JPWO2018173226A1 - 実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材と、
前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像する撮像部と、
前記トレイ部材の前記採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を求めるモードを実行する制御部と、
を備えたものである。
Claims (16)
- 部品を採取して実装処理する実装装置であって、
少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材と、
前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像する撮像部と、
前記トレイ部材の前記採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を求めるモードを実行する制御部と、
を備えた実装装置。 - 部品を採取して実装処理する実装装置であって、
少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材と、
前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像する撮像部と、
前記トレイ部材の少なくとも初回の前記採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を求める第1モードと、前記トレイ部材の採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を前記第1モードより高い頻度で求める第2モードと、のいずれかを実行する制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記第1モードは、新規生産開始時及びトレイ交換時のうち少なくとも一方における前記トレイ部材の前記採取位置への初回移動時に前記補正値を求めるモードである、請求項2に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材に収容された部品の情報を取得し該部品が高精度位置を要する部品であるときには前記第2モードを実行する、請求項2又は3に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第2モードにおいて前記求めた前記補正値が所定の許容範囲内で継続されたときには、前記第2モードから前記第1モードへ移行する、請求項2〜4のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材に収容された部品を採取する採取部が採取した該部品の位置ずれの情報を取得し、位置ずれ量が所定の許容範囲外にあるときには、前記第1モードから前記第2モードへ移行する、請求項2〜5のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第2モードでは前記トレイ部材が前記採取位置へ至るたびに前記補正値を求める、請求項2〜6のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材の2カ所の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きとを補正する補正値を求める第1補正処理と、前記トレイ部材の3カ所以上の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きと歪みとを補正する補正値を求める第2補正処理と、のいずれかを実行する、請求項2〜7のいずれか1項に記載の実装装置。
- 部品を採取して実装処理する実装装置であって、
少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材と、
前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像する撮像部と、
前記トレイ部材の2カ所の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きとを補正する補正値を求める第1補正処理と、前記トレイ部材の3カ所以上の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きと歪みとを補正する補正値を求める第2補正処理と、のいずれかを実行する制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、新規生産開始時及びトレイ交換時のうち少なくとも一方における前記トレイ部材の採取位置への移動時に前記第2補正処理を実行し、その後、前記第1補正処理を実行する、請求項8又は9に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材に収容された部品の情報を取得し該部品が高精度位置を要する部品であるときには前記第2補正処理を実行する、請求項8〜10のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記第2補正処理を継続中に前記求めた歪みの補正値が所定の許容範囲内で継続されたときには、前記第2補正処理から前記第1補正処理の継続へ移行する、請求項8〜11のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材に収容された部品を採取する採取部が採取した該部品の位置ずれの情報を取得し、位置ずれ量が所定の許容範囲外にあるときには、前記第1補正処理から前記第2補正処理の継続へ移行する、請求項8〜12のいずれか1項に記載の実装装置。
- 前記制御部は、前記トレイ部材の少なくとも初回の前記採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を求める第1モードを、前記トレイ部材の3カ所以上の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きと歪みとを補正する補正値を求める補正処理により実行する、請求項2又は3に記載の実装装置。
- 少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材を備え、部品を採取して実装処理する実装装置が実行する実装方法であって、
前記トレイ部材の少なくとも初回の前記採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を求める第1モードと、前記トレイ部材の採取位置への移動時に前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記部品の採取位置を補正する補正値を前記第1モードより高い頻度で求める第2モードと、のいずれかを実行するステップ、
を含む実装方法。 - 少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を複数の位置に有し部品を収容して収容位置と採取位置との間で移動するトレイ部材を備え、部品を採取して実装処理する実装装置が実行する実装方法であって、
前記トレイ部材の2カ所の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きとを補正する第1補正処理と、前記トレイ部材の3カ所以上の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分を撮像し撮像された画像の前記少なくとも異なる2方向の枠線を含む部分の位置に基づいて前記トレイ部材の位置と傾きと歪みとを補正する第2補正処理と、のいずれかを実行するステップ、
を含む実装方法。
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