JP2015090233A - 空気調和システム、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】空気調和機器の設置位置に関わらず平均放射温度を精度高く推定することができる技術を提供する。
【解決手段】空調対象空間の空気を調和する室内機１２と、予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、空調対象空間に存在するユーザが空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、基準値を平均放射温度と推定し、ユーザが温度の設定を変更した場合には、ユーザが設定した温度に基づいて基準値を補正した値を平均放射温度と推定する平均放射温度推定部２２３と、空調対象空間の温度が、平均放射温度推定部２２３が推定した平均放射温度を含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように空気調和機器の作動を制御する設定温度算出部２２８と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、空気の温度を調整する空気調和システムおよびプログラムに関する。

従来、空気調和システムの省エネルギー化を図るために用いられるＰＭＶ(Predicted Mean Vote)，ＳＥＴ^＊(Standard new effective temperature)等の快適性指標の計算に必要な平均放射温度の推定精度を向上する技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、画像撮影部によって空調制御システムが設けられる建物上空の雲画像を撮影し、撮影した雲画像と、雲パラメータデータベースに記憶した過去の同位置の雲画像または雲の種類を特定するための参考画像とを比較し、建物上空の雲量や雲の種類を推定することが記載されている。
また、特許文献２には、日射量計が日陰になっているとき、予測演算で得られた予測日射量を使用し、それ以外のとき、日射量計で得られた計測日射量を使用し、実測データを多用した輻射温度演算を行うことが記載されている。

特開２０１１−１３７６１２号公報 特開２００８−５７８３１号公報

平均放射温度は、空気の温度を調整する対象の空間（空調対象空間）に存在して空気の温度を調整する機器（空気調和機器）、例えば室内機の設置位置と窓との間の距離や、窓の大きさによって大きく異なる。そのため、空気調和機器の設置位置に関わらず平均放射温度を精度高く推定できる構成であることが望ましい。
本発明は、空気調和機器の設置位置に関わらず平均放射温度を精度高く推定することができる空気調和システムおよびプログラムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明は、空調対象空間の空気を調和する空気調和機器と、予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、前記空調対象空間に存在するユーザが当該空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準値を平均放射温度と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準値を補正した値を当該平均放射温度と推定する平均放射温度推定手段と、前記空調対象空間の温度が、前記平均放射温度推定手段が推定した前記平均放射温度を含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように前記空気調和機器の作動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする空気調和システムである。

ここで、前記平均放射温度推定手段は、前記ユーザが設定した温度を一つのパラメータとするとともに前記快適性指標を予め定めた値とする場合の前記平均放射温度の値である逆算値と前記基準値との差に基づいて当該基準値を補正するとよい。
また、予め定めた手順に従って基準着衣量を定めるとともに、前記ユーザが前記空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準着衣量を当該ユーザの着衣量と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準着衣量を補正した値を当該着衣量と推定する着衣量推定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記着衣量推定手段が推定した前記着衣量を前記パラメータとするとよい。

また、他の観点から捉えると、本発明は、コンピュータに、予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、空調対象空間に存在するユーザが当該空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準値を平均放射温度と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準値を補正した値を当該平均放射温度と推定する機能と、前記空調対象空間の温度が、推定した前記平均放射温度を含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように当該空調対象空間の空気を調和する空気調和機器の作動を制御する機能と、を実現させるためのプログラムである。

本発明によれば、空気調和機器の設置位置に関わらず平均放射温度を精度高く推定することができる。

本実施の形態に係る空調システムの概略構成図である。 本実施の形態に係る空調システムの機能を示すブロック図である。 着衣量推定部が行う着衣量推定処理の手順を示すフローチャートである。 平均放射温度推定部が行う平均放射温度推定処理の手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態に係る空調システム１の概略構成図である。
図２は本実施の形態に係る空調システム１の機能を示すブロック図である。
本実施の形態に係る空調システム１は、複数の空気調和機１０と、複数の空気調和機１０を制御する集中コントローラ２０とを備えている。空調システム１としては、例えば、ビルなどの建物用のパッケージエアコン型空調設備であることを例示することができる。

先ず、空気調和機１０について説明する。
空気調和機１０は、例えば建物の屋上などに設置された室外機１１と、建物内の各部に設置された複数の室内機１２と、室内機１２の設定などを行うリモコン１３と、室外機１１と室内機１２とに接続されてこれら室外機１１および室内機１２に循環する冷媒が流通する配管１４と、を備えている。なお、図１には、建物１００内の第１の部屋１０１の天井内部に４台の室内機１２が取り付けられ、建物１００内の第２の部屋１０２の天井内部に４台の室内機１２が取り付けられた構成を示している。また、図１に示した構成においては、第１の部屋１０１に取り付けられた４台の室内機１２および第２の部屋１０２に取り付けられた４台の室内機１２は、それぞれ配管１４を介して１台の室外機１１に接続されている。なお、図１に示した室外機１１と室内機１２の数は一例であり、各室外機１１に接続される室内機１２の台数は各々異なっていてもよい。また、室内機１２は、部屋の壁に掛けられていてもよい。

室外機１１は、集中コントローラ２０および室内機１２と通信する通信部１１１と、この室外機１１の作動を制御する室外機制御部１１２と、を備えている。
通信部１１１は、集中コントローラ２０や室内機１２から運転制御指令を受信する。
室外機制御部１１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、集中コントローラ２０や室内機１２から受信した運転制御指令に基づいて室外機１１の運転を制御する。

室内機１２は、設置場所の温度を検出する温度センサ１２１と、設置場所の湿度を検出する湿度センサ１２２と、赤外線などを用いてリモコン１３と通信するとともに集中コントローラ２０および室外機１１と通信する通信部１２３と、この室内機１２の作動を制御する室内機制御部１２４と、を備えている。
通信部１２３は、リモコン１３から送信された、ユーザが設定温度を変更した温度であるユーザ設定温度Ｔｕを受信する。また、通信部１２３は、温度センサ１２１が検出した温度、湿度センサ１２２が検出した湿度および受信したユーザ設定温度Ｔｕを集中コントローラ２０および室外機１１へ送信する。また、通信部１２３は、集中コントローラ２０や室外機１１から運転制御指令を受信する。
室内機制御部１２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、集中コントローラ２０や室外機１１から受信した運転制御指令に基づいて室内機１２の運転を制御する。

リモコン１３は、室温などが入力される入力部１３１と、液晶ディスプレイなどによって構成される表示部１３２と、赤外線を用いて室内機１２と通信する通信部１３３と、このリモコン１３の作動を制御するリモコン制御部１３４とを備えている。リモコン制御部１３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。
そして、リモコン１３は、入力部１３１を介してユーザが設定温度を変更した温度であるユーザ設定温度Ｔｕを、リモコン制御部１３４の制御の元、通信部１３３を介して室内機１２へ送信する。

そして、各室外機１１および各室内機１２は、それぞれ室外機制御部１１２、室内機制御部１２４を備えており、室外機１１、室内機１２および集中コントローラ２０との間で制御指令値等を通信するための空調制御ネットワークが構成されている。

以上のように構成された空気調和機１０は、空気の温度を調整する対象の部屋（第１の部屋１０１や第２の部屋１０２）などの空調対象空間の温度が、集中コントローラ２０が設定した温度となるように作動する。また、リモコン１３を介してユーザがその設定温度を変更した場合には、空調対象空間の温度がユーザ設定温度Ｔｕとなるように作動する。

＜第１の実施形態＞
次に、第１の実施形態に係る集中コントローラ２０について説明する。
集中コントローラ２０は、空気調和機１０と通信する通信部２１と、空気調和機１０を制御する制御部２２とを備える。

通信部２１は、空気調和機１０の室内機１２から送信された、温度センサ１２１の検出温度、湿度センサ１２２の検出湿度およびユーザ設定温度Ｔｕを受信する。また、通信部２１は、空気調和機１０に対して運転制御指令を送信する。

制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。
制御部２２は、空気調和機１０にて空気の温度を調整する対象の部屋（空調対象空間）の温度（室温）を把握する室温把握部２２１と、空調対象空間の湿度を把握する湿度把握部２２２と、空調対象空間の平均放射温度Ｔｒを推定する平均放射温度推定部２２３と、空調対象空間内の気流速度を推定する気流速度推定部２２４と、を備えている。また、制御部２２は、空調対象空間内に居る者の活動量を推定する活動量推定部２２５と、空調対象空間内に居る者の着衣量Ｃｌを推定する着衣量推定部２２６と、を備えている。

また、制御部２２は、室温把握部２２１が把握した室温、湿度把握部２２２が把握した湿度、平均放射温度推定部２２３が推定した平均放射温度Ｔｒ、気流速度推定部２２４が推定した気流速度、活動量推定部２２５が推定した活動量および着衣量推定部２２６が推定した着衣量Ｃｌに基づいて、室内の快適度（快適性指標）としてのＰＭＶ(Ｐredicted Ｍean Ｖote)値を算出するＰＭＶ算出部２２７を備えている。
また、制御部２２は、ＰＭＶ算出部２２７が算出したＰＭＶ値に基づいて、空調対象空間の温度として設定する設定温度を算出する設定温度算出部２２８と、リモコン１３を介してユーザが設定温度を変更した場合に上述したユーザ設定温度Ｔｕを把握するユーザ設定温度把握部２２９と、を備えている。

室温把握部２２１は、室内機１２に設けられた温度センサ１２１が検出した温度を、この室内機１２が配置された部屋の室温として把握する。同じ部屋内に複数の室内機１２がある場合、室温把握部２２１は、これら複数の室内機１２に設けられた温度センサ１２１が検出した温度の平均値を室温として把握してもよいし、特定の室内機１２に設けられた温度センサ１２１が検出した温度を室温として把握してもよい。

湿度把握部２２２は、室内機１２に設けられた湿度センサ１２２が検出した湿度を、この室内機１２が配置された部屋の湿度として把握する。同じ部屋内に複数の室内機１２がある場合、湿度把握部２２２は、これら複数の室内機１２に設けられた湿度センサ１２２が検出した湿度の平均値を湿度として把握してもよいし、特定の室内機１２に設けられた湿度センサ１２２の検出値を湿度として把握してもよい。
平均放射温度推定部２２３については後で詳述する。

気流速度推定部２２４は、記憶領域に予め記憶された気流情報を読み出して気流速度を推定することを例示することができる。あるいは、気流センサを空調対象空間に設け、気流速度推定部２２４は、部屋に取り付けた気流センサの検出値に基づいて、部屋内の気流速度を推定してもよい。

活動量推定部２２５は、例えば赤外線を利用した活動量センサの出力値の大きさで活動量を推定することを例示することができる。例えば、赤外線等で部屋内を分割し、人が分割されていた領域を移動等によって横切るとパルスを発生し、ある一定期間のパルスの数によって活動量を検出することが可能な活動量センサを空調対象空間に設け、活動量推定部２２５は、この活動量センサからの出力値に基づいて活動量を推定する。

着衣量推定部２２６は、記憶領域に予め記憶された季節や天候毎の値を読み出して、読み出した値を着衣量Ｃｌと推定することを例示することができる。あるいは、記憶領域に予め記憶された関係式に、室温把握部２２１が把握した室温や、検出した外気温などを代入して算出した値を、着衣量Ｃｌと推定することを例示することができる。

ＰＭＶ算出部２２７は、予めＲＯＭなどの記憶領域に記憶してある、国際標準化機構(Ｉnternational Ｏrganization for Ｓtandardition；ＩＳＯ)が定めた国際規格ISO-7730に記載されている演算式を用いて、ＰＭＶ値を算出する。つまり、ＰＭＶ算出部２２７は、室温把握部２２１が把握した室温、湿度把握部２２２が把握した湿度、平均放射温度推定部２２３が推定した平均放射温度、気流速度推定部２２４が推定した気流速度、活動量推定部２２５が推定した活動量および着衣量推定部２２６が推定した着衣量Ｃｌの６つのパラメータと、予め記憶してある演算式とに基づいて、ＰＭＶ値を算出する。

設定温度算出部２２８は、ＰＭＶ算出部２２７で算出されたＰＭＶ値を取得し、このＰＭＶ値と、予めＲＯＭなどの記憶領域に記憶してある演算式とを用いて、空調対象空間の設定温度を演算する。そして、設定温度算出部２２８は、演算した設定温度に応じて空気調和機１０を制御し、空調対象空間の室温を調整する。つまり、設定温度算出部２２８は、ＰＭＶ算出部２２７にて算出されるＰＭＶ値に基づいて設定された温度となるように空気調和機１０の作動を制御する制御手段として機能する。
ユーザ設定温度把握部２２９は、空気調和機１０の室内機１２からユーザ設定温度Ｔｕを取得することでユーザ設定温度Ｔｕを把握する。

次に、平均放射温度推定部２２３について詳述する。
［第１の実施例］
平均放射温度推定部２２３は、以下に述べる平均放射温度推定処理を行い、平均放射温度Ｔｒを推定する。
平均放射温度推定部２２３は、先ず、基準平均放射温度Ｔｂを設定する。この処理は、室温把握部２２１が把握した室温を基準平均放射温度Ｔｂとして設定する処理である。

その後、平均放射温度推定部２２３は、ユーザにより設定温度が変更されたか否かを判別する。これは、ユーザ設定温度把握部２２９がユーザ設定温度Ｔｕを把握したか否かで判別する処理であり、ユーザ設定温度Ｔｕを把握している場合にユーザにより設定温度が変更されたと判断する。そして、変更された場合、ユーザ設定温度把握部２２９が把握したユーザ設定温度Ｔｕと以下の式（１）に基づいて、逆算平均放射温度Ｔｉを算出する。
Ｔｉ＝ｆ３（Ｔｕ）・・・（１）
ここで、ｆ３（ｔ）は、ユーザ設定温度Ｔｕにより逆算平均放射温度Ｔｉを算出する関数である。

平均放射温度推定部２２３は、式（１）に基づいて逆算平均放射温度Ｔｉを算出する際、ＰＭＶ値を例えば零とし、ユーザ設定温度Ｔｕ、湿度把握部２２２が把握した湿度、気流速度推定部２２４が推定した気流速度および活動量推定部２２５が推定した活動量、着衣量推定部２２６が推定した着衣量Ｃｌをパラメータとして用いる。なお、パラメータとして用いる、湿度把握部２２２が把握した湿度、気流速度推定部２２４が推定した気流速度、活動量推定部２２５が推定した活動量および活動量推定部２２５が推定した活動量は、現在設定温度算出部２２８が設定している室温を算出するのに用いたＰＭＶ値を、ＰＭＶ算出部２２７が算出するのに用いたパラメータと同じであることを例示することができる。あるいは、現時点での値であってもよい。また、ＰＭＶ値は、零ではなく他の値であってもよい。

その後、平均放射温度推定部２２３は、基準平均放射温度Ｔｂと逆算平均放射温度Ｔｉとの差である平均放射温度差Ｔｄ（＝Ｔｉ−Ｔｂ）を算出する。
その後、平均放射温度推定部２２３は、平均放射温度差Ｔｄをこの室内機１２における平均放射温度補正値Ｏｒとする。

そして、平均放射温度推定部２２３は、基準平均放射温度Ｔｂに平均放射温度補正値Ｏｒを加算した値を、平均放射温度Ｔｒとして推定する（Ｔｒ＝Ｔｂ＋Ｏｒ）。
一方、平均放射温度推定部２２３は、ユーザにより設定温度が変更されていない場合には、基準平均放射温度Ｔｂを平均放射温度Ｔｒとして推定する（Ｔｒ＝Ｔｂ）。

次に、フローチャートを用いて、平均放射温度推定部２２３が行う平均放射温度推定処理の手順について説明する。
図３は、平均放射温度推定部２２３が行う平均放射温度推定処理の手順を示すフローチャートである。平均放射温度推定部２２３は、この平均放射温度推定処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。

平均放射温度推定部２２３は、先ず、基準平均放射温度Ｔｂを設定する（ステップ（以下、単に、「Ｓ」と記す。）１０１）。その後、ユーザにより設定温度が変更されたか否かを判別する（Ｓ１０２）。そして、ユーザにより設定温度が変更されていない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、基準平均放射温度Ｔｂを平均放射温度Ｔｒとして推定する（Ｔｒ＝Ｔｂ）（Ｓ１０３）。

他方、ユーザにより設定温度が変更されている場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、ユーザ設定温度把握部２２９が把握したユーザ設定温度Ｔｕと上述した式（１）に基づいて、逆算平均放射温度Ｔｉを算出する（Ｓ１０４）。その後、平均放射温度推定部２２３は、Ｓ１０１にて算出した基準平均放射温度Ｔｂと、Ｓ１０４にて算出した逆算平均放射温度Ｔｉとの差である平均放射温度差Ｔｄを算出する（Ｓ１０５）。そして、平均放射温度推定部２２３は、Ｓ１０５にて算出した平均放射温度差Ｔｄを、平均放射温度補正値Ｏｒとして設定する（Ｓ１０６）。そして、平均放射温度推定部２２３は、Ｓ１０１にて算出した基準平均放射温度ＴｂにＳ１０６にて算出した平均放射温度補正値Ｏｒを加算した値を、平均放射温度Ｔｒとして推定する（Ｔｒ＝Ｔｂ＋Ｏｒ）（Ｓ１０７）。

以上説明した本実施の形態に係る空調システム１によれば、平均放射温度推定部２２３がこの平均放射温度推定処理を行うことで、室内機１２の設置位置の違いに応じて平均放射温度補正値Ｏｒが算出されて用いられるので、平均放射温度Ｔｒを精度高く推定することができる。つまり、平均放射温度推定部２２３がこの平均放射温度推定処理を行うことで、部屋における室内機１２の設置位置の特性、例えば、室内機１２と窓との間の距離やその窓の大きさなどの各室内機の設置位置の差による平均放射温度Ｔｒの誤差を自動的に補正することができる。その結果、ＰＭＶ算出部２２７は、ＰＭＶ値を精度高く算出することができ、設定温度算出部２２８により、ユーザの快適性と省エネルギー化を両立することができる温度に設定される。

なお、一度平均放射温度補正値Ｏｒを算出したら、それ以降、平均放射温度Ｔｒを算出するにあたって、この平均放射温度補正値Ｏｒを考慮するとよい。つまり、基準平均放射温度Ｔｂを設定する際に、室温把握部２２１が把握した室温を基準平均放射温度Ｔｂとして設定するのに代えて、以下に示す式（２）を用いて基準平均放射温度Ｔｂを算出するとよい。
Ｔｂ＝室温把握部２２１が把握した室温＋Ｏｒ・・・（２）
これにより、基準平均放射温度Ｔｂが精度高く設定されるので、リモコン１３を介してユーザが設定温度を変更する機会が少なくなると考えられる。その結果、リモコン１３を介してユーザが操作しなくとも、ユーザの快適性と省エネルギー化を両立することができる空調を実現することができる。

［第２の実施例］
第２の実施例に係る平均放射温度推定部２２３は、外気温と室温との差（任意に分割した外気温と室温との差の範囲）毎の平均放射温度補正値Ｏｒを記憶しておき、外気温と室温との差に応じた平均放射温度補正値Ｏｒを用いて平均放射温度Ｔｒを推定する点が第１の実施例に係る平均放射温度推定部２２３と異なる。
つまり、第２の実施例に係る平均放射温度推定部２２３は、平均放射温度補正値Ｏｒと、その平均放射温度補正値Ｏｒを算出したときの外気温と室温との差（任意に分割した外気温と室温との差の範囲）とを関連付けて記憶しておく。そして、平均放射温度推定部２２３は、上述した式（２）を用いて基準平均放射温度Ｔｂを算出する際に、そのときの外気温と室温との差に対応する平均放射温度補正値Ｏｒを用いる。

このように、外気温と室温との差毎に平均放射温度補正値Ｏｒを算出して記憶しておくことで、外気温により異なる平均放射温度Ｔｒの特性を考慮できるため、平均放射温度Ｔｒをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。なお、平均放射温度推定部２２３は、集中コントローラ２０に設けられた温度センサを用いて外気温を把握することを例示することができる。

［第３の実施例］
第３の実施例に係る平均放射温度推定部２２３は、晴天、曇天、雨天等の天候毎の平均放射温度補正値Ｏｒを記憶しておき、天候に応じた平均放射温度補正値Ｏｒを用いて平均放射温度Ｔｒを推定する点が第１の実施例に係る平均放射温度推定部２２３と異なる。
つまり、第３の実施例に係る平均放射温度推定部２２３は、平均放射温度補正値Ｏｒと、その平均放射温度補正値Ｏｒを算出したときの天候とを関連付けて記憶しておく。そして、平均放射温度推定部２２３は、上述した式（２）を用いて基準平均放射温度Ｔｂを算出する際に、そのときの天候に対応する平均放射温度補正値Ｏｒを用いる。

このように、天候毎に平均放射温度補正値Ｏｒを算出して記憶しておくことで、天候により異なる平均放射温度Ｔｒの特性を考慮できるため、平均放射温度Ｔｒをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。
なお、平均放射温度推定部２２３は、集中コントローラ２０に設けられた日射計を用いて天候を把握することを例示することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る集中コントローラ２０について説明する。
第２の実施形態に係る集中コントローラ２０は、着衣量推定部２２６が、第１の実施形態に係る集中コントローラ２０と異なる。
以下、第２の実施形態に係る集中コントローラ２０の着衣量推定部２２６について説明する。

［第１の実施例］
着衣量推定部２２６は、以下に述べる着衣量推定処理を行い、着衣量Ｃｌを推定する。
着衣量推定部２２６は、先ず、以下の式（３）に基づいて基準着衣量Ｃｂを算出する。
Ｃｂ＝ｆ１（Ｔ１）＋Ｏｏ＋Ｏｓ＋Ｏｗ・・・（３）
ここで、Ｔ１は、室温把握部２２１が把握した室温である。
ｆ１（ｔ）は、室温ｔより基準着衣量Ｃｂのベースとなるベース着衣量を計算する関数である。
また、Ｏｏは、外気温による補正値であり、Ｏｓは、季節による補正値であり、Ｏｗは、天候による補正値である。なお、着衣量推定部２２６は、集中コントローラ２０に設けられた温度センサ、ＲＴＣ（Real Time Clock）、日射計などを用いて、外気温、季節、天候を把握することを例示することができる。

例えば、着衣量推定部２２６は、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭに記憶しておいた、補正値Ｏｏと外気温との対応を示す制御マップまたは算出式に、検出した外気温を代入することにより補正値Ｏｏを算出する。また、着衣量推定部２２６は、例えば、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭに記憶しておいた、補正値Ｏｓと季節との対応を示す制御マップまたは算出式に、空調対象当日の季節を代入することにより補正値Ｏｓを算出する。また、着衣量推定部２２６は、例えば、予め経験則に基づいて作成しＲＯＭに記憶しておいた、補正値Ｏｗと天候との対応を示す制御マップまたは算出式に、空調対象当日の天候を代入することにより補正値Ｏｗを算出する。
また、ｆ１（ｔ）は、予め経験則に基づいて作成された式であることを例示することができる。

基準着衣量Ｃｂを算出した後、着衣量推定部２２６は、ユーザにより設定温度が変更されたか否かを判別する。これは、ユーザ設定温度把握部２２９がユーザ設定温度Ｔｕを把握したか否かで判別する処理であり、ユーザ設定温度Ｔｕを把握している場合にユーザにより設定温度が変更されたと判断する。そして、変更された場合、ユーザ設定温度把握部２２９が把握したユーザ設定温度Ｔｕと以下の式（４）に基づいて、逆算着衣量Ｃｉを算出する。
Ｃｉ＝ｆ２（Ｔｕ）・・・（４）
ここで、ｆ２（ｔ）は、ユーザ設定温度Ｔｕにより逆算着衣量Ｃｉを算出する関数である。

着衣量推定部２２６は、式（４）に基づいて逆算着衣量Ｃｉを算出する際、ＰＭＶ値を例えば零とし、ユーザ設定温度Ｔｕ、湿度把握部２２２が把握した湿度、気流速度推定部２２４が推定した気流速度および活動量推定部２２５が推定した活動量をパラメータとして用いる。なお、パラメータとして用いる、湿度把握部２２２が把握した湿度、気流速度推定部２２４が推定した気流速度および活動量推定部２２５が推定した活動量は、現在設定温度算出部２２８が設定している室温を算出するのに用いたＰＭＶ値を、ＰＭＶ算出部２２７が算出するのに用いたパラメータと同じであることを例示することができる。あるいは、現時点での値であってもよい。平均放射温度推定部２２３が推定した平均放射温度Ｔｒは、上述した第１の実施形態の項で述べた手法で推定された最新の値を用いる。また、ＰＭＶ値は、零ではなく他の値であってもよい。

その後、着衣量推定部２２６は、基準着衣量Ｃｂと逆算着衣量Ｃｉとの差である着衣量差Ｃｄ（＝Ｃｉ−Ｃｂ）を算出する。
その後、着衣量推定部２２６は、同じ部屋に設けられた複数の室内機１２における着衣量差Ｃｄの平均値をこの部屋における着衣量補正値Ｏｃとする。つまり、着衣量補正値Ｏｃは、以下の式（５）に基づいて算出される値である。
Ｏｃ＝同じ部屋に設けられた複数の室内機１２における着衣量差Ｃｄの合計値／ｎ・・・（５）
ｎは、同じ部屋に設けられた室内機１２の台数である。
例えば、第１の部屋１０１における着衣量補正値Ｏｃを算出するにあたっては、着衣量推定部２２６は、第１の部屋１０１に取り付けられた４台の室内機１２それぞれの着衣量差Ｃｄを算出する（ユーザにより設定温度が変更されていない場合はＣｄ＝零と算出する）とともに、これらを合計し、４で除算する。

そして、着衣量推定部２２６は、基準着衣量Ｃｂに着衣量補正値Ｏｃを加算した値を、着衣量Ｃｌとして推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ＋Ｏｃ）。
一方、着衣量推定部２２６は、ユーザにより設定温度が変更されていない場合には、基準着衣量Ｃｂを着衣量Ｃｌとして推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ）。

次に、フローチャートを用いて、着衣量推定部２２６が行う着衣量推定処理の手順について説明する。
図４は、着衣量推定部２２６が行う着衣量推定処理の手順を示すフローチャートである。着衣量推定部２２６は、この着衣量推定処理を予め定めた期間毎に繰り返し実行する。

着衣量推定部２２６は、先ず、上述した式（３）に基づいて基準着衣量Ｃｂを算出する（Ｓ２０１）。その後、ユーザにより設定温度が変更されたか否かを判別する（Ｓ２０２）。そして、ユーザにより設定温度が変更されていない場合（Ｓ２０２でＮｏ）、基準着衣量Ｃｂを着衣量Ｃｌとして推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ）（Ｓ２０３）。

他方、ユーザにより設定温度が変更されている場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、ユーザ設定温度把握部２２９が把握したユーザ設定温度Ｔｕと上述した式（４）に基づいて、逆算着衣量Ｃｉを算出する（Ｓ２０４）。その後、着衣量推定部２２６は、Ｓ２０１にて算出した基準着衣量Ｃｂと、Ｓ２０４にて算出した逆算着衣量Ｃｉとの差である着衣量差Ｃｄを算出する（Ｓ２０５）。そして、着衣量推定部２２６は、上述した式（５）に基づいて、着衣量補正値Ｏｃを算出する（Ｓ２０６）。そして、着衣量推定部２２６は、Ｓ２０１にて算出した基準着衣量Ｃｂに、Ｓ２０６にて算出した着衣量補正値Ｏｃを加算した値を、着衣量Ｃｌとして推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ＋Ｏｃ）（Ｓ２０７）。

以上説明した本実施の形態に係る空調システム１によれば、着衣量推定部２２６がこの着衣量推定処理を行うことで、着衣の習慣が異なる地域や、着衣する義務がある服の有無などの室内環境の特性に応じた着衣量補正値Ｏｃが算出されて用いられるので、着衣量Ｃｌを精度高く推定することができる。つまり、着衣量推定部２２６がこの着衣量推定処理を行うことで、地域性あるいは室内環境の特性に依存する着衣量特性の差による着衣量Ｃｌの誤差を自動的に補正することができる。その結果、ＰＭＶ算出部２２７は、ＰＭＶ値を精度高く算出することができ、設定温度算出部２２８により、ユーザの快適性と省エネルギー化を両立することができる温度に設定される。

なお、一度着衣量補正値Ｏｃを算出したら、それ以降、基準着衣量Ｃｂを算出するにあたって、この着衣量補正値Ｏｃを考慮するとよい。つまり、上述した式（３）に基づいて基準着衣量Ｃｂを算出するのに代えて、以下に示す式（３）´を用いて基準着衣量Ｃｂを算出するとよい。
Ｃｂ＝ｆ１（Ｔ１）＋Ｏｏ＋Ｏｓ＋Ｏｗ＋Ｏｃ・・・（３）´
これにより、基準着衣量Ｃｂが精度高く算出されるので、リモコン１３を介してユーザが設定温度を変更する機会が少なくなると考えられる。その結果、リモコン１３を介してユーザが操作しなくとも、ユーザの快適性と省エネルギー化を両立することができる空調を実現することができる。

［第２の実施例］
上述した第１の実施例においては、一度着衣量補正値Ｏｃを算出したら、同じ部屋に取り付けられた室内機１２の設定温度を決定するための着衣量Ｃｌを推定する際に同じ着衣量補正値Ｏｃを用いるが、特にかかる態様に限定されない。第２の実施例に係る着衣量推定部２２６は、任意に分割した室温範囲毎に着衣量補正値Ｏｃを算出し、室温に応じた着衣量補正値Ｏｃを用いる点が第１の実施例に係る着衣量推定部２２６と異なる。

第２の実施例に係る着衣量推定部２２６は、同じ部屋に設けられた複数の室内機１２の内、同じ室温区分に該当する室内機１２における着衣量差Ｃｄの平均値を、この部屋内の同じ室温区分における着衣量補正値Ｏｃとする。例えば、第１の部屋１０１に取り付けられた４台の室内機１２の内の２台の室内機１２に設けられた温度センサ１２１が検出した温度が２５℃以上２６℃未満の温度であり、他の２台の室内機１２に設けられた温度センサ１２１が検出した温度が２６℃以上２７℃未満の温度である場合、２５℃以上２６℃未満の室温に対応した着衣量補正値Ｏｃ１と、２６℃以上２７℃未満の室温に対応した着衣量補正値Ｏｃ２とを算出する。
Ｏｃ１＝（第１の部屋１０１に取り付けられた室内機１２の内、温度センサ１２１が検出した温度が２５℃以上２６℃未満の温度の室内機１２における着衣量差Ｃｄの合計値／２）
Ｏｃ２＝（第１の部屋１０１に取り付けられた室内機１２の内、温度センサ１２１が検出した温度が２６℃以上２７℃未満の温度の室内機１２における着衣量差Ｃｄの合計値／２）

そして、着衣量推定部２２６は、第１の部屋１０１に取り付けられた室内機１２の内、温度センサ１２１が検出した温度が２５℃以上２６℃未満の温度の室内機１２の着衣量Ｃｌを、基準着衣量Ｃｂに着衣量補正値Ｏｃ１を加算した値と推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ＋Ｏｃ１）。同様に、第１の部屋１０１に取り付けられた室内機１２の内、温度センサ１２１が検出した温度が２６℃以上２７℃未満の温度の室内機１２の着衣量Ｃｌを、基準着衣量Ｃｂに着衣量補正値Ｏｃ２を加算した値と推定する（Ｃｌ＝Ｃｂ＋Ｏｃ２）。

このように、任意に分割した室温範囲毎に着衣量補正値Ｏｃを算出することで、室温により異なる着衣量の特性を考慮できるため、着衣量Ｃｌをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。

［第３の実施例］
第３の実施例に係る着衣量推定部２２６は、任意に分割した外気温範囲毎の着衣量補正値Ｏｃを記憶しておき、外気温に応じた着衣量補正値Ｏｃを用いて着衣量Ｃｌを推定する点が第１の実施例に係る着衣量推定部２２６と異なる。
つまり、第３の実施例に係る着衣量推定部２２６は、着衣量補正値Ｏｃと、その着衣量補正値Ｏｃを算出したときの外気温（任意に分割した外気温範囲でもよい）とを関連付けて記憶しておく。そして、着衣量推定部２２６は、上述した式（３）´を用いて基準着衣量Ｃｂを算出する際に、そのときの外気温に対応する着衣量補正値Ｏｃを用いる。

このように、外気温（任意に分割した外気温範囲）毎に着衣量補正値Ｏｃを算出して記憶しておくことで、外気温により異なる着衣量の特性を考慮できるため、着衣量Ｃｌをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。

［第４の実施例］
第４の実施例に係る着衣量推定部２２６は、日付あるいは季節毎の着衣量補正値Ｏｃを記憶しておき、日付あるいは季節に応じた着衣量補正値Ｏｃを用いて着衣量Ｃｌを推定する点が第１の実施例に係る着衣量推定部２２６と異なる。
つまり、第４の実施例に係る着衣量推定部２２６は、着衣量補正値Ｏｃと、その着衣量補正値Ｏｃを算出したときの日付あるいは季節とを関連付けて記憶しておく。そして、着衣量推定部２２６は、上述した式（３）´を用いて基準着衣量Ｃｂを算出する際に、そのときの日付あるいは季節に対応する着衣量補正値Ｏｃを用いる。

このように、日付あるいは季節毎に着衣量補正値Ｏｃを算出して記憶しておくことで、日付あるいは季節により異なる着衣量の特性を考慮できるため、着衣量Ｃｌをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。

［第５の実施例］
第５の実施例に係る着衣量推定部２２６は、晴天、曇天、雨天等の天候毎の着衣量補正値Ｏｃを記憶しておき、天候に応じた着衣量補正値Ｏｃを用いて着衣量Ｃｌを推定する点が第１の実施例に係る着衣量推定部２２６と異なる。
つまり、第５の実施例に係る着衣量推定部２２６は、着衣量補正値Ｏｃと、その着衣量補正値Ｏｃを算出したときの天候とを関連付けて記憶しておく。そして、着衣量推定部２２６は、上述した式（３）´を用いて基準着衣量Ｃｂを算出する際に、そのときの天候に対応する着衣量補正値Ｏｃを用いる。

このように、天候毎に着衣量補正値Ｏｃを算出して記憶しておくことで、天候により異なる着衣量の特性を考慮できるため、着衣量Ｃｌをより精度高く推定することができ、より快適性評価の精度が向上する。それゆえ、省エネ効果を拡大することができる。

なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、室内の快適度の指標としてＰＭＶを用いて説明したが、快適性指標としてはＰＭＶに限定されない。例えば、ＳＥＴ^＊等の他の快適性指標を用いてもよい。
また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、複数の空気調和機１０を制御する集中コントローラ２０の制御部２２が、空調対象空間の温度が着衣量Ｃｌや平均放射温度Ｔｒを含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように空気調和機器の一例としての室内機１２の作動を制御する制御手段として機能する。しかしながら、かかる機能を室外機１１の室外機制御部１１２や室内機１２の室内機制御部１２４が果たしてもよい。

＜プログラムの説明＞
以上説明を行った第１の実施形態および第２の実施形態に係る集中コントローラ２０が行う処理は、例えば、アプリケーションソフトウェア等のプログラムとして用意される。
よって、集中コントローラ２０が行う処理は、コンピュータに、予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、空調対象空間に存在するユーザが当該空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準値を平均放射温度Ｔｒと推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準値を補正した値を当該平均放射温度Ｔｒと推定する機能と、当該空調対象空間の温度が、推定した当該平均放射温度Ｔｒを含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように当該空調対象空間の空気を調和する室内機１２の作動を制御する機能と、を実現させるためのプログラム、として捉えることもできる。

なお、第１の実施形態および第２の実施形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

１…空調システム、１０…空気調和機、１１…室外機、１２…室内機、１３…リモコン、２０…集中コントローラ、２１…通信部、２２…制御部、２２３…平均放射温度推定部、２２６…着衣量推定部、２２７…ＰＭＶ算出部、２２８…設定温度算出部、２２９…ユーザ設定温度把握部

Claims (4)

1. 空調対象空間の空気を調和する空気調和機器と、
   予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、前記空調対象空間に存在するユーザが当該空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準値を平均放射温度と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準値を補正した値を当該平均放射温度と推定する平均放射温度推定手段と、
   前記空調対象空間の温度が、前記平均放射温度推定手段が推定した前記平均放射温度を含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように前記空気調和機器の作動を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする空気調和システム。
2. 前記平均放射温度推定手段は、前記ユーザが設定した温度を一つのパラメータとするとともに前記快適性指標を予め定めた値とする場合の前記平均放射温度の値である逆算値と前記基準値との差に基づいて当該基準値を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
3. 予め定めた手順に従って基準着衣量を定めるとともに、前記ユーザが前記空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準着衣量を当該ユーザの着衣量と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準着衣量を補正した値を当該着衣量と推定する着衣量推定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記着衣量推定手段が推定した前記着衣量を前記パラメータとする
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和システム。
4. コンピュータに、
   予め定めた手順に従って基準値を定めるとともに、空調対象空間に存在するユーザが当該空調対象空間の温度の設定を変更していない場合には、当該基準値を平均放射温度と推定し、当該ユーザが温度の設定を変更した場合には、当該ユーザが設定した温度に基づいて当該基準値を補正した値を当該平均放射温度と推定する機能と、
   前記空調対象空間の温度が、推定した前記平均放射温度を含む複数のパラメータから算出される快適性指標に基づいて設定された温度となるように当該空調対象空間の空気を調和する空気調和機器の作動を制御する機能と、
   を実現させるためのプログラム。

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