JPWO2018116469A1 - 紙葉類取扱装置及び異物検知方法 - Google Patents

Abstract

紙葉類取扱装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、挿入口から挿入された紙葉類を搬送する搬送機構と、挿入口へ挿入された紙葉類が接する弾性変形部を有し、弾性変形部の弾性力によって挿入口から挿入された紙葉類の搬送方向を矯正する矯正部材と、を備える。矯正部材は、挿入口へ挿入された紙葉類の紙面に沿う、挿入口の幅方向の両側の位置と、挿入口から挿入された紙葉類の搬送路上において挿入口の幅方向の両側と対向する位置との少なくとも一方に配置された。

Description

本発明は、紙葉類取扱装置及び異物検知方法に関する。

例えば、現金自動預払機（以下、ＡＴＭ[Automated Teller Machine]と称する。）は、紙葉類としての紙幣を取り扱う紙幣取扱装置を備えている。紙幣取扱装置としては、紙幣が水平方向に沿って挿入される挿入口を有する入出金部を備えるものが知られている。入出金部の挿入口から挿入された紙幣は、搬送機構によって入出金部の内部へ送られて取り込まれる。

特開２００５−２５９０８６号公報

ところで、挿入口へ挿入される紙幣の紙面に沿う、挿入口の幅方向の大きさは、サイズが異なる複数種類の紙幣の挿入に対応するために、入出金部で取り扱う最大サイズの紙幣を挿入可能な大きさに設定されている。このため、挿入口へ比較的小さな紙幣を挿入する際、紙幣が挿入口の幅方向における片側へずれて挿入される場合や、挿入口の幅方向における片側へ向かって紙幣の挿入方向が傾いて挿入される場合がある。また、挿入口へ紙幣を挿入するときに、例えば、重ねた複数枚の紙幣の向きが揃っていない場合、挿入方向に対して傾いた向きで挿入された紙幣が含まれる。このように適正に挿入されない紙幣は、搬送機構によって送られる搬送方向が斜行するおそれがあり、紙幣の紙詰まり（以下、ジャムと称する。）を招き、紙幣のジャムに伴って紙幣取扱装置の動作信頼性が低下する問題がある。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入口から挿入された紙葉類を適正に搬送することができる紙葉類取扱装置及び異物検知方法を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を搬送する搬送機構と、前記挿入口へ挿入された前記紙葉類が接する弾性変形部を有し、前記弾性変形部の弾性力によって前記挿入口から挿入された前記紙葉類の進入方向を矯正する矯正部材と、を備える。前記矯正部材は、前記挿入口へ挿入された前記紙葉類の紙面に沿う、前記挿入口の幅方向の両側の位置と、前記挿入口から挿入された前記紙葉類の搬送路上において前記搬送口の前記幅方向の両側と対向する位置との少なくとも一方に配置された。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、挿入口から挿入された紙葉類を適正に搬送することができる。

図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。 図２は、実施例の紙幣取扱装置の入出金部を示す斜視図である。 図３は、実施例の紙幣取扱装置の入出金部を示す正面図である。 図４は、実施例の紙幣取扱装置の入出金部が有する入出金機構を示す平面図である。 図５は、実施例の紙幣取扱装置の入出金部が有する入出金機構を示す側断面図である。 図６は、実施例における矯正部材が紙幣の搬送方向を矯正する作用を説明するための平面図である。 図７は、変形例１の矯正部材が有する弾性変形部を説明するための正面図である。 図８は、変形例２の矯正部材を説明するための正面図である。 図９は、変形例２の矯正部材を説明するための平面図である。 図１０は、変形例３の矯正部材を説明するための正面図である。 図１１は、変形例４の矯正部材を模式的に示す正面図である。 図１２は、変形例５の紙幣取扱装置を示す正面図である。 図１３は、変形例５の紙幣取扱装置における異物検知処理を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び異物検知方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び異物検知方法が限定されるものではない。

（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣３が入金及び出金される入出金部５と、紙幣３を鑑別するための鑑別部６と、紙幣３を一時的に収容するための複数の保留部７と、出金用の紙幣が補充されて収容される出金用収容部８と、紙幣３を格納するための格納部９と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、入出金部５、鑑別部６、複数の保留部７、出金用収容部８及び格納部９を相互に連結して紙幣３を搬送する搬送路１０ａを有する搬送機構１０と、搬送機構１０を制御する制御部１１と、を備える。

なお、紙幣取扱装置１は、保留部７の個数が複数に限定されるものではなく、少なくとも１つの保留部７及び格納部９を備えて構成されればよい。また、制御部１１は、入出金部５、鑑別部６、保留部７、出金用収容部８、格納部９及び搬送機構１０をそれぞれ制御する。説明の便宜上、図１以降において、紙幣取扱装置１の姿勢の一例として、入出金部５側を正面（前面）としたときに、図１に示す紙幣取扱装置１の前後方向（奥行方向）をＸ方向とし、紙幣取扱装置１の左右方向（幅方向）をＹ方向とし、紙幣取扱装置１の上下方向（高さ方向）をＺ方向とする。なお、紙幣取扱装置１において、Ｘ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向にそれぞれ限定するものではない。

入出金部５によって紙幣取扱装置１の内部へ送られた紙幣３は、例えば、紙幣３を鑑別する鑑別部６を介して保留部７へ送られる。なお、紙幣取扱装置１における入出金部５は、入金部と出金部とを兼ねるが、入金部と出金部がそれぞれ独立して設けられてもよい。実施例では、入金部と出金部とを含めて入出金部５と称する。

紙幣３としては、例えばポリマー等の樹脂材料によって形成された紙幣も含む。また、本発明に係る紙幣取扱装置１について、例えば、本実施例では、紙葉類の一例として、紙幣３を用いて説明するが、紙幣３に限定されるものではない。紙葉類としては、例えば、紙幣３以外に小切手、金券、有価証券、バウチャー券、その他の金銭的価値を有する媒体も含まれる。

（入出金部の構成）
図２は、実施例の紙幣取扱装置１の入出金部５を示す斜視図である。図３は、実施例の紙幣取扱装置１の入出金部５を示す正面図である。図４は、実施例の紙幣取扱装置１の入出金部５が有する入出金機構を示す平面図である。図５は、実施例の紙幣取扱装置１の入出金部５が有する入出金機構を示す側断面図であり、図４におけるＡ−Ａ断面図である。

図１及び図２に示すように、入出金部５は、紙幣３が挿入される挿入口（入金口）１５と、紙幣３を排出する排出口（出金口）１６と、挿入口１５へ挿入された紙幣３を搬送すると共に排出口１６へ紙幣３を搬送する搬送機構としての入出金機構１７と、挿入口１５から挿入された紙幣３の搬送方向を矯正する矯正部材１８と、を備える。

図２及び図３に示すように、挿入口１５は、挿入口１５へ挿入される紙幣３の紙面に沿う、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）が長手方向となり、挿入口１５へ挿入される紙幣３の厚み方向である挿入口１５の上下方向（Ｚ方向）が短手方向となる矩形状に形成されている。排出口１６は、挿入口１５の下方に配置されており、挿入口１５と同様に矩形状に形成されている。本実施例では、矩形状の紙幣３が、紙幣３の短辺方向が挿入口１５の幅方向と平行になる向きで、紙幣３の長辺方向の一端側から、紙幣３の長辺方向に沿って挿入口１５へ挿入される。なお、本実施例では、紙幣３の短手方向から挿入口１５へ挿入させているが、紙幣３の長手方向から挿入口１５へ挿入する構造でもよい。

挿入口１５及び排出口１６は、図２に示すように、入出金部５が有する正面パネル１４の上下方向（Ｚ方向）に間隔をあけて配置されている。正面パネル１４には、挿入口１５から挿入される紙幣３が載置される入金用トレイ２１が、挿入口１５の下端からＸ方向に沿って突出して設けられている。同様に、正面パネル１４には、排出口１６から排出された紙幣３が載置される出金用トレイ２２が、排出口１６の下端からＸ方向に沿って突出して設けられている。入金用トレイ２１には、紙幣３が載置される載置面２１ａが、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）にわたって設けられている。同様に、出金用トレイ２２には、紙幣３が載置される載置面２２ａが、排出口１６の幅方向にわたって設けられている。

入出金部５が有する入出金機構１７は、図５に示すように、挿入口１５から紙幣３を搬送する入金用の搬送路１７Ａと、排出口１６へ紙幣３を搬送する出金用の搬送路１７Ｂと、を有する。入金用の搬送路１７Ａは、入金用トレイ２１の載置面２１ａから連続して設けられている。出金用の搬送路１７Ｂは、排出口１６の出金用トレイ２２の載置面２２ａへ連続して設けられている。

入出金機構１７は、制御部１１と接続されており、図４及び図５に示すように、紙幣３を送る搬送ベルト２４と、搬送ベルト２４を駆動する第１プーリ２５Ａ及び第２プーリ２５Ｂと、重ねられた紙幣３を１枚ずつ分離して送る繰り出しローラ２６と、を有する。また、入出金機構１７は、搬送ベルト２４によって送られる紙幣３を案内するガイド板２７と、紙幣３を搬送ベルト２４側へ押圧してガイド板２７との間で紙幣３を挟み込む圧板２８と、を有する。

搬送ベルト２４は、搬送ベルト２４の自重によってたわんだ状態で第１プーリ２５Ａと第２プーリ２５Ｂとに掛け渡されており、回転する搬送ベルト２４のたわみ部分２４ａが紙幣３に接触することで、たわみ部分２４ａによって紙幣３を送る。このため、回転される搬送ベルト２４は、紙幣３に伝わる搬送力の大きさが制限され、紙幣３に過剰な搬送力が加わることが避けられる。これにより、入出金機構１７は、挿入口１５から挿入された紙幣３の束の最上位（Ｚ方向における上端）の１枚のみを、繰り出しローラ２６側へ適正に取り込むことが可能に構成されている。

ガイド板２７は、入金用の搬送路１７Ａの上方に、搬送ベルト２４のたわみ部分２４ａに沿って配置されている。圧板２８は、昇降機構（図示せず）によってＺ方向に対して昇降可能に設けられている。また、入金用の搬送路１７Ａには、図４に示すように、挿入口１５から挿入された紙幣３の進入を検知する位置センサ２９が、入金用の搬送路１７Ａに沿って搬送される紙幣３の紙面に対向する位置に配置されている。

（矯正部材の構成）
図２及び図３に示すように、矯正部材１８は、例えば、ブラシ状の弾性変形部１９を有しており、いわゆる、毛ブラシによって形成されている。弾性変形部１９は、所望の弾性力を有していればよく、樹脂製の毛が用いられてもよい。また、弾性変形部１９は、後述する変形例５のように、毛ブラシの代わりに、弾性力を有するフィルム（シート）又は樹脂製のレバーによって形成されてもよい。弾性変形部１９は、例えば、弾性力を有するスポンジ状に形成されてもよく、形態を限定するものではない。

矯正部材１８は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）における両側にそれぞれ配置されている。ブラシ状の弾性変形部１９の各毛先が延びる方向は、例えば、一方向に揃えられている。本実施例における弾性変形部１９の各毛先は、挿入口１５の上下方向（Ｚ方向）に沿って延び、かつ、図２及び図５に示すように、挿入口１５の開口面（ＹＺ平面）に対して、挿入口１５から挿入された紙幣３を搬送する入金用の搬送路１７Ａ側へ向かって傾斜して延びている。言い換えると、弾性変形部１９の各毛先は、挿入口１５へ挿入される紙幣３の挿入方向（Ｘ方向）及び挿入口１５へ挿入される紙幣３の厚み方向（Ｚ方向）に平行なＸＺ平面上で、紙幣３の厚み方向に対して入金用の搬送路１７Ａ側へ向かって傾斜して延びている。

これにより、挿入口１５へ挿入された紙幣３が矯正部材１８の弾性変形部１９に当たった際に、弾性変形部１９によって紙幣３の挿入動作が妨げられることが抑えられる。つまり、紙幣３が挿入口１５へ挿入されたときに、矯正部材１８の弾性変形部１９によって、挿入口１５へ挿入される紙幣３の挿入動作への抵抗、すなわち紙幣３を押し戻す力が生じることが抑えられ、挿入口１５から紙幣３が円滑に挿入される。

（矯正部材による紙幣の矯正作用）
図６は、実施例における矯正部材１８が紙幣３の搬送方向を矯正する作用を説明するための平面図である。図６に示すように、挿入口１５から挿入された紙幣３が、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の片側へずれて挿入された場合、挿入口１５の幅方向における一方側に位置する矯正部材１８の弾性変形部１９の変動量（たわみ量）が、他方側に位置する矯正部材１８の弾性変形部１９の変動量よりも大きくなる。このとき、弾性変形部１９の変動量に応じた反力（付勢力）が紙幣３へ作用し、弾性変形部１９によって紙幣３が弾かれて押し戻されることで、紙幣３の位置や向き（姿勢）が変化する。このため、挿入口１５の幅方向の両側の各矯正部材１８の弾性変形部１９から紙幣３がそれぞれ受ける反力の差により、挿入口１５の幅方向において、紙幣３が受ける反力が小さい矯正部材１８側に向かって紙幣３が矢印方向へ移動されることで、入金用の搬送路１７Ａにおける紙幣３の位置や向きが矯正され、紙幣３が搬送方向に沿って適正に送られる。

また、挿入口１５へ挿入された紙幣３の挿入方向が、入金用の搬送路１７Ａの搬送方向に対して傾斜して挿入された場合においても、挿入口１５の幅方向の両側に配置された矯正部材１８の弾性変形部１９に紙幣３が接したときに受ける反力により、入金用の搬送路１７Ａにおける紙幣３の向きが矯正され、紙幣３が適正な搬送方向に沿って送られる。

また同様に、例えば、重ねた複数枚の紙幣３の向きが揃えられていない状態で挿入口１５から挿入された場合であっても、上述した矯正部材１８による矯正作用により、重ねられた複数枚の紙幣３の向きが搬送方向に沿うように揃えられて、複数枚の紙幣３を適正な搬送方向に沿って搬送することが可能になる。

なお、上述の矯正作用が得られる場合は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側に配置された各矯正部材１８にそれぞれ紙幣３が接する場合に限らない。挿入口１５の幅方向の両側の各矯正部材１８のいずれか一方側のみに紙幣３が接した場合においても、紙幣３が接した一方側の矯正部材１８の弾性変形部１９から紙幣３が受ける反力によって、紙幣３が接していない他方側の矯正部材１８側へ紙幣３が移動される。これにより、入金用の搬送路１７Ａにおける紙幣３の位置や向きが矯正され、紙幣３が搬送方向に沿って送られる。

上述したように実施例の紙幣取扱装置１は、弾性変形部１９の弾性力によって挿入口１５から挿入された紙幣３の搬送方向を矯正する矯正部材１８を備えており、矯正部材１８が、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側に配置されている。これにより、矯正部材１８の弾性変形部１９によって、挿入口１５へ挿入された紙幣３の位置や向きを矯正することが可能となり、紙幣３を搬送方向に沿って適正に搬送することができる。その結果、紙幣３のジャムの発生を抑えることが可能となり、紙幣３のジャムに伴って紙幣取扱装置１の動作信頼性が低下することを抑えることができる。

また、実施例の紙幣取扱装置１が有する矯正部材１８の弾性変形部１９は、挿入口１５の開口面に対して、挿入口１５から挿入された紙幣３の入金用の搬送路１７Ａ側へ向かって傾斜して延びている。これにより、挿入口１５へ挿入された紙幣３が矯正部材１８の弾性変形部１９に当たったとき、矯正部材１８の弾性変形部１９によって、挿入口１５へ挿入される紙幣３の挿入動作に対する抵抗が生じることを抑えることができるので、挿入口１５へ紙幣３を円滑に挿入することができる。

以下、変形例１〜５について図面を参照して説明する。なお、便宜上、変形例１〜５において、実施例と同一の構成部材には、実施例と同一の符号を付して説明を省略する。

変形例１

図７は、変形例１の矯正部材が有する弾性変形部を説明するための正面図である。変形例１は、挿入口１５の幅方向の両側に配置された各矯正部材が有する弾性変形部において、毛先が延びる向きが、実施例と異なる。

図７に示すように、変形例１の矯正部材３１が有する弾性変形部３２は、挿入口１５の開口面（ＹＺ平面）上で、挿入口１５へ挿入される紙幣３の厚み方向（Ｚ方向）に対して、幅方向（Ｙ方向）における挿入口１５の中央側へ向かって傾斜して延びている毛先３２ａを含んでいる。各矯正部材３１の弾性変形部３２は、例えば、挿入口１５の幅方向における両端に位置する複数の毛先３２ａの向きが、挿入口１５の中央側へ向かって傾斜して延びており、挿入口１５の幅方向の中央側に位置する毛先３２ｂの向きが、紙幣３の厚み方向に延びている。したがって、弾性変形部３２は、向きが互いに異なる複数の毛先３２ａ、３２ｂを有する。

また、変形例１の弾性変形部３２は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両端側に位置する一部の毛先３２ａが傾斜されたが、全ての毛先が傾斜されてもよい。また、紙幣３に作用する反力を調整する必要に応じて、毛先が傾斜する向きを、挿入口１５の幅方向に沿って変化させてもよい。この場合、弾性変形部３２は、例えば、挿入口１５の幅方向において、両端側の毛先の傾斜角を大きくし、挿入口１５の両端側から中央側へ向かって位置が変化するのに伴って、毛先の傾斜角が小さくなるように変化させることにより、挿入口１５の両端側の毛先の弾性力が、挿入口１５の中央側の毛先の弾性力よりも大きくされてもよい。このように弾性力を変化させることで、挿入口１５へ挿入された紙幣３の、挿入口１５の幅方向の片側への位置ずれや、入金用の搬送路１７Ａの搬送方向に対する挿入方向の傾きが大きくなるに従って、紙幣３に作用する反力も大きくなるので、紙幣３の向きが更に適正に矯正される。

また、変形例１においても、弾性変形部３２の各毛先３２ａ、３２ｂは、上述した傾斜に加えて、実施例１と同様に、挿入口１５へ挿入される紙幣３の挿入方向（Ｘ方向）及び挿入口１５へ挿入される紙幣３の厚み方向（Ｚ方向）に平行なＸＺ平面上で、紙幣３の厚み方向に対して入金用の搬送路１７Ａ側へ向かって傾斜して延ばされてもよい。

なお、上述した変形例１では、弾性変形部３２の毛先３２ａが紙幣３の厚み方向に対して傾斜されたが、紙幣３に作用する反力を調整する必要に応じて、弾性変形部３２の毛先３２ａが、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両端面から、幅方向に沿って延ばされてもよい。この場合、矯正部材３１は、挿入口１５の幅方向の両端面に配置されてもよい。また、弾性変形部３２の各毛先３２ａ、３２ｂは、弾性力を調整するために、毛先３２ａ、３２ｂが延びる方向において円弧状に湾曲されてもよい。

変形例１の矯正部材３１は、弾性変形部３２の毛先３２ａを傾斜させることで、傾斜させた毛先３２ａが紙幣３に作用する反力を大きくし、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）に対して紙幣３を移動させる矯正作用を高めることができる。

変形例２

図８は、変形例２の矯正部材を説明するための正面図である。図９は、変形例２の矯正部材を説明するための平面図である。変形例２は、矯正部材の弾性変形部が回転可能に設けられた点が実施例と異なる。

図８及び図９に示すように、変形例２の矯正部材３６（３６Ａ、３６Ｂ）は、挿入口１５から挿入された紙幣３を搬送する入金用の搬送路１７Ａ上に配置されており、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側と対向する位置に配置されている。また、矯正部材３６は、入金用の搬送路１７Ａにおける搬送ベルト２４の手前に配置されており、搬送ベルト２４と圧板２８との間に紙幣３が挟み込まれる前に、矯正部材３６の弾性変形部３７によって紙幣３の向きが矯正される。

矯正部材３６は、弾性変形部３７を回転可能に支持する回転軸３８を有しており、弾性変形部３７が回転軸３８を中心として放射状に設けられている。回転軸３８は、挿入口１５の上下方向（Ｚ方向）に沿って設けられており、入金用の搬送路１７Ａの支持部（図示せず）に回転自在に支持されている。弾性変形部３７は、ブラシ状の毛先を有する。矯正部材３６は、弾性変形部３７の毛先が、回転軸３８を中心とした回転軸３８まわりに湾曲された羽根車状に形成されている。なお、弾性変形部３７の毛先は、湾曲させず、直線状に形成されてもよい。

挿入口１５の幅方向の一方側（図９中の左側）に配置された矯正部材３６（３６Ａ）は、挿入口１５から挿入された紙幣３が弾性変形部３７に接することで、回転軸３８を介して、弾性変形部３７の毛先が図９における反時計回りに回転する。同様に、挿入口１５の幅方向の他方側（図９中の右側）に配置された矯正部材３６（３６Ｂ）は、挿入口１５から挿入された紙幣３が弾性変形部３７に接することで、回転軸３８を介して、弾性変形部３７の毛先が図９における時計回りに回転する。このように弾性変形部３７が回転しながら、矯正部材３６は、弾性変形部３７の反力が紙幣３に作用することで、紙幣３の位置や向きを矯正する。

上述のように変形例２の矯正部材３６は、挿入口１５から挿入された紙幣３の入金用の搬送路１７Ａ上において挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側と対向する位置に配置されている。これにより、変形例２においても、実施例と同様に、挿入口１５から挿入された紙幣は、矯正部材３６の弾性変形部３７に接したときに受ける反力により、紙幣３の位置や向きが矯正されるので、紙幣３を搬送方向に沿って適正に搬送することができる。

なお、変形例２では、弾性変形部３７を回転可能に支持する矯正部材３６が入金用の搬送路１７Ａ上に配置されたが、図８中に破線で示すように、矯正部材３６が挿入口１５の幅方向における両側に配置されてもよく、変形例２と同様の効果を得ることができる。また、矯正部材３６は、挿入口１５の幅方向における両側の位置と、これら両側にそれぞれ対向する入金用の搬送路１７Ａ上の位置との両方に設けられてもよく、紙幣３を搬送方向に沿って適正に搬送する効果を更に高めることができる。

変形例３

図１０は、変形例３の矯正部材を説明するための正面図である。変形例３は、矯正部材の配置、矯正部材の弾性変形部が回転可能な向きが、変形例２と異なる。

図１０に示すように、変形例３の矯正部材４１は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側と対向する位置に配置されている。矯正部材４１は、弾性変形部４２を回転可能に支持する回転軸４３を有しており、弾性変形部４２が回転軸４３を中心として放射状に設けられている。回転軸４３は、挿入口１５へ挿入される紙幣３の挿入方向（Ｘ方向）に沿って設けられており、挿入口１５近傍の支持部（図示せず）に回転自在に支持されている。矯正部材４１の弾性変形部４２は、挿入口１５へ挿入された紙幣３が接したときに紙幣３に反力が作用することで、紙幣３の位置や向きを矯正する。なお、弾性変形部４２の回転軸４３の向きは、Ｘ方向や、上述の変形例２のようにＺ方向に沿う向きに限定するものではなく、Ｘ方向やＺ方向に対して傾斜されてもよい。また、弾性変形部４２の回転方向は、本実施例では、上から下へ回転させているが、下から上へ回転させてもよい。

変形例３の矯正部材４１においても、変形例２と同様に、挿入口１５から挿入された紙幣３は、矯正部材４１の弾性変形部４２に接したときに受ける反力により、紙幣３の位置や向きが矯正されるので、紙幣３を搬送方向に沿って適正に搬送することができる。

変形例４

図１１は、変形例４の矯正部材を模式的に示す正面図である。変形例４の矯正部材は、弾性力が異なる複数種類の弾性変形部を有する点が、実施例と異なる。

図１１に示すように、変形例４の矯正部材４６は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）の両側にそれぞれ配置されており、弾性力が異なる複数種類の弾性変形部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃを有する。矯正部材４６における各弾性変形部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃは、挿入口１５の幅方向に沿って設けられており、幅方向における中央側に位置する弾性変形部４７Ａから、両端側に位置する弾性変形部４７Ｃへ向かって弾性力が大きくなるように配置されている。

複数種類の弾性変形部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃは、例えば、毛先の太さ（直径）が異なっており、弾性力が異なる複数種類の毛先を有する。なお、変形例４では、一例として毛先の直径が異なるブラシが用いられたが、弾性係数が異なる材料によって形成されたブラシが用いられてもよい。

上述したように変形例４は、弾性変形部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃの弾性力が、挿入口１５の幅方向の両端へ向かって大きくなるように変化させることで、挿入口１５へ挿入された紙幣３の位置ずれや、搬送方向に対する紙幣３の挿入方向の傾きが大きくなるのに伴って、弾性変形部４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃから紙幣３が受ける反力が大きくなる。このように紙幣３の位置ずれや挿入方向の傾きの大きさに応じて、紙幣３に作用する反力を変化させることで、紙幣３の位置や向きが更に適正に矯正されるので、紙幣３を搬送方向に沿って更に適正に搬送することができる。

変形例５

図１２は、変形例５の紙幣取扱装置を示す正面図である。図１３は、変形例５の紙幣取扱装置における異物検知処理を説明するためのフローチャートである。変形例５は、挿入口へ挿入された異物を検知する点で実施例と異なる。

図１２に示すように、変形例５における矯正部材５１は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）に亘って設けられた４つの弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを有しており、各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄが挿入口１５の幅方向において連続している。矯正部材５１の弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄは、フィルム（シート）によって形成されており、紙幣３に接する先端側から、挿入口１５の上方（Ｚ方向）へ向かって切り込みが設けられた短冊状に形成されている。

また、変形例５の紙幣取扱装置は、図１２に示すように、矯正部材５１の各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの変動（紙幣３との接触）を検知する検知部１２を備えている。検知部１２は、矯正部材５１の各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄとそれぞれ接続されると共に、制御部１１と接続されている。検知部１２は、挿入口１５の幅方向において各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄが変動した範囲を検知する。検知部１２としては、例えば、変位センサ、振動センサ等が用いられる。制御部１１は、検知部１２からの検知信号に基づいて、紙幣３以外の異物が挿入口１５へ挿入されたことを判定する。異物とは、例えば、コインや、マネークリップ等の小物を指している。

なお、矯正部材５１の各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄは、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）において連続して配置されたが、幅方向において、例えば、検知部１２が検知する異物の大きさに比べて小さい所定の間隔をあけて配置されてもよい。また、変形例５においても、複数の弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄとして、フィルムの代わりに毛ブラシが用いられてもよい。

（異物検知方法）
変形例５における異物検知方法では、挿入口１５から挿入された紙幣３を搬送機構としての入出金機構１７によって搬送するときに、紙幣３が接する弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの弾性力によって紙幣３の搬送方向を矯正する矯正部材５１が、挿入口１５へ挿入された紙幣３によって変動する。そして、異物検知方法は、挿入口１５へ挿入された紙幣３の紙面に沿う、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）において弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄが変動した範囲を検知部１２により検知し、検知部１２の検知結果に基づいて、紙幣３以外の異物が挿入口１５へ挿入されたことを制御部１１により判定する。

具体的には、例えば、図１３に示すように、挿入口１５へ紙幣３（または異物）を挿入する（ステップＳ１）。挿入口１５へ紙幣３が挿入されることで、矯正部材５１の各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄのいずれかが変動し、検知部１２が各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの変動を検知する。このとき、制御部１１は、挿入口１５の幅方向（Ｙ方向）において連続する各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄにおいて連続する３つ以上の弾性変形部５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ）が変動したか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、４つの弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄにおいて連続する３つ以上の弾性変形部５２（５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ）が変動した場合、制御部１１は、挿入口１５へ紙幣３が挿入されたと判定し、入出金機構１７によって、挿入口１５から紙幣３を入金用の搬送路１７Ａに沿って搬送することにより、紙幣３の正常な取扱動作を開始する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２において、４つの弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄにおいて連続する２つ、または１つの弾性変形部５２のみが変動した場合、制御部１１は、挿入口１５へ紙幣３よりも小さい、紙幣３以外のコイン等の異物が挿入されたと判定し、挿入口１５への異物の挿入を検知する（ステップＳ４）。

制御部１１は、異物の挿入を検知したとき、例えば、入出金機構１７の駆動を停止するように制御を行うことで、挿入口１５からの異物の進入を避ける。また、制御部１１は、異物の挿入を検知した場合、例えば、警告音や、入出金部５の表示パネル等に警告を表示することで利用者へ異物の挿入を報知してもよい。

上述のように変形例５は、検知部１２によって矯正部材５１の各弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄが連続的に変動する範囲を検知し、検知部１２の検知結果に基づいて制御部１１が異物の挿入を検知することができる。これにより、挿入口１５からの異物の進入によって入出金機構１７が破損することを抑えることができる。

また、制御部１１は、紙幣３以外の異物のみが挿入されたことを検知するだけでなく、３つ以上の弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄが変動したときに弾性変形部５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄの各変動量が挿入口１５の幅方向において部分的に大きいことを検知した場合に、紙幣３と一緒に異物が挿入されたと判定してもよい。また、変形例５においても、例えば、変形例２のように、入金用の搬送路１７Ａ上に矯正部材３６を配置することで、矯正部材３６によって紙幣３の位置や向きを適正に矯正し、紙幣３のジャムを抑制することができる。

なお、本実施例及び各変形例の紙幣取扱装置は、例えば、サイズが異なる紙幣３の種類が比較的多い国等での設置環境に適用された場合に、紙幣３のジャムを効果的に抑えることができる。

１ 紙幣取扱装置
３ 紙幣（紙葉類）
５ 入出金部
１１ 制御部
１２ 検知部
１５ 挿入口
１７ 入出金機構（搬送機構）
１７Ａ 入金用の搬送路
１８ 矯正部材
１９ 弾性変形部
３８ 回転軸

Claims (8)

1. 紙葉類が挿入される挿入口と、
   前記挿入口から挿入された前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
   前記挿入口へ挿入された前記紙葉類が接する弾性変形部を有し、前記弾性変形部の弾性力によって前記挿入口から挿入された前記紙葉類の搬送方向を矯正する矯正部材と、を備え、
   前記矯正部材は、前記挿入口へ挿入された前記紙葉類の紙面に沿う、前記挿入口の幅方向の両側の位置と、前記挿入口から挿入された前記紙葉類の搬送路上において前記挿入口の前記幅方向の両側と対向する位置との少なくとも一方に配置された、紙葉類取扱装置。
2. 前記弾性変形部は、前記挿入口の開口面に対して、前記挿入口から挿入された前記紙葉類の搬送路側へ向かって傾斜して延びている、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記矯正部材は、前記挿入口の前記幅方向の前記両側に配置され、
   前記弾性変形部は、前記挿入口の開口面上で、前記挿入口へ挿入される前記紙葉類の厚み方向に対して、前記幅方向における前記挿入口の中央側へ向かって傾斜して延びている、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記矯正部材は、弾性力が異なる複数種類の前記弾性変形部を有し、
   前記複数種類の前記弾性変形部は、前記挿入口の前記幅方向に沿って設けられ、前記幅方向における前記挿入口の中央側から両端側へ向かって弾性力が大きくなるように配置されている、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記矯正部材は、前記弾性変形部を回転可能に支持する回転軸を有し、前記弾性変形部が前記回転軸を中心として放射状に設けられている、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記矯正部材は、前記挿入口の前記幅方向に沿って配置され、
   前記紙葉類取扱装置は、
   前記挿入口の前記幅方向において前記矯正部材の前記弾性変形部が変動した範囲を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記紙葉類以外の異物が前記挿入口へ挿入されたことを判定する制御部と、を更に備える、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
7. 前記矯正部材の前記弾性変形部は、ブラシ又はフィルムである、
   請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
8. 挿入口から挿入された紙葉類を搬送機構によって搬送するときに、前記紙葉類が接する弾性変形部の弾性力によって前記紙葉類の搬送方向を矯正する矯正部材が、前記挿入口へ挿入された前記紙葉類によって変動し、
   前記挿入口へ挿入された前記紙葉類の紙面に沿う、前記挿入口の幅方向において前記弾性変形部が変動した範囲を検知部により検知し、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記紙葉類以外の異物が前記挿入口へ挿入されたことを制御部により判定する、
   異物検知方法。

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