JPWO2017195313A1 - 列車制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
所定線区を走行する列車との間の無線通信で通信空白地帯が生じないように、隣接する第1地上装置の第1無線通信制御領域と、第2地上装置の第2無線通信制御領域とが境界位置を含んで一部重なるようにして前記第1地上装置および前記第2地上装置が配置された列車制御システムであって、
前記第1地上装置は、
当該第1地上装置が前記無線通信で通信可能な管理対象の列車の列車識別情報のリスト(以下「第1列車リスト」という)と、前記境界位置とを記憶する第1記憶手段(例えば、図11の列車リストデータ543)と、
前記無線通信を行って前記第1列車リストに含まれる各列車の列車位置を判定することと、前記境界位置に差し掛かる列車(以下「境界通行列車」という)の進入許容範囲を、前記第2地上装置から進入許可通知を入力するまでは前記境界位置までとし、入力した後は当該進入許容通知で指定される所与の位置として第1走行制御情報を生成することと、前記境界通行列車に当該第1走行制御情報を送信することとを行う第1列車制御手段(図11の列車制御部520)と、
前記境界通行列車の列車識別情報を含む進出通知を前記第2地上装置に通知することと、前記境界通行列車が前記境界位置の進行方向前方に定められた所与の追跡終了位置に到達した場合に当該境界通行列車の列車識別情報を前記第1列車リストから削除することと、を実行する進出列車制御手段(例えば、図11の列車ID引継制御部526)と、
を備え、
前記第2地上装置は、
当該第2地上装置が前記無線通信で通信可能な管理対象の列車の列車識別情報のリスト(以下「第2列車リスト」という)と、前記境界位置とを記憶する第2記憶手段(例えば、図11の列車リストデータ543)と、
前記第1地上装置から前記進出通知を入力した場合に前記境界通行列車の列車識別情報を前記第2列車リストに追加することと、前記境界通行列車との間で前記無線通信が成功した場合に前記進入許可通知を前記第1地上装置に通知することと、を実行する進入列車制御手段(例えば、図11の列車ID引継制御部526)と、
前記無線通信を行って前記第2列車リストに含まれる各列車の列車位置を判定することと、前記境界通行列車の進入許容範囲を前記境界位置より進行方向前方の前記所与の位置に定めて第2走行制御情報を生成することと、前記境界通行列車に当該第2走行制御情報を送信することとを行う第2列車制御手段(例えば、図11の列車制御部520)と、
を備え、
前記境界通過列車は、
列車位置を計測する計測手段(例えば、図14の走行情報計測部211)と、
前記列車位置が前記境界位置に達するまでは前記第1走行制御情報に基づく走行制御を行い、前記境界位置に達した後は前記第2走行制御情報に基づく走行制御を行う走行制御手段(例えば、図14の走行制御部213)と、
を備えた、
列車制御システムである。
前記境界通行列車の前記走行制御手段が、前記境界位置を通過するまでの間に前記第2走行制御情報を受信できない場合は、前記第1走行制御情報に基づき前記境界位置を進入限界として停止制御を行う、
第1の発明の列車制御システムである。
前記無線通信が、前記第1地上装置および前記第2地上装置を一次局、前記列車を二次局としたポーリング通信であり、
前記境界通行列車の前記走行制御手段が、前記境界位置を通過するまでは前記第1地上装置との前記ポーリング通信がなされない場合に停止制御を行い、前記境界位置を通過した後は前記第2地上装置との前記ポーリング通信がなされない場合に停止制御を行う、
第1又は第2の発明の列車制御システムである。
1.列車の在線検知(ポーリング通信)
図2は、隣接する2つの制御区間10(10−4,5)における列車2の在線状況の一例を示す図である。また、図3は、ポーリング通信を説明する図であり、図2の在線状況において制御区間10−4の地上装置50−4が一次局として行うポーリング通信を示している。
上記したように、地上装置50は、無線通信制御領域70内に存在している列車2を管理対象としており、概略的には、無線通信制御領域70に進入した列車2があればその列車IDを列車リストに追加し、無線通信制御領域70から進出した列車2があればその列車IDを列車リストから削除する必要がある。その詳細を説明する。図6は、隣接する2つの制御区間10(10−6,7)における列車2の在線状況の他の例を示す図であり、第1地上装置50−6の無線通信制御領域(第1無線通信制御領域)70−6と第2地上装置50−7の無線通信制御領域(第2無線通信制御領域)70−7との重複領域A3を拡大して示している。
図10は、列車リストの管理を説明する図であり、隣接する2つの制御区間10(10−8,9)における列車2の在線状況の他の例を示している。安全な鉄道運行のためには、軌道1上の全ての列車2を把握して確実に追跡する必要がある。したがって、本実施形態の在線管理システムでは、各地上装置50の保持する列車リストが対応制御区間10における実際の列車2の在線状況と一致していることが必須となる。列車リストが適正であれば、列車2の位置はポーリング通信で取得できる。そのため、朝一番の一番列車を運行する運行開始に先だって電源を入れる等する地上装置システム30の立上時(つまり全ての地上装置50を立ち上げる場合)、或いは、保守等による起動し直しや、故障による地上装置50の交換等による地上装置50の個別立上時には、地上装置50の保持する列車リストが適正であることの確認が必要である。
1.地上装置
図11は、地上装置50の機能構成例を示すブロック図である。図11に示すように、地上装置50は、軌道1の近傍適所に設置された無線基地局51と、地上制御部52と、地上通信部53と、地上記憶部54との他、図示されていない操作部や表示部を備えた一種のコンピュータ制御装置である。
図13は、監理装置90の機能構成例を示すブロック図である。図13に示すように、監理装置90は、入力部92と、表示部93と、音出力部94と、監理制御部95と、監理通信部96と、監理記憶部97とを備えた一種のコンピュータ制御システムである。
図14は、車上装置20の機能構成例を示すブロック図である。図14に示すように、車上装置20は、車上制御部21と、車上記憶部22とを備えて構成される一種のコンピュータ制御装置であり、入力装置23や表示装置24、音出力装置25、車上無線機26、ブレーキ機構(制動装置)27等と接続されている。なお、車上装置20の範囲を拡大して、入力装置23や表示装置24、音出力装置25、車上無線機26を含めることとしても勿論よい。
以下、本実施形態における地上装置50、監理装置90、および車上装置20の処理の流れを説明する。なお、以下説明する処理は、地上装置50において地上制御部52が地上記憶部54から地上側プログラム541を読み出して実行し、監理装置90において監理制御部95が監理記憶部97から監理側プログラム971を読み出して実行し、車上装置20において車上制御部21が車上記憶部22から車上側プログラム221を読み出して実行することによって実現される。
Claims (3)
- 所定線区を走行する列車との間の無線通信で通信空白地帯が生じないように、隣接する第1地上装置の第1無線通信制御領域と、第2地上装置の第2無線通信制御領域とが境界位置を含んで一部重なるようにして前記第1地上装置および前記第2地上装置が配置された列車制御システムであって、
前記第1地上装置は、
当該第1地上装置が前記無線通信で通信可能な管理対象の列車の列車識別情報のリスト(以下「第1列車リスト」という)と、前記境界位置とを記憶する第1記憶手段と、
前記無線通信を行って前記第1列車リストに含まれる各列車の列車位置を判定することと、前記境界位置に差し掛かる列車(以下「境界通行列車」という)の進入許容範囲を、前記第2地上装置から進入許可通知を入力するまでは前記境界位置までとし、入力した後は当該進入許容通知で指定される所与の位置として第1走行制御情報を生成することと、前記境界通行列車に当該第1走行制御情報を送信することとを行う第1列車制御手段と、
前記境界通行列車の列車識別情報を含む進出通知を前記第2地上装置に通知することと、前記境界通行列車が前記境界位置の進行方向前方に定められた所与の追跡終了位置に到達した場合に当該境界通行列車の列車識別情報を前記第1列車リストから削除することと、を実行する進出列車制御手段と、
を備え、
前記第2地上装置は、
当該第2地上装置が前記無線通信で通信可能な管理対象の列車の列車識別情報のリスト(以下「第2列車リスト」という)と、前記境界位置とを記憶する第2記憶手段と、
前記第1地上装置から前記進出通知を入力した場合に前記境界通行列車の列車識別情報を前記第2列車リストに追加することと、前記境界通行列車との間で前記無線通信が成功した場合に前記進入許可通知を前記第1地上装置に通知することと、を実行する進入列車制御手段と、
前記無線通信を行って前記第2列車リストに含まれる各列車の列車位置を判定することと、前記境界通行列車の進入許容範囲を前記境界位置より進行方向前方の前記所与の位置に定めて第2走行制御情報を生成することと、前記境界通行列車に当該第2走行制御情報を送信することとを行う第2列車制御手段と、
を備え、
前記境界通行列車は、
列車位置を計測する計測手段と、
前記列車位置が前記境界位置に達するまでは前記第1走行制御情報に基づく走行制御を行い、前記境界位置に達した後は前記第2走行制御情報に基づく走行制御を行う走行制御手段と、
を備えた、
列車制御システム。 - 前記境界通行列車の前記走行制御手段は、前記境界位置を通過するまでの間に前記第2走行制御情報を受信できない場合は、前記第1走行制御情報に基づき前記境界位置を進入限界として停止制御を行う、
請求項1に記載の列車制御システム。 - 前記無線通信は、前記第1地上装置および前記第2地上装置を一次局、前記列車を二次局としたポーリング通信であり、
前記境界通行列車の前記走行制御手段は、前記境界位置を通過するまでは前記第1地上装置との前記ポーリング通信がなされない場合に停止制御を行い、前記境界位置を通過した後は前記第2地上装置との前記ポーリング通信がなされない場合に停止制御を行う、
請求項1又は2に記載の列車制御システム。
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