電池側操作部及び前記工具側操作部のいずれも操作することなく前記第２位置へ移動させることが可能であることが可能であることが好ましい。

このような構成によれば、電池パックを電動工具本体に容易に装着することが可能であり、また、電動工具本体からの電池パックの脱落を容易に抑制することが可能となる。

また、前記第２位置においては、前記電池側端子部と前記工具側端子部とは、接触し、前記第１位置においては、前記電池側端子部と前記工具側端子部とは、離間していることが好ましい。

このような構成によれば、振動により端子が損傷してしまうことを抑制することが可能となる。

また、前記モータは、回転軸を有し、前記駆動部は、先端工具を着脱可能に構成され、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を所定方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を前記所定方向に往復動させることが可能な動力伝達部をさらに有することが好ましい。

このような構成によれば、回転軸の回転運動を伝達し先端工具を所定方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、回転軸の回転運動を往復動に変換し先端工具を所定方向に往復動させることが可能な動力伝達部を有するハンマドリル等の電動工具において電動工具本体からの電池パックの脱落を容易に抑制することが可能となる。

本発明の電動工具によれば、電動工具本体からのバッテリパックの脱落を容易に抑制することが可能となる。

本発明の実施の形態にかかるハンマドリル本体の内部構造を示す図である。なお、バッテリパックがハンマドリル本体に装着されている状態が示されている。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリル本体の内部構造を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリル本体のガイド部を示す拡大斜視図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルに関し、ハンマドリル本体からバッテリパックを離脱させる場合のハンマドリル本体とバッテリパックとの関係を示す側面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルに関し、ハンマドリル本体にバッテリパックを装着する場合のハンマドリル本体とバッテリパックとの関係を示す側面図である。

本発明の実施の形態による電動工具の一例であるハンマドリル１について、図１乃至図５を参照しながら説明する。ハンマドリル１は、被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、打撃力を加えることによって破砕したりするための電動式の電動工具である。

以下の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ハンマドリル１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。本明細書において寸法、数値等について言及した場合には、当該寸法及び数値等と完全に一致する寸法及び数値だけでなく、略一致する寸法及び数値等（例えば、製造誤差の範囲内である場合）を含むものとする。「同一」、「直交」、「平行」、「一致」、「面一」等についても同様に「略同一」、「略直交」、「略平行」、「略一致」、「略面一」等を含むものとする。

図１に示されているように、ハンマドリル１は、ハンマドリル本体１０と、バッテリパック８とを有している。また、ハンマドリル本体１０は、ハウジング２と、モータ３と、インバータ回路基板部４と、制御部５と、動力伝達部６と、出力部７とを主に有している。ハンマドリル本体１０は、本発明における「本体」の一例である。

図１に示されているように、ハウジング２は、モータハウジング２１、ギヤハウジング２２、バックカバー２３及びハンドルハウジング２４を有し、図２に示されているように、係合部２５、規制部２６、バッテリ接続端子部２７及び弾性体２８を主に有している。

図１及び図２に示されているように、モータハウジング２１は、上下方向に延びる略円筒形状をなしており、モータ３及びインバータ回路基板部４を収容している。

モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、回転軸３１、ロータ３２、ステータ３３及びファン３４を有している。モータ３は、本発明における「モータ」の一例である。

回転軸３１は、上下方向に延び、ハウジング２に回転可能に支承されている。回転軸３１の上端部には、回転軸３１と一体に回転するピニオン３１Ａが固定されている。回転軸３１は、本発明における「回転軸」の一例である。

ロータ３２は、図示せぬ永久磁石を有する回転子であり、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に設けられている。

ステータ３３は、図示せぬステータ巻線を有する固定子である。ステータ３３は、モータハウジング２１の内周面に固定されている。

ファン３４は、ピニオン３１Ａの下方において、回転軸３１と一体回転可能に回転軸３１に固定されている。

インバータ回路基板部４は、モータ３のステータ３３の上方に設けられている。インバータ回路基板部４は、基板４０を有している。基板４０は、インシュレータを介してステータ３３に固定されている。基板４０には、バッテリパック８の電力をモータ３に供給するとともにモータ３の回転を制御するためのインバータ回路（図示せず）、ロータ３２の回転位置を検知するための磁気センサ（図示せず）等が実装されている。

図１及び図２に示されているように、ギヤハウジング２２は、金属製であり、モータハウジング２１の上部に接続され、前後方向に延びている。ギヤハウジング２２は、その内部に、動力伝達部６と、出力部７の一部とを収容している。また、ギヤハウジング２２には、作業者が把持するサイドハンドル２Ａが取付けられている。

動力伝達部６は、動力変換機構６１と、回転力伝達機構６２とを有しており、モータ３の回転軸３１の回転を往復動に変換し出力部７に伝達可能、且つ、モータ３の回転軸３１の回転を出力部７に伝達可能に構成されている。動力伝達部６は、本発明における「動力伝達部」の一例である。

出力部７は、ギヤハウジング２２内において、回転力伝達機構６２の上方に配置されている。出力部７は、打撃子７１と、シリンダ７２と、先端工具Ｐを着脱可能な工具保持部７３とを有している。出力部７は、本発明における「駆動部」の一例である。先端工具Ｐは、本発明における「先端工具」の一例である。

打撃子７１は、動力変換機構６１により往復動可能に構成されている。打撃子７１の前端は、工具保持部７３に装着される先端工具Ｐの後端に当接可能に構成され、打撃子７１が前後方向に往復動することに伴い、先端工具Ｐは前後方向に往復動可能である。

シリンダ７２は、回転力伝達機構６２を介してモータ３の回転力を受けることによって前後方向に延びる軸線Ａを中心に回転可能に構成されている。また、シリンダ７２が回転することによって工具保持部７３が回転し、工具保持部７３に装着された先端工具Ｐが軸線Ａを中心に回転可能に構成されている。軸線Ａは、本発明における「軸線」の一例である。先端工具Ｐは、本発明における「先端工具」の一例である。

図１及び図２に示されているように、バックカバー２３は、上下方向に延び、モータハウジング２１及びギヤハウジング２２の後部を覆うように配置されている。バックカバー２３には、被挿通部２３Ａ及び接続部２３Ｂが設けられている。

被挿通部２３Ａは、バックカバー２３の下方において後方に突出している。被挿通部２３Ａには、左右方向に貫通する貫通孔が形成されている。

接続部２３Ｂは、バックカバー２３の上端部において、前後方向に延びている。

また、バックカバー２３内には、制御部５が固定されている。制御部５は、平板状の基板（図示せず）を有しており、当該基板にハンマドリル１を制御する各種回路等が実装されている。制御部５は、インバータ回路基板部４と電気的に接続されている。

図１及び図２に示されているように、ハンドルハウジング２４は、側面視略コ字状をなしており、バックカバー２３の後方に位置している。ハンドルハウジング２４は、ハウジング２の左右方向の中央を通り且つ左右方向に直交する分割面（仮想面）で分割された分割ハウジングとして構成されており、それぞれの分割された右側部分と左側部分とは、分割面に関して略対称に構成されている。ハンドルハウジング２４は、把持部２４Ｂ、第１接続部２４Ｃ、第２接続部２４Ｄ及び延出部２４Ｆを有している。

把持部２４Ｂは、作業時に作業者によって把持される部分であり、上下方向に延びている。把持部２４Ｂの前部上部には、モータ３の始動及び停止を制御するための手動操作可能なトリガ２４Ａが設けられている。把持部２４Ｂの下部には、把持部２４Ｂの内面から前方に突出する突起２４Ｈ及び左右方向に延びるシャフト２４Ｇが設けられている。また、把持部２４Ｂの下部には、開口２４ａ及び開口２４ｂが形成されている。把持部２４Ｂは、本発明における「ハンドル部」の一例である。

第１接続部２４Ｃは、把持部２４Ｂの下端部から前方に延出している。第１接続部２４Ｃの前部の内部には、左右方向に延びるシャフト２４Ｅが設けられている。シャフト２４Ｅは、被挿通部２３Ａの貫通孔に挿通されている。ハンドルハウジング２４は、シャフト２４Ｅを支点として回動可能に構成されている。

第２接続部２４Ｄは、把持部２４Ｂの上端部から前方に延出している。第２接続部２４Ｄには、振動低減機構２Ｂが設けられ、第２接続部２４Ｄは、振動低減機構２Ｂを介してバックカバー２３の接続部２３Ｂと接続されている。振動低減機構２Ｂは、図示せぬ弾性体を含んで構成されている。出力部７に軸線Ａ方向の振動が発生した場合においても、ハンドルハウジング２４がシャフト２４Ｅを中心に回動し、振動低減機構２Ｂの図示せぬ弾性体が伸縮されることにより軸線Ａ方向の振動が吸収され、把持部２４Ｂを把持する作業者に軸線Ａ方向の振動が伝わることが低減される。

延出部２４Ｆは、第１接続部２４Ｃの前端部から下方に延出するように設けられている。

図２に示されているように、係合部２５は、ハンドルハウジング２４の第１接続部２４Ｃの下部に設けられ、前後方向に延びている。図３に示されているように、係合部２５は、ガイドレール２５Ａと、係止突起２５Ｂと、基部２５Ｃとを有している。なお、係合部２５は、ハンドルハウジング２４の分割面に関して略対称に設けられている。当該分割面とは、上述の通り、ハンドルハウジング２４を左側部分と右側部分とに分割する面である。

基部２５Ｃは、第１接続部２４Ｃの下端部から下方に延びるとともに前後方向に延びる平板状をなしている。

ガイドレール２５Ａは、基部２５Ｃから左右方向内側に突出し、前後方向に延びている。ガイドレール２５Ａは、本発明における「ガイド部」の一例である。

係止突起２５Ｂは、ガイドレール２５Ａの後端部に設けられ、ガイドレール２５Ａから左右方向内側に突出している。係止突起２５Ｂは、本発明における「第１規制部」の一例である。

図２に示されているように、バッテリ接続端子部２７は、第１接続部２４Ｃの下部に設けられている。バッテリ接続端子部２７は、前後方向及び左右方向において、ガイドレール２５Ａと重なる位置に位置している。バッテリ接続端子部２７は、モータ３及び制御部５等と電気的に接続されている。バッテリ接続端子部２７は、複数の端子を有している。バッテリ接続端子部２７は、本発明における「工具側端子部」の一例である。

図１及び図２に示されているように、弾性体２８は、樹脂製の弾性体であり、ハンドルハウジング２４の延出部２４Ｆの上下方向における略中央部に設けられている。弾性体２８は、延出部２４Ｆの後面から後方に突出している。弾性体２８は、本発明における「弾性体」の一例である。

図２に示されているように、規制部２６は、バッテリパック８のハンマドリル本体１０からの脱落を抑制するように構成され、把持部２４Ｂの下端部に設けられている。これにより、規制部２６をハンマドリル本体１０及びバッテリパック８とは別に設ける場合と比較して、部品点数の増加によるコストアップを抑制することが可能となる。規制部２６は、回動部２６１と、スプリング２６２とを有している。

回動部２６１は、操作突起２６１Ａと、規制突起２６１Ｂと、回動本体部２６１Ｃとを有している。回動部２６１は、本発明における「第２規制部」の一例である。

回動本体部２６１Ｃは、スプリング２６２に付勢された状態で上下方向に延びている。図には表れていないが、回動本体部２６１Ｃの上部には、左右方向に貫通する貫通孔が形成され、当該貫通孔にハンドルハウジング２４の把持部２４Ｂの下端部に設けられたシャフト２４Ｇが挿通されることによって、回動部２６１はシャフト２４Ｇを支点として回動可能に構成されている。

操作突起２６１Ａは、回動本体部２６１Ｃの上部において、回動本体部２６１Ｃと一体に設けられている。操作突起２６１Ａは、ハンドルハウジング２４の開口２４ａを介して把持部２４Ｂの外部に露出している。操作突起２６１Ａは、本発明における「工具側操作部」の一例である。

規制突起２６１Ｂは、回動本体部２６１Ｃの下部において、回動本体部２６１Ｃと一体に設けられている。規制突起２６１Ｂは、ハンドルハウジング２４の開口２４ｂを介して把持部２４Ｂの外部に露出している。また、回動部２６１がシャフト２４Ｇを支点として回動する場合において、規制突起２６１Ｂは、開口２４ｂの前部を形成する面の僅かに内側を通過するように構成されている（図４（ａ）参照）。

スプリング２６２は、トーションバネであり、シャフト２４Ｇに外装されている。スプリング２６２は、一端部２６２Ａと、他端部２６２Ｂとを有している。

一端部２６２Ａは、スプリング２６２の巻回方向における一端部に設けられ、把持部２４Ｂの突起２４Ｈに係止されている。他端部２６２Ｂは、スプリング２６２の巻回方向における他端部に設けられ、回動本体部２６１Ｃの下部の前面に係止されている。図１及び図２に示されているように、回動部２６１は、一端部２６２Ａが突起２４Ｈに係止され、他端部２６２Ｂが回動本体部２６１Ｃの下部の前面に係止されることによって、ハンマドリル１の側面視における時計回り方向に付勢されている。

次に、本実施の形態にかかるバッテリパック８の構成について図１を参照しながら説明する。なお、バッテリパック８は、ハンマドリル本体１０に着脱可能に装着され、以下においては特に言及しない限り、バッテリパック８がハンマドリル本体１０に装着された状態を基準に説明を行う。バッテリパック８は、本発明における「電池パック」の一例である。

図１に示されているように、バッテリパック８は、その外郭をなすバッテリパックハウジング８１と、被ガイド部８２と、係止部材８３とを主に有している。バッテリパック８は、上述のハンドルハウジング２４の分割面（仮想面）に関して略対称に構成されている。

バッテリパックハウジング８１は、前後方向に延びる略直方体をなしており、図示せぬ二次電池が収容されている。また、図には表れていないが、バッテリパックハウジング８１の前部上部には、当該二次電池と電気的に接続され複数の端子を有するバッテリ側端子部が設けられている。本実施の形態においては、バッテリパック８がハンマドリル本体１０に装着されることでバッテリ側端子部の端子とバッテリ接続端子部の端子とが接触し、これにより、モータ３、制御部５等に電力供給可能に構成されている。バッテリパックハウジング８１の上部の後面は、規制突起２６１Ｂの前面と前後方向において対向している。また、バッテリパックハウジング８１の上部の後面は、ハンドルハウジング２４の開口２４ｂの前部を形成する面と略面一となるように構成されている。また、バッテリパックハウジング８１は、左右方向において電池に関して互いに反対側に位置する右側面と左側面（不図示）とを有している。バッテリ側端子部は、本発明における「電池側端子部」の一例である。前後方向は、本発明における「所定方向」の一例である。バッテリパックハウジング８１の右側面及び左側面は、それぞれ、本発明における「第１壁部」及び「第２壁部」の一例である。

被ガイド部８２は、バッテリパック８の前部上部に設けられている。被ガイド部８２は、壁部８２Ａと、リブ部８２Ｂとを有している。被ガイド部８２は、本発明における「被ガイド部」の一例である。

壁部８２Ａは、前後方向に延びている。壁部８２Ａの後部には、左右方向に貫通する８２ａが形成されている。

リブ部８２Ｂは、壁部８２Ａの上部から左右方向外側へ突出し、前後方向に延びている。

係止部材８３は、バッテリパック８の上部に設けられ、係止爪８３Ａと、被押圧部８３Ｂとを有している。係止部材８３は、ハンドルハウジング２４の分割面（仮想面）に関して、略対称に構成され、右側及び左側に位置する係止部材８３は、図示せぬ付勢部材によって左右方向外側に向けて付勢されている。また、右側に位置する係止部材８３は、バッテリパックハウジング８１の右側面に設けられ、左側に位置する係止部材８３は、バッテリパックハウジング８１の左側面に設けられている。係止部材８３は、本発明における「係止部」の一例である。

係止爪８３Ａは、係止部材８３の前部に位置し、その先端が左右方向外側へ突出するフック形状をなしている。係止爪８３Ａは、本発明における「係合部材」の一例である。

被押圧部８３Ｂは、ガイドレール２５Ａに関して弾性体２８とは反対側に位置している。被押圧部８３Ｂは、係止部材８３の後部に位置し、対応する係止爪８３Ａの突出端（先端部）よりも左右方向外側に位置している。図１に示されているように、被押圧部８３Ｂは、把持部２４Ｂの下端部と隣接している。被押圧部８３Ｂは、本発明における「電池側操作部」の一例である。右側に位置する被押圧部８３Ｂは、本発明における「第１電池側操作部」の一例である。左側に位置する被押圧部８３Ｂは、本発明における「第２電池側操作部」の一例である。

また、左右方向においてバッテリパックハウジング８１の右側面と左側面との間に規制部２６は位置している。このため、例えば、親指と中指とで被押圧部８３Ｂを操作しつつ、人差し指で操作突起２６１Ａを操作することが可能となるため、作業者の被押圧部８３Ｂ及び操作突起２６１Ａに対する操作性が向上する。

次に、ハンマドリル１の動作について図１を参照しながら説明する。

作業者が把持部２４Ｂのトリガ２４Ａに対して引操作すると、制御部５がモータ３の駆動制御を開始する。駆動制御が開始されるとバッテリパック８に収容された二次電池の電力がモータ３に供給され、回転軸３１が回転する。回転軸３１の回転力は動力伝達部６を介して出力部７に伝達され、工具保持部７３に装着された先端工具Ｐが回転往復動を開始する。

ここで、作業の経過に伴い、バッテリパック８内の二次電池に蓄えられた電力が消費されるため、定期的にバッテリパック８をハンマドリル本体１０から離脱させ、二次電池を交換する必要がある。この場合においては、充電された二次電池をバッテリパック８に収容したうえバッテリパック８をハンマドリル本体１０に装着しなおす。以下ハンマドリル本体１０にバッテリパック８を着脱させる操作について、規制部２６を設けたことに伴う効果に言及しつつ、図４及び図５を参照しながら詳細に説明する。

まず、ハンマドリル１からバッテリパック８を離脱させる操作について、図４を参照しながら説明する。

バッテリパック８をハンマドリル１から離脱させるために作業者が被押圧部８３Ｂを左右方向内側に向けて押圧すると、係止部材８３は、図示せぬ付勢部材の付勢力に抗して左右方向内側へ移動する。

この状態において、図４（ａ）に示されているように、作業者は、規制部２６の操作突起２６１Ａを下方に移動させる。回動部２６１は、シャフト２４Ｇを支点として、ハンマドリル１の側面視における時計回り方向のスプリング２６２の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、規制突起２６１Ｂが把持部２４Ｂ内に収容される。この場合において、規制突起２６１Ｂの下端部がバッテリパック８の上面位置よりも上方まで回動可能に構成されているため、規制部２６によりバッテリパック８の後方への移動が規制されることはない。このように、回動部２６１が反時計回り方向に回動し規制突起２６１Ｂが把持部２４Ｂ内に収容された場合における回動部２６１の状態は、本発明の「第２状態」に対応している。

図４（ｂ）に示されているように、作業者が被押圧部８３Ｂを押圧したままの状態でバッテリパック８を後方へスライド移動させると、バッテリパック８は係合部２５のガイドレール２５Ａに対して後方へ相対移動される。図４（ｃ）に示されているように、リブ部８２Ｂの前端部とバッテリパックハウジング８１の上面とがガイドレール２５Ａから後方へ離間すると、バッテリパック８はハンマドリル本体１０から離脱される。図４（ｃ）に示されているように、バッテリパックハウジング８１の上部の後面と規制突起２６１Ｂの前面とが対向しておらず、バッテリパック８をハンマドリル本体１０から離脱可能なバッテリパック８のハンマドリル本体１０に対する相対的な位置は、本発明における「第３位置」の一例である。

バッテリパック８とハンマドリル１との電気的接続（バッテリ側端子とバッテリ接続端子部の端子の接触）も、バッテリパック８がスライドされ所定量移動した時点で、解除される。

ここで、本実施の形態においては、回動部２６１がシャフト２４Ｇを支点として回動する場合において、規制突起２６１Ｂは、開口２４ｂの前部を形成する面の僅かに内側を通過するように構成され、バッテリパックハウジング８１の上部の後面は、ハンドルハウジング２４の開口２４ｂの前部を形成する面と略面一となるように構成されているため、規制突起２６１Ｂが把持部２４Ｂに収容されていない状態では、バッテリパック８の上部の後面と規制突起２６１Ｂとが当接し、後方にスライドさせることができない。すなわち、本実施の形態においては、作業者は、被押圧部８３Ｂを操作し、且つ、操作突起２６１Ａを操作し回動部２６１を回動させ規制突起２６１Ｂが把持部２４Ｂ内に収容しなければ、バッテリパック８をハンマドリル本体１０に対して後方にスライドさせることができないため、意図せずに、バッテリパック８がハンマドリル本体１０から脱落してしまうことを抑制することが可能となる。

次に、ハンマドリル１にバッテリパック８を装着する操作について、規制部２６を設けたことに伴う効果に言及しつつ、図５を参照しながら説明する。

バッテリパック８をハンマドリル本体１０に装着するには、図５（ａ）に示されているように、リブ部８２Ｂの前端とバッテリパックハウジング８１の上面とで係合部２５のガイドレール２５Ａを挟み込むように係合させ、バッテリパック８をガイドレール２５Ａに沿って前方へスライド移動させつつ挿入していく。

このときに、図５（ｂ）に示されているように、回動部２６１の規制突起２６１Ｂがバッテリパック８の上部と当接し、前方に押し出される。回動部２６１は、シャフト２４Ｇを支点として、ハンマドリル１の側面視における時計回り方向のスプリング２６２の付勢力に抗して反時計回り方向に回動する。このときに、回動部２６１は、規制突起２６１Ｂがバッテリパック８の上面位置よりも上方まで回動可能に構成されているため、バッテリパック８は、規制部２６により前方への移動が規制されることはない。

バッテリパック８の前方へのスライド移動に伴い、被ガイド部８２の壁部８２Ａから突出している係止爪８３Ａは、係合部２５の係止突起２５Ｂによって左右方向内側へ押圧され、図示せぬ付勢部材の付勢力に抗して左右方向内側へ移動する。

そのままバッテリパック８をさらに前方へスライド移動させ、係止爪８３Ａが係止突起２５Ｂを通過すると、係止爪８３Ａは図示せぬ付勢部材の付勢力によって左右方向外側へ押し出され、係止突起２５Ｂに係止される。係止爪８３Ａが係止突起２５Ｂに対して係止されると、バッテリパック８のそれ以上の前方への移動が規制される。

このときに、図５（ｃ）に示されているように、バッテリパックハウジング８１の前面によって弾性体２８が圧縮される。この状態において、バッテリパック８が弾性体２８から後方へ向かう弾性力を受けることにより、係止突起２５Ｂと係止爪８３Ａとが強く噛み合う。このように、弾性体２８の弾性力により好適にハンマドリル１とバッテリパック８との相対的な移動が抑制された状態でバッテリパック８をハンマドリル１に装着することが可能である。また、上記の通り、係合部２５のガイドレール２５Ａに対してバッテリパック８の被ガイド部８２を摺動させることで操作突起２６１Ａ及び被押圧部８３Ｂのいずれも操作することなくバッテリパック８をハンマドリル１に装着することが可能である。図５（ｃ）に示されているように、係止爪８３Ａが係止突起２５Ｂに係止される状態におけるバッテリパック８のハンマドリル本体１０に対する相対的な位置は、本発明における「第２位置」に対応している。

なお、バッテリパック８のハンマドリル１に対する装着が完了した時点で、バッテリ側端子部の端子とバッテリ接続端子部２７の端子とが接触し、ハンマドリル１とバッテリパック８とは電気的に接続される。

ここで、従来において、バッテリパックの電動工具本体に対する装着が意図せずに解除されてしまう可能性があった。このような場合において、従来の電動工具では、作業中にバッテリパックが電動工具本体から脱落してしまう可能性があった。

しかしながら、本実施の形態においては、図５（ｃ）に示されているように、バッテリパック８の上部の後面と規制突起２６１Ｂの前面とが、前後方向において対向しているため、バッテリパック８が意図せずに後方に移動した場合においても、バッテリパック８と規制突起２６１Ｂとが当接し、好適にバッテリパック８がハンマドリル本体１０から脱落してしまうことが抑制される。図５（ｃ）に示されているように、バッテリパック８の上部の後面と規制突起２６１Ｂの前面とが当接する状態におけるバッテリパック８のハンマドリル本体１０に対する相対的な位置は、本発明における「第１位置」に対応している。また、回動部２６１がスプリング２６２によって時計回り方向に付勢され規制突起２６１ｂが把持部２４Ｂの開口２４ｂから露出している場合における回動部２６１の状態は、本発明における「第１状態」に対応している。

また、バッテリパック８の上部の後面と規制突起２６１Ｂの前面とが当接している場合において、バッテリ側端子部の端子とバッテリ接続端子部２７の端子との接触は解除される。これによれば、ハンマドリル本体１０に発生した振動により端子が損傷してしまうことを抑制することが可能となる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。本実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

左右方向において、バッテリパックハウジング８１の右側面と左側面との間にバッテリパック８に収容された電池の残量を表示するための残量表示部が設けられていても良い。このような構成によれば、作業者が目視により電池パックの交換時期を容易に把握することが可能となる。

本実施の形態においては、ハンマドリル１を例に説明したが、本発明はハンマドリル以外のバッテリパックからの電力供給によって駆動される電動工具にも適用可能であり、特に、振動ドリル、セーバソー等の電動工具本体に振動が発生しやすい電動工具に好適である。

１…ハンマドリル ２…ハウジング ３…モータ ４…インバータ回路基板部 ５…制御部 ６…動力伝達部 ７…出力部 ８…バッテリパック １０…ハンマドリル本体

Claims (15)

1. モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、前記モータに電気的に接続された工具側端子部と、を有する本体と、
   前記モータの駆動電源となる電池と、前記電池と電気的に接続された電池側端子部と、を有する電池パックと、を備えた電動工具であって、
   前記本体は、
   前記電池パックと係合可能であり、前記電池パックと係合した状態で電池パックの第１位置を経由する第２位置と第３位置との間の前記本体に対する相対移動をガイドするガイド部と、
   前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池パックの前記ガイド部にガイドされた前記第２位置から前記第３位置に向かう移動を規制する第１規制部と、
   前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動を規制するとともに前記第１位置から前記第２位置への移動を許容する第１状態と、前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動を許容する第２状態と、の間で変化可能な第２規制部と、を有し、
   前記電池パックは、前記ガイド部にガイドされながら前記電池パックを前記本体から離脱させる方向に移動させることによって前記電池パックと前記ガイド部との係合が解除可能に構成されていることを特徴とする電動工具。
2. 前記相対移動の過程において、前記電池パックが前記第３位置から前記第２位置に向かう場合において、前記第２規制部が前記第１状態になった後に、前記第１規制部によって前記第２位置から前記第３位置に向かう移動が規制されることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記電池パックは、前記第１規制部と係合する係合部材と、外部から操作されることによって前記第１規制部と前記係合部材との係合を解除可能な電池側操作部と、を備えた係止部を、さらに有し、
   前記第１規制部と前記係合部材とが係合することによって、前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置に向かう移動が規制され、
   前記第２規制部は、外部から操作可能な工具側操作部を有し、
   前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池側操作部が操作されることにより前記第１規制部による前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、前記工具側操作部が操作されることにより前記第２規制部が前記第２状態に変化することで、前記電池パックを前記第３位置に移動させることが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の電動工具。
4. 前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記電池側操作部が操作されることにより前記第１規制部による前記電池パックの前記第２位置から前記第３位置へ向かう移動に対する規制が解除され、且つ、前記工具側操作部が操作されることにより前記第２規制部が前記第２状態に変化した場合にのみ前記電池パックを前記第３位置に移動させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
5. 前記本体には、弾性体が設けられ、
   前記弾性体が圧縮された状態で前記第１規制部と前記係合部材とが係合していることを特徴とする請求項４に記載の電動工具。
6. 前記本体は、作業者が把持するハンドル部を、さらに有し、
   前記第２規制部は、前記ハンドル部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
7. 前記電池パックは、ハウジングを、さらに有し、
   前記電池側操作部は、前記電池パックが前記第２位置に位置する場合において、前記ガイド部に関して前記弾性体とは反対側に位置し、
   前記工具側操作部は、電池パックが前記第２位置に位置する場合において前記電池側操作部に隣接する前記ハンドル部の端部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
8. 前記ハウジングは、所定方向に延び、
   前記ハウジングは、前記所定方向に直交する方向において、前記電池に関して互いに反対側に位置する第１壁部と、第２壁部と、を有し、
   前記電池側操作部は、第１電池側操作部と、第２電池側操作部と、を有し、
   前記第１電池側操作部は前記第１壁部に設けられ、前記第２電池側操作部は前記第２壁部に設けられ、
   前記工具側操作部は、前記所定方向に直交する方向において、前記第１壁部と前記第２壁部との間に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
9. 前記ハウジングには、前記所定方向に直交する方向において、前記第１壁部と前記第２壁部との間に前記電池の残量を表示するための残量表示部が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の電動工具。
10. 前記第２規制部には、前記ハウジングと当接する当接部が設けられ、
    前記電池パックと前記当接部が当接することによって前記電池パックの前記第１位置から前記第３位置に向かう移動が規制されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか一項に記載の電動工具。
11. 前記電池パックは、前記ガイド部と係合する被ガイド部を有し、
    前記電池パックを前記ガイド部と前記被ガイド部とが係合した状態でガイド部に対して被ガイド部を摺動させることで、前記電池側操作部及び前記工具側操作部のいずれも操作することなく前記第２位置へ移動させることが可能であることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか一項に記載の電動工具。
12. 前記第２位置においては、前記電池側端子部と前記工具側端子部とは、接触し、
    前記第１位置においては、前記電池側端子部と前記工具側端子部とは、離間していることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電動工具。
13. 前記モータは、回転軸を有し、
    前記駆動部は、先端工具を着脱可能に構成され、
    前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を所定方向に延びる軸線を中心に回転方向に回転させることが可能、かつ、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を前記所定方向に往復動させることが可能な動力伝達部をさらに有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の電動工具。
14. モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、を有する本体と、
    前記本体に装着される電池パックと、を備えた電動工具であって、
    前記本体は、前記電池パックが離脱しないように規制する第１規制部及び第２規制部を有し、
    前記電池パックは、外部から操作されることによって前記第１規制部の規制が解除される電池側操作部を有し、
    前記本体は、外部から操作されることによって前記第２規制部の規制が解除される工具側操作部を有し、
    前記本体は、前記電池側操作部が操作され、且つ、前記工具側操作部が操作されている場合にのみ前記電池パックとの係合が解除されることを特徴とする電動工具。
15. モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、を有する本体と、
    前記本体に装着される電池パックと、を備えた電動工具であって、
    前記本体は、前記電池パックが離脱しないように規制する第１規制部及び第２規制部を有し、
    前記電池パックは、外部から操作されることによって前記第１規制部の規制が解除される電池側操作部を有し、
    前記本体は、作業者が把持するハンドル部と、前記ハンドル部に設けられ外部から操作されることによって前記第２規制部の規制が解除される工具側操作部を有し、
    前記工具側操作部は、前記電池側操作部に隣接する前記ハンドル部の端部に設けられ、
    前記電池側操作部は、前記ハンドル部の端部に隣接して設けられることを特徴とする電動工具。

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