JPWO2018181806A1 - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る車両用ブレーキシステムの一態様は、
摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、前記電動アクチュエータを駆動するドライバと、前記ドライバを制御する制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記電動ブレーキは、複数の電動アクチュエータを備え、
前記複数の電動アクチュエータに対応した個別の前記ドライバを備えることを特徴とする。
上記車両用ブレーキシステムの一態様において、
前記電動ブレーキは、2つの電動アクチュエータを備え、
前記制御装置は、第1のコントローラと第2のコントローラとを備え、
前記第1のコントローラは、前記2つの電動アクチュエータの一方に対応した前記ドライバを制御し、前記第2のコントローラは、前記2つの電動アクチュエータの他方に対応した前記ドライバを制御することができる。
上記車両用ブレーキシステムの一態様において、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、前記第1のコントローラを備え、
前記第2の制御装置は、前記第2のコントローラを備えることができる。
上記車両用ブレーキシステムの一態様において、
前記複数の電動アクチュエータの出力信号が前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラに入力されることができる。
上記車両用ブレーキシステムの一態様において、
前記複数の電動アクチュエータを備える前記電動ブレーキは、前輪に備えられることができる。
図1及び図2を用いて本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1について詳細に説明する。図1は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1を示す全体構成図であり、図2は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1の第1マスタコントローラ30及び第1〜第3サブコントローラ40〜42を示すブロック図である。
前輪左側(FL)の車輪Waに設けられる電動ブレーキ16aは、ブレーキキャリパ5aと、ブレーキキャリパ5aに減速機4aを介して固定されたモータ80,81と、モータ80,81によって図示しない摩擦パッドに加えられる荷重を検出する荷重センサ6aと、を備える。モータ80は、自身のステータに対する回転軸の相対位置を検出する回転角センサ90を備える。モータ81は、モータ80と同軸であるため回転角センサは不要である(モータ80と回転角センサ90を共有している)。荷重センサ6aの検出信号は、第1サブコントローラ40に入力され、回転角センサ90の検出信号(複数の電動アクチュエータの出力信号)は、ドライバ60,61を介して第1サブコントローラ40及び第1マスタコントローラ30に入力される。
車両用ブレーキシステム1は、入力装置であるブレーキペダル2と、ブレーキペダル2に接続されたストロークシミュレータ3と、を含む。ブレーキペダル2は、運転者のブレーキペダル2の操作量を検出する第2ストロークセンサ21及び第3ストロークセンサ22を備える。ストロークシミュレータ3は、ブレーキペダル2の操作量を検出する第1ストロークセンサ20を備える。
制御装置は、第1の制御装置10と第2の制御装置11とを含む。第1の制御装置10は、第2の制御装置11とは独立して車両VBの所定位置に配置される。第1の制御装置10及び第2の制御装置11は、電子制御ユニット(ECU)である。第1の制御装置10及び第2の制御装置11のそれぞれは、合成樹脂製の筐体に収容される。したがって、第1の制御装置10と第2の制御装置11という2つの制御装置によって、冗長化されている。なお、制御装置を2つ用いた例について説明するが、車両VBにおける配置を考慮して1つとしてもよいし、さらに冗長性を高めるために3つ以上としてもよい。
図3及び図4を用いて変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aについて説明する。図3は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aを示す全体構成図であり、図4は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aの第1マスタコントローラ30及び第1、第2サブコントローラ40,41を示すブロック図である。以下の説明において、図1及び図2の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図3及び図4でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図5及び図6を用いて変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bについて説明する。図5は、変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bを示す全体構成図であり、図6は変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bの第1マスタコントローラ30及び第1、第2、第4、第5サブコントローラ40,41,43,44を示すブロック図である。以下の説明において、図1及び図2の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図5及び図6でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図7及び図8を用いて変形例3に係る車両用ブレーキシステム1cについて説明する。図7は、変形例3に係る車両用ブレーキシステム1cを示す全体構成図であり、図8は変形例3に係る車両用ブレーキシステム1cの第1マスタコントローラ30、第1、第4サブコントローラ40,43及び第1、第2スレーブコントローラ50,51を示すブロック図である。以下の説明において、図1、図2、図5、図6の車両用ブレーキシステム1、1bと同じ構成については図7及び図8でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
図9及び図10を用いて変形例4に係る車両用ブレーキシステム1dについて説明する。図9は、変形例4に係る車両用ブレーキシステム1dを示す全体構成図であり、図10は変形例4に係る車両用ブレーキシステム1dの第2マスタコントローラ31、第3マスタコントローラ32及び第4マスタコントローラ33を示すブロック図である。以下の説明において、図1、図2の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図9及び図10でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
Claims (5)
- 摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、前記電動アクチュエータを駆動するドライバと、前記ドライバを制御する制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記電動ブレーキは、複数の電動アクチュエータを備え、
前記複数の電動アクチュエータに対応した個別の前記ドライバを備えることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1において、
前記電動ブレーキは、2つの電動アクチュエータを備え、
前記制御装置は、第1のコントローラと第2のコントローラとを備え、
前記第1のコントローラは、前記2つの電動アクチュエータの一方に対応した前記ドライバを制御し、前記第2のコントローラは、前記2つの電動アクチュエータの他方に対応した前記ドライバを制御することを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項2において、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、前記第1のコントローラを備え、
前記第2の制御装置は、前記第2のコントローラを備えることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項2又は3において、
前記複数の電動アクチュエータの出力信号が前記第1のコントローラ及び前記第2のコントローラに入力されることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1乃至4のいずれか1項において、
前記複数の電動アクチュエータを備える前記電動ブレーキは、前輪に備えられることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。
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