JP2018172034A - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本適用例に係る車両用ブレーキシステムは、
摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、前記電動アクチュエータを駆動するドライバと、相互に接続された複数のマスタコントローラを備える制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記電動ブレーキは、前記車両の各車輪に備えられ、
前記複数のマスタコントローラは、
前記ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、前記車両の挙動を制御する挙動制御部と、を含み、
前記少なくともいずれかの前記車輪に備えられた前記電動ブレーキは、前記複数のマスタコントローラから制御可能であることを特徴とする。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記少なくともいずれかの前記車輪は、前記車両の前輪であるようにすることができる。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記少なくともいずれかの前記車輪は、前記車両の前輪及び後輪であるようにすることができる。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記複数のマスタコントローラは、
前記少なくともいずれかの前記車輪に備えられた前記電動ブレーキが備える複数の前記電動アクチュエータをそれぞれ駆動する複数の前記ドライバが、前記複数のマスタコントローラから制御可能であるようにすることができる。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、
前記複数のマスタコントローラの一部を備え、
前記第2の制御装置は、
前記複数のマスタコントローラの他の一部を備えることができる。
上記適用例に係る車両用ブレーキシステムにおいて、
前記第1の制御装置は、
前記複数の前記ドライバの一部を備え、
前記第2の制御装置は、
前記複数の前記ドライバの他の一部を備えることができる。
マスタコントローラがドライバを介して電動ブレーキの制御が可能であるため冗長化が実現され、当該システムの信頼性が向上する。
図1及び図2を用いて本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1について詳細に説明する。図1は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1を示す全体構成図であり、図2は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1の第1〜第3マスタコントローラ30〜32を示すブロック図である。
前輪左側(FL)の車輪Waに設けられる電動ブレーキ16aは、ブレーキキャリパ5aと、ブレーキキャリパ5aに減速機4aを介して固定されたモータ80,81と、モータ80,81によって図示しない摩擦パッドに加えられる荷重を検出する荷重センサ6aと、を備える。モータ80は、自身のステータに対する回転軸の相対位置を検出する回転角センサ90を備える。モータ81は、モータ80と同軸であるため回転角センサは不要
である(モータ80と回転角センサ90を共有している)。荷重センサ6aの検出信号は、第1〜第3マスタコントローラ30〜32に入力され、回転角センサ90の検出信号は、ドライバ60,61を介して第1〜第3マスタコントローラ30〜32に入力される。
車両用ブレーキシステム1は、入力装置であるブレーキペダル2と、ブレーキペダル2に接続されたストロークシミュレータ3と、を含む。ブレーキペダル2は、運転者のブレーキペダル2の操作量を検出する第2ストロークセンサ21及び第3ストロークセンサ22を備える。ストロークシミュレータ3は、ブレーキペダル2の操作量を検出する第1ス
トロークセンサ20を備える。
制御装置は、第1の制御装置10を含む。第1の制御装置10は、車両VBの所定位置に配置される。第1の制御装置10は、電子制御ユニット(ECU)である。第1の制御装置10は、合成樹脂製の筐体に収容される。
dに備えられた電動ブレーキ16a〜16dは、複数のマスタコントローラ(第1〜第3マスタコントローラ30〜32)から制御可能である。より詳細には、電動ブレーキ16a〜16dが備えるモータ80〜85は、ドライバ60〜65を介して第1〜第3マスタコントローラ30〜32から駆動可能である。従って、本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1によれば、複数のマスタコントローラによって電動ブレーキ16a〜16dの制御が可能であるので、冗長化が実現され、信頼性が向上する。特に、本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1によれば、前輪である車輪Wa,Wbに備えられた制動力の大きい電動ブレーキ16a,16bの制御が冗長化されるので、信頼性がさらに向上する。さらに、後輪である車輪Wc,Wdに備えられた電動ブレーキ16c,16dの制御も冗長化されるので、当該システムの信頼性がさらに向上する。
図3及び図4を用いて変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aについて説明する。図3は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aを示す全体構成図であり、図4は変形例1に係る車両用ブレーキシステム1aの第1〜第3マスタコントローラ30〜32を示すブロック図である。以下の説明において、図1及び図2の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図3及び図4でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
置を2つ用いた例について説明するが、さらに冗長性を高めるために3つ以上としてもよい。
図5及び図6を用いて変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bについて説明する。図5は、変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bを示す全体構成図であり、図6は変形例2に係る車両用ブレーキシステム1bの第1〜第3マスタコントローラ30〜32を示すブロック図である。以下の説明において、図3及び図4の車両用ブレーキシステム1と同じ構成については図5及び図6でも同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
力される。荷重センサ6bの検出信号は、第1、第2マスタコントローラ30,31に入力され、回転角センサ92の検出信号は、ドライバ62,63を介して第1〜第3マスタコントローラ30〜32に入力される。荷重センサ6cの検出信号は、第3マスタコントローラ32に入力され、回転角センサ94の検出信号は、ドライバ64を介して第3マスタコントローラ32に入力される。荷重センサ6dの検出信号は、第3マスタコントローラ32に入力され、回転角センサ95の検出信号は、ドライバ65を介して第3マスタコントローラ32に入力される。
御部、312…制動力演算部、313…挙動制御部、314…判定部、32…第3マスタコントローラ、321…ドライバ制御部、322…制動力演算部、323…挙動制御部、324…判定部、60〜65…ドライバ、70〜75…電流センサ、80〜85…モータ、90,92,94,95…回転角センサ、100〜102…バッテリ、1000…他の制御装置、VB…車両、Wa〜Wd…車輪
Claims (6)
- 摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、前記電動アクチュエータを駆動するドライバと、相互に接続された複数のマスタコントローラを備える制御装置と、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記電動ブレーキは、前記車両の各車輪に備えられ、
前記複数のマスタコントローラは、
前記ドライバを制御するドライバ制御部と、前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、前記車両の挙動を制御する挙動制御部と、を含み、
前記少なくともいずれかの前記車輪に備えられた前記電動ブレーキは、前記複数のマスタコントローラから制御可能であることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1において、
前記少なくともいずれかの前記車輪は、前記車両の前輪であることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1において、
前記少なくともいずれかの前記車輪は、前記車両の前輪及び後輪であることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記複数のマスタコントローラは、
前記少なくともいずれかの前記車輪に備えられた前記電動ブレーキが備える複数の前記電動アクチュエータをそれぞれ駆動する複数の前記ドライバが、前記複数のマスタコントローラから制御可能であることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項4において、
前記制御装置は、第1の制御装置と第2の制御装置とを含み、
前記第1の制御装置は、
前記複数のマスタコントローラの一部を備え、
前記第2の制御装置は、
前記複数のマスタコントローラの他の一部を備えることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項5において、
前記第1の制御装置は、
前記複数の前記ドライバの一部を備え、
前記第2の制御装置は、
前記複数の前記ドライバの他の一部を備えることを特徴とする、車両用ブレーキシステム。
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