JPWO2018087932A1 - 保存画像の再分類システム及び再分類方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向に沿って、1台又は複数台の部品実装機12と、半田印刷機13やフラックス塗布装置(図示せず)等の実装関連機を配列して構成されている。部品実装ライン10の基板搬出側には、回路基板11に実装した部品毎に実装状態の良否を検査する外観検査装置等の検査装置14が設置されている。尚、部品実装ライン10に設置する検査装置14の台数は、1台に限定されず、複数台であっても良く、その一部の検査装置が部品実装ライン10の途中の部品実装機12の間に設置されていても良い。
Yの所定のばらつき範囲=平均値Yav±標準偏差σY ×aY …(2)
θの所定のばらつき範囲=平均値θav±標準偏差σθ ×aθ …(3)
尚、平均値に代えて、中央値や最頻値を用いても良く、要は、計測値X,Y,θの分布の中心的な位置を示す値を用いれば良い。
更に、本実施例2では、部品実装機12の記憶装置20に保存されている異常画像についても、当該異常画像の部品吸着姿勢(X,Y,θ)の計測値がこれと同じ部品種の正常画像の部品吸着姿勢の所定のばらつき範囲内であるか否かで、当該異常画像をその異常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類するようにしたので、記憶装置20に保存されている異常画像についても、作業者が1枚ずつ目視確認して再分類する手間のかかる作業を行う必要がなくなると共に、実装不良等の原因を究明する際に、異常画像の調査対象を異常の判定が疑わしいもの絞り込むことができて、原因究明を能率良く比較的短時間で行うことができる。
以上説明した本実施例3においても、前記実施例1、2と同様の効果を得ることができる。
Claims (14)
- 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存すると共に、前記部品実装機から搬出された部品実装基板を検査装置によって検査するシステムに適用され、
前記検査装置の検査結果に基づいて前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する再分類部を備える、保存画像の再分類システム。 - 前記検査装置は、回路基板に実装した部品毎に実装状態の良否を検査し、
前記再分類部は、前記正常画像のうち、前記検査装置の検査結果が不合格となった部品の正常画像を、その正常の判定が疑わしいものとして再分類する、請求項1に記載の保存画像の再分類システム。 - 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存するシステムに適用され、
前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の部品の位置と角度を計測する部品吸着姿勢計測部と、
前記部品吸着姿勢計測部で計測した正常画像の部品の位置と角度をそれぞれ部品種毎に統計処理して部品の位置と角度のいずれかが所定のばらつき範囲から外れているか否かで前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する再分類部を備える、保存画像の再分類システム。 - 前記再分類部は、前記所定のばらつき範囲を、前記部品の位置と角度のそれぞれの平均値を中心にして標準偏差に応じて設定する、請求項3に記載の保存画像の再分類システム。
- 前記部品吸着姿勢計測部は、前記記憶装置に保存されている異常画像についても、当該異常画像の部品の位置と角度を計測し、
前記再分類部は、前記部品吸着姿勢計測部で計測した異常画像の部品の位置と角度の両方が当該部品と同じ部品種の前記正常画像の所定のばらつき範囲内であるか否かで前記異常画像をその異常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する、請求項3又は4に記載の保存画像の再分類システム。 - 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存するシステムに適用され、
前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の中からその正常の判定が疑わしくないものを選択する正常画像選択部と、
前記正常画像選択部により選択された正常画像の部品の位置と角度がそれぞれ基準位置と一致するように当該正常画像を移動及び回転させてテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成部と、
前記テンプレート画像作成部により作成された前記テンプレート画像を使用して残りの正常画像に対してマッチング処理を行うマッチング処理部と、
前記マッチング処理部の処理結果に基づいて前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する再分類部と
を備える、保存画像の再分類システム。 - 前記正常画像選択部は、前記部品実装機から搬出された部品実装基板を検査する検査装置の検査結果に基づいて前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の中からその正常の判定が疑わしくないものを選択する、請求項6に記載の保存画像の再分類システム。
- 前記正常画像選択部は、前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の部品の位置と角度を計測し、その計測値を部品種毎に統計処理して、その処理結果に基づいて前記複数の正常画像の中からその正常の判定が疑わしくないものを選択する、請求項6に記載の保存画像の再分類システム。
- 前記正常画像選択部は、前記記憶装置に保存されている複数の正常画像から平均的な正常画像を作成し、その平均的な正常画像を正常の判定が疑わしくないものとして選択する、請求項6に記載の保存画像の再分類システム。
- 前記マッチング処理部は、前記テンプレート画像を使用して前記異常画像に対してもマッチング処理を行い、
前記再分類部は、前記マッチング処理部の処理結果に基づいて前記異常画像をその異常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する、請求項6乃至9のいずれかに記載の保存画像の再分類システム。 - 前記再分類部によって正常の判定が疑わしくないものに再分類された正常画像を学習して正常画像を分類する識別器を作成する識別器作成部を備える、請求項1乃至10のいずれかに記載の保存画像の再分類システム。
- 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存すると共に、前記部品実装機から搬出された部品実装基板を検査装置によって検査するシステムを使用し、
前記検査装置の検査結果に基づいて前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する、保存画像の再分類方法。 - 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存するシステムを使用し、
前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の部品の位置と角度を計測し、計測した部品の位置と角度をそれぞれ部品種毎に統計処理して部品の位置と角度のいずれかが所定のばらつき範囲から外れているか否かで前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する、保存画像の再分類方法。 - 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像し、撮像した画像を画像認識システムで処理して当該部品を認識し、その認識結果に基づいて正常か異常かを判定して、当該画像を正常画像と異常画像とに分類して記憶装置に保存するシステムを使用し、
前記記憶装置に保存されている複数の正常画像の中からその正常の判定が疑わしくないものを選択し、
選択した正常画像の部品の位置と角度がそれぞれ基準位置と一致するように当該正常画像を移動及び回転させてテンプレート画像を作成し、
作成した前記テンプレート画像を使用して残りの正常画像に対してマッチング処理を行い、
前記マッチング処理部の処理結果に基づいて前記正常画像をその正常の判定が疑わしいものと疑わしくないものとに再分類して前記記憶装置に保存する、保存画像の再分類方法。
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