JP6884206B2 - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Description
本発明に係る車両用ブレーキシステムの一態様は、
摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、相互に接続され、前記電動アクチュエータを制御する複数のコントローラと、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記複数のコントローラの少なくとも一部の出力の遮断を制御する出力遮断制御部を含み、
前記複数のコントローラは、第1コントローラ、第2コントローラ及び第3コントローラを少なくとも含み、
前記第1コントローラ、前記第2コントローラ及び前記第3コントローラのそれぞれは、
前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、
自己が正常か否かを判定する自己判定部と、
前記第1コントローラの制動力演算結果、前記第2コントローラの制動力演算結果及び前記第3コントローラの制動力演算結果を比較して、前記第1コントローラ、前記第2コントローラ及び前記第3コントローラのうちの自己以外の2つの前記コントローラが正常か否かを判定する他者判定部と、を含み、
前記出力遮断制御部は、
前記第1コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第2コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第2コントローラの前記他者判定部による前記第1コントローラの判定結果と、前記第3コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第3コントローラの前記他者判定部による前記第1コントローラの判定結果とに基づいて、前記第1コントローラが正常であるか否かを判断し、前記第1コントローラが正常でないと判断した場合に前記第1コントローラの出力を遮断することを特徴とする。
上記車両用ブレーキシステムの一態様において、
前記出力遮断制御部は、
前記第2コントローラの前記自己判定部により自己が正常であると判定され、かつ、前記第3コントローラの前記自己判定部により自己が正常であると判定され、かつ、前記第2コントローラの前記他者判定部により前記第1コントローラが正常でないと判定され、かつ、前記第3コントローラの前記他者判定部により前記第1コントローラが正常でないと判定された場合には、前記第1コントローラの出力を遮断することができる。
図1〜図4を用いて本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1について詳細に説明する。図1は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1を示す全体構成図であり、図2は本実施形態に係る車両用ブレーキシステム1のマスタコントローラ30、第1、第2サブコントローラ40,41及びスレーブコントローラ50を示すブロック図である。
前輪左側(FL)の車輪Waに設けられる電動ブレーキ16aは、ブレーキキャリパ5aと、ブレーキキャリパ5aに減速機4aを介して固定されたモータ80,81と、モータ80,81によって図示しない摩擦パッドに加えられる荷重を検出する荷重センサ6aと、を備える。モータ80は、自身のステータに対する回転軸の相対位置を検出する回転角センサ90を備える。モータ81は、モータ80と同軸であるため回転角センサは不要である。荷重センサ6aの検出信号は、第1サブコントローラ40(及び第1サブコントローラ40を介してマスタコントローラ30)に入力され、回転角センサ90の検出信号は、ドライバ60,61を介して第1サブコントローラ40及びマスタコントローラ30に入力される。
車両用ブレーキシステム1は、入力装置であるブレーキペダル2と、ブレーキペダル2に接続されたストロークシミュレータ3と、を含む。ブレーキペダル2は、運転者のブレーキペダル2の操作量を検出する第2ストロークセンサ21及び第3ストロークセンサ22を備える。ストロークシミュレータ3は、ブレーキペダル2の操作量を検出する第1ストロークセンサ20を備える。
制御装置は、第1の制御装置10と第2の制御装置11とを含む。第1の制御装置10は、第2の制御装置11とは独立して車両VBの所定位置に配置される。第1の制御装置10及び第2の制御装置11は、電子制御ユニット(ECU)である。第1の制御装置10及び第2の制御装置11のそれぞれは、合成樹脂製の筐体に収容される。したがって、第1の制御装置10と第2の制御装置11という2つの制御装置によって、冗長化されている。なお、制御装置を2つ用いた例について説明するが、車両VBにおける配置を考慮して1つとしてもよいし、さらに冗長性を高めるために3つ以上としてもよい。
きはレギュレータ114が生成した電源電圧をマスタコントローラ30に供給し、AND素子221の出力信号がローレベルのときはレギュレータ114が生成した電源電圧のマスタコントローラ30への供給を遮断する。
Claims (2)
- 摩擦パッドをロータ側に押圧するための電動アクチュエータを少なくとも1つ備える電動ブレーキと、相互に接続され、前記電動アクチュエータを制御する複数のコントローラと、を備える車両用ブレーキシステムにおいて、
前記複数のコントローラの少なくとも一部の出力の遮断を制御する出力遮断制御部を含み、
前記複数のコントローラは、第1コントローラ、第2コントローラ及び第3コントローラを少なくとも含み、
前記第1コントローラ、前記第2コントローラ及び前記第3コントローラのそれぞれは、
前記電動ブレーキの制動力を演算する制動力演算部と、
自己が正常か否かを判定する自己判定部と、
前記第1コントローラの制動力演算結果、前記第2コントローラの制動力演算結果及び前記第3コントローラの制動力演算結果を比較して、前記第1コントローラ、前記第2コントローラ及び前記第3コントローラのうちの自己以外の2つの前記コントローラが正常か否かを判定する他者判定部と、を含み、
前記出力遮断制御部は、
前記第1コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第2コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第2コントローラの前記他者判定部による前記第1コントローラの判定結果と、前記第3コントローラの前記自己判定部による判定結果と、前記第3コントローラの前記他者判定部による前記第1コントローラの判定結果とに基づいて、前記第1コントローラが正常であるか否かを判断し、前記第1コントローラが正常でないと判断した場合に前記第1コントローラの出力を遮断することを特徴とする、車両用ブレーキシステム。 - 請求項1において、
前記出力遮断制御部は、
前記第2コントローラの前記自己判定部により自己が正常であると判定され、かつ、前記第3コントローラの前記自己判定部により自己が正常であると判定され、かつ、前記第2コントローラの前記他者判定部により前記第1コントローラが正常でないと判定され、かつ、前記第3コントローラの前記他者判定部により前記第1コントローラが正常でないと判定された場合には、前記第1コントローラの出力を遮断することを特徴とする、車両用ブレーキシステム。
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