JPWO2018179750A1 - 環境制御システム、及び、環境制御方法 - Google Patents

環境制御システム、及び、環境制御方法 Download PDF

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Abstract

環境制御システム（１００）は、空間内の流体モデルが記憶された第二記憶部（３５）と、空間内の温度情報、及び、空間内に配置された空調機器（１０）の動作状態を取得する第二通信部（３３）と、第二記憶部（３５）に記憶された流体モデル、取得された流体パラメータ情報、及び、取得された動作状態に基づいて、空間内の三次元環境分布を推定する推定部（３４ｂ）と、推定された三次元環境分布に基づいて、空調機器（１０）を制御する制御部（３４ｃ）とを備える。

Description

本発明は、環境制御システム、及び、環境制御方法に関する。
従来、空間における温度などの分布をシミュレーションする方法が提案されている。特許文献１には、吹出気流分布のシミュレーション方法が開示されている。
特開２００９−２８１６２６号公報
ところで、空間内の任意の位置を、目標の環境状態にすることは難しい。例えば、空調機器によって空間内が空調される場合、当該空調は、空調機器が備えるセンサが検知した温度または湿度に基づいて行われる。このため、空間内のセンサが配置されていない位置を目標温度または目標湿度にすることは難しい。
本発明は、空間内の任意の位置を目標の環境状態に近づけることができる環境制御システム、及び、環境制御方法を提供する。
本発明の一態様に係る環境制御システムは、空間内の流体モデルが記憶された記憶部と、前記空間内の流体パラメータ情報、及び、前記空間内に配置された１以上の機器の動作状態を取得する取得部と、前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、及び、取得された前記動作状態に基づいて、前記空間内の三次元環境分布を推定する推定部と、推定された前記三次元環境分布に基づいて、前記１以上の機器を制御する制御部とを備える。
本発明の一態様に係る環境制御方法は、空間内の流体モデルが記憶された記憶部を備える環境制御システムによって実行される環境制御方法であって、前記空間内の流体パラメータ情報、及び、前記空間内に配置された１以上の機器の動作状態を取得し、前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、及び、取得された前記動作状態に基づいて、前記空間内の三次元環境分布を推定し、推定された前記三次元環境分布に基づいて、前記１以上の機器を制御する。
本発明の一態様に係る環境制御システム、及び、環境制御方法は、空間内の任意の位置を目標の環境状態に近づけることができる。
図１は、実施の形態に係る環境制御システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る環境制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る環境制御システムの動作のフローチャートである。 図４は、ユーザの操作の対象となる画像の一例を示す図である。 図５は、三次元温度分布の補正を説明するための図である。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
（実施の形態）
［環境制御システムの概要］
まず、実施の形態に係る環境制御システムの全体構成について説明する。図１は、実施の形態に係る環境制御システムの概要を示す図である。図２は、実施の形態に係る環境制御システムの機能構成を示すブロック図である。
図１及び図２に示されるように、環境制御システム１００は、ユーザ６０が制御装置３０を操作することにより、空調機器１０を制御し、空間５０内の任意の位置を目標の温度にすることができるシステムである。環境制御システム１００は、空調機器１０と、外気温計測装置２０と、制御装置３０とを備える。以下、各装置について説明する。
［空調機器］
空調機器１０は、冷房及び暖房の少なくとも一方を行うことにより、建物４０に囲まれた空間５０内の温度を調整する装置である。空調機器１０は、空間５０内に配置される。空調機器１０は、具体的には、第一温度計測部１１と、第二温度計測部１２と、空調処理部１３と、第一通信部１４と、第一記憶部１５とを備える。
第一温度計測部１１は、空間５０内の空気を吸い込む吸い込み口等に取り付けられ、空間５０内の温度を計測する。第一温度計測部１１は、言い換えれば、図１の点（ａ）における温度を計測する。第一温度計測部１１は、具体的には、サーミスタまたは熱電対などの温度計測用の素子を備える装置である。
第二温度計測部１２は、建物４０の天井４１の表面、及び、壁４２の表面等の温度を計測する。第二温度計測部１２は、言い換えれば、図１の点（ｂ）、及び、図１の点（ｃ）における温度を計測する。また、第二温度計測部１２は、ユーザ６０の近傍の温度を計測する。第二温度計測部１２は、言い換えれば、図１の点（ｄ）における温度を計測する。第二温度計測部１２は、具体的には、複数の赤外線検出素子を有する熱画像センサである。
空調処理部１３は、第一通信部１４が受信した制御信号に基づいて室内の空調（冷房及び暖房）を行う。また、空調処理部１３は、第一温度計測部１１によって計測された温度を示す温度情報、及び、第二温度計測部１２によって計測された温度を示す温度情報を第一通信部１４に送信させる。空調処理部１３は、現在の動作状態を示す動作状態情報（以下、単に動作状態とも記載される）を第一通信部１４に送信させる。動作状態には、具体的には、運転モード、設定温度、風向き、及び、風量等が含まれる。
空調処理部１３は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路によって実現される。空調処理部１３は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および専用回路の２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
第一通信部１４は、空調機器１０が制御装置３０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第一通信部１４は、例えば、制御装置３０から制御信号を受信する。また、第一通信部１４は、温度情報または動作状態情報を制御装置３０に送信する。なお、空調機器１０及び制御装置３０の間で行われる通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
第一記憶部１５は、空調処理部１３が実行する制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第一記憶部１５は、具体的には、半導体メモリなどにより実現される。
［外気温計測装置］
外気温計測装置２０は、建物４０の外壁などに取り付けられ当該建物４０の周辺における外気温を計測する装置である。外気温計測装置２０は、言い換えれば、図１の点（ｅ）における温度を計測する。外気温計測装置２０は、具体的には、サーミスタまたは熱電対などの温度計測用の素子を備える装置である。
また、外気温計測装置２０は、制御装置３０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）を有し、外気温を示す温度情報を制御装置３０に送信する。
［制御装置］
制御装置３０は、ユーザ６０が空調機器１０を制御するために操作する装置である。制御装置３０は、例えば、タブレット端末であるが、スマートフォンなどのその他の携帯型情報端末であってもよい。また、制御装置３０は、パーソナルコンピュータ等の据え置き型の情報端末であってもよい。また、制御装置３０は、空調機器１０に対応する専用の制御装置であってもよい。制御装置３０は、具体的には、操作受付部３１と、表示部３２と、第二通信部３３と、情報処理部３４と、第二記憶部３５とを備える。
操作受付部３１は、ユーザ６０の操作を受け付けるユーザインタフェースである。制御装置３０がタブレット端末である場合、操作受付部３１は、タッチパネルを含むＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。操作受付部３１の具体的態様は特に限定されず、制御装置３０がパーソナルコンピュータである場合には、操作受付部３１は、キーボード及びマウスなどである。
表示部３２は、表示処理部３４ａの制御に基づいてユーザの操作の対象となる画像等を表示する。表示部３２は、具体的には、液晶パネル、または、有機ＥＬパネルなどによって実現される。
第二通信部３３は、制御装置３０が空調機器１０及び外気温計測装置２０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第二通信部３３は、取得部の一例である。第二通信部３３は、例えば、空調機器１０が備える第一温度計測部１１及び第二温度計測部１２によって計測された温度を示す、空間５０内の温度情報を取得する。また、第二通信部３３は、空間５０内に配置された空調機器１０の動作状態を取得する。第二通信部３３は、外気温計測装置２０によって計測された温度を示す、空間５０外の温度情報（外気温情報）を取得する。
また、第二通信部３３は、操作受付部３１がユーザ６０の操作を受け付けると、制御部３４ｃの制御に基づいて制御信号を空調機器１０に送信する。なお、制御装置３０及び空調機器１０の間で行われる通信、並びに、制御装置３０及び外気温計測装置２０の間で行われる通信のそれぞれは、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。
情報処理部３４は、制御装置３０の動作に関連する各種情報処理を行う。情報処理部３４は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路によって実現される。情報処理部３４は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および専用回路の２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。情報処理部３４は、具体的には、表示処理部３４ａと、推定部３４ｂと、制御部３４ｃと、更新部３４ｄとを備える。
表示処理部３４ａは、ユーザ６０の操作の対象となる画像を表示するための映像信号を生成し、生成した映像信号を表示部３２に出力する。この結果、表示部３２に画像が表示される。
推定部３４ｂは、第二記憶部３５に記憶された流体モデル、第二通信部３３によって取得された温度情報、及び、第二通信部３３によって取得された空調機器１０の動作状態に基づいて、空間５０内の三次元温度分布（三次元的な温度のムラ）を推定する。
制御部３４ｃは、推定された三次元温度分布に基づいて、空調機器１０を制御する。制御部３４ｃは、具体的には、第二通信部３３に制御信号を送信させることにより、空調機器１０を制御する。
更新部３４ｄは、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを更新する。
第二記憶部３５は、流体モデルが記憶される記憶装置である。第二記憶部３５には、温度の計測位置（図１の点（ａ）〜点（ｅ）の位置）を示す情報が記憶されていてもよい。第二記憶部３５は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
実施の形態では、第二記憶部３５に記憶される流体モデルは、推定部３４ｂによって読み出され、三次元温度分布の推定に用いられる数値流体力学モデル（熱流体力学モデル）である。第二記憶部３５に記憶される流体モデルは、言い換えれば、第二通信部３３によって取得された温度情報を入力パラメータとして空間５０内の三次元温度分布を出力するアルゴリズムである。この流体モデルは、建物４０、つまり、空間５０に対してカスタマイズされた流体モデルであり、空間５０の大きさ及び形状などを考慮して、予め経験的または実験的に調整されている。
［動作］
次に、環境制御システム１００の動作について説明する。図３は、環境制御システム１００の動作のフローチャートである。なお、以下の説明で用いられる温度の計測位置などは一例である。
まず、表示処理部３４ａは、表示部３２にユーザ６０の操作の対象となる画像を表示させる（Ｓ１１）。図４は、ユーザ６０の操作の対象となる画像の一例を示す図である。ユーザ６０は、例えば、図４に示される画像に含まれる、空間５０を示す模式図のうち任意の点をタップ操作する。また、ユーザ６０は、上記画像を通じて、タップ操作した点の目標温度を指定する。
このようなユーザ６０の操作は、操作受付部３１によって受け付けられる。つまり、操作受付部３１は、空間５０内の任意の位置における目標温度の指定を受け付ける（Ｓ１２）。操作受付部３１によって目標温度の指定が受け付けられると、推定部３４ｂは、三次元温度分布の推定を開始する。
推定部３４ｂは、例えば、空調機器１０に対する温度情報の要求を第二通信部３３に送信させる。このような要求が空調機器１０の第一通信部１４によって受信されると、空調処理部１３は、第一温度計測部１１及び第二温度計測部１２によって計測された現在の温度を示す温度情報（図１の点（ａ）〜点（ｄ）における温度を示す、空間５０内の温度情報）を第一通信部１４に送信させる。この結果、第二通信部３３は、第一通信部１４によって送信された、空間５０内の温度情報を取得する（Ｓ１３）。
また、推定部３４ｂは、例えば、空調機器１０に対する動作状態の要求を第二通信部３３に送信させる。このような要求が空調機器１０の第一通信部１４によって受信されると、空調処理部１３は、現在の動作状態を第一通信部１４に送信させる。この結果、第二通信部３３は、第一通信部１４によって送信された、空調機器１０の動作状態を取得する（Ｓ１４）。
また、推定部３４ｂは、例えば、外気温計測装置２０に対する温度情報の要求を第二通信部３３に送信させる。このような要求が外気温計測装置２０によって受信されると、外気温計測装置２０は、現在の外気温を示す温度情報（図１の点（ｅ）における温度を示す、空間５０外の温度情報）を送信する。この結果、第二通信部３３は、外気温計測装置２０によって送信された、空間５０外の温度情報を取得する（Ｓ１５）。なお、第二通信部３３が空間５０外の温度情報を取得することは必須ではなく、ステップＳ１５は省略されてもよい。
一方、推定部３４ｂは、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを読み出す。推定部３４ｂは、読み出した流体モデル、ステップＳ１３において取得された空間５０内の温度情報、ステップＳ１４において取得された空調機器１０の動作状態、及び、ステップＳ１５において取得された空間５０外の温度情報に基づいて、空間５０内の三次元温度分布を推定する（Ｓ１６）。
ステップＳ１６において、推定部３４ｂは、流体モデル、空間５０内の温度情報、空間５０外の温度情報に基づいて推定された三次元温度分布を、空調機器１０の動作状態を用いて補正する。図５は、三次元温度分布の補正を説明するための図である。
図５では、空調機器１０の動作状態が考慮されていない三次元温度分布がドットハッチングによって模式的に図示されている。ここで、例えば、空調機器１０からの風が直接当たる領域Ａは、空調機器１０からの風の影響を大きく受ける。そこで、推定部３４ｂは、空調機器１０の動作状態（設定温度、風向き、及び、風量など）に基づいて、三次元温度分布を補正する。推定部３４ｂは、具体的には、空調機器１０からの風向きに基づいて風の影響を大きく受ける領域Ａを特定し、領域Ａの三次元温度分布を空調機器１０の設定温度、及び、風量に基づいて補正する。また、推定部３４ｂは、領域Ａから遠い領域ほど、空調機器１０の動作状態の影響度を小さくして補正を行う。これにより、推定部３４ｂは、三次元温度分布の推定精度を向上させることができる。
なお、第二記憶部３５に記憶された流体モデルは、空調機器１０の動作状態を入力パラメータとして含む流体モデルであってもよい。この場合、空調機器１０の動作状態が考慮された三次元温度分布が直接的に推定される。
その後、制御部３４ｃは、ステップＳ１６において推定された三次元温度分布に基づいて空調機器１０を制御する（Ｓ１７）。制御部３４ｃは、具体的には、ステップＳ１６において推定された三次元温度分布に基づいて空調機器１０を制御することにより、ステップＳ１２において指定された任意の位置を目標温度に近づける。
以上のように、環境制御システム１００は、三次元温度分布を推定することにより、温度センサが配置されていない位置における温度を対象として、空調機器１０を制御することができる。つまり、環境制御システム１００は、空間５０内の任意の位置を目標の環境状態に近づけることができる。
なお、ステップＳ１６においては、空間５０の気密性を示すＣ値が三次元温度分布の推定に用いられてもよい。この場合、Ｃ値は、ステップＳ１６よりも前に、第二通信部３３によって、Ｃ値を管理する管理装置（サーバ装置）などの外部装置から取得されてもよいし、操作受付部３１が受け付ける操作によって入力されてもよい。Ｃ値が入力される場合、操作受付部３１は、取得部として機能する。
［変形例１］
上記実施の形態で用いられた温度情報は、流体パラメータ情報の一例であり、三次元温度分布は、三次元環境分布の一例である。環境制御システム１００においては、例えば、流体パラメータ情報として、湿度、風速、浮遊粒子濃度、または、輻射熱などが用いられてもよい。三次元環境分布は、三次元湿度分布、三次元風速分布、三次元粒子濃度分布、または、三次元輻射熱分布などであってもよい。
例えば、流体パラメータ情報が湿度である場合、制御装置３０は、空間５０内（または空間５０外）に配置された湿度センサから湿度情報を取得し、三次元湿度分布を算出するための流体モデルを用いて三次元湿度分布を推定する。
また、流体パラメータ情報が風速である場合、制御装置３０は、空間５０内（または空間５０外）に配置された風速計から風速情報を取得し、三次元風速分布を算出するための流体モデルを用いて三次元風速分布を推定する。流体パラメータ情報が浮遊粒子濃度である場合、制御装置３０は、空間５０内（または空間５０外）に配置された浮遊粒子濃度計から浮遊粒子濃度情報を取得し、三次元粒子濃度分布を算出するための流体モデルを用いて三次元粒子濃度分布を推定する。流体パラメータ情報が輻射熱である場合、空間５０内（または空間５０外）に配置された輻射計（熱流束センサ）から輻射熱情報を取得し、三次元輻射熱分布を算出するための流体モデルを用いて三次元輻射熱分布を推定する。
［変形例２］
上記実施の形態では、流体モデルとして数値流体力学モデルが用いられたが、流体モデルは、数値流体力学モデルに限定されず、三次元環境分布を算出するためのどのようなモデルであってもよい。例えば、第二記憶部３５に記憶された流体モデルは、空間５０内で機械学習を行った結果定められた流体モデルであってもよいし、空間５０内で実測された三次元環境分布の履歴に基づいて定められた流体モデルであってもよい。
また、第二記憶部３５に記憶された流体モデルは、空間５０とは異なる空間（例えば、空間５０に環境がよく似た空間）内で実測された三次元環境分布の履歴に基づいて定められた流体モデルであってもよい。例えば、集合住宅などで、一の部屋（空間）の流体モデルを他の部屋（空間）にも適用することが考えられる。
また、第二記憶部３５に記憶された流体モデルは、ビックデータとして実現されてもよい。この場合、推定部３４ｂは、ビックデータを参照することにより、取得された流体パラメータ情報、及び、取得された動作状態に対応する三次元環境分布を特定する。
なお、この場合、環境制御システム１００は、例えば、サーバクライアントシステムとして実現される。制御装置３０は、上述の操作受付部３１、表示部３２、表示処理部３４ａ、及び、制御部３４ｃなどの構成要素を含む、クライアント装置として機能する。制御装置３０は、空調機器１０のリモートコントローラ（ユーザインタフェース）としての機能を有する。そして、環境制御システム１００は、制御装置３０とは別にサーバ装置を備え、当該サーバ装置は、上述の推定を行うための構成要素である、推定部３４ｂ、更新部３４ｄ、及び、第二記憶部３５などを備える。第二記憶部３５にはビックデータが記憶される。ビックデータは、どのように生成されてもよい。ビックデータは、例えば、空間５０内で実測された三次元環境分布の履歴に基づくビックデータであってもよいし、空間５０とは異なる空間（例えば、空間５０に環境がよく似た空間）内で実測された三次元環境分布の履歴に基づいて定められたビックデータであってもよい。
［変形例３］
第二記憶部３５に記憶された流体モデルは、更新部３４ｄによって更新されてもよい。例えば、更新部３４ｄは、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを、空間５０における環境状態分布の履歴に基づいて更新してもよい。また、上述のように、第二記憶部３５に記憶された流体モデルが、空間５０とは異なる空間における三次元環境分布の履歴に基づいて定められた流体モデルであるような場合、更新部３４ｄは、流体モデルを空間５０とは異なる空間における環境分布の履歴に基づいて更新してもよい。また、更新部３４ｄは、機械学習によって流体モデルを更新してもよい。
［変形例４］
上記実施の形態では、制御部３４ｃは、１つの空調機器１０を制御したが、制御部３４ｃは、複数の空調機器１０を制御してもよい。また、制御部３４ｃは、空間５０内に配置された、空間５０内の環境を調和（調整）する１以上の機器を制御すればよい。空間５０内の環境を調和（調整）する１以上の機器は、例えば、ハロゲンヒータ、加湿器、または、空気清浄機等である。また、制御部３４ｃは、このような複数種類の機器を制御してもよい。
同様に、第二通信部３３は、空間５０内に配置された、空間５０内の環境を調和する１以上の機器の動作状態を取得すればよい。機器の動作状態は、当該機器から取得されてもよいし、当該機器を制御する、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラ等の制御装置から取得されてもよい。また、制御部３４ｃは、複数種類の機器の動作状態を取得してもよい。
［効果等］
以上説明したように、環境制御システム１００は、空間５０内の流体モデルが記憶された第二記憶部３５と、空間５０内の流体パラメータ情報、及び、空間５０内に配置された１以上の機器の動作状態を取得する第二通信部３３と、第二記憶部３５に記憶された流体モデル、取得された流体パラメータ情報、及び、取得された動作状態に基づいて、空間５０内の三次元環境分布を推定する推定部３４ｂと、推定された三次元環境分布に基づいて、１以上の機器を制御する制御部３４ｃとを備える。第二通信部３３は、取得部の一例であり、１以上の機器は、例えば、空調機器１０である。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０内の任意の位置を目標の環境状態に近づけることができる。また、環境制御システム１００は、機器の動作状態を反映して三次元環境分布を推定することができる。
環境制御システム１００は、さらに、空間５０内の任意の位置における目標環境状態の指定を受け付ける操作受付部３１を備えてもよい。制御部３４ｃは、推定された三次元環境分布に基づいて１以上の機器を制御することにより任意の位置を目標環境状態に近づけてもよい。操作受付部３１は、受付部の一例である。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０内の任意の位置を指定された環境状態に近づけることができる。
また、第二通信部３３は、さらに、空間５０外の環境状態を取得してもよい。推定部３４ｂは、第二記憶部３５に記憶された流体モデル、取得された流体パラメータ情報、取得された動作状態、及び、取得された空間５０外の環境状態に基づいて、三次元環境分布を推定してもよい。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０外の環境状態を反映して三次元環境分布を推定することができる。
また、第二通信部３３は、さらに、空間５０の気密性を示すＣ値を取得してもよい。推定部３４ｂは、第二記憶部３５に記憶された流体モデル、取得された流体パラメータ情報、取得された動作状態、及び、取得されたＣ値に基づいて、三次元環境分布を推定してもよい。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０のＣ値を反映して三次元環境分布を推定することができる。
また、流体モデルは、熱流体力学モデルであり、流体パラメータ情報は、温度情報であり、１以上の機器には、空調機器１０が含まれてもよい。推定部３４ｂは、流体モデル、取得された温度情報、及び、取得された動作状態に基づいて、空間５０内の三次元温度分布を三次元環境分布として推定してもよい。制御部３４ｃは、推定された三次元温度分布に基づいて、空調機器１０を制御してもよい。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０内の任意の位置を目標の温度状態に近づけることができる。また、環境制御システム１００は、機器の動作状態を反映して三次元温度分布を推定することができる。
また、環境制御システム１００は、さらに、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを空間５０における環境状態分布の履歴に基づいて更新する更新部３４ｄを備えてもよい。
このように、空間５０における環境分布の履歴に基づいて流体モデルが更新されることにより、三次元温度分布の推定精度を高めることができる。
また、環境制御システム１００は、さらに、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを空間５０とは異なる空間における環境分布の履歴に基づいて更新する更新部３４ｄを備えてもよい。
このように、空間５０とは異なる空間における環境分布の履歴に基づいて流体モデルが更新されることにより、三次元温度分布の推定精度を高めることができる。
また、環境制御システム１００は、さらに、第二記憶部３５に記憶された流体モデルを機械学習によって更新する更新部３４ｄを備えてもよい。
このように、流体モデルを機械学習によって更新することにより、三次元温度分布の推定精度を高めることができる。
また、空間５０内の流体モデルが記憶された第二記憶部３５を備える環境制御システム１００によって実行される環境制御方法は、空間５０内の流体パラメータ情報、及び、空間５０内に配置された１以上の機器の動作状態を取得し、第二記憶部３５に記憶された流体モデル、取得された流体パラメータ情報、及び、取得された動作状態に基づいて、空間５０内の三次元環境分布を推定し、推定された三次元環境分布に基づいて、１以上の機器を制御する。
これにより、環境制御システム１００は、空間５０内の任意の位置を目標の環境状態に近づけることができる。また、環境制御システム１００は、機器の動作状態を反映して三次元環境分布を推定することができる。
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態に係る環境制御システムについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の周波数を利用した特定小電力無線であるが、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などである。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）または有線ＬＡＮを用いた通信などである。
また、例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
また、環境制御システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、環境制御システムは、クライアントサーバシステムとして実現され、上記実施の形態において制御装置が備える構成要素がサーバ装置及びクライアント装置に振り分けられてもよい。具体的には、制御装置が備える構成要素のうち、三次元環境分布の推定に用いられる構成要素がサーバ装置に振り分けられ、それ以外の構成要素がクライアント装置に振り分けられてもよい。
また、上記実施の形態において、情報処理部などの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
また、情報処理部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などの汎用の情報端末が制御装置として利用される場合、本発明は、情報端末（コンピュータ）を制御装置として機能させるためのアプリケーションプログラムとして実現されてもよい。また、本発明は、環境制御システム（コンピュータ）が実行する環境制御方法として実現されてもよい。また、本発明は、環境制御システムが備える制御装置として実現されてもよい。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
１０ 空調機器
３１ 操作受付部（受付部）
３２ 表示部
３３ 第二通信部（取得部）
３４ｂ 推定部
３４ｃ 制御部
３４ｄ 更新部
３５ 第二記憶部（記憶部）
５０ 空間
１００ 環境制御システム

Claims (9)

  1. 空間内の流体モデルが記憶された記憶部と、
    前記空間内の流体パラメータ情報、及び、前記空間内に配置された１以上の機器の動作状態を取得する取得部と、
    前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、及び、取得された前記動作状態に基づいて、前記空間内の三次元環境分布を推定する推定部と、
    推定された前記三次元環境分布に基づいて、前記１以上の機器を制御する制御部とを備える
    環境制御システム。
  2. さらに、前記空間内の任意の位置における目標環境状態の指定を受け付ける受付部を備え、
    前記制御部は、推定された前記三次元環境分布に基づいて前記１以上の機器を制御することにより前記任意の位置を目標環境状態に近づける
    請求項１に記載の環境制御システム。
  3. 前記取得部は、さらに、前記空間外の環境状態を取得し、
    前記推定部は、前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、取得された前記動作状態、及び、取得された前記空間外の環境状態に基づいて、前記三次元環境分布を推定する
    請求項１または２に記載の環境制御システム。
  4. 前記取得部は、さらに、前記空間の気密性を示すＣ値を取得し、
    前記推定部は、前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、取得された前記動作状態、及び、取得された前記Ｃ値に基づいて、前記三次元環境分布を推定する
    請求項１または２に記載の環境制御システム。
  5. 前記流体モデルは、熱流体力学モデルであり、
    前記流体パラメータ情報は、温度情報であり、
    前記１以上の機器には、空調機器が含まれ、
    前記推定部は、前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記温度情報、及び、取得された前記動作状態に基づいて、前記空間内の三次元温度分布を前記三次元環境分布として推定し、
    前記制御部は、推定された前記三次元温度分布に基づいて、前記空調機器を制御する
    請求項１〜４のいずれか１項に記載の環境制御システム。
  6. さらに、前記記憶部に記憶された前記流体モデルを前記空間における環境状態分布の履歴に基づいて更新する更新部を備える
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の環境制御システム。
  7. さらに、前記記憶部に記憶された前記流体モデルを前記空間とは異なる空間における環境分布の履歴に基づいて更新する更新部を備える
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の環境制御システム。
  8. さらに、前記記憶部に記憶された前記流体モデルを機械学習によって更新する更新部を備える
    請求項１〜５のいずれか１項に記載の環境制御システム。
  9. 空間内の流体モデルが記憶された記憶部を備える環境制御システムによって実行される環境制御方法であって、
    前記空間内の流体パラメータ情報、及び、前記空間内に配置された１以上の機器の動作状態を取得し、
    前記記憶部に記憶された前記流体モデル、取得された前記流体パラメータ情報、及び、取得された前記動作状態に基づいて、前記空間内の三次元環境分布を推定し、
    推定された前記三次元環境分布に基づいて、前記１以上の機器を制御する
    環境制御方法。
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